公路路面快速切割装置及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910175692.6 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 郭二艳 地址 054000 河北省邢台市邢台县浆水镇 商品街19279号 申请人 富平洋朱江霞孔祥一段志超 冯志超贾驰李岩王健康 关志杰 (72)发明人 郭二艳富平洋朱江霞孔祥一 段志超冯志超贾驰李岩 王健康关志杰 (74)专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务 所 53113 代理人 张玺 (51)Int.Cl. E01C 23/09(2006.01) (54)发明名称 公路路面快速切割装置及方。

2、法 (57)摘要 本发明公开了一种公路路面快速切割装置 及方法， 其中装置包括： 机体， 其为内部具有空腔 的壳体； 壳体底部开设有通孔； 壳体内壁上设置 有导轨； 切割机构， 其包括切割刀片、 转轴和第一 电机； 第一电机驱动转轴的转动并带动转轴沿导 轨移动， 切割刀片与转轴随动； 移动机构， 其包括 限向轮、 连接杆、 万向轮和第二电机； 壳体底部开 设凹槽； 凹槽一侧的侧壁上开设有安装孔； 限向 轮嵌入凹槽侧壁， 其上开设第一连接孔； 万向轮 在凹槽内， 其上开设第二连接孔； 第二电机驱动 连接杆在安装孔内滑动， 并使连接杆在滑动至凹 槽内时， 由第二连接孔穿过并连接至第一连接 孔。 其。

3、能够在保证切割精度的基础上实现路面的 自动切割， 大大提高了工作效率， 并减轻了劳动 强度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 109826078 A 2019.05.31 CN 109826078 A 1.一种公路路面快速切割装置， 其中， 包括： 机体， 其为内部具有空腔的壳体； 沿所述壳体的中轴线， 在所述壳体的底部的中心开设 有条状的通孔； 所述通孔长边两侧的壳体的内壁上分别垂直于水平面设置有导轨， 且两侧 壁上的导轨相对设置； 切割机构， 其包括切割刀片、 转轴和第一电机； 所述切割刀片设置为中部具有开口， 边 缘具有刀齿的圆环状； 所述切割刀片设置在所述壳体内， 且部分由。

4、所述通孔伸出所述壳体 外部； 所述转轴穿设在所述开口内， 且两端嵌入所述导轨内， 所述第一电机设置在所述壳体 内， 且所述第一电机的输出轴与所述转轴固定连接， 所述第一电机驱动所述转轴的转动并 带动所述转轴沿所述导轨上下移动， 所述切割刀片与所述转轴随动； 移动机构， 其包括限向轮、 连接杆、 万向轮和第二电机； 所述通孔长边两侧的所述壳体 的底部对称开设有凹槽； 所述凹槽的侧壁为半圆形设置； 所述凹槽靠近所述壳体中部的一 侧的侧壁上， 沿所述侧壁的圆周开设有不少于3个贯通至所述空腔的安装孔； 所述限向轮以 可旋转的方式嵌入所述凹槽靠近所述壳体侧壁的一侧的侧壁上， 所述限向轮上开设有与所 述安。

5、装孔适配的第一连接孔； 所述万向轮设置在所述凹槽内， 并将所述壳体撑离地面并带 动所述壳体移动； 所述万向轮上开设有与所述安装孔适配的第二连接孔； 所述连接杆以可 沿所述安装孔滑动的方式穿设在所述安装孔内； 所述第二电机设置在所述壳体内， 且所述 第二电机的输出轴连接于所述连接杆， 以驱动所述连接杆在所述安装孔内滑动， 并使所述 连接杆在滑动至所述凹槽内时， 由所述第二连接孔穿过并连接至所述第一连接孔。 2.如权利要求1所述的公路路面快速切割装置， 其中， 还包括： 清洁降温机构， 其包括水箱和喷头； 所述水箱设置在所述壳体内部， 并位于所述第一电 机上方； 所述壳体的顶部设置有连接至所述水箱。

