适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910216012.0 (22)申请日 2019.03.21 (71)申请人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 兰玉彬巫昌盛杨炜光陈盛德 成胜南童泽京王国宾 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 罗伟富 (51)Int.Cl. A01M 9/00(2006.01) A01G 13/00(2006.01) B64D 1/18(2006.01) B01F 3/18(2006.01) B01。

2、F 7/00(2006.01) B01F 7/04(2006.01) B01F 15/02(2006.01) (54)发明名称 一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置 (57)摘要 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗 粒剂喷撒装置， 包括药箱、 设置在药箱中的用于 将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅 拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药 颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置， 所述药箱包括 上药箱主体和下药箱主体； 所述定量搅拌装置包 括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用 于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构； 所述 离心喷撒装置包括连接管、 设置在连接管下端的 甩盘盒、 设置在所述甩盘。

3、盒内部的转盘以及用于 驱动转盘转动的第二旋转驱动机构； 本发明的农 药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上， 从而 方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽， 而且在喷 撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结 块化而导致堵塞的情况。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 109832254 A 2019.06.04 CN 109832254 A 1.一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 包括药箱、 设置在药箱中的用于将药箱 内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗 粒剂喷撒出去的离心喷撒装置， 其特征在于， 所述药箱包括上药箱主体以及下药箱主体， 其中， 。

4、所述上药箱主体和下药箱主体之间 通过可拆卸结构连接； 所述定量搅拌装置设置在所述上药箱主体和下药箱主体之间， 包括设置在所述下药箱 主体上的搅拌机构以及用于驱动所述搅拌机构转动的第一旋转驱动机构， 其中， 所述搅拌 机构包括设置在所述下药箱主体上端的叶片轴以及设置在所述叶片轴上的叶片塞， 其中， 所述下药箱主体的上部为半圆柱形， 该下药箱主体上部的内径与所述叶片塞的最大外径相 等， 宽度与该叶片塞的宽度相等； 所述叶片轴与所述下药箱主体的上部同轴心； 所述离心喷撒装置包括连接管、 设置在所述连接管下端的甩盘盒、 设置在所述甩盘盒 内部的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二旋转驱动机构， 其中， 。

5、所述连接管的上端与 所述下药箱主体的下端连通， 且通过可拆卸结构连接， 该连接管的下端与所述甩盘盒连接， 所述甩盘盒的四周设置有若干个撒料口。 2.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述药箱 还包括设置在上药箱主体上的入料口以及设置在下药箱主体上的出料口， 其中， 所述上药 箱主体的入料口处设置有药箱盖； 所述药箱盖与所述上药箱主体的入料口之间通过螺纹连 接。 3.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述叶片 塞上设置有多块叶片， 所述多块叶片沿着该叶片塞的圆周方向均匀排列； 每块叶片的两侧 均设置有多组分隔棒， 所述多组分。

6、隔棒沿着所述叶片塞的叶片的宽度方向均匀排列， 每组 分隔棒包括若干个分隔棒， 所述若干个分隔棒沿着所述叶片塞的叶片的长度方向均匀排 列。 4.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述上药 箱主体的方形外壁的四个对角上均设置有用于与无人机进行连接的连接架， 所述连接架通 过螺栓连接安装在所述上药箱主体上， 该连接架上设置有多个与无人机进行连接的铰接 口， 其中， 所述铰接口包括一个固定铰接口和若干个活动铰接口。 5.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述第一 旋转驱动机构包括第一电机固定座以及设置在第一电机固定座上的第一旋转驱。

7、动电机， 其 中， 所述上药箱主体与所述下药箱主体连接的两侧分别设置有轴承端盖， 所述第一电机固 定座固定在其中一侧的轴承端盖上； 所述叶片轴一端安装在其中一侧的轴承端盖上， 另一 端穿过另一侧的轴承端盖后与所述第一旋转驱动电机的主轴连接， 该叶片轴在与所述轴承 端盖接触的位置处设置有与所述叶片轴配合的轴承。 6.根据权利要求5所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 每个轴承 端盖由两个半轴承座拼接而成， 其中一个半轴承座安装在所述上药箱主体的下端， 另一个 半轴承座安装在所述下药箱主体的上端； 所述半轴承座通过螺栓连接结构分别安装在所述 上药箱主体和所述下药箱主体上。 7.根。

