自动分拣格口包签绑定的系统和方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910072717.X (22)申请日 2019.01.25 (71)申请人 圆智自动化科技 （西安） 有限公司 地址 710003 陕西省西安市高新区软件新 城天谷八路528号国家电子商务示范 基地西区609室 (72)发明人 郑秀芬 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 施浩 (51)Int.Cl. B07C 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动分拣格口包签绑定的系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动分拣格口包。

2、签绑定 的系统和方法， 通过控制分拣设备上的格口指示 灯的点亮与熄灭来反映包签号或者车签号与快 递分拣路向的绑定是否成功。 其技术方案为： 分 拣机自动化信息系统预先选定格口配置方案； 上 位机监控系统通过分拣机控制系统控制所有格 口锁格且所有格口指示灯点亮； 终端设备扫码获 取格口绑定关系并发送到分拣机自动化信息系 统； 分拣机自动化信息系统接收格口绑定关系并 将格口绑定结果反馈至终端设备， 发送格口解锁 指令给分拣机控制系统， 将对应的格口指示灯熄 灭， 手持终端设备的人员通过格口指示灯是否熄 灭判定格口绑定是否成功。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 109848051 A 2。

3、019.06.07 CN 109848051 A 1.一种自动分拣格口包签绑定的系统， 其特征在于， 包括终端设备、 分拣机自动化信息 系统、 分拣机控制系统、 在分拣机的每一格口上安装的格口指示灯、 以及上位机监控系统， 上位机监控系统和分拣机控制系统之间双向数据传输， 分拣机控制系统与分拣机自动化信 息系统之间双向数据传输， 分拣机控制系统和格口上的格口指示灯之间双向数据传输， 分 拣机自动化信息系统和终端设备之间双向数据传输， 格口上的格口编码和终端设备之间单 向数据传输， 其中： 上位机监控系统用于接收用户的输入操作并发送锁格指令给分拣机控制系统， 同时接 收分拣机控制系统发送来的表示。

4、格口指示灯的格口状态信号， 在上位机监控系统的界面上 显示分拣机的各个格口指示灯状态； 分拣机控制系统用于接收来自上位机监控系统或者分拣机自动化信息系统的锁格、 格 口解锁指令并对分拣机上的格口指示灯进行操作， 若接收到锁格指令则控制分拣机的格口 上的格口指示灯点亮， 若接收到格口解锁指令则控制分拣机的格口上的格口指示灯熄灭， 并将分拣机的格口状态信号分别发送给上位机监控系统和分拣机自动化信息系统以使其 更新自身记录的格口状态； 终端设备用于扫描分拣机的格口上的用于指示格口编号的格口编码、 车签号或者包签 号， 获取格口绑定关系并发送到分拣机自动化信息系统； 分拣机自动化信息系统用于从终端设备。

5、接收该终端设备扫描识别到的格口编号、 以及 车签号或者包签号， 并在校验格口编号、 以及车签号或者包签号是否符合预设逻辑后向终 端设备反馈格口绑定结果是否成功； 分拣机自动化信息系统判断格口绑定结果成功后发送 格口解锁的指令给分拣机控制系统。 2.根据权利要求1所述的自动分拣格口包签绑定的系统， 其特征在于， 格口绑定是指指 示格口编号的格口编码和车签号或者包签号的对应关系， 并且终端设备当次发送的指示格 口编号的格口编码、 以及车签号或者包签号是一一对应的； 格口编码是指示格口编号的条 形码； 终端设备包括PDA设备。 3.根据权利要求1所述的自动分拣格口包签绑定的系统， 其特征在于， 锁格。

6、指令包括一 键控制所有格口， 或者分别控制单个格口； 上位机监控系统还具有一键解锁功能， 不需要绑 定格口包签或者车签来熄灭所有格口上的格口指示灯。 4.根据权利要求1所述的自动分拣格口包签绑定的系统， 其特征在于， 分拣机自动化信 息系统的数据库中存储了外部导入的格口配置方案， 其中格口配置方案用于将目的网点代 码、 三段码与分拣机的物理格口进行一一匹配， 以使分拣机在开机运行前能够调用， 当用终 端设备一一绑定每个物理格口对应的车签号或者包签号后， 分拣机自动分拣到每一物理格 口的包裹就自动归集到该物理格口对应的包签号或者车签号， 以使后台的快递件跟踪查询 系统能够追溯每票件对应的网点代码。