6、的输水口； 所述喷头设置为多个； 多个所述 喷头环绕所述通孔设置， 并与所述转轴相连接； 所述喷头朝向所述切割刀片设置； 所述喷头 通过管路连接至所述水箱， 所述喷头在所述转轴转动时将所述水箱内的水向所述切割刀片 喷射。 3.如权利要求2所述的公路路面快速切割装置， 其中， 所述喷头为L形设置； 所述喷头的 短边固定连接至所述壳体的底面， 长边斜向下布置， 并朝向所述切割刀片； 沿所述喷头的侧 壁设置有多个第一喷水孔， 所述喷头靠近所述切割刀片的端部设置有第二喷水孔； 所述第 一喷水孔的孔径小于所述第二喷水孔的孔径。 4.如权利要求2所述的公路路面快速切割装置， 其中， 还包括： 控制机构， 。

7、其包括主控器和操作屏； 所述主控器设置在所述壳体内， 并与所述第一电 机、 第二电机、 限向轮和万向轮分别连接； 所述操作屏连接于所述主控器； 通过所述操作屏 操作所述主控器在手动模式和自动模式下进行模式切换； 所述主控器在手动模式下， 所述 万向轮在外力作用下进行运动； 所述主控器在自动模式下， 由所述主控器控制所述万向轮 的运动， 并依据由所述操作屏输入的切割深度和切割长度数据控制所述第一电机、 第二电 机以及限向轮的运动。 5.如权利要求4所述的公路路面快速切割装置， 其中， 还包括： 定位机构， 其包括顺次连接的识别模块、 测量模块和输出模块； 所述识别模块设置为不 少于2个， 且所述。

8、识别模块沿所述壳体的中轴线间隔均匀的设置在所述壳体的顶部， 且所述 识别模块的探头为可旋转设置； 所述输出模块连接于所述主控器； 所述识别模块用于识别 权利要求书 1/2 页 2 CN 109826078 A 2 路面边缘的路缘石， 并在识别到路缘石后控制所述测量模块测量各个所述测量模块距离路 缘石的距离； 所述输出模块获取各个所述测量模块测量的距离数据并发送至所述主控器， 所述主控器依据所述距离数据控制所述万向轮运动， 直至各个所述测量模块测量的距离数 据值相等。 6.如权利要求5所述的公路路面快速切割装置， 其中， 在所述凹槽的两侧的所述壳体的 底面上设置有支撑柱， 所述壳体内设置有受控于。

9、所述主控器的第三电机， 所述第三电机的 输出轴连接于所述支撑柱， 并驱动所述支撑柱的缩短或伸长， 所述支撑柱在缩短时底端远 离路面， 所述支撑柱在伸长时将所述壳体支撑， 并使所述万向轮脱离地面； 所述限向轮、 万 向轮均设置有初始位置， 在所述初始位置时， 所述第一连接孔、 第二连接孔和安装孔的位置 分别对应； 所述主控器在各个所述测量模块测量的距离数据值相等时， 控制所述第三电机 驱动支撑柱伸长， 并在所述万向轮脱离路面时， 控制所述限向轮和万向轮回到初始位置， 而 后控制第二电机驱动所述连接杆穿过所述第二连接孔并连接至所述第一连接孔， 最后控制 所述第三电机驱动所述支撑柱缩短。 7.如权利。

10、要求5所述的公路路面快速切割装置， 其中， 所述识别模块的探头每次的旋转 角度为90 ， 且所述识别模块的探头的初始方向与所述壳体的中轴线方向相同。 8.一种应用如权利要求1-7所述的公路路面快速切割装置的切割方法， 其中， 包括以下 步骤： S1、 将装置移至路面待切割处， 并输入路面的切割深度和切割长度； S2、 调整识别模块的探头朝向路面一侧的路缘石方向， 并将装置调整至自动模式； S3、 装置根据距离路缘石的距离自动调整壳体的方向后， 将万向轮撑离地面， 并使连接 杆连接万向轮和限向轮； S4、 限向轮带动万向轮沿路面切割方向在切割长度内往复移动， 切割刀片在壳体往复 移动过程中逐渐向。