8、据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述转盘 包括转盘主体以及设置在所述转盘主体上的转盘轴， 其中， 所述转盘轴的外圆周面上开有 权利要求书 1/2 页 2 CN 109832254 A 2 两个圆锥销孔， 所述两个圆锥销孔的轴线方向相互垂直且不相交； 该转盘轴与所述转盘主 体之间通过圆锥销连接； 所述转盘主体上设有若干块形状相同的分隔板， 所述若干块分隔 板沿着所述转盘主体的圆周方向等角度设置。 8.根据权利要求7所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述甩盘 盒包括甩盘盖、 甩盘底座以及用于连接所述甩盘盖和甩盘底座的甩盘挺杆， 其中， 所述。

9、甩盘 盖的上侧为倒锥形结构， 下侧为向下凹的八棱锥面； 所述甩盘底座的上侧为向下凹的圆锥 面， 下侧为用于与第二旋转驱动机构进行螺栓连接的凸台。 9.根据权利要求8所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述第二 旋转驱动机构包括设置在甩盘底座下侧的第二电机固定座以及安装在第二电机固定座上 的第二旋转驱动电机， 其中， 所述连接管的上端设置有上止推轴承座， 所述上止推轴承座上 设有可允许所述定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂通过的间隙； 所述甩盘底座上设置有下 止推轴承座， 所述第二电机固定座安装在下止推轴承座上； 所述转盘轴的上端与所述上止 推轴承座连接， 下端穿过所述甩盘底座上。

10、的下止推轴承座后与所述第二旋转驱动电机的主 轴连接； 所述转盘轴在与所述上止推轴承座和下止推轴承座接触的位置处均设置有轴承， 其中， 设置在所述上止推轴承座与所述转盘轴之间的轴承为上止推轴承； 设置在所述下止 推轴承座与所述转盘轴之间的轴承为下止推轴承； 所述上止推轴承座的上端还设置有轴承 盖， 所述轴承盖与所述上止推轴承座之间通过螺纹连接。 10.根据权利要求9所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 其特征在于， 所述甩 盘盒上的每个撒料口处均设置有甩盘挡板， 所述甩盘挡板的底部设置有磁铁板， 所述磁铁 板铰接在所述甩盘挡板的底部； 所述甩盘挡板的顶部与甩盘盖铰接， 该甩盘挡板的底端的 磁。

11、铁板与所述甩盘底座吸附连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109832254 A 3 一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置 技术领域 0001 本发明涉及农业种植领域， 具体涉及一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置。 背景技术 0002 现有的农用无人机喷施水剂、 悬乳剂等液态农药的技术已日益成熟， 并已经得到 大力的推广应用。 但是通过农用无人机喷撒固体颗粒农药的技术还处于发展阶段， 由于农 药颗粒剂在抛撒过程中容易飞溅到无人机的机身处， 这不仅会影响无人机的正常运转， 甚 至会导致无人机出现坠机等严重问题， 因此， 喷撒固体颗粒农药主要还是依靠人工抛撒的 方式， 但人工抛撒费时费力，。

12、 不仅容易对农作物造成一定影响， 而且容易出现抛撒不均匀等 问题。 虽然已有直升机撒种、 撒药作业， 但其对设备与专业人员要求高， 不仅在喷撒作业的 过程中的漂移量大， 而且不适用于种植农作物的普通用户。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种适用于无人机的农药颗粒剂喷 撒装置， 该农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上， 从而方便控制颗粒剂的喷撒流量 和喷撒幅宽， 而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内的颗粒剂的结块化而导致堵塞的 情况。 此外， 所述农药颗粒剂喷撒装置还可减少农药颗粒剂的浪费以节约成本， 并且具有易 拆卸、 易清洗的优点。 0004 本发明解决上。

