大尺寸玻璃面板旋转顶升装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921242814.0 (22)申请日 2019.08.02 (73)专利权人 合肥通彩自动化设备有限公司 地址 230000 安徽省合肥市新站区新蚌埠 路2158号 (72)发明人 高贤龙 (74)专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 34158 代理人 刘跃 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置 (57)摘要 本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技 术领域， 具体涉及一种大尺。

2、寸玻璃面板旋转顶升 装置， 包括机架、 旋转组件、 顶升组件、 规整组件， 旋转组件包括伺服电机、 减速机， 顶升组件包括 顶升单元、 移栽单元， 顶升单元包括安装架、 顶升 气缸、 浮动架、 顶升杆， 移栽单元包括放置架、 转 轴、 滚轮， 规整组件包括小气缸、 夹板。 本实用新 型的有益效果： 设置旋转组件， 通过伺服电机、 减 速机驱动顶升组件及规整组件进行高精度角度 旋转， 同时通过顶升组件， 解决了大尺寸玻璃面 板无法在同一设备上转向和升起的问题， 节省了 上下游设备等待的时间， 提高了工厂单位面积的 产出， 降低了整条生产线的生产节拍。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 。

3、210480186 U 2020.05.08 CN 210480186 U 1.一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置， 其特征在于， 包括机架(1)、 旋转组件、 顶升组 件、 规整组件， 所述旋转组件包括伺服电机(2)、 减速机(3)， 所述伺服电机(2)安装在机架(1)上， 所述 减速机(3)安装在机架(1)顶面且与伺服电机(2)驱动连接； 所述顶升组件包括顶升单元、 移栽单元， 所述顶升单元包括安装架(4)、 顶升气缸(5)、 浮动架(6)、 顶升杆(7)， 所述安装架(4)驱动连接在减速机(3)上， 所述顶升气缸(5)安装在 安装架(4)上， 所述浮动架(6)驱动连接在顶升气缸(5)上， 所。

4、述顶升杆(7)成行阵列竖直设 于浮动架(6)上， 所述移栽单元包括通过安装支架水平设于安装架(4)上方的放置架(8)， 所 述放置架(8)上成排阵列转动连接有多个转轴(16)， 所述转轴(16)上套装有滚轮(17)， 所述 顶升杆(7)能从相邻两个转轴(16)之间穿过； 所述规整组件包括小气缸(9)、 夹板(10)， 所述小气缸(9)对称水平设于浮动架(6)四个 端部， 所述夹板(10)驱动连接在小气缸(9)上。 2.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置,其特征在于， 相邻两个所 述顶升杆(7)顶端分别设有滚珠(11)、 顶块(12)， 所述滚珠(11)滚动连接在顶升杆(7)顶端。

5、， 所述顶块(12)固接在顶升杆(7)上， 且所述顶块(12)顶面为球头状。 3.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置,其特征在于， 所述顶升气 缸(5)上气缸杆缩回时， 所述浮动架(6)与放置架(8)高度间距为10mm， 所述规整组件上的夹 板(10)顶面与放置架(8)高度间距为5mm。 4.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置,其特征在于， 所述顶升组 件还包括限位单元， 所述限位单元包括四个设于浮动架(6)底面四端的同步顶升器(13)。 5.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置,其特征在于， 还包括输送 组件， 所述输送组件包括滑动架(14)、 。

6、磁力轮、 减速电机(15)、 滚珠丝杆， 所述滑动架(14)通 过安装滑轨滑块水平滑动连接在放置架(8)顶面， 所述转轴(16)转动连接在滑动架(14)上， 所述减速电机(15)安装在放置架(8)上， 所述滚珠丝杆转动连接在放置架(8)上且与减速电 机(15)驱动连接， 所述磁力轮设有两组， 其中一组阵列套装在所述滚珠丝杆上， 另外一组套 装在所述转轴(16)上， 两组所述磁力轮对应磁性耦合， 所述减速电机(15)转动时， 驱动两组 所述磁力轮传动， 使所述滑动架(14)在放置架(8)上水平滑动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210480186 U 2 一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置 技。

7、术领域 0001 本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技术领域， 具体涉及一种大尺寸玻璃面板 旋转顶升装置。 背景技术 0002 随着大尺寸显示设备的发展， 市场对大尺寸液晶玻璃面板的需求越来越大， 在大 尺寸液晶玻璃的生产过程中需要大量的输送装置， 液晶玻璃面板生产线的发展对生产效率 的要求也越来越高。 在现有的玻璃面板暂存工序环节中， 上下游设备玻璃面板的暂存工序 主要通过玻璃长短边转换设备和手臂取放设备来实现。 但随着玻璃面板尺寸的增大和对生 产空间和生产效率的迫切关注， 现有输送设备在这两方面不断暴露出无法适用大尺寸玻 璃、 面板生产空间未合理利用、 上下游设备间配合效率较低的问题。 0。