7、以及包签号或者车签号。 5.一种自动分拣格口包签绑定的方法， 其特征在于， 在如权利要求4所述的系统上实 现， 方法包括： 分拣机自动化信息系统的数据库接收外部导入的格口配置方案并存储， 在分拣处理前 选定所需的格口配置方案， 从而对每个物理格口对应的网点代码、 三段码实施绑定； 在自动化分拣处理前， 上位机监控系统发送针对所有格口的锁格指令给分拣机控制系 统， 控制分拣机上的所有格口锁格， 同时所有格口上的格口指示灯点亮； 权利要求书 1/2 页 2 CN 109848051 A 2 终端设备通过扫码操作从分拣机格口处获取格口绑定关系并发送到分拣机自动化信 息系统； 分拣机自动化信息系统接收。

8、终端设备发送的格口绑定关系并将格口绑定结果反馈至 终端设备； 分拣机自动化信息系统在接收到终端设备发送的格口绑定关系后， 发送格口解锁的指 令给分拣机控制系统， 将格口绑定关系对应的格口上的格口指示灯熄灭， 以使手持终端设 备的人员能够通过格口指示灯是否熄灭来判定格口绑定是否成功。 6.根据权利要求5所述的自动分拣格口包签绑定的方法， 其特征在于， 方法还包括： 分拣机自动化信息系统在接收到分拣机控制系统对格口控制的结果后， 在上位机监控 系统的界面上显示格口指示灯的状态， 以使管理人员能够通过界面上所显示的格口指示灯 状态判定是否所有格口都已做好绑定操作。 7.根据权利要求6所述的自动分拣格。

9、口包签绑定的方法， 其特征在于， 格口全部绑定成 功后分拣机开始自动分拣作业， 分拣机成功分拣到的每个物理格口上的包裹都附有该物理 格口对应的网点代码、 包签号或者车签号， 以使其具有可追溯的功能。 8.根据权利要求7所述的自动分拣格口包签绑定的方法， 其特征在于， 方法还包括： 收格人员通过检查分拣机自动分拣到物理格口内包裹的三段码、 地址判断分拣机格口 配置方案的调用是否正确。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109848051 A 3 一种自动分拣格口包签绑定的系统和方法 技术领域 0001 本发明涉及快递领域中的自动化分拣场景， 具体涉及自动化分拣中对格口包签进 行绑定的技术。 背景。

10、技术 0002 在现有的操作中， 袋牌或者车签都是预先打印的， 自动化分拣时必须要把预先打 印的袋牌或者车签及时、 准确、 无遗漏地传递给自动化信息系统(以下简称WCS)。 由于WCS中 绑定袋牌或者车签的处理是否成功在现场时无法判断， 需要到后台信息系统中进行查询， 处理过程比较麻烦， 万一袋牌或者车签绑定不成功， 又没有及时检查出来就会导致包裹的 实物与信息不匹配， 从而导致快件信息网上查询错误， 也会导致装袋重量与实际重量不匹 配等后续问题， 进而产生经济纠纷。 发明内容 0003 以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。 此概述不是 所有构想到的方面的详尽综览， 并。

11、且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非 试图界定任何或所有方面的范围。 其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一 些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。 0004 本发明的目的在于解决上述问题， 提供了一种自动分拣格口包签绑定的系统和方 法， 通过控制分拣设备上的格口指示灯的点亮与熄灭来反映包签号(预制袋牌号)或者车签 号与快递分拣路向的绑定是否成功。 0005 本发明的技术方案为： 本发明揭示了一种自动分拣格口包签绑定的系统， 包括终 端设备、 分拣机自动化信息系统、 分拣机控制系统、 在分拣机的每一格口上安装的格口指示 灯、 以及上位机监控系统， 上位机监控系统和分拣机。