13、述技术问题的技术方案是： 0005 一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置， 包括药箱、 设置在药箱中的用于将药 箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药 颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置， 其中， 0006 所述药箱包括上药箱主体以及下药箱主体， 其中， 所述上药箱主体和下药箱主体 之间通过可拆卸结构连接； 0007 所述定量搅拌装置设置在所述上药箱主体和下药箱主体之间， 包括设置在所述下 药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动所述搅拌机构转动的第一旋转驱动机构， 其中， 所述 搅拌机构包括设置在所述下药箱主体上端的叶片轴以及设置在所述叶片轴上的叶片塞， 其 中， 所。

14、述下药箱主体的上部为半圆柱形， 该下药箱主体上部的内径与所述叶片塞的最大外 径相等， 宽度与该叶片塞的宽度相等； 所述叶片轴与所述下药箱主体的上部同轴心； 0008 所述离心喷撒装置包括连接管、 设置在所述连接管下端的甩盘盒、 设置在所述甩 盘盒内部的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二旋转驱动机构， 其中， 所述连接管的上 端与所述下药箱主体的下端连通， 且通过可拆卸结构连接， 该连接管的下端与所述甩盘盒 连接， 所述甩盘盒的四周设置有若干个撒料口。 0009 优选的， 所述药箱还包括设置在上药箱主体上的入料口以及设置在下药箱主体上 的出料口， 其中， 所述上药箱主体的入料口处设置有药箱盖； 。

15、所述药箱盖与所述上药箱主体 的入料口之间通过螺纹连接。 说明书 1/6 页 4 CN 109832254 A 4 0010 优选的， 所述叶片塞上设置有多块叶片， 所述多块叶片沿着该叶片塞的圆周方向 均匀排列； 每块叶片的两侧均设置有多组分隔棒， 所述多组分隔棒沿着所述叶片塞的叶片 的宽度方向均匀排列， 每组分隔棒包括若干个分隔棒， 所述若干个分隔棒沿着所述叶片塞 的叶片的长度方向均匀排列。 0011 优选的， 所述上药箱主体的方形外壁的四个对角上均设置有用于与无人机进行连 接的连接架， 所述连接架通过螺栓连接安装在所述上药箱主体上， 该连接架上设置有多个 与无人机进行连接的铰接口， 其中， 。

16、所述铰接口包括一个固定铰接口和若干个活动铰接口。 0012 优选的， 所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座以及设置在第一电机固定座 上的第一旋转驱动电机， 其中， 所述上药箱主体与所述下药箱主体连接的两侧分别设置有 轴承端盖， 所述第一电机固定座固定在其中一侧的轴承端盖上； 所述叶片轴一端安装在其 中一侧的轴承端盖上， 另一端穿过另一侧轴承端盖后与所述第一旋转驱动电机的主轴连 接， 该叶片轴在与所述轴承端盖接触的位置处设置有与所述叶片轴配合的轴承。 0013 优选的， 每个轴承端盖由两个半轴承座拼接而成， 其中一个半轴承座安装在所述 上药箱主体的下端， 另一个半轴承座安装在所述下药箱主体的上。

17、端； 所述半轴承座通过螺 栓连接结构分别安装在所述上药箱主体和所述下药箱主体上。 0014 优选的， 所述转盘包括转盘主体以及设置在所述转盘主体上的转盘轴， 其中， 所述 转盘轴的外圆周面上开有两个圆锥销孔， 所述两个圆锥销孔的轴线方向相互垂直且不相 交； 该转盘轴与所述转盘主体之间通过圆锥销连接； 所述转盘主体上设有若干块形状相同 的分隔板， 所述若干块分隔板沿着所述转盘主体的圆周方向等角度设置。 0015 优选的， 所述甩盘盒包括甩盘盖、 甩盘底座以及用于连接所述甩盘盖和甩盘底座 的甩盘挺杆， 其中， 所述甩盘盖的上侧为倒锥形结构， 下侧为向下凹的八棱锥面； 所述甩盘 底座的上侧为向下凹的。

18、圆锥面， 下侧为用于与第二旋转驱动机构进行螺栓连接的凸台。 0016 优选的， 所述第二旋转驱动机构包括设置在甩盘底座下侧的第二电机固定座以及 安装在第二电机固定座上的第二旋转驱动电机， 其中， 所述连接管的上端设置有上止推轴 承座， 所述上止推轴承座上设有可允许所述定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂通过的间 隙； 所述甩盘底座上设置有下止推轴承座， 所述第二电机固定座安装在下止推轴承座上； 所 述转盘轴的上端与所述上止推轴承座连接， 下端穿过所述甩盘底座上的下止推轴承座后与 所述第二旋转驱动电机的主轴连接； 所述转盘轴在与所述上止推轴承座和下止推轴承座接 触的位置处均设置有轴承， 其中， 设置在。

