双盘立式爆珠植入装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920958007.2 (22)申请日 2019.06.25 (73)专利权人 武汉微动机器人科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区五环 大道31号 （5） (72)发明人 杨戬吴凯刘芹芹张海峰 彭正华宋茂毅 (74)专利代理机构 武汉谦源知识产权代理事务 所(普通合伙) 42251 代理人 尹伟 (51)Int.Cl. A24D 3/18(2006.01) A24D 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种双盘立式爆珠植入装置 (57)摘要 。

2、本实用新型涉及一种双盘立式爆珠植入装 置， 其包括竖直设置的安装板， 安装板的前侧面 上设有料仓、 凸轮盘、 植珠盘和取珠盘， 安装板的 后侧设有驱动取珠盘及植珠盘转动的驱动机构， 凸轮盘与安装板的前侧面固定连接， 取珠盘和凸 轮盘之间夹设有多个活动组件， 取珠盘的轮缘上 设有多个凸齿， 每个凸齿的外端面上设有缺口 槽， 取珠盘转动时在凸轮盘作用下， 活动组件在 进入料仓区域后沿取珠盘的径向滑动以逐渐远 离或靠近凸齿， 远离时在两凸齿之间形成供多颗 爆珠装入的圆弧槽， 靠近时多余爆珠被活动组件 顶出， 仅在缺口槽处吸取一颗爆珠， 取珠盘可将 吸取的爆珠传递至植珠盘。 优点为， 可大大提高 了转。

3、盘的转速且能够减少爆珠取珠时破损和飞 珠， 生产效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 210492603 U 2020.05.12 CN 210492603 U 1.一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 包括竖直设置的安装板(1)， 所述安装板 (1)的前侧面上设有料仓(2)、 凸轮盘(3)、 植珠盘(4)和取珠盘(5)， 所述安装板(1)的后侧设 有驱动所述取珠盘(5)及植珠盘(4)转动的驱动机构， 所述凸轮盘(3)盖设于所述取珠盘(5) 的前侧且与所述安装板(1)的前侧面固定连接， 所述料仓(2)位于所述取珠盘(5)一侧上方， 所述植珠盘(4)位于所述取珠盘(5)一侧下。

4、方， 所述取珠盘(5)和凸轮盘(3)之间夹设有多个 活动组件(6)， 所述取珠盘(5)的轮缘上设有多个凸齿， 每个所述凸齿的外端面上设有缺口 槽(5001)， 所述取珠盘(5)转动时在所述凸轮盘(3)作用下， 所述活动组件(6)在进入所述料 仓(2)区域后沿所述取珠盘(5)的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿， 远离时在相邻两所 述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽， 靠近时多余爆珠被所述活动组件(6)顶出， 仅在 所述缺口槽(5001)处吸取一颗爆珠， 所述缺口槽(5001)随所述取珠盘(5)转动至靠近所述 植珠盘(4)时可将吸取的爆珠传递至所述植珠盘(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种双。

5、盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述凸轮盘(3)朝 向所述取珠盘(5)的一面设有凸轮曲线槽， 所述活动组件(6)滑动连接于所述取珠盘(5)的 盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮(600)， 所述活动组件(6)随所述取珠盘(5)转 动时， 所述滚轮(600)在所述凸轮曲线槽内行走且在所述活动组件(6)进入料仓(2)区域后 带动活动组件(6)沿所述取珠盘(5)的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿。 3.根据权利要求2所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述取珠盘(5)的 轮缘上均匀间隔设有多个凸齿对(500)， 每个凸齿对(500)包括两个间隔设置的所述凸齿。 4.根据权利要求3。