12、控制系统之间双向数据传输， 分拣机控 制系统与分拣机自动化信息系统之间双向数据传输， 分拣机控制系统和格口上的格口指示 灯之间双向数据传输， 分拣机自动化信息系统和终端设备之间双向数据传输， 格口上的格 口编码和终端设备之间单向数据传输， 其中： 0006 上位机监控系统用于接收用户的输入操作并发送锁格指令给分拣机控制系统， 同 时接收分拣机控制系统发送来的表示格口指示灯的格口状态信号， 在上位机监控系统的界 面上显示分拣机的各个格口指示灯状态； 0007 分拣机控制系统用于接收来自上位机监控系统或者分拣机自动化信息系统的锁 格、 格口解锁指令并对分拣机上的格口指示灯进行操作， 若接收到锁格指。

13、令则控制分拣机 的格口上的格口指示灯点亮， 若接收到格口解锁指令则控制分拣机的格口上的格口指示灯 熄灭， 并将分拣机的格口状态信号分别发送给上位机监控系统和分拣机自动化信息系统以 使其更新自身记录的格口状态； 0008 终端设备用于扫描分拣机的格口上的用于指示格口编号的格口编码、 车签号或者 包签号， 获取格口绑定关系并发送到分拣机自动化信息系统； 说明书 1/6 页 4 CN 109848051 A 4 0009 分拣机自动化信息系统用于从终端设备接收该终端设备扫描识别到的格口编号、 以及车签号或者包签号， 并在校验格口编号、 以及车签号或者包签号是否符合预设逻辑后， 向终端设备反馈格口绑定。

14、结果是否成功； 分拣机自动化信息系统判断格口绑定结果成功后 发送格口解锁的指令给分拣机控制系统。 0010 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的系统的一实施例， 格口绑定是指指示格口 编号的格口编码和车签号或者包签号的对应关系， 并且终端设备当次发送的指示格口编号 的格口编码、 以及车签号或者包签号是一一对应的； 格口编码是指示格口编号的条形码； 终 端设备包括PDA设备。 0011 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的系统的一实施例， 锁格指令包括一键控制 所有格口， 或者分别控制单个格口； 上位机监控系统还具有一键解锁功能， 不需要绑定格口 包签或者车签来熄灭所有格口上的格口指示灯。 0012。

15、 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的系统的一实施例， 分拣机自动化信息系统 的数据库中存储了外部导入的格口配置方案， 其中格口配置方案用于将目的网点代码、 三 段码与分拣机的物理格口进行一一匹配， 以使分拣机在开机运行前能够调用， 当用终端设 备一一绑定每个物理格口对应的车签号或者包签号后， 分拣机自动分拣到每一物理格口的 包裹就自动归集到该物理格口对应的包签号或者车签号， 以使后台的快递件跟踪查询系统 能够追溯每票件对应的网点代码以及包签号或者车签号。 0013 本发明还揭示了一种自动分拣格口包签绑定的方法， 在如上所述的系统上实现， 方法包括： 0014 分拣机自动化信息系统的数据库接收外。

16、部导入的格口配置方案并存储， 在分拣处 理前选定所需的格口配置方案， 从而对每个物理格口对应的网点代码、 三段码实施绑定； 0015 在自动化分拣处理前， 上位机监控系统发送针对所有格口的锁格指令给分拣机控 制系统， 控制分拣机上的所有格口锁格， 同时所有格口上的格口指示灯点亮； 0016 终端设备通过扫码操作从分拣机格口处获取格口绑定关系并发送到分拣机自动 化信息系统； 0017 分拣机自动化信息系统接收终端设备发送的格口绑定关系并将格口绑定结果反 馈至终端设备； 0018 分拣机自动化信息系统在接收到终端设备发送的格口绑定关系后， 发送格口解锁 的指令给分拣机控制系统， 将格口绑定关系对应。