19、所述上止推轴承座与所述转盘轴之间的轴承为上 止推轴承； 设置在所述下止推轴承座与所述转盘轴之间的轴承为下止推轴承； 所述上止推 轴承座的上端还设置有轴承盖， 所述轴承盖与所述上止推轴承座之间通过螺纹连接。 0017 优选的， 所述甩盘盒上的每个撒料口处均设置有甩盘挡板， 所述甩盘挡板的底部 设置有磁铁板， 所述磁铁板铰接在所述甩盘挡板的底部； 所述甩盘挡板的顶部与甩盘盖铰 接， 该甩盘挡板的底端的磁铁板与所述甩盘底座吸附连接。 0018 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果： 0019 1、 本发明的农药颗粒剂喷撒装置可以对药箱中农药颗粒剂进行搅拌， 从而防止这 些农药颗粒剂结块， 并通过调。

20、节第一旋转驱动机构的输出功率来改变所述搅拌机构的转速 以改变药箱中的农药颗粒剂的落料速度以及落料量。 0020 2、 本发明的农药颗粒剂喷撒装置通过第二旋转驱动机构带动转盘转动， 使得落入 说明书 2/6 页 5 CN 109832254 A 5 到甩盘盒内的农药颗粒剂在转盘的旋转运动的作用下做离心运动， 从而使得这些农药颗粒 剂从甩盘盒四周的撒料口甩出， 并且可以通过调节第二旋转驱动机构的输出功率来改变所 述转盘的转动速度以控制农药颗粒剂的喷撒半径和喷撒密度。 0021 3、 本发明的农药颗粒剂喷撒装置可以灵活安装在无人机上， 在无人机的携带下对 不同地形的喷施区域进行喷施农药颗粒剂， 因此。

21、具有很好的发展前景。 0022 4、 由于本发明的农药颗粒剂喷撒装置中的药箱由上药箱主体和下药箱主体构成， 且上药箱主体和下药箱主体之间通过可拆卸结构连接， 因此， 每一次喷撒完农药颗粒剂后， 都可以通过可拆卸结构将上药箱主体和下药箱主体分离， 以方便每一次农药施用完后的完 全清洗。 附图说明 0023 图1-图3为本发明的农药颗粒剂喷撒装置的具体实施方式的结构示意图， 其中， 图 1和图2为两个不同视角的立体结构示意图， 图3为主视图。 0024 图4为图3中A-A方向的剖视图。 0025 图5为图3中A处的局部放大图。 0026 图6为图4中B处的局部放大图。 0027 图7为药箱的立体结。

22、构示意图。 0028 图8为所述定量搅拌装置的立体结构示意图。 0029 图9为所述搅拌机构的立体结构示意图(去除分隔棒)。 0030 图10为叶片塞的立体结构示意图(局部)。 0031 图11为成对的半轴承座的立体结构示意图。 0032 图12和图13为所述离心喷撒装置的两个不同视角的立体结构示意图。 0033 图14为转盘的立体结构示意图。 0034 图15为转盘的主视图。 0035 图16为上止推轴承座的立体结构示意图。 具体实施方式 0036 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述， 但本发明的实施方式不限 于此。 0037 参见图1-图16， 本发明的适用于无人机的农药颗粒剂。

23、喷撒装置包括药箱1、 设置在 药箱1中的用于将药箱1内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置2以及用于将定量搅 拌装置2搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置3， 其中， 0038 所述药箱1包括上药箱主体1-2和下药箱主体1-3， 其中， 所述下药箱主体1-3的上 端与所述上药箱主体1-2的下端之间通过可拆卸结构连接， 所述可拆卸结构为螺栓连接4； 所述上药箱主体1-2上设置有入料口， 所述上药箱主体1-2的入料口处设置有药箱盖1-1； 所 述药箱盖1-1与所述上药箱主体1-2的入料口之间通过螺纹连接； 所述下药箱主体1-3的下 端设置有出料口； 0039 所述定量搅拌装置2设置在所述上药。