11、下移动， 直至达到输入的路面切割深度； S5、 切换装置至手动模式， 移动装置至下一路面待切割处， 并重复S1-S4。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109826078 A 3 公路路面快速切割装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及路面施工技术领域， 尤其涉及一种公路路面快速切割装置及方法。 背景技术 0002 道路切割机： 道路维护建设的一种工具， 主要功能是路面上切缝， 深度可达100mm- 200mm不等的细线， 常用于水泥路面和柏油路面。 现有的道路切割机包括手持式和机动式两 种， 操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工。 0003 手持式道路切割机主要采用人手推动器， 在人。

12、推动机器的过程中， 实现对机器的 切割， 对切割深度的调整也是通过人工进行， 在此过程中， 人手将会受到道路切割机带来的 持续振动力， 具有较高的劳动强度， 且人体吸收切割产生的粉尘也容易对人呼吸道造成伤 害； 机动作业一般用于大型切割操作， 人坐在大型机械的驾驶室内， 操作切割刀片对道路进 行切割， 但该种设备的切割精准度不够。 0004 因而， 急需一种自动进行路面切割的装置， 能够在保证切割精度的基础上， 解放劳 动力， 这将对路面切割工作的进行具有积极深远的意义。 发明内容 0005 本发明的一个目的是解决至少上述问题， 并提供至少后面将说明的优点。 0006 本发明还有一个目的是提供。

13、一种公路路面快速切割装置， 能够在保证切割精度的 基础上实现路面的自动切割， 大大提高了工作效率， 并减轻了劳动强度。 0007 为实现上述目的和一些其他的目的， 本发明采用如下技术方案： 0008 一种公路路面快速切割装置， 包括： 0009 机体， 其为内部具有空腔的壳体； 沿所述壳体的中轴线， 在所述壳体的底部的中心 开设有条状的通孔； 所述通孔长边两侧的壳体的内壁上分别垂直于水平面设置有导轨， 且 两侧壁上的导轨相对设置； 0010 切割机构， 其包括切割刀片、 转轴和第一电机； 所述切割刀片设置为中部具有开 口， 边缘具有刀齿的圆环状； 所述切割刀片设置在所述壳体内， 且部分由所述通。

14、孔伸出所述 壳体外部； 所述转轴穿设在所述开口内， 且两端嵌入所述导轨内， 所述第一电机设置在所述 壳体内， 且所述第一电机的输出轴与所述转轴固定连接， 所述第一电机驱动所述转轴的转 动并带动所述转轴沿所述导轨上下移动， 所述切割刀片与所述转轴随动； 0011 移动机构， 其包括限向轮、 连接杆、 万向轮和第二电机； 所述通孔长边两侧的所述 壳体的底部对称开设有凹槽； 所述凹槽的侧壁为半圆形设置； 所述凹槽靠近所述壳体中部 的一侧的侧壁上， 沿所述侧壁的圆周开设有不少于3个贯通至所述空腔的安装孔； 所述限向 轮以可旋转的方式嵌入所述凹槽靠近所述壳体侧壁的一侧的侧壁上， 所述限向轮上开设有 与所。

15、述安装孔适配的第一连接孔； 所述万向轮设置在所述凹槽内， 并将所述壳体撑离地面 并带动所述壳体移动； 所述万向轮上开设有与所述安装孔适配的第二连接孔； 所述连接杆 以可沿所述安装孔滑动的方式穿设在所述安装孔内； 所述第二电机设置在所述壳体内， 且 说明书 1/6 页 4 CN 109826078 A 4 所述第二电机的输出轴连接于所述连接杆， 以驱动所述连接杆在所述安装孔内滑动， 并使 所述连接杆在滑动至所述凹槽内时， 由所述第二连接孔穿过并连接至所述第一连接孔。 0012 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 还包括： 0013 清洁降温机构， 其包括水箱和喷头； 所述水箱设置在所述壳。