17、的格口上的格口指示灯熄灭， 以使手持终 端设备的人员能够通过格口指示灯是否熄灭来判定格口绑定是否成功。 0019 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的方法的一实施例， 方法还包括： 0020 分拣机自动化信息系统在接收到分拣机控制系统对格口控制的结果后， 在上位机 监控系统的界面上显示格口指示灯的状态， 以使管理人员能够通过界面上所显示的格口指 示灯状态判定是否所有格口都已做好绑定操作。 0021 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的方法的一实施例， 格口全部绑定成功后分 拣机开始自动分拣作业， 分拣机成功分拣到的每个物理格口上的包裹都附有该物理格口对 应的网点代码、 包签号或者车签号， 以使其具。

18、有可追溯的功能。 0022 根据本发明的自动分拣格口包签绑定的方法的一实施例， 方法还包括： 0023 收格人员通过检查分拣机自动分拣到物理格口内包裹的三段码、 地址判断分拣机 说明书 2/6 页 5 CN 109848051 A 5 格口配置方案的调用是否正确。 0024 本发明对比现有技术有如下的有益效果： 本发明通过控制分拣设备上的格口指示 灯的点亮与熄灭来反映包签号或者车签号与快递分拣路向的绑定是否成功。 相比于现有技 术， 本发明不用进入WCS系统后台， 仅通过现场的格口指示灯的状态就可以判断格口与包签 或者车签的绑定是否成功。 附图说明 0025 在结合以下附图阅读本公开的实施例的。

19、详细描述之后， 能够更好地理解本发明的 上述特征和优点。 在附图中， 各组件不一定是按比例绘制， 并且具有类似的相关特性或特征 的组件可能具有相同或相近的附图标记。 0026 图1示出了本发明的自动分拣格口包签绑定的系统的一实施例的结构示意图。 0027 图2示出了图1所示的实施例中的格口上套环保袋的一个示例的示意图。 0028 图3示出了本发明的自动分拣格口包签绑定的方法的一实施例的流程图。 具体实施方式 0029 以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。 注意， 以下结合附图和具体实 施例描述的诸方面仅是示例性的， 而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。 0030 图1示出了本。

20、发明的自动分拣格口包签绑定的系统的一实施例的结构。 请参见图 1， 本实施例的系统包括： 终端设备1、 分拣机自动化信息系统2(分拣机WCS系统)、 分拣机控 制系统3(PLC)、 在分拣机的每一格口6上安装的格口指示灯4、 以及上位机监控系统5。 0031 系统中各组件之间的数据连接关系如下： 上位机监控系统5和分拣机控制系统3之 间双向数据传输， 分拣机控制系统3与分拣机自动化信息系统2之间双向数据传输， 分拣机 控制系统3和格口6上的格口指示灯4之间双向数据传输， 分拣机自动化信息系统2和终端设 备1之间双向数据传输， 格口6上的格口编码7和终端设备1之间单向数据传输。 0032 系统中。

21、各组件的各自功能如下： 0033 上位机监控系统5用于接收用户的输入操作并发送锁格的指令(即点亮格口指示 灯的指令)给分拣机控制系统3， 同时接收分拣机控制系统3定时发送来的格口状态信号(即 格口指示灯是点亮还是熄灭的状态)， 在上位机监控系统5的界面上显示分拣机的各个格口 状态。 其中锁格和解锁可以是一键控制所有格口， 也可以是分别控制单个格口的功能。 特殊 情况下， 如果不需要绑定格口包签或者车签， 可以用上位机监控系统5的一键解锁功能， 来 熄灭所有格口的格口指示灯， 达到解锁所有格口的目的。 0034 分拣机控制系统3用于接收来自上位机监控系统5的锁格、 解锁指令， 若接收到锁 格指令。