24、箱主体1-2和下药箱主体1-3之间， 该定量搅 拌装置2包括设置在所述下药箱主体1-3上的搅拌机构5以及用于驱动所述搅拌机构5转动 说明书 3/6 页 6 CN 109832254 A 6 的第一旋转驱动机构， 其中， 所述搅拌机构5包括设置在所述下药箱主体1-3上端的叶片轴 5-1以及设置在所述叶片轴5-1上的叶片塞5-2， 其中， 所述下药箱主体1-3的上部为半圆柱 形， 该下药箱主体1-3上部的内径与所述叶片塞5-2的最大外径相等， 宽度与该叶片塞5-2的 宽度相等； 所述叶片轴5-1与所述下药箱主体1-3的上部同轴心； 0040 所述离心喷撒装置3包括连接管3-1、 设置在所述连接管3。

25、-1下端的甩盘盒3-3、 设 置在所述甩盘盒3-3内部的转盘3-2以及用于驱动所述转盘3-2转动的第二旋转驱动机构， 其中， 所述连接管3-1的上端与所述下药箱主体1-3的出料口连通， 且通过可拆卸结构连接， 所述可拆卸结构也为螺栓连接4， 该连接管3-1的下端与所述甩盘盒3-3连接， 所述甩盘盒3- 3的四周设置有若干个撒料口。 0041 参见图1-图11， 所述叶片塞5-2上设置有多块叶片， 所述多块叶片沿着叶片塞5-2 的圆周方向均匀排列； 每块叶片的两侧均设置有多组分隔棒5-3， 所述多组分隔棒5-3沿着 所述叶片塞5-2的叶片的宽度方向均匀排列， 每组分隔棒5-3包括若干个分隔棒5-。

26、3， 所述若 干根分隔棒5-3沿着所述叶片塞5-2的叶片的长度方向均匀排列。 这样， 通过第一旋转驱动 机构带动叶片轴5-1转动， 从而带动叶片塞5-2转动， 所述叶片塞5-2转动的同时， 所述叶片 上的若干组分隔棒5-3就可以对所述药箱1落下的农药颗粒剂进行搅拌， 以防止这些农药颗 粒剂结块。 0042 参见图1-图7， 所述上药箱主体1-2的方形外壁上的四个对角处均设置有用于与无 人机进行连接的连接架1-4， 所述连接架1-4通过螺栓连接4的方式安装在所述上药箱主体 1-2上， 该连接架1-4上设置有多个与无人机连接的铰接口， 其中， 所述铰接口包括一个固定 铰接口1-5和若干个活动铰接口。

27、1-6。 通过设置在上药箱主体1-2上的四个连接架1-4， 可以 实现本发明的农药颗粒剂喷撒装置与无人机的连接， 且由于所述连接架1-4上的铰接口为 一个固定铰接口1-5和若干个活动铰接口1-6， 因此只需要改变活动铰接口1-6的位置， 即可 改变本发明的农药颗粒剂喷撒装置的安装角度， 从而适应不同的喷撒作业。 0043 参见图1-图11， 所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座2-1以及设置在第一 电机固定座2-1上的第一旋转驱动电机2-2， 其中， 所述上药箱主体1-2与所述下药箱主体1- 3连接的两侧分别设置有轴承端盖2-3， 所述第一电机固定座2-1固定在其中一侧的轴承端 盖2-3上；。

28、 所述叶片轴5-1一端安装在其中一侧的轴承端盖2-3上， 另一端穿过另一侧的轴承 端盖2-3后与所述第一旋转驱动电机2-2的主轴连接， 该叶片轴5-1在与所述轴承端盖2-3接 触的位置处设置有与所述叶片轴5-1配合的轴承。 通过第一旋转驱动电机2-2带动叶片轴5- 1转动， 从而带动所述叶片轴5-1上的叶片塞5-2做旋转运动， 以此实现对药箱1落下的农药 颗粒剂的搅拌、 在此， 可以通过调节第一旋转驱动电机2-2的输出功率来改变所述叶片轴5- 1的转速以改变药箱1中的农药颗粒剂的落料速度以及落料量， 以此实现定量搅拌。 0044 参见图1-图11， 每个轴承端盖2-3由两个半轴承座拼接而成， 。