6、所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述取珠盘(5)的 盘面沿周向均匀间隔设有多条用于滑动连接所述活动组件(6)的导轨(501)， 每条所述导轨 (501)均沿所述取珠盘(5)的径向伸展。 5.根据权利要求4所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 每个所述活动组件 (6)还包括活动块(601)， 所述活动块(601)朝向所述凸轮盘(3)的侧面为正面且其上转动连 接有所述滚轮(600)， 所述活动块(601)的反面与所述导轨(501)滑动配合， 所述活动块 (601)朝向所述凸齿对(500)的端面为与所述取珠盘(5)的轮缘相匹配的圆弧面， 所述圆弧 面上间隔设有两个齿槽(60。

7、2)， 所述活动组件(6)靠近所述凸齿对(500)时， 所述凸齿卡入所 述齿槽(602)且在所述缺口槽(5001)处形成仅容一颗爆珠装入的空间。 6.根据权利要求4所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述料仓(2)内设 有左限位板(7)和右限位板(8)， 所述左限位板(7)靠近所述取珠盘(5)的顶部设置， 所述右 限位板(8)靠近所述取珠盘(5)的右侧中间靠下部位， 所述左限位板(7)和右限位板(8)分别 均具有与所述取珠盘(5)贴近的尖角且尖角处设有弧形分叉凹槽(700)。 7.根据权利要求6所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述右限位板(8) 的尖角与所述取珠盘(。

8、5)的贴近点位于所述取珠盘(5)的右下侧， 所述贴近点与所述取珠盘 (5)中心的连线与水平面的夹角为15-45 。 8.根据权利要求2所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述凸轮曲线槽与 所述料仓(2)对应部分的半径先逐渐减小以使所述活动组件(6)沿径向逐渐远离所述凸齿 并形成供多颗爆珠装入的所述圆弧槽， 随后半径逐渐增大以使所述活动组件(6)沿径向逐 渐靠近所述凸齿以将除所述缺口槽(5001)吸取的单颗爆珠以外的多余爆珠顶出。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述安 权利要求书 1/2 页 2 CN 210492603 U 2 装板(1。

9、)后侧面固定有连接架(9)， 所述连接架(9)通过左右两侧的多个滑块(10)与固定框 架的多个立柱(11)滑动连接， 所述固定框架还包括分别与所述立柱(11)的上下端固定连接 的顶板(12)和底板(13)， 所述顶板(12)上固定有气缸(14)， 所述连接架(9)顶部固定有一水 平搁板(15)， 所述气缸(14)竖直设置且其伸缩端通过可调螺杆与下方的所述水平搁板(15) 固定连接， 所述驱动机构包括电机(16)、 同步带(17)及同步带轮组， 所述电机(16)固定于所 述水平搁板(15)上并通过所述同步带(17)及同步带轮组驱动所述取珠盘(5)及植珠盘(4) 转动。 10.根据权利要求9所述的。

10、一种双盘立式爆珠植入装置， 其特征在于， 所述底板(13)上 表面的左右两侧分别固定有螺柱(19)， 所述连接架(9)下部左右两侧固定有水平支板条 (18)， 所述水平支板条(18)上开设有供所述螺柱(19)穿过的光孔， 所述螺柱(19)上螺纹连 接有手拧螺母(20)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210492603 U 3 一种双盘立式爆珠植入装置 技术领域 0001 本实用新型涉及烟草生产领域， 具体涉及一种双盘立式爆珠植入装置。 背景技术 0002 爆珠， 是指可以挤破的珠子， 挤破时具有爆开的感觉， 目前主要是在卷烟中使用， 也就是常说的爆珠烟。 爆珠烟就是指： 过滤嘴内带有一颗。

11、液体小胶珠的香烟， 这颗小胶珠内 的液体可以使香烟在吸吮过程中更加生香， 强化香气或特性， 使吸烟者得到更为舒适的体 验。 0003 现有技术中常用的一种爆珠植入装置为立式植入装置， 其具有竖直设置的取珠 盘， 利用取珠盘的轮缘吸附爆珠， 并将爆珠植入到滤棒中。 现有的立式爆珠植入装置是在取 珠盘的圆周方向开有向内的凹槽， 凹槽开孔内接入负压， 通过凹槽吸附外界的爆珠。 采用该 种机构吸附爆珠有一定的局限性， 取珠盘速度较高的时候， 取珠盘圆弧处的爆珠因相对速 度太快， 无法进入凹槽， 造成飞珠的现象， 并且容易与凹槽的边缘尖角产生硬性碰撞， 造成 爆珠破损。 因此， 采用此种立式爆珠植入装置。