16、体内部， 并位于所述第 一电机上方； 所述壳体的顶部设置有连接至所述水箱的输水口； 所述喷头设置为多个； 多个 所述喷头环绕所述通孔设置， 并与所述转轴相连接； 所述喷头朝向所述切割刀片设置； 所述 喷头通过管路连接至所述水箱， 所述喷头在所述转轴转动时将所述水箱内的水向所述切割 刀片喷射。 0014 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 所述喷头为L形设置； 所述喷头的短 边固定连接至所述壳体的底面， 长边斜向下布置， 并朝向所述切割刀片； 沿所述喷头的侧壁 设置有多个第一喷水孔， 所述喷头靠近所述切割刀片的端部设置有第二喷水孔； 所述第一 喷水孔的孔径小于所述第二喷水孔的孔径。 00。

17、15 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 还包括： 0016 控制机构， 其包括主控器和操作屏； 所述主控器设置在所述壳体内， 并与所述第一 电机、 第二电机、 限向轮和万向轮分别连接； 所述操作屏连接于所述主控器； 通过所述操作 屏操作所述主控器在手动模式和自动模式下进行模式切换； 所述主控器在手动模式下， 所 述万向轮在外力作用下进行运动； 所述主控器在自动模式下， 由所述主控器控制所述万向 轮的运动， 并依据由所述操作屏输入的切割深度和切割长度数据控制所述第一电机、 第二 电机以及限向轮的运动。 0017 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 还包括： 0018 定位机构，。

18、 其包括顺次连接的识别模块、 测量模块和输出模块； 所述识别模块设置 为不少于2个， 且所述识别模块沿所述壳体的中轴线间隔均匀的设置在所述壳体的顶部， 且 所述识别模块的探头为可旋转设置； 所述输出模块连接于所述主控器； 所述识别模块用于 识别路面边缘的路缘石， 并在识别到路缘石后控制所述测量模块测量各个所述测量模块距 离路缘石的距离； 所述输出模块获取各个所述测量模块测量的距离数据并发送至所述主控 器， 所述主控器依据所述距离数据控制所述万向轮运动， 直至各个所述测量模块测量的距 离数据值相等。 0019 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 在所述凹槽的两侧的所述壳体的底 面上设置有。

19、支撑柱， 所述壳体内设置有受控于所述主控器的第三电机， 所述第三电机的输 出轴连接于所述支撑柱， 并驱动所述支撑柱的缩短或伸长， 所述支撑柱在缩短时底端远离 路面， 所述支撑柱在伸长时将所述壳体支撑， 并使所述万向轮脱离地面； 所述限向轮、 万向 轮均设置有初始位置， 在所述初始位置时， 所述第一连接孔、 第二连接孔和安装孔的位置分 别对应； 所述主控器在各个所述测量模块测量的距离数据值相等时， 控制所述第三电机驱 动支撑柱伸长， 并在所述万向轮脱离路面时， 控制所述限向轮和万向轮回到初始位置， 而后 控制第二电机驱动所述连接杆穿过所述第二连接孔并连接至所述第一连接孔， 最后控制所 述第三电机。

20、驱动所述支撑柱缩短。 0020 优选的是， 所述的公路路面快速切割装置中， 所述识别模块的探头每次的旋转角 度为90 ， 且所述识别模块的探头的初始方向与所述壳体的中轴线方向相同。 0021 一种应用公路路面快速切割装置的切割方法， 包括以下步骤： 说明书 2/6 页 5 CN 109826078 A 5 0022 S1、 将装置移至路面待切割处， 并输入路面的切割深度和切割长度； 0023 S2、 调整识别模块的探头朝向路面一侧的路缘石方向， 并将装置调整至自动模式； 0024 S3、 装置根据距离路缘石的距离自动调整壳体的方向后， 将万向轮撑离地面， 并使 连接杆连接万向轮和限向轮； 00。

