可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910033036.2 (22)申请日 2019.01.14 (71)申请人 郑州大学 地址 450001 河南省郑州市高新技术产业 开发区科学大道100号 (72)发明人 郑元勋林强刘成永杨磊 庞亚凤李亚威李宽孔维兴 (74)专利代理机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 代理人 朱俊峰 (51)Int.Cl. B66C 23/88(2006.01) B66C 15/06(2006.01) B66C 23/36(2006.01) (54)发明名称 一种可防。

2、止臂架吊机倾覆的安全监控装置 (57)摘要 一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置， 包括倾角传感器、 长度测试仪、 拉力传感器、 显示 器、 无线接收仪器、 数据处理器、 超重报警器和控 制器， 其中倾角传感器安装在臂架吊机的主臂下 侧， 倾角传感器用于实时测量主臂与水平方向的 夹角； 长度测试仪安装于主臂上侧的可伸展臂的 顶端， 长度测试仪用于实时测量主臂及可伸展臂 构成臂架的总长； 拉力传感器安装于吊钩上侧， 拉力传感器用于实时测量被吊物体的重力。 本发 明技术可行， 成本经济， 对于一些情况不明条件 下， 可以确保工作人员及机器本身安全。 优点就 在于实时测量、 实时计算、 实时监控。 。

3、权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 109850777 A 2019.06.07 CN 109850777 A 1.一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置， 其特征在于： 包括倾角传感器 （1） 、 长度 测试仪 （2） 、 拉力传感器 （3） 、 显示器 （4） 、 无线接收仪器 （5） 、 数据处理器 （6） 、 超重报警器 （7） 和控制器 （8） ， 其中倾角传感器 （1） 安装在臂架吊机 （9） 的主臂 （10） 下侧， 倾角传感器 （1） 用 于实时测量主臂 （10） 与水平方向的夹角； 长度测试仪 （2） 安装于主臂 （10） 上侧的可伸展臂 的顶端， 长度测试仪 （2） 。

4、用于实时测量主臂 （10） 及可伸展臂构成臂架的总长； 拉力传感器 （3） 安装于吊钩 （11） 上侧， 拉力传感器 （3） 用于实时测量被吊物体的重力； 无线接收仪器 （5） 用于接收倾角传感器 （1） 、 长度测试仪 （2） 和拉力传感器 （3） 实时监控的数据， 无线接收仪器 （5） 将的所述数据实时传输给数据处理器 （6） ； 数据处理器 （6） 分别与显示器 （4） 和超重报警 器 （7） 连接， 超重报警器 （7） 通过控制器 （8） 与臂架吊机 （9） 的控制系统相连接。 2.根据权利要求1所述的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置， 其特征在于： 无线 接收仪器 （5） 和数据。

5、处理器 （6） 均安装在臂架吊机 （9） 主体的外侧部， 显示器 （4） 、 超重报警 器 （7） 和控制器 （8） 设置在臂架吊机 （9） 的驾驶控制室 （12） 内部。 3.根据权利要求1或2所述的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置， 其特征在于： 基于抗倾覆力矩M抗倾覆力矩M倾的理念， 通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监测， 在控 制器 （8） 内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ， 倾角传感器 （1） 实时测量臂架与水平方向 夹角a， 长度测试仪 （2） 实时测量臂架总长L， 吊钩 （11） 处安装的拉力传感器 （3） 实时测量被 吊物体重量G； 对这些数据实时计算M=GLcosa，。

6、当G大于等于GM时， 超重报警器 （7） 会立即 报警， 命令由控制器 （8） 发出指令给操作人员同时传给臂架吊机 （9） 的动力系统， 立即停止 吊装作业。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109850777 A 2 一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置 技术领域 0001 本发明属于起重吊装作业技术领域， 具体涉及一种可防止臂架吊机倾覆的安全监 控装置。 背景技术 0002 随着我国基础建设的快速发展， 臂架吊机被应用于工程建设、 物流储运及大型设 备安装等领域。 随着吊车 （臂架吊机的一种） 在基础建设领域等领域的广泛应用， 吊装安全 事故时有发生， 甚至发生吊车先后发生倾覆的安全事故。

7、， 给人民的生命及财产安全带了一 定的损失， 究其原因， 吊车安全事故多为吊车超载作业导致的倾覆安全事故， 因此， 如果能 实时对吊车最大吊装重量进行计算并与吊重进行对比， 一旦发现吊重超载立刻停止吊装作 业， 进而避免安全事故的发生； 目前吊车上普遍缺少抗倾覆安全监控系统。 发明内容 0003 本发明为了解决现有技术中的不足之处， 提供一种安全可靠、 技术先进、 智能化程 度较高的防臂架吊机倾覆的安全监控装置， 该装置对臂架吊机作业安全状态进行实时测 量、 实时计算、 实时监控， 防止超载作业、 超载运输， 确保操作员在吊重情况不明下， 臂架吊 机能在安全起重下正常工作， 保证人身及臂架吊机。