12、， 取珠盘的速度只能维持在低速状态， 爆珠烟 的生产效率较低。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种双盘立式爆珠植入装置， 旨在克服现有技术中立式爆珠植入 装置取珠时易漏珠、 造成爆珠破损或者取珠盘速度慢而生产效率低等不足。 0005 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种双盘立式爆珠植入装置， 其 包括竖直设置的安装板， 所述安装板的前侧面上设有料仓、 凸轮盘、 植珠盘和取珠盘， 所述 安装板的后侧设有驱动所述取珠盘及植珠盘转动的驱动机构， 所述凸轮盘盖设于所述取珠 盘的前侧且与所述安装板的前侧面固定连接， 所述料仓位于所述取珠盘一侧上方， 所述植 珠盘位于所述取珠盘一侧下方。

13、， 所述取珠盘和凸轮盘之间夹设有多个活动组件， 所述取珠 盘的轮缘上设有多个凸齿， 每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽， 所述取珠盘转动时在所 述凸轮盘作用下， 所述活动组件在进入所述料仓区域后沿所述取珠盘的径向滑动以逐渐远 离或靠近所述凸齿， 远离时在两所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽， 靠近时多余 爆珠被所述活动组件顶出， 仅在所述缺口槽处吸取一颗爆珠， 所述缺口槽随所述取珠盘转 动至靠近所述植珠盘时可将吸取的爆珠传递至所述植珠盘上。 0006 在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 0007 进一步， 所述凸轮盘朝向所述取珠盘的一面设有凸轮曲线槽， 所述活动组件滑动 。

14、连接于所述取珠盘的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮， 所述活动组件随所述取 珠盘转动时， 所述滚轮在所述凸轮曲线槽内行走且在所述活动组件进入料仓区域后带动活 动组件沿所述取珠盘的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿。 0008 采用上述进一步方案的有益效果是,通过滚轮在凸轮曲线槽内行走的方式来限定 活动组件的运行轨迹， 方便且精准度高， 不易出错。 说明书 1/6 页 4 CN 210492603 U 4 0009 进一步， 所述取珠盘的轮缘上均匀间隔设有多个凸齿对， 每个凸齿对包括两个间 隔设置的所述凸齿。 0010 采用上述进一步方案的有益效果是,每个凸齿对包含两个相对距离较近的凸齿， 。

15、其进入料仓后在活动组件的配合下可一次取走两颗爆珠， 提高取珠效率。 0011 进一步， 所述取珠盘的盘面沿周向均匀间隔设有多条用于滑动连接所述活动组件 的导轨， 每条所述导轨均沿所述取珠盘的径向伸展。 0012 采用上述进一步方案的有益效果是,可保证活动组件安装于导轨上后能在凸轮盘 作用下沿径向方向滑动伸缩。 0013 进一步， 每个所述活动组件还包括活动块， 所述活动块朝向所述凸轮盘的侧面为 正面且其上转动连接有所述滚轮， 所述活动块的反面与所述导轨滑动配合， 所述活动块朝 向所述凸齿对的端面为与所述取珠盘的轮缘相匹配的圆弧面， 所述圆弧面上间隔设有两个 齿槽， 所述活动组件靠近所述凸齿对时。