21、25 S4、 限向轮带动万向轮沿路面切割方向在切割长度内往复移动， 切割刀片在壳体 往复移动过程中逐渐向下移动， 直至达到输入的路面切割深度； 0026 S5、 切换装置至手动模式， 移动装置至下一路面待切割处， 并重复S1-S4。 优选的 是， 所述的公路路面快速切割装置及方法中， S1中， 由所述触摸显示屏进入所述触摸显示屏 的窗口布局模式的方法为： 持续触碰所述触摸显示屏、 点击所述触摸显示屏上的出口布局 模式图标或按压所述触摸显示屏边缘上的设置的布局模式按钮中的任一种。 0027 本发明至少包括以下有益效果： 0028 本发明的公路路面快速切割装置中， 通过将切割刀片设置装置的中部， 。

22、并将切割 刀片的电机设置宅切割刀片的上部， 且转轴以及移动机构均为以壳体中轴线为中线的对称 设置， 使得装置的重心始终位于装置的正中心， 从而保证装置的稳定性， 利于路面切割的顺 利进行。 0029 通过将装置的移动机构设置为限向轮、 连接杆、 万向轮和第二电机组成， 使得在路 面切割时由嵌入壳体内部的限向轮带动万向轮运动， 从而能够始终保持装置在路面切割过 程中沿直线进行运动， 而避免因切割过程产生的振动使得切割方向发生偏移， 从而保证了 路面切割的精度。 0030 本发明的其它优点、 目标和特征将部分通过下面的说明体现， 部分还将通过对本 发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。 附图。

23、说明 0031 图1是本发明提供的公路路面快速切割装置的透视图； 0032 图2是本发明提供的壳体的底部的结构示意图； 0033 图3是本发明提供的移动机构的局部结构示意图； 0034 图4是本发明提供的喷头的结构示意图。 具体实施方式 0035 下面结合附图对本发明做详细说明， 以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能 够据以实施。 0036 如图1-3所示， 一种公路路面快速切割装置， 包括： 机体， 其为内部具有空腔的壳体 1； 沿所述壳体1的中轴线， 在所述壳体1的底部的中心开设有条状的通孔2； 所述通孔2长边 两侧的壳体1的内壁上分别垂直于水平面设置有导轨3， 且两侧壁上的导轨3相对设。

24、置。 0037 切割机构， 其包括切割刀片4、 转轴5和第一电机6； 所述切割刀片4设置为中部具有 开口， 边缘具有刀齿的圆环状； 所述切割刀片4设置在所述壳体1内， 且部分由所述通孔2伸 出所述壳体1外部； 所述转轴5穿设在所述开口内， 且两端嵌入所述导轨3内， 所述第一电机6 设置在所述壳体1内， 且所述第一电机6的输出轴与所述转轴5固定连接， 所述第一电机6驱 动所述转轴5的转动并带动所述转轴5沿所述导轨3上下移动， 所述切割刀片4与所述转轴5 说明书 3/6 页 6 CN 109826078 A 6 随动。 0038 移动机构， 其包括限向轮7、 连接杆8、 万向轮9和第二电机10； 。

25、所述通孔2长边两侧 的所述壳体1的底部对称开设有凹槽11； 所述凹槽11的侧壁为半圆形设置； 所述凹槽11靠近 所述壳体1中部的一侧的侧壁上， 沿所述侧壁的圆周开设有不少于3个贯通至所述空腔的安 装孔； 所述限向轮7以可旋转的方式嵌入所述凹槽11靠近所述壳体1侧壁的一侧的侧壁上， 所述限向轮7上开设有与所述安装孔适配的第一连接孔12； 所述万向轮9设置在所述凹槽11 内， 并将所述壳体2撑离地面并带动所述壳体1移动； 所述万向轮9上开设有与所述安装孔适 配的第二连接孔13； 所述连接杆8以可沿所述安装孔滑动的方式穿设在所述安装孔内； 所述 第二电机10设置在所述壳体1内， 且所述第二电机10的。