22、则控制分拣机的格口6上的格口指示灯4点亮， 若接收到解锁指令则控制分拣机的格 口6上的格口指示灯4熄灭， 并将分拣机的格口状态信号分别发送给上位机监控系统5和分 拣机自动化信息系统2。 0035 终端设备1用于扫描分拣机的格口6上的格口编码7(例如是指示格口编号的条形 码)， 车签号或者编织袋(环保袋)8上所贴的包签号9， 获取格口绑定关系(即格口编码和与 之对应的车签号或者包签号的对应关系)并发送到分拣机自动化信息系统2。 终端设备1例 如是PDA设备。 说明书 3/6 页 6 CN 109848051 A 6 0036 分拣机自动化信息系统2用于从终端设备1接收该终端设备扫描识别到的格口编。

23、 号(例如条形码)、 以及车签号或者编织袋(环保袋)上所贴的包签号， 并在校验格口编号、 车 签号或者包签号是否符合预设逻辑后， 向终端设备1反馈该格口绑定结果是否成功。 这里的 格口绑定特指指示格口编号的条形码和车签号或者包签号的对应关系， 并认为终端设备1 当次发送的指示格口编号的条形码、 以及车签号或者编织袋(环保袋)上所贴的包签号是一 一对应的。 0037 分拣机自动化信息系统2还更新系统内数据库中格口对应的包签号或者车签号。 数据库中存储了外部导入的格口配置方案， 其中格口配置方案用于将目的网点代码、 三段 码与分拣机的物理格口进行一一匹配， 分拣机开机运行前需要能够调用到对应的格口。

24、配置 方案。 格口配置方案确定了分拣机中每个物理格口对应的网点代码、 三段码。 当用终端设备 1一一绑定好每个物理格口对应的车签号或者包签号以后， 分拣机自动分拣到该物理格口 的包裹就自动归集到该格口对应的环保袋包签号或者装车发运的车签号。 这样， 通过后台 的快递件跟踪查询系统可以追溯到每票件对应的网点代码以及环保袋编号(或者车签号)。 0038 分拣机自动化信息系统2判断格口绑定成功后， 发送格口解锁(即熄灭格口指示 灯)的指令给分拣机控制系统3。 0039 分拣机控制系统3接收到格口解锁的指令后， 从底层控制格口指示灯熄灭， 并将格 口状态信号同时发送给分拣机自动化信息系统2和上位机监控。

25、系统5。 0040 分拣机自动化信息系统2和上位机监控系统5接收到分拣机控制系统3的格口状态 信号后， 各自更新本系统记录的格口状态。 0041 图3示出了本发明的自动分拣格口包签绑定的方法的一实施例的流程， 请参见图 3， 绑定方法也即绑定系统的运作流程如下。 0042 分拣机自动化信息系统的数据库接收外部导入的格口配置方案并存储， 在分拣处 理前选定所需的格口配置方案， 从而绑定好每个物理格口对应的网点代码、 三段码。 0043 在自动化分拣处理前， 上位机监控系统发送针对所有格口的锁格指令给分拣机控 制系统， 控制分拣机上的所有格口锁格， 同时所有格口上的格口指示灯点亮。 0044 终端。

26、设备通过扫码操作从分拣机格口处获取格口绑定关系(即格口编码和与之对 应的车签号或者包签号的对应关系)并发送到分拣机自动化信息系统。 其中包签号也称为 袋牌号， 是预先打印好贴在编织袋或者环保袋上的； 车签号是网点发车的编号。 0045 分拣机自动化信息系统接收终端设备发送的格口绑定关系并将格口绑定结果反 馈至终端设备。 0046 分拣机自动化信息系统在接收到终端设备发送的格口绑定关系后， 自动发送格口 解锁的指令给分拣机控制系统， 将格口绑定关系对应的格口上的格口指示灯熄灭。 此时手 持终端设备的人员就能通过格口指示灯是否熄灭来判定格口绑定是否成功(格口指示灯熄 灭表示绑定成功， 否则表示绑定。

27、不成功)。 0047 分拣机自动化信息系统接收到分拣机控制系统对格口控制的结果后， 在上位机监 控系统的界面上显示格口指示灯的状态， 管理人员可以通过界面上所显示的格口指示灯状 态判定是否所有格口都已经做好绑定操作。 0048 格口全部绑定成功后开始自动分拣作业， 此时分拣机成功分拣到每个格口的包裹 都会带上该格口对应的网点代码、 包签号(或者车签号)， 从而在后台的快递件跟踪查询系 说明书 4/6 页 7 CN 109848051 A 7 统中可以进行追溯。 0049 而收格人员还可以通过检查分拣机自动分拣到格口内包裹的三段码、 地址判断分 拣机格口配置方案调用是否正确。 0050 尽管为使。

