具有人脸识别功能的警用无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921311912.5 (22)申请日 2019.08.12 (73)专利权人 深圳市旗扬特种装备技术工程有 限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道沙河西路5298号百旺研发大厦1栋8 楼815A (72)发明人 陈磊 (74)专利代理机构 苏州中合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32266 代理人 龙涛 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有人脸识别功能的警。

2、用无人机 (57)摘要 本实用新型属于无人机设备技术领域， 尤其 为一种具有人脸识别功能的警用无人机， 包括无 人机本体， 所述无人机本体由无人机机架、 动力 设备、 摄像模块、 支腿和电箱进行构成， 所述摄像 模块包括普通摄像机和人脸识别摄像机， 所述支 腿的末端通过孔洞转动连接有连接件， 所述连接 件的底部设有吸盘， 所述摄像模块中的普通摄像 机和人脸识别摄像机分别通过导线与微机模块 进行电性连接， 所述微机模块通过导线与电箱进 行电性连接， 所述微机模块通过导线与通信模块 电性连接。 本实用新型通过利用人脸识别摄像机 使得无人机本体进一步扩大使用的适用范围， 可 用于多方面作业， 减少了。

3、人员追踪时间， 同时更 加进一步增加可工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210479059 U 2020.05.08 CN 210479059 U 1.一种具有人脸识别功能的警用无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人 机本体(1)由无人机机架(2)、 动力设备(3)、 摄像模块(4)、 支腿(5)和电箱(6)进行构成， 所 述摄像模块(4)包括普通摄像机(41)和人脸识别摄像机(42)， 所述支腿(5)的末端通过孔洞 转动连接有连接件(7)， 所述连接件(7)的底部设有吸盘(8)； 所述摄像模块(4)中的普通摄像机(41)和人脸识别摄像机(42)分别通过。

4、导线与微机模 块(9)进行电性连接， 所述微机模块(9)通过导线与电箱(6)进行电性连接， 所述微机模块 (9)通过导线与通信模块(10)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的警用无人机， 其特征在于： 所述无人 机机架(2)的四角处设有动力设备(3)。 3.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的警用无人机， 其特征在于： 所述普通 摄像机(41)和人脸识别摄像机(42)分别固定安装在无人机机架(2)的两端对立面上。 4.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的警用无人机， 其特征在于： 所述吸盘 (8)的数量有四个， 两个为一组， 所述吸盘(8)为透明软塑料。 5.。

5、根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的警用无人机， 其特征在于： 所述摄像 模块(4)中的人脸识别摄像机(42)采用DSP5402芯片， 所述普通摄像机(41)采用高清微型摄 像机。 6.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的警用无人机， 其特征在于： 所述通信 模块(10)为WIFI通讯模块、 ZigBee通讯模块、 4G通讯模块/5G通讯模块中的一种或多种。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210479059 U 2 一种具有人脸识别功能的警用无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机设备技术领域， 具体为一种具有人脸识别功能的警用无人 机。 背景技术 0002 对于在区域。

6、内进行目标检测， 传统的方法是使用固定监控摄像头进行区域内目标 检测， 由于固定监控需要固定在墙上并且需要连接通讯线路， 布置成本较高， 而且由于人们 越来越高的对个人隐私的要求， 使得很多居民区内无法全方位布置摄像头， 从而为监控留 下死角。 0003 而由于无人机有着较好的灵活性， 从而使得使用无人机进行自动的目标检测和跟 踪有着非常高的灵活性。 现有无人机监控， 通常将实时画面传递给监控端， 这样方便对人员 进行追踪， 同时进行定位显示， 这样可方便进行使用。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种具有人脸识别功能的警用无人机，。

7、 解决了现有的无人机使用效果不佳的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有人脸识别功能的警用 无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体由无人机机架、 动力设备、 摄像模块、 支腿和电箱 进行构成， 所述摄像模块包括普通摄像机和人脸识别摄像机， 所述支腿的末端通过孔洞转 动连接有连接件， 所述连接件的底部设有吸盘。 0008 所述摄像模块中的普通摄像机和人脸识别摄像机分别通过导线与微机模块进行 电性连接， 所述微机模块通过导线与电箱进行电性连接， 所述微机模块通过导线与通信模 块电性连接。 0009 作为本实用新型的一种优选技术方案，。

8、 所述无人机机架的四角处设有动力设备。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述普通摄像机和人脸识别摄像机分别固 定安装在无人机机架的两端对立面上。 0011 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述吸盘的数量有四个， 两个为一组， 所述 吸盘为透明软塑料。 0012 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述摄像模块中的人脸识别摄像机采用 DSP5402芯片， 所述普通摄像机采用高清微型摄像机。 0013 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述通信模块为WIFI通讯模块、 ZigBee通 讯模块、 4G通讯模块/5G通讯模块中的一种或多种。 0014 (三)有益效果 0015 与现。

