用于自动焊锡机的除废锡装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921165792.2 (22)申请日 2019.07.23 (73)专利权人 南京英发电子科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区大校场 路26号 (72)发明人 曹征良朱正华 (51)Int.Cl. B23K 3/08(2006.01) B23K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于自动焊锡机的除废锡装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于自动焊锡机的 除废锡装置， 其涉及自动焊锡领域， 旨在解决现 有自动焊锡机去除废锡不稳定的问题， 。

2、其技术要 点包括设置在机架内的熔锡炉和设置在机架内 位于熔锡炉远离助焊剂炉一侧的废锡回收箱， 所 述废锡回收箱的顶端位于熔锡炉顶端的下方， 其 特征在于： 还包括设置在机架内位于废锡回收箱 远离熔锡炉一侧的集化驱动组件、 设置在集化驱 动组件驱动端的水平挡锡板、 设置在水平挡锡板 下表面远离集化驱动组件的一端的竖直刮锡板 以及设置在水平挡锡板上的若干碎锡槽， 本实用 新型可以有效防止固体废锡反倾倒到熔融的锡 液中， 保证金属端子脚焊锡工作的正常进行。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 210498700 U 2020.05.12 CN 210498700 U 1.一种用于自动焊锡机的。

3、除废锡装置， 包括设置在机架(1)内的熔锡炉(2)和设置在机 架(1)内位于熔锡炉(2)远离助焊剂炉(3)一侧的废锡回收箱(4)， 所述废锡回收箱(4)的顶 端位于熔锡炉(2)顶端的下方， 其特征在于： 还包括设置在机架(1)内位于废锡回收箱(4)远 离熔锡炉(2)一侧的集化驱动组件(5)、 设置在集化驱动组件(5)驱动端的水平挡锡板(6)、 设置在水平挡锡板(6)下表面远离集化驱动组件(5)的一端的竖直刮锡板(7)以及设置在水 平挡锡板(6)上的若干碎锡槽(8)。 2.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述集化驱动组 件(5)包括设置在机架(1)内位于废锡回收箱。

4、(4)远离熔锡炉(2)一侧的驱动底座(9)、 设置 在驱动底座(9)上表面并沿竖直方向伸缩的第一驱动气缸(10)、 设置在第一驱动气缸(10) 驱动端的连接板(11)、 设置在连接板(11)上表面的固定抵板(28)和设置在固定抵板(28)远 离熔锡炉(2)一侧的第二驱动气缸(12)， 所述固定抵板(28)上设置有供第二驱动气缸(12) 驱动端穿过的驱动通槽(14)， 所述第二驱动气缸(12)沿水平方向伸缩， 还包括设置在第二 驱动气缸(12)驱动端并与竖直刮锡板(7)平行的驱动连板(15)、 贯穿设置在固定抵板(28) 上的导向通槽(16)、 滑移设置在导向通槽(16)内并与驱动连板(15)固。

5、定连接的导向杆 (17)， 所述水平挡锡板(6)设置在驱动连板(15)上， 所述第一驱动气缸(10)和第二驱动气缸 (12)通过控制终端自动控制。 3.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述竖直刮锡板 (7)的底端设置有向靠近集化驱动组件(5)方向倾斜的收锡板(18)。 4.根据权利要求3所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述收锡板(18) 与集化驱动组件(5)相对侧壁的底端转动设置有防磨辊(19)。 5.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述熔锡炉(2) 和废锡回收箱(4)的相对侧壁顶端间设置有导锡斜板(20)， 所。

6、述导锡斜板(20)上设置有排 锡助件(21)。 6.根据权利要求5所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述导锡斜板 (20)与废锡回收箱(4)顶端通过转动基轴(22)转动连接， 所述导锡斜板(20)与熔锡炉(2)顶 端搭接， 所述排锡助件(21)包括设置在废锡回收箱(4)外侧壁上用于驱动转动基轴(22)的 驱动电机(23)、 贯穿设置在导锡斜板(20)上沿水平方向延伸的辅助通槽(24)、 滑移设置在 辅助通槽(24)内的收锡插板(25)以及设置在导锡斜板(20)下表面用于驱动收锡插板(25) 滑移的第三驱动气缸(26)， 所述辅助通槽(24)位于导锡斜板(20)靠近熔锡炉(2)的。