29、其中一个半轴承座安 装在所述上药箱主体1-2的下端， 另一个半轴承座安装在所述下药箱主体1-3的上端； 所述 半轴承座通过螺栓连接4的方式分别与所述上药箱主体1-2和所述下药箱主体1-3连接。 0045 参见图1-图16， 所述转盘3-2包括转盘主体3-22以及设置在所述转盘主体3-22上 的转盘轴3-21， 其中， 所述转盘轴3-21的外圆周面上开有两个圆锥销孔3-23， 所述两个圆锥 销孔3-23的轴线方向相互垂直且不相交； 该转盘轴3-21与所述转盘主体3-22之间通过圆锥 销连接； 所述转盘主体3-22上设有若干块形状相同的分隔板3-24， 所述若干块分隔板3-24 说明书 4/6 页。

30、 7 CN 109832254 A 7 沿着所述转盘主体3-22的圆周方向等角度设置。 在这里， 所述转盘主体3-22的轴线方向与 所述下药箱主体1-3的出料口垂直， 从下药箱主体1-3的出料口中落下的农药颗粒剂就会掉 落在甩盘盒3-3中， 并在转盘主体3-22的旋转运动的作用下做离心运动， 并从所述转盘盒3- 3的撒料口中甩出。 0046 在本实施例中， 所述分隔板3-24为八块， 对应的， 所述撒料口也为八个。 0047 参见图1-图16， 所述第二旋转驱动机构包括设置在甩盘底座3-32下侧的第二电机 固定座3-6以及安装在第二电机固定座3-6上的第二旋转驱动电机3-7， 其中， 所述连接。

31、管3- 1的上端设置有上止推轴承座3-4， 所述上止推轴承座3-4上设有可允许从所述定量搅拌装 置2搅拌后的农药颗粒剂通过的间隙3-5； 所述甩盘底座3-32上设置有下止推轴承座3-8， 所 述第二电机固定座3-6安装在下止推轴承座3-8上； 所述转盘轴3-21的上端与所述上止推轴 承座3-4连接， 下端穿过所述甩盘底座3-32上的下止推轴承座3-8后与所述第二旋转驱动电 机3-7的主轴连接； 所述转盘轴3-21在与所述上止推轴承座3-4和下止推轴承座3-8接触的 位置处均设置有轴承， 其中， 设置在所述上止推轴承座3-4与所述转盘轴3-21之间的轴承为 上止推轴承； 设置在所述下止推轴承座3。

32、-8与所述转盘轴3-21之间的轴承为下止推轴承。 通 过第二旋转驱动电机3-7带动转盘3-2转动， 使得所述掉入甩盘盒3-3内的农药颗粒剂在所 述转盘3-2的旋转运动下做离心运动， 从而使得这些农药颗粒剂从所述甩盘盒3-3四周的撒 料口中甩出， 以此实现农药颗粒剂的喷撒工作。 此外， 可以通过调节第二旋转驱动电机3-7 的输出功率来改变所述转盘3-2的转动速度以控制农药颗粒剂的喷撒半径以及喷撒密度。 0048 参见图1-图16， 所述上止推轴承座3-4的上端设置有轴承盖3-41， 所述轴承盖3-41 与所述上止推轴承座3-4之间通过螺纹连接。 这样可以防止农药颗粒剂与上止推轴承直接 接触， 从。

33、而延长上止推轴承的使用寿命。 0049 参见图1-图16， 所述甩盘盒3-3包括甩盘盖3-31、 甩盘底座3-32以及用于连接所述 甩盘盖3-31和甩盘底座3-32的甩盘挺杆3-33， 其中， 所述甩盘挺杆3-33为八根， 且沿着甩盘 盒3-3的圆周方向等角度分布； 所述甩盘盖3-31的上侧为倒锥形结构， 下侧为向下凹的八棱 锥面； 所述连接管3-1为倒置的圆台状； 所述甩盘底座3-32的上侧为向下凹的圆锥面， 下侧 为可与第二电机固定座3-6或和下止推轴承座3-8进行螺纹件连接的凸台。 在本实施例中， 所述凸台即为下止推轴承座3-8， 所述下止推轴承座3-8与所述甩盘底座3-32为一体式结 。