16、， 所述凸齿卡入所述齿槽且在所述缺口槽处形成仅 容一颗爆珠装入的空间。 0014 采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单， 传动效果好， 取珠精准度好。 0015 进一步， 所述料仓内设有左限位板和右限位板， 所述左限位板靠近所述取珠盘的 顶部设置， 所述右限位板靠近所述取珠盘的右侧中间靠下部位， 所述左限位板和右限位板 分别均具有与所述取珠盘贴近的尖角且尖角处设有弧形分叉凹槽。 0016 采用上述进一步结构改进的好处为， 右限位板用于防止爆珠下漏， 左限位板将取 珠盘轮缘处被活动组件顶出但因惯性仍随取珠盘移动的爆珠刮回至料仓内。 0017 进一步， 所述右限位板的尖角与所述取珠盘的贴近点位。

17、于所述取珠盘的右下侧， 所述贴近点与所述取珠盘中心的连线与水平面的夹角为15-45 。 0018 采用上述进一步结构改进的好处为， 右限位板尖角靠近取珠盘对应第四象限的区 域， 有利于取珠盘有更大的边缘区域与料仓内的爆珠接触， 且能够使活动组件沿径向收缩 形成圆弧槽的时间提前， 则圆弧槽形成时受料仓内爆珠的挤压更好的被充满， 能够有效避 免漏珠。 0019 进一步， 所述凸轮曲线槽与所述料仓对应部分的半径先逐渐减小以使所述活动组 件沿径向逐渐远离所述凸齿并形成供多颗爆珠装入的所述圆弧槽， 随后半径逐渐增大以使 所述活动组件沿径向逐渐靠近所述凸齿以将除所述缺口槽吸取的单颗爆珠以外的多余爆 珠顶出。

18、。 0020 采用上述进一步结构改进的好处为， 取料之初圆弧槽先逐渐变深， 在此过程中爆 珠也缓缓进入圆弧槽， 不会出现现有技术中事先开好的取料槽槽壁在取珠盘高速运转时打 碎爆珠或爆珠不易进入取料槽的问题， 随后圆弧槽因活动组件径向外扩而逐渐变浅， 除缺 口槽处吸附的单颗爆珠外， 多余爆珠均被顶出， 完成精准吸附取珠。 0021 进一步， 所述安装板后侧面固定有连接架， 所述连接架通过左右两侧的多个滑块 与固定框架的多个立柱滑动连接， 所述固定框架还包括分别与所述立柱的上下端固定连接 的顶板和底板， 所述顶板上固定有气缸， 所述连接架顶部固定有一水平搁板， 所述气缸竖直 设置且其伸缩端通过可调。

19、螺杆与下方的所述水平搁板固定连接， 所述驱动机构包括电机、 同步带及同步带轮组， 所述电机固定于所述水平搁板上并通过所述同步带及同步带轮组驱 动所述取珠盘及植珠盘转动。 说明书 2/6 页 5 CN 210492603 U 5 0022 采用上述进一步方案的有益效果是,连接架通过滑块可相对固定框架在竖直方向 滑移调节， 保证与连接架一体的安装板及其上的取植珠组件能一起上下移动调节， 提高其 适用性且方便检修。 0023 进一步， 所述底板上表面的左右两侧分别固定有螺柱， 所述连接架下部左右两侧 固定有水平支板条， 所述水平支板条上开设有供所述螺柱穿过的光孔， 所述螺柱上螺纹连 接有手拧螺母。 。

20、0024 采用上述进一步方案的有益效果是,手拧螺母与螺柱螺纹连接， 其可以位于水平 支板条上表面也可以位于水平支板条下表面， 甚至一个螺柱上可设两个所述手拧螺母分别 位于水平支板条的上下表面， 对水平支板条的离地高度进行限位调节。 0025 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0026 1)在取珠盘轮缘上设带有缺口槽的凸齿， 在取珠盘的盘面上安装活动组件， 活动 组件在凸轮盘上凸轮曲线槽的作用下沿取珠盘径向滑移伸缩， 一方面活动组件径向收缩时 相邻凸齿之间形成一个大的圆弧槽(包含了缺口槽)， 这样大的圆弧槽有利于爆珠进入取珠 盘轮缘并随着取珠盘的转动， 圆弧槽内的爆珠自然会有一颗进入位。