26、输出轴连接于所述连接杆8， 以驱动 所述连接杆8在所述安装孔内滑动， 并使所述连接杆8在滑动至所述凹槽11内时， 由所述第 二连接孔13穿过并连接至所述第一连接孔12。 0039 在上述方案中， 所述公路路面快速切割装置的工作工程为： 利用万向轮移动所述 装置至路面待切割的位置， 调整装置的方向后， 连接杆在第二电机的驱动下向前伸出， 使得 万向轮和限向轮被穿设在一起， 然后限向轮带动万向轮转动， 第一电机带动转轴调整切割 刀片伸出壳体底部的深度， 然后带动切割刀片旋转， 实现切割刀片对路面的切割。 0040 通过将切割刀片设置装置的中部， 并将切割刀片的电机设置宅切割刀片的上部， 且转轴以及。

27、移动机构均为以壳体中轴线为中线的对称设置， 使得装置的重心始终位于装置 的正中心， 从而保证装置的稳定性， 利于路面切割的顺利进行。 0041 通过将装置的移动机构设置为限向轮、 连接杆、 万向轮和第二电机组成， 使得在路 面切割时由嵌入壳体内部的限向轮带动万向轮运动， 从而能够始终保持装置在路面切割过 程中沿直线进行运动， 而避免因切割过程产生的振动使得切割方向发生偏移， 从而保证了 路面切割的精度。 0042 一个优选方案中， 还包括： 清洁降温机构， 其包括水箱14和喷头15； 所述水箱14设 置在所述壳体1内部， 并位于所述第一电机6上方； 所述壳体1的顶部设置有连接至所述水箱 14的。

28、输水口； 所述喷头15设置为多个； 多个所述喷头15环绕所述通孔2设置， 并与所述转轴5 相连接； 所述喷头15朝向所述切割刀片4设置； 所述喷头15通过管路连接至所述水箱14， 所 述喷头15在所述转轴5转动时将所述水箱14内的水向所述切割刀片4喷射。 0043 在上述方案中， 通过清洁降温机构的设置， 使得由喷头喷出的水能够对旋转的切 割刀片进行及时的降温， 从而避免因温度过高对切割刀片的损害， 同时保证了切割的质量。 0044 如图4所示， 一个优选方案中， 所述喷头15为L形设置； 所述喷头15的短边固定连接 至所述壳体1的底面， 长边斜向下布置， 并朝向所述切割刀片4； 沿所述喷头1。

29、5的侧壁设置有 多个第一喷水孔16， 所述喷头15靠近所述切割刀片4的端部设置有第二喷水孔17； 所述第一 喷水孔16的孔径小于所述第二喷水孔17的孔径。 0045 在上述方案中， 通过将喷头设置为L形， 使得短边端和长边端的第一喷水孔能够有 效的降低在切割过程中形成的灰尘， 从而减少环境的污染， 而长边的端部的第二喷水孔的 设置能够对切割刀片进行有效的降温， 以提高了切割刀片的使用寿命。 另外， 较小的第一喷 水孔的设置能够使得水雾的覆盖面积更大， 提高降尘效果， 而较大的第二喷水孔的设置能 够保证切割刀片的降温效果。 0046 一个优选方案中， 还包括： 控制机构， 其包括主控器18和操作。

30、屏19； 所述主控器设 说明书 4/6 页 7 CN 109826078 A 7 置在所述壳体1内， 并与所述第一电机6、 第二电机10、 限向轮7和万向轮9分别连接； 所述操 作屏19连接于所述主控器18； 通过所述操作屏19操作所述主控器18在手动模式和自动模式 下进行模式切换； 所述主控器18在手动模式下， 所述万向轮9在外力作用下进行运动； 所述 主控器18在自动模式下， 由所述主控器18控制所述万向轮9的运动， 并依据由所述操作屏19 输入的切割深度和切割长度数据控制所述第一电机6、 第二电机10以及限向轮7的运动。 0047 在上述方案中， 通过设置主控器和操作屏， 使得通过操作屏。