34、构， 所述下止推轴承安装在所述下止推轴承座3-8内， 而所述第二电机固定座3-6则与所述 下止推轴承座3-8的底部连接。 0050 参见图1-图16， 每个撒料口处均设置有甩盘挡板3-34， 所述甩盘挡板3-34的底部 设置有磁铁板3-35， 所述磁铁板3-35铰接在所述甩盘挡板3-34的下端； 所述甩盘挡板3-34 的顶部与甩盘盖3-31铰接， 该甩盘挡板3-34的底端的磁铁板3-35与甩盘底座3-32吸附连 接。 这样， 当掉入到甩盘盒3-3内的农药颗粒剂随着转盘3-2的旋转运动的带动下做离心运 动的过程中， 若有些农药颗粒剂被甩盘挡板3-34挡住， 这些农药颗粒剂就会沿向内凹的甩 盘底面。

35、流回中间处， 再在转盘3-2的旋转运动的带动下从其他未被遮挡的撒料口中甩出， 因 此可以根据实际情况来决定甩盘挡板3-34的开启及关闭的个数， 以此来达到所要的喷幅 角。 当需要某个甩盘挡板3-34处于开启状态时， 只需要将该甩盘挡板3-34下端的磁铁板3- 35与所述甩盘底座3-32分离， 然后将该甩盘挡板3-34向上转动至该磁铁板3-35吸附在所述 甩盘盖3-31上， 即可让该处的撒料口处于打开状态。 说明书 5/6 页 8 CN 109832254 A 8 0051 参见图1-图16， 本发明的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置的工作原理是： 0052 首先， 将农药颗粒剂放进药箱1中， 。

36、并将本发明的农药颗粒剂喷撒装置安装在无人 机上。 随后无人机起飞， 并携带本发明的农药颗粒剂喷撒装置运动到待喷撒区域， 接着， 第 一旋转驱动机构带动搅拌机构5进行转动， 从而带动对药箱1落下的农药颗粒剂进行搅拌以 防止这些农药颗粒剂成块， 同时， 这些农药颗粒剂在所述搅拌机构5的带动下进入到所述下 药箱主体1-3的出料口， 并通过连接管3-1进入到所述甩盘盒3-3中。 与此同时， 第二旋转驱 动机构带动甩盘盒3-3中的转盘3-2转动， 从而使得掉入到甩盘盒3-3中的农药颗粒剂在转 盘3-2的带动下做离心运动， 进而使得这些农药颗粒剂穿过所述甩盘盒3-3四周的撒料口并 甩出， 从而实现农药颗粒。

37、剂的喷洒。 在上述过程中， 可以通过调节第一旋转驱动机构的输出 功率来改变所述搅拌机构5的转速以改变药箱1中的农药颗粒剂的落料速度以及落料量； 通 过调节第二旋转驱动机构的输出功率改变所述转盘3-2的转动速度以控制农药颗粒剂的喷 撒半径以及喷撒密度。 0053 上述为本发明较佳的实施方式， 但本发明的实施方式并不受上述内容的限制， 其 他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化， 均应为等 效的置换方式， 都包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 9 CN 109832254 A 9 图1 说明书附图 1/11 页 10 CN 109832254。

38、 A 10 图2 说明书附图 2/11 页 11 CN 109832254 A 11 图3 说明书附图 3/11 页 12 CN 109832254 A 12 图4 说明书附图 4/11 页 13 CN 109832254 A 13 图5 图6 说明书附图 5/11 页 14 CN 109832254 A 14 图7 说明书附图 6/11 页 15 CN 109832254 A 15 图8 图9 说明书附图 7/11 页 16 CN 109832254 A 16 图10 图11 说明书附图 8/11 页 17 CN 109832254 A 17 图12 图13 说明书附图 9/11 页 18 CN 109832254 A 18 图14 图15 说明书附图 10/11 页 19 CN 109832254 A 19 图16 说明书附图 11/11 页 20 CN 109832254 A 20 。