7、一端， 所 述驱动电机(23)和第三驱动气缸(26)通过控制终端自动控制。 7.根据权利要求6所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述导锡斜板 (20)的水平两端设置有限位挡板(27)。 8.根据权利要求6所述的用于自动焊锡机的除废锡装置， 其特征在于： 所述导锡斜板 (20)靠近熔锡炉(2)的一端与熔锡炉(2)的顶端之间设置有波纹防护罩(13)， 所述转动基轴 (22)位于波纹防护罩(13)下方。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210498700 U 2 用于自动焊锡机的除废锡装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动焊锡领域， 更具体地说， 它涉及一种用于自动焊锡机的除。

8、废 锡装置。 背景技术 0002 在电子元件的过程中， 通常需要对电子元件的金属电子脚进行焊锡， 而随着科技 的发展， 焊锡工作也由人工操作逐渐转变到机器的自动焊锡。 0003 现有授权公告号为CN208262050U的中国专利， 公开了一种全自动焊锡机， 包括机 台、 设置于机台的助焊剂炉和设置于机台的焊锡炉， 还包括设置于机台的上料装置、 设置于 机台的卸料装置、 活动设置于机台的夹持移动臂、 活动设置于夹持移动臂的夹持组件、 用于 驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动 臂多轴联动驱动装置， 夹持移动臂活动设置在滑动板上， 滑动板上设置有锡渣清除器，。

9、 锡渣 清除器包括刮锡刀、 刮锡刀固定板及用于驱动刮锡刀固定板升降的刮锡刀升降驱动装置。 0004 但是， 本实用新型中的刮锡刀为平直的板状， 在刮锡过程中， 固体也会逐渐堆积， 当固体废锡堆积高度高于刮锡刀的时候， 很容易引起固体废锡倾倒到熔融的锡液中， 影响 后期金属端子脚的焊锡工作。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种用于自动焊锡机的除 废锡装置， 可以有效防止固体废锡反倾倒到熔融的锡液中， 保证金属端子脚焊锡工作的正 常进行。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 0007 一种用于自动焊锡机的除废锡装置， 包括设置在机。

10、架内的熔锡炉和设置在机架内 位于熔锡炉远离助焊剂炉一侧的废锡回收箱， 所述废锡回收箱的顶端位于熔锡炉顶端的下 方， 其特征在于： 还包括设置在机架内位于废锡回收箱远离熔锡炉一侧的集化驱动组件、 设 置在集化驱动组件驱动端的水平挡锡板、 设置在水平挡锡板下表面远离集化驱动组件的一 端的竖直刮锡板以及设置在水平挡锡板上的若干碎锡槽。 0008 通过采取上述技术方案， 在集化驱动组件驱动竖直收锡板对熔锡炉中熔融锡液液 面处的固体废锡进行刮除的时候， 逐渐堆积的固体废锡受到水平挡锡板的限位作用不会高 于竖直刮锡板， 进而堆积的固体废锡不会反向倾倒到熔融的锡液中， 同时， 当固体废锡堆积 过多的时候， 。

11、固体废锡的顶端会接触的碎锡槽， 进而堆积的固体废锡的顶端受力不均匀， 可 以使堆积的固体废锡松散排布在由水平挡锡板和竖直刮锡板围成的腔室内， 进而避免固体 废锡在竖直方向上堆积的过于紧密， 影响固体废锡的排除， 进而本实用新型可以有效防止 固体废锡反倾倒到熔融的锡液中， 保证金属端子脚焊锡工作的正常进行。 0009 本实用新型的进一步设置为， 所述集化驱动组件包括设置在机架内位于废锡回收 箱远离熔锡炉一侧的驱动底座、 设置在驱动底座上表面并沿竖直方向伸缩的第一驱动气 说明书 1/5 页 3 CN 210498700 U 3 缸、 设置在第一驱动气缸驱动端的连接板、 设置在连接板上表面的固定抵板。