8、003 为此， 社会生产需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的玻璃面板输 送装置， 且能够对应大尺寸玻璃面板， 以克服当前存在的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题， 提供一种大尺寸玻璃面板旋 转顶升装置， 它可以实现提高生产效率。 0005 为实现上述技术目的， 达到上述技术效果， 本实用新型是通过以下技术方案实现 的： 0006 一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置， 包括机架、 旋转组件、 顶升组件、 规整组件， 0007 所述旋转组件包括伺服电机、 减速机， 所述伺服电机安装在机架上， 所述减速机安 装在机架顶面且与伺服电机驱动连接； 0008。

9、 所述顶升组件包括顶升单元、 移栽单元， 所述顶升单元包括安装架、 顶升气缸、 浮 动架、 顶升杆， 所述安装架驱动连接在减速机上， 所述顶升气缸安装在安装架上， 所述浮动 架驱动连接在顶升气缸上， 所述顶升杆成行阵列竖直设于浮动架上， 所述移栽单元包括通 过安装支架水平设于安装架上方的放置架， 所述放置架上成排阵列转动连接有多个转轴， 所述转轴上套装有滚轮， 所述顶升杆能从相邻两个转轴之间穿过； 0009 所述规整组件包括小气缸、 夹板， 所述小气缸对称水平设于浮动架四个端部， 所述 夹板驱动连接在小气缸上。 0010 进一步地， 相邻两个所述顶升杆顶端分别设有滚珠、 顶块， 所述滚珠滚动连。

10、接在顶 升杆顶端， 所述顶块固接在顶升杆上， 且所述顶块顶面为球头状。 0011 进一步地， 所述顶升气缸上气缸杆缩回时， 所述浮动架与放置架高度间距为10mm， 所述规整组件上的夹板顶面与放置架高度间距为5mm。 0012 进一步地， 所述顶升组件还包括限位单元， 所述限位单元包括四个设于浮动架底 面四端的同步顶升器。 0013 进一步地， 还包括输送组件， 所述输送组件包括滑动架、 磁力轮、 减速电机、 滚珠丝 说明书 1/4 页 3 CN 210480186 U 3 杆， 所述滑动架通过安装滑轨滑块水平滑动连接在放置架顶面， 所述转轴转动连接在滑动 架上， 所述减速电机安装在放置架上， 。

11、所述滚珠丝杆转动连接在放置架上且与减速电机驱 动连接， 所述磁力轮设有两组， 其中一组阵列套装在所述滚珠丝杆上， 另外一组套装在所述 转轴上， 两组所述磁力轮对应磁性耦合， 所述减速电机转动时， 驱动两组所述磁力轮传动， 使所述滑动架在放置架上水平滑动。 0014 本实用新型的有益效果： 设置旋转组件， 通过伺服电机、 减速机驱动顶升组件及规 整组件进行高精度角度旋转， 同时通过顶升组件， 解决了大尺寸玻璃面板无法在同一设备 上转向和升起的问题， 节省了上下游设备等待的时间， 提高了工厂单位面积的产出， 降低了 整条生产线的生产节拍， 伺服电机驱动， 减速机输出， 电气控制简单、 精度高， 输。

12、出扭矩大， 运行较为平稳； 结构紧凑， 空间利用率高， 在保证设备很好稳定性的情况下， 可以大大的降 低设备成本， 通过设置规整组件,可精确保证玻璃面板在放置架上的位置精度， 进而让外部 机械手重复取板的精度得以保证。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得 其他的附图。 0016 图1为本实用新型的立体结构示意图； 0017 图2为图1中的立体结构侧视图； 0018 图3。

13、为图1中的立体结构正视图； 0019 附图标记说明如下： 0020 1-机架， 2-伺服电机， 3-减速机， 4-安装架， 5-顶升气缸， 6-浮动架， 7- 顶升杆， 8- 放置架， 9-小气缸， 10-夹板， 11-滚珠， 12-顶块， 13-同步顶升器， 14-滑动架， 15-减速电机， 16-转轴， 17-滚轮。 具体实施方式 0021 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基。

14、 于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所 有其它实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 如图1-3所示的一种大尺寸玻璃面板旋转顶升装置， 包括机架1、 旋转组件、 顶升组 件、 规整组件， 0023 所述旋转组件包括伺服电机2、 减速机3， 所述伺服电机2安装在机架1上， 所述减速 机3安装在机架1顶面且与伺服电机2驱动连接； 0024 所述顶升组件包括顶升单元、 移栽单元， 所述顶升单元包括安装架4、 顶升气缸5、 浮动架6、 顶升杆7， 所述安装架4驱动连接在减速机3上， 所述顶升气缸5安装在安装架4上， 所述浮动架6驱动连接在顶升气缸5。