21、于尾端的缺口槽中并被 吸附， 取珠盘不会产生少珠的现象， 另一方面， 活动组件按照凸轮曲线槽的曲线轨迹线运 动， 在取珠盘的转动过程中， 活动组件沿径向向外扩张， 活动组件的端面相对轮齿的高度差 逐渐减小， 没有进入缺口槽的多余爆珠逐渐被推出， 爆珠到达左限位块的弧形尖角处被铲 走， 能够减少爆珠吸附过程中的破损和飞珠且取珠精度高， 同时大大提高了取珠盘的转速， 从而提高了生产效率。 0027 2)安装于安装板上的取植珠部分为一整体， 可相对于固定框架上下滑移调节， 从 而灵活调节植珠盘离地高度， 从而匹配不同高度的滤棒丝束， 调节时可通过上方气缸的调 节螺杆、 下方的手拧螺母及螺柱， 进行微。

22、调， 简单方便； 0028 3)其包括一个取珠盘及与之配合的一个植珠盘， 且可由一个电机通过同步带组件 驱动， 结构简单， 制造成本相对较低。 附图说明 0029 图1为本实用新型提供的一种双盘立式爆珠植入装置的轴测示意图； 0030 图2为图1所示双盘立式爆珠植入装置的前视图； 0031 图3为图1所示双盘立式爆珠植入装置的后视图； 0032 图4为图1所示双盘立式爆珠植入装置的右视图； 0033 图5为图1所示双盘立式爆珠植入装置的凸轮盘、 取珠盘及活动组件组装后的轴测 示意图； 0034 图6为图5中的取珠盘的正面示意图(仅安装有两块活动组件， 其余未显示)； 0035 图7为图5中的取。

23、珠盘的背面示意图； 0036 图8为图6中活动组件的正面示意图； 0037 图9为图2所示双盘立式爆珠植入装置的左限位板的示意图； 0038 图10为当活动组件由有槽活动块和无槽活动块拼接时的有槽活动块的示意图； 0039 图11为当活动块由有槽活动块和无槽活动块拼接时的无槽活动块的示意图。 0040 图12为当活动块由有槽活动块和无槽活动块拼接时其与取珠盘完成组装后的示 说明书 3/6 页 6 CN 210492603 U 6 意图； 0041 图13为图12中虚线圈出部位A的放大示意图； 0042 图14为图12中虚线圈出部位B的放大示意图。 0043 附图中， 各标号所代表的部件列表如下。

24、： 0044 1.安装板； 2.料仓； 3.凸轮盘； 4.植珠盘； 5.取珠盘； 6.活动组件； 7.左限位板； 8.右 限位板； 9.连接架； 10.滑块； 11.立柱； 12.顶板； 13.底板； 14.气缸； 15.水平搁板； 16.电机； 17.同步带； 18.水平支板条； 19.螺柱； 20.手拧螺母； 500.凸齿对； 501.导轨； 600.滚轮； 601. 活动块； 602.齿槽； 700.弧形分叉凹槽； 5001.缺口槽。 具体实施方式 0045 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本实用 新型， 并非用于限定本实用新型的范围。 0046 在本实。

25、用新型的描述中， 若用到 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等 指示方位的术语， 其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0047 如图1至9所示， 本实用新型提供一种双盘立式爆珠植入装置， 其包括竖直设置的 安装板1， 所述安装板1的前侧面上设有料仓2、 凸轮盘3、 植珠盘4和取珠盘5， 所述安装板1的 后侧设有驱动所述取珠盘5及植珠盘4转动的驱动机构， 所述凸轮盘3盖设于所。