12、和设置在固定 抵板远离熔锡炉一侧的第二驱动气缸， 所述固定抵板上设置有供第二驱动气缸驱动端穿过 的驱动通槽， 所述第二驱动气缸沿水平方向伸缩， 还包括设置在第二驱动气缸驱动端并与 竖直刮锡板平行的驱动连板、 贯穿设置在固定抵板上的导向通槽、 滑移设置在导向通槽内 并与驱动连板固定连接的导向杆， 所述水平挡锡板设置在驱动连板上， 所述第一驱动气缸 和第二驱动气缸通过控制终端自动控制。 0010 通过采取上述技术方案， 第一驱动气缸带动竖直刮锡板在竖直方向上移动， 进而 可以使竖直刮锡板对固体废锡进行充分的刮除， 同时， 第二驱动气缸通过驱动驱动连板移 动， 同时导向杆杆在导向通槽内伸缩， 从而竖。

13、直刮锡板在水平方向上进行稳定地移动， 而 且， 集化驱动组件占用空间小， 有利于其他结构的安装。 0011 本实用新型的进一步设置为， 所述竖直刮锡板的底端设置有向靠近集化驱动组件 方向倾斜的收锡板。 0012 通过采取上述技术方案， 收锡板对堆积的固体废锡有一个斜向上的作用力， 进而 可以避免堆积的固定体向下越过竖直刮锡板而回到熔融的锡液中， 而且， 在刮锡结束的时 候， 使收锡板抵在熔锡炉的内侧壁上， 在集化驱动组件的驱动作用下， 使收锡板将刮除的固 体废锡都拖到熔锡炉的顶端， 进而使固体废锡全部过渡到废锡回收箱内。 0013 本实用新型的进一步设置为， 所述收锡板与集化驱动组件相对侧壁的。

14、底端转动设 置有防磨辊。 0014 通过采取上述技术方案， 在收锡板抵在熔锡炉的内侧壁上， 进而将刮除的固体废 锡都拖到熔锡炉的顶端的过程中， 防磨辊将收锡板与熔锡炉之间的摩擦形式由滑动摩擦转 化为滚动摩擦， 进而可以减小收锡板与熔锡炉之间的摩擦力。 0015 本实用新型的进一步设置为， 所述熔锡炉和废锡回收箱的相对侧壁顶端间设置有 导锡斜板， 所述导锡斜板上设置有排锡助件。 0016 通过采取上述技术方案， 导锡斜板可以将刮除下来的固体废锡平稳的导入废锡回 收箱内， 同时， 排锡助件可以进一步将固体废锡全部导入废锡回收箱内， 避免固体废锡在导 锡斜板上堆积。 0017 本实用新型的进一步设置。

15、为， 所述导锡斜板与废锡回收箱顶端通过转动基轴转动 连接， 所述导锡斜板与熔锡炉顶端搭接， 所述排锡助件包括设置在废锡回收箱外侧壁上用 于驱动转动基轴的驱动电机、 贯穿设置在导锡斜板上沿水平方向延伸的辅助通槽、 滑移设 置在辅助通槽内的收锡插板以及设置在导锡斜板下表面用于驱动收锡插板滑移的第三驱 动气缸， 所述辅助通槽位于导锡斜板靠近熔锡炉的一端， 所述驱动电机和第三驱动气缸通 过控制终端自动控制。 0018 通过采取上述技术方案， 驱动电机驱动转动基轴转动， 可以引起导锡斜板的翻转， 进而导锡斜板可以将固体废锡翻倒到废锡回收箱内， 同时， 在翻转导锡斜板腔， 第三驱动气 缸驱动收锡插板在辅助。