28、解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作， 但是应理解并领会， 这些方法不受动作的次序所限， 因为根据一个或多个实施例， 一些动作可按不同次序发生 和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他 动作并发地发生。 0051 本领域技术人员将进一步领会， 结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性 逻辑板块、 模块、 电路、 和算法步骤可实现为电子硬件、 计算机软件、 或这两者的组合。 为清 楚地解说硬件与软件的这一可互换性， 各种解说性组件、 框、 模块、 电路、 和步骤在上面是以 其功能性的形式作一般化描述的。 此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用。

29、和 施加于整体系统的设计约束。 技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的 功能性， 但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。 0052 结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、 模块、 和电路可用通用处 理器、 数字信号处理器(DSP)、 专用集成电路(ASIC)、 现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编 程逻辑器件、 分立的门或晶体管逻辑、 分立的硬件组件、 或其设计成执行本文所描述功能的 任何组合来实现或执行。 通用处理器可以是微处理器， 但在替换方案中， 该处理器可以是任 何常规的处理器、 控制器、 微控制器、 或状态机。 处理器还可以被实现为计算设备的组。

30、合， 例 如DSP与微处理器的组合、 多个微处理器、 与DSP核心协作的一个或多个微处理器、 或任何其 他此类配置。 0053 结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、 在由处理器 执行的软件模块中、 或在这两者的组合中体现。 软件模块可驻留在RAM存储器、 闪存、 ROM存 储器、 EPROM存储器、 EEPROM存储器、 寄存器、 硬盘、 可移动盘、 CD-ROM、 或本领域中所知的任 何其他形式的存储介质中。 示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储 介质读取和写入信息。 在替换方案中， 存储介质可以被整合到处理器。 处理器和存储介质可 驻留在ASIC中。

31、。 ASIC可驻留在用户终端中。 在替换方案中， 处理器和存储介质可作为分立组 件驻留在用户终端中。 0054 在一个或多个示例性实施例中， 所描述的功能可在硬件、 软件、 固件或其任何组合 中实现。 如果在软件中实现为计算机程序产品， 则各功能可以作为一条或更多条指令或代 码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。 计算机可读介质包括计算机存储介质和通信 介质两者， 其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。 存储介质可以是能被 计算机访问的任何可用介质。 作为示例而非限定， 这样的计算机可读介质可包括RAM、 ROM、 EEPROM、 CD-ROM或其它光盘存储、 磁盘存储或其它磁存。

32、储设备、 或能被用来携带或存储指令 或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。 任何连接也被正当地 称为计算机可读介质。 例如， 如果软件是使用同轴电缆、 光纤电缆、 双绞线、 数字订户线 (DSL)、 或诸如红外、 无线电、 以及微波之类的无线技术从web网站、 服务器、 或其它远程源传 送而来， 则该同轴电缆、 光纤电缆、 双绞线、 DSL、 或诸如红外、 无线电、 以及微波之类的无线 技术就被包括在介质的定义之中。 如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟 (CD)、 激光碟、 光碟、 数字多用碟(DVD)、 软盘和蓝光碟， 其中盘(disk)往往以磁的。

33、方式再现 说明书 5/6 页 8 CN 109848051 A 8 数据， 而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。 上述的组合也应被包括在计算机可读介质 的范围内。 0055 提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公 开。 对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的， 且本文中所定义的普 适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。 由此， 本公开并非旨在被限 定于本文中所描述的示例和设计， 而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一 致的最广范围。 说明书 6/6 页 9 CN 109848051 A 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 109848051 A 10 图2 说明书附图 2/3 页 11 CN 109848051 A 11 图3 说明书附图 3/3 页 12 CN 109848051 A 12 。