9、有技术相比， 本实用新型提供了一种具有人脸识别功能的警用无人机， 具备 说明书 1/3 页 3 CN 210479059 U 3 以下有益效果： 0016 1、 该具有人脸识别功能的警用无人机， 通过利用人脸识别摄像机使得无人机本体 进一步扩大使用的适用范围， 可用于多方面作业， 减少了人员追踪时间， 同时更加进一步增 加可工作效率。 0017 2、 该具有人脸识别功能的警用无人机， 通过支腿底部连接的连接以及吸盘， 可使 得无人机本体在进行起飞或者降落时， 更加稳定， 可防止一定高度的摔落， 进而增加保护作 用。 附图说明 0018 图1为本实用新型结构示意图； 0019 图2为本实用新型结。

10、构仰视图； 0020 图3为本实用新型结构侧视图； 0021 图4为本实用新型结构系统图。 0022 图中： 1、 无人机本体； 2、 无人机机架； 3、 动力设备； 4、 摄像模块； 41、 普通摄像机； 42、 人脸识别摄像机； 5、 支腿； 6、 电箱； 7、 连接件； 8、 吸盘； 9、 微机模块； 10、 通信模块。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下。

11、 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 实施例 0025 请参阅图1-4， 本实用新型提供以下技术方案： 一种具有人脸识别功能的警用无人 机， 包括无人机本体1， 无人机本体1由无人机机架2、 动力设备3、 摄像模块4、 支腿5和电箱6 进行构成， 摄像模块4包括普通摄像机41和人脸识别摄像机42， 支腿5的末端通过孔洞转动 连接有连接件7， 连接件7的底部设有吸盘8。 0026 摄像模块4中的普通摄像机41和人脸识别摄像机42分别通过导线与微机模块9进 行电性连接， 微机模块9通过导线与电箱6进行电性连接， 微机模块9通过导线与通信模块10 电性连接。 0027 。

12、本实施方案中， 微机模块9包括一台微型计算机， 能够将视频储存在中继站； 通过 连接件7使得吸盘8具有一定的转向作用， 同时吸盘8软性， 这样可具有一定的缓冲作用； 同 时通信模块10传递控制信号至控制终端， 控制终端通过地图规划飞行路线， 进而实现自动 起降以及自动巡飞的功能， 智能程序本申请不加以阐述。 0028 具体的， 无人机机架2的四角处设有动力设备3。 0029 本实施例中， 无人机机架2和动力设备3之间的连接以及动力设备3的转动方式本 申请不加以阐述， 均为现有技术。 0030 具体的， 普通摄像机41和人脸识别摄像机42分别固定安装在无人机机架2的两端 对立面上。 0031 本。

13、实施例中， 普通摄像机41和人脸识别摄像机42分别进行信息录取， 相互相同作 说明书 2/3 页 4 CN 210479059 U 4 用， 在人脸识别摄像机42进行工作时， 普通摄像机41进行协作拍摄。 0032 具体的， 吸盘8的数量有四个， 两个为一组， 吸盘8为透明软塑料。 0033 本实施例中， 吸盘8的多组设置是为了增加装置起飞或降落时候的稳定性。 0034 具体的， 摄像模块4中的人脸识别摄像机42采用DSP5402芯片， 普通摄像机41采用 高清微型摄像机。 0035 本实施例中， 摄像模块4中的配置均为现有设备， 工作原理以及技术本申请不加以 阐述。 0036 具体的， 通信。

14、模块10为WIFI通讯模块、 ZigBee通讯模块、 4G通讯模块/5G通讯模块 中的一种或多种。 0037 本实施例中， 4G通讯模块/5G通讯模块传输速率快， 信号传递距离远。 0038 本实施例中无人机机架2、 动力设备3、 摄像模块4、 普通摄像机41、 人脸识别摄像机 42和电箱6以及微机模块9和通信模块10均为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。 0039 本实用新型的工作原理及使用流程： 无人机本体1通过无人机机架2上得到动力设 备3进行起飞， 进而通过摄像模块4中的普通摄像机41进行录像， 进而通过人脸识别摄像机 42进行人脸识别追踪摄像， 然后传递给微机模块9， 进而微机。

15、模块9通过通信模块10收到遥 控控制， 同时将信息传递至后台监控平台， 进而电箱6为微机模块9进行供电以及运作， 同时 在无人机本体1进行起飞或者降落时， 通过支腿5上连接连接件7带动吸盘8进行转向以及吸 附减缓冲击力。 0040 最后应说明的是： 以上仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用 新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210479059 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210479059 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 210479059 U 7 。