15、上， 所述顶升杆7成行阵列竖直设于浮动架6上， 所述移 说明书 2/4 页 4 CN 210480186 U 4 栽单元包括通过安装支架水平设于安装架4上方的放置架8， 所述放置架8上成排阵列转动 连接有多个转轴16， 所述转轴16上套装有滚轮17， 所述顶升杆7能从相邻两个转轴16之间穿 过； 0025 所述规整组件包括小气缸9、 夹板10， 所述小气缸9对称水平设于浮动架6 四个端 部， 所述夹板10驱动连接在小气缸9上。 0026 相邻两个所述顶升杆7顶端分别设有滚珠11、 顶块12， 所述滚珠11滚动连接在顶升 杆7顶端， 所述顶块12固接在顶升杆7上， 且所述顶块12顶面为球头状， 。

16、滚珠11的设置， 使在 顶升玻璃面板时， 玻璃面板便于在顶杆上滑动， 同时顶块12顶端为球头状， 能够减少顶杆与 玻璃面板的接触面积， 从而减少对玻璃面板的摩擦阻力， 使玻璃面板在被规整组件进行规 整时， 过程更顺畅， 具体的， 顶杆上设有供滚珠卡合的球形槽(图中未示出)， 滚珠卡合在所 述球形槽内， 并且凸出至顶杆外部， 滚珠周面与顶块顶面的高度一致， 保证能够接触到玻璃 面板。 0027 所述顶升气缸5上气缸杆缩回时， 所述浮动架6与放置架8高度间距为10mm， 所述规 整组件上的夹板10顶面与放置架8高度间距为5mm。 0028 所述顶升组件还包括限位单元， 所述限位单元包括四个设于浮动。

17、架6底面四端的 同步顶升器13， 同步顶升器13使得浮动架6在竖直移动时更平稳， 另外所述同步顶升器13为 现有技术中常见之结构， 本领域技术人员容易理解， 因此在本申请实施例中不再叙述。 0029 还包括输送组件， 所述输送组件包括滑动架14、 磁力轮(图中未示出)、 减速电机 15、 滚珠丝杆(图中未示出)， 所述滑动架14通过安装滑轨滑块水平滑动连接在放置架8顶 面， 所述转轴16转动连接在滑动架14上， 所述减速电机15安装在放置架8上， 所述滚珠丝杆 转动连接在放置架8上且与减速电机15 驱动连接， 所述磁力轮设有两组， 其中一组阵列套 装在所述滚珠丝杆上， 另外一组套装在所述转轴1。

18、6上， 两组所述磁力轮对应磁性耦合， 所述 减速电机15 转动时， 驱动两组所述磁力轮传动， 使所述滑动架14在放置架8上水平滑动， 磁 力 轮 的 磁 性 耦 合 传 动 为 现 有 技 术 ， 其 工 作 原 理 及 结 构 可 参 阅 中 国 专 利 号 CN201820451533.5公开的一种磁力轮输送机构以及具有磁力轮输送机构的清洗机， 在本申 请实施例中就不再叙述了， 另外滚珠丝杆可通过安装轴承座(图中未示出)转动连接在放置 架8上。 0030 本实用新型在使用时： 外部输送装置将外部玻璃面板输送至滑动架的滚轮上， 接 通外部电源， 启动减速电机， 减速电机转动驱动滚珠丝杆转动，。

19、 再通过磁力轮的磁性耦合传 动， 驱动滑动架在放置架上滑动， 将玻璃面板移栽至放置架正上方， 再启动顶升气缸， 顶升 气缸动作， 驱动浮动架上移， 并使顶升杆从相邻两个转轴之间穿出， 并使顶升杆上的滚珠、 顶块抵顶玻璃面板， 使玻璃面板上移， 并脱离与滚轮的接触， 然后小气缸上的气缸杆缩回， 通过夹板夹持玻璃面板的端部， 使玻璃面板处于外部机械手的抓取范围内， 然后外部抓取 机械手动作， 将顶升杆上的玻璃面板进行抓取， 在满足不同安装方位的抓取机械手进行抓 取时， 通过外部控制器， 控制伺服电机转动角度， 通过减速机驱动玻璃面板转动至与外部抓 取机械手相对应的角度， 这样实现了玻璃面板旋转、 。

20、顶升操作， 使得外部抓取机械手方便进 行抓取， 提高抓取精度， 从而提高了生产效率。 0031 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。 优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节， 也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说 说明书 3/4 页 5 CN 210480186 U 5 明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地 解释本实用新型的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本 实用新型。 本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 4/4 页 6 CN 210480186 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210480186 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210480186 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 210480186 U 9 。