8、的安全。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 一种可防止臂架吊机倾覆的安 全监控装置， 包括倾角传感器1、 长度测试仪2、 拉力传感器3、 显示器4、 无线接收仪器5、 数据 处理器6、 超重报警器7和控制器8， 其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧， 倾角 传感器1用于实时测量主臂10与水平方向的夹角； 长度测试仪2安装于主臂10上侧的可伸展 臂的顶端， 长度测试仪2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长； 拉力传感器3安 装于吊钩11上侧， 拉力传感器3用于实时测量被吊物体的重力； 无线接收仪器5用于接收倾 角传感器1、 长度测试仪2和拉力传感器3实时。

9、监控的数据， 无线接收仪器5将的所述数据实 时传输给数据处理器6； 数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接， 超重报警器7通过 控制器8与臂架吊机9的控制系统相连接。 0005 无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部， 显示器4、 超重 报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。 0006 基于抗倾覆力矩M抗倾覆力矩M倾的理念， 通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监 测， 在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ， 倾角传感器1实时测量臂架与水平方 向夹角a， 长度测试仪2实时测量臂架总长L， 吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物 体重量G； 。

10、对这些数据实时计算M=GLcosa，当G大于等于GM时， 超重报警器7会立即报警， 命 令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统， 立即停止吊装作业。 0007 采用上述技术方案， 本发明与现有技术相比具有以下优点： 本发明通过在臂架吊机上安装倾角传感器、 长度测试仪、 拉力传感器等现有常规器件， 对臂架吊机的臂架与水平方向的夹角、 力臂总长及被吊物体重力进行实时测量， 通过数据 说明书 1/2 页 3 CN 109850777 A 3 处理器对吊装状态实时计算， 当实时吊装重量大于该状态下的最大计算吊装重量时， 监控 系统发出警告， 控制器立刻停止吊机作业， 防止倾覆安全事。

11、故发生， 保证人员及机器安全。 0008 本发明技术可行， 成本经济， 对于一些情况不明条件下， 可以确保工作人员及机器 本身安全。 优点就在于实时测量、 实时计算、 实时监控。 附图说明 0009 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的控制流程图。 具体实施方式 0010 如图1和图2所示， 本发明的一种可防止臂架吊机倾覆的安全监控装置， 包括倾角 传感器1、 长度测试仪2、 拉力传感器3、 显示器4、 无线接收仪器5、 数据处理器6、 超重报警器7 和控制器8， 其中倾角传感器1安装在臂架吊机9的主臂10下侧， 倾角传感器1用于实时测量 主臂10与水平方向的夹角； 长度测试仪2安装于主。

12、臂10上侧的可伸展臂的顶端， 长度测试仪 2用于实时测量主臂10及可伸展臂构成臂架的总长； 拉力传感器3安装于吊钩11上侧， 拉力 传感器3用于实时测量被吊物体的重力； 无线接收仪器5用于接收倾角传感器1、 长度测试仪 2和拉力传感器3实时监控的数据， 无线接收仪器5将的所述数据实时传输给数据处理器6； 数据处理器6分别与显示器4和超重报警器7连接， 超重报警器7通过控制器8与臂架吊机9的 控制系统相连接。 0011 无线接收仪器5和数据处理器6均安装在臂架吊机9主体的外侧部， 显示器4、 超重 报警器7和控制器8设置在臂架吊机9的驾驶控制室12内部。 0012 基于抗倾覆力矩M抗倾覆力矩M倾。

13、的理念， 通过对臂架倾角及臂架长度进行实时监 测， 在控制器8内设定任一吊装状态下的最大吊重GM ， 倾角传感器1实时测量臂架与水平方 向夹角a， 长度测试仪2实时测量臂架总长L， 吊钩11处安装的拉力传感器3实时测量被吊物 体重量G； 对这些数据实时计算M=GLcosa，当G大于等于GM时， 超重报警器7会立即报警， 命 令由控制器8发出指令给操作人员同时传给臂架吊机9的动力系统， 立即停止吊装作业。 0013 本实施例并非对本发明的形状、 材料、 结构等作任何形式上的限制， 凡是依据本发 明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均属于本发明技术方 案的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 109850777 A 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 109850777 A 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 109850777 A 6 。