26、述取珠盘5的 前侧且与所述安装板1的前侧面固定连接， 所述料仓2位于所述取珠盘5一侧上方， 所述植珠 盘4位于所述取珠盘5一侧下方， 所述取珠盘5和凸轮盘3之间夹设有多个活动组件6， 所述取 珠盘5的轮缘上设有多个凸齿， 每个所述凸齿的外端面上设有缺口槽5001， 所述取珠盘5转 动时在所述凸轮盘3作用下， 所述活动组件6在进入所述料仓2区域后沿所述取珠盘5的径向 滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿， 远离时在两所述凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧 槽， 靠近时多余爆珠被所述活动组件6顶出， 仅在所述缺口槽5001处吸取一颗爆珠， 所述缺 口槽5001随所述取珠盘5转动至靠近所述植珠盘4时可将吸取的。

27、爆珠传递至所述植珠盘4 上。 0048 需要说明的是， 取珠盘及植珠盘的盘内均设有气道， 以在轮缘相应的取珠点处形 成吸附爆珠的负压， 为现有技术， 在此不做赘述。 0049 具体的， 所述凸轮盘3朝向所述取珠盘5的一面设有凸轮曲线槽， 所述活动组件6滑 动连接于所述取珠盘5的盘面上且具有伸入所述凸轮曲线槽内的滚轮600， 所述活动组件6 随所述取珠盘5转动时， 所述滚轮600在所述凸轮曲线槽内行走且在所述活动组件6进入料 仓2区域后带动活动组件6沿所述取珠盘5的径向滑动以逐渐远离或靠近所述凸齿。 0050 在本实用新型的一个实施例中， 具体如图5至8所示， 所述取珠盘5的轮缘上均匀间 隔设有。

28、多个凸齿对500， 每个凸齿对500包括两个间隔设置的所述凸齿， 每个凸齿的外端面 上均设有所述缺口槽5001， 如图所示， 缺口槽在凸齿的外端面上开设后， 外端面的形状类似 “靠椅” 。 所述取珠盘5的盘面沿周向均匀间隔设有多条用于滑动连接所述活动组件6的导轨 501， 每条所述导轨501均沿所述取珠盘5的径向伸展。 每个所述活动组件6还包括活动块 601， 所述活动块601朝向所述凸轮盘3的侧面为正面且其上转动连接有所述滚轮600， 所述 说明书 4/6 页 7 CN 210492603 U 7 活动块601的反面与所述导轨501滑动配合， 所述活动块601朝向所述凸齿对500的端面为与 。

29、所述取珠盘5的轮缘相匹配的圆弧面， 所述圆弧面上间隔设有两个齿槽602， 所述活动组件6 靠近所述凸齿对500时， 所述凸齿卡入所述齿槽602且在所述缺口槽5001处形成仅容一颗爆 珠装入的空间。 0051 进一步， 所述料仓2内设有左限位板7和右限位板8， 所述左限位板7靠近所述取珠 盘5的顶部设置， 所述右限位板8靠近所述取珠盘5的右侧中间靠下部位， 所述左限位板7和 右限位板8分别均具有与所述取珠盘5贴近的尖角且尖角处设有弧形分叉凹槽700。 0052 需要说明的是， 尖角与取珠盘的轮缘间隔缝隙较小， 一方面不阻碍取珠盘的正常 旋转， 另一方面缝隙要保证不会有爆珠漏出。 0053 进一步。

30、， 所述右限位板8的尖角与所述取珠盘5的贴近点位于所述取珠盘5的右下 侧， 所述贴近点与所述取珠盘5中心的连线与水平面的夹角为15-45 。 0054 需要说明的是， 上述贴近点靠近取珠盘位于其对应第四象限的部分， 圆弧槽形成 的区域相对更靠下， 有利于爆珠充满圆弧槽， 从而避免缺口槽缺珠。 0055 进一步， 所述凸轮曲线槽与所述料仓2对应部分的半径先逐渐减小以使所述活动 组件6沿径向逐渐远离所述凸齿并形成供多颗爆珠装入的所述圆弧槽， 随后半径逐渐增大 以使所述活动组件6沿径向逐渐靠近所述凸齿以将除所述缺口槽5001吸取的单颗爆珠以外 的多余爆珠顶出。 0056 进一步， 所述安装板1后侧面。