31、能够对所述装置进行 便捷的操作， 其中主控器在手动模式下可以使得用户对整个装置方便的移动， 而自动模式 下， 使得装置能够切割深度和切割长度而对路面进行精确的切割。 0048 一个优选方案中， 还包括： 定位机构， 其包括顺次连接的识别模块20、 测量模块和 输出模块； 所述识别模块20设置为不少于2个， 且所述识别模块20沿所述壳体1的中轴线间 隔均匀的设置在所述壳体1的顶部， 且所述识别模块20的探头为可旋转设置； 所述输出模块 连接于所述主控器18； 所述识别模块20用于识别路面边缘的路缘石， 并在识别到路缘石后 控制所述测量模块测量各个所述测量模块距离路缘石的距离； 所述输出模块获取各。

32、个所述 测量模块测量的距离数据并发送至所述主控器18， 所述主控器18依据所述距离数据控制所 述万向轮9运动， 直至各个所述测量模块测量的距离数据值相等。 0049 在上述方案中， 通过识别模块、 测量模块和输出模块的设置， 使得切割的方向能够 始终平行或者垂直与路面， 从而保证切割的精度。 0050 一个优选方案中， 在所述凹槽11的两侧的所述壳体1的底面上设置有支撑柱21， 所 述壳体1内设置有受控于所述主控器18的第三电机22， 所述第三电机22的输出轴连接于所 述支撑柱21， 并驱动所述支撑柱21的缩短或伸长， 所述支撑柱在21缩短时底端远离路面， 所 述支撑柱21在伸长时将所述壳体1。

33、支撑， 并使所述万向轮9脱离地面； 所述限向轮7、 万向轮9 均设置有初始位置， 在所述初始位置时， 所述第一连接孔12、 第二连接孔13和安装孔的位置 分别对应； 所述主控器18在各个所述测量模块测量的距离数据值相等时， 控制所述第三电 机22驱动支撑柱21伸长， 并在所述万向轮9脱离路面时， 控制所述限向轮7和万向轮9回到初 始位置， 而后控制第二电机10驱动所述连接杆8穿过所述第二连接孔13并连接至所述第一 连接孔12， 最后控制所述第三电机22驱动所述支撑柱21缩短。 0051 在上述方案中， 通过支撑柱的设置， 使得壳体位置调整好后， 能够将万向轮利用限 向轮进行固定， 从而保证切割。

34、方向的准确性， 减少切割中震动使得壳体位置发生变化， 影响 切割的精度。 0052 一个优选方案中， 所述识别模块20的探头每次的旋转角度为90 ， 且所述识别模块 20的探头的初始方向与所述壳体1的中轴线方向相同。 0053 在上述方案中， 通过设置识别模块的探头旋转角度为90度， 且探头初始方向与壳 体的中轴线方向相同， 能够保证壳体始终与路面垂直或平行设置。 0054 一种应用公路路面快速切割装置的切割方法， 包括以下步骤： 0055 S1、 将装置移至路面待切割处， 并输入路面的切割深度和切割长度； 0056 S2、 调整识别模块的探头朝向路面一侧的路缘石方向， 并将装置调整至自动模式。

35、； 0057 S3、 装置根据距离路缘石的距离自动调整壳体的方向后， 将万向轮撑离地面， 并使 连接杆连接万向轮和限向轮； 0058 S4、 限向轮带动万向轮沿路面切割方向在切割长度内往复移动， 切割刀片在壳体 说明书 5/6 页 8 CN 109826078 A 8 往复移动过程中逐渐向下移动， 直至达到输入的路面切割深度； 0059 S5、 切换装置至手动模式， 移动装置至下一路面待切割处， 并重复S1-S4。 0060 在上述方案中， 在输入路面的切割深度和切割长度后， 装置即可以路面边缘路缘 石为依据调整装置的方向， 然后在切割长度内对路面由浅到深逐渐切割， 直至设置切割深 度， 不仅使得切割准确度高， 同时使得切割更易进行， 并减少切割刀片的磨损。 0061 尽管本发明的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用， 它完全可以被适用于各种适合本发明的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地 实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本发明并不限 于特定的细节和这里所示出与描述的图例。 说明书 6/6 页 9 CN 109826078 A 9 图1 图2 说明书附图 1/2 页 10 CN 109826078 A 10 图3 图4 说明书附图 2/2 页 11 CN 109826078 A 11 。