31、固定有连接架9， 所述连接架9通过左右两侧的多个滑 块10与固定框架的多个立柱11滑动连接， 所述固定框架还包括分别与所述立柱11的上下端 固定连接的顶板12和底板13， 所述顶板12上固定有气缸14， 所述连接架9顶部固定有一水平 搁板15， 所述气缸14竖直设置且其伸缩端通过可调螺杆与下方的所述水平搁板15固定连 接， 所述驱动机构包括电机16、 同步带17及同步带17轮组， 所述电机16固定于所述水平搁板 15上并通过所述同步带17及同步带轮组驱动所述取珠盘5及植珠盘4转动。 0057 需要说明的是， 同步带轮组包括与植珠盘同轴连接的第一同步轮、 与取珠盘同轴 连接的第二同步轮、 与植珠。

32、盘同轴连接且与于植珠盘及第一同步轮之间的过渡轮， 电机的 主动轮与第一同步轮通过同步带传动连接， 第二同步轮与过渡轮通过另一同步带传动连 接。 0058 进一步， 所述底板13上表面的左右两侧分别固定有螺柱19， 所述连接架9下部左右 两侧固定有水平支板条18， 所述水平支板条18上开设有供所述螺柱19穿过的光孔， 所述螺 柱19上螺纹连接有手拧螺母20。 0059 在本实用新型的另一个实施例中， 如图10至12所示， 所述活动块由相邻的有槽活 动块和无槽活动块组成， 两个所述齿槽设置于所述有槽活动块的所述圆弧面上， 所述有槽 活动块与所述无槽活动块各自分别均具有相应的所述导轨和滚轮。 当活动。

33、块由有槽活动块 和无槽活动组成时， 并排拼接的有槽活动块和无槽活动块在料仓中取料之初及完成在缺口 槽处吸附取珠时的示意图分别如图13和14所示。 0060 需要说明的是， 将活动块分割成有槽活动块和无槽活动块， 则可以沿径向移动的 部件数量变为原来的两倍， 原本整体的活动块较大， 其对应的圆弧面也较长， 活动块沿径向 移动时整体升降的范围也较大， 而每一活动块在未完成进入料仓时是不宜向内收缩形成圆 弧槽的(因为收缩后， 可能在右限位板处形成漏出爆珠的缝隙)， 这显然会延长取料的时间 说明书 5/6 页 8 CN 210492603 U 8 且使在料仓内的取料点更靠近取珠盘的上侧(第一象限上部)。

34、， 取料点靠上则爆珠装入圆弧 槽时未装满的概率就会变大， 特别是取珠盘速度较快时， 因此由各自对应的圆弧面更小且 能独自径向滑移的有槽活动块和无槽活动块组成原本一体的活动块， 有利于取珠效率提高 并有效避免漏珠。 0061 另外， 在本实用新型中， 所述凸轮盘通过L形连接件与所述安装板前侧面固定连 接， L形连接件在各附图中均未显示， 但在图2中安装板前侧面左下侧显示了两个用于固定L 形连接件的固定螺孔。 0062 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 。

35、说明书 6/6 页 9 CN 210492603 U 9 图1 说明书附图 1/8 页 10 CN 210492603 U 10 图2 说明书附图 2/8 页 11 CN 210492603 U 11 图3 说明书附图 3/8 页 12 CN 210492603 U 12 图4 图5 说明书附图 4/8 页 13 CN 210492603 U 13 图6 图7 说明书附图 5/8 页 14 CN 210492603 U 14 图8 图9 图10 说明书附图 6/8 页 15 CN 210492603 U 15 图11 图12 说明书附图 7/8 页 16 CN 210492603 U 16 图13 图14 说明书附图 8/8 页 17 CN 210492603 U 17 。