16、通槽内滑移， 使收锡插板伸出辅助通槽并移动在固体废锡靠近熔锡 炉的一侧， 进而在翻转过程中， 收锡插板对固定废锡形成朝向转动基轴方向的限位， 进而使 固体废锡平稳地倒入废锡回收箱内。 0019 本实用新型的进一步设置为， 所述导锡斜板的水平两端设置有限位挡板。 0020 通过采取上述技术方案， 避免在导锡斜板翻转过程中， 固体废锡从导锡斜板的两 说明书 2/5 页 4 CN 210498700 U 4 端飞出而散落在机架内。 0021 本实用新型的进一步设置为， 所述导锡斜板靠近熔锡炉的一端与熔锡炉的顶端之 间设置有波纹防护罩， 所述转动基轴位于波纹防护罩下方。 0022 通过采取上述技术方案。

17、， 在不影响导锡斜板翻转的前提下， 避免固体废锡卡到转 动基轴上， 使转动基轴平稳顺畅地带动导锡斜板转动。 0023 综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 0024 1.本实用新型通过设置水平挡锡板、 竖直刮锡板和碎锡槽， 在对固体废锡进行刮 除的时候， 逐渐堆积的固体废锡受到水平挡锡板的限位作用不会高于竖直刮锡板， 继而不 会反向倾倒到熔融的锡液中， 同时， 堆积的固体废锡的顶端由于碎锡槽的存在而受力不均 匀， 可以使堆积的固体废锡松散排布在由水平挡锡板和竖直刮锡板围成的腔室内， 进而避 免固体废锡在竖直方向上堆积的过于紧密， 影响固体废锡的排除， 进而本实用新型可以有 效防止固体废锡反。

18、倾倒到熔融的锡液中， 保证金属端子脚焊锡工作的正常进行； 0025 2.本实用新型设置了导锡斜板的同时， 设置了排锡助件， 可以将固体废锡全部导 入废锡回收箱内。 附图说明 0026 图1为本实用新型的结构示意图。 0027 图2为图1中A处的放大图。 0028 图3为用以体现本实用新型中收锡板结构的示意图。 0029 图4为用以体现本实用新型中排锡助件结构的爆炸图。 0030 附图标记： 1、 机架； 2、 熔锡炉； 3、 助焊剂炉； 4、 废锡回收箱； 5、 集化驱动组件； 6、 水 平挡锡板； 7、 竖直刮锡板； 8、 碎锡槽； 9、 驱动底座； 10、 第一驱动气缸； 11、 连接板；。

19、 12、 第二驱 动气缸； 13、 波纹防护罩； 14、 驱动通槽； 15、 驱动连板； 16、 导向通槽； 17、 导向杆； 18、 收锡板； 19、 防磨辊； 20、 导锡斜板； 21、 排锡助件； 22、 转动基轴； 23、 驱动电机； 24、 辅助通槽； 25、 收锡 插板； 26、 第三驱动气缸； 27、 限位挡板； 28、 固定抵板。 具体实施方式 0031 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0032 实施例： 0033 本实用新型公开了一种用于自动焊锡机的除废锡装置， 如图1所示， 包括设置在机 架1内的熔锡炉2和设置在机架1内位于熔锡炉2远离助焊剂炉3一侧的废锡回收箱。

20、4， 废锡回 收箱4的顶端位于熔锡炉2顶端的下方， 还包括设置在机架1内位于废锡回收箱4远离熔锡炉 2一侧的集化驱动组件5、 设置在集化驱动组件5驱动端的水平挡锡板6、 设置在水平挡锡板6 下表面远离集化驱动组件5的一端的竖直刮锡板7以及设置在水平挡锡板6上的若干碎锡槽 8； 首先根据熔锡炉2的熔融锡液液面具体情况， 设置好集化驱动组件5的驱动动作， 进而使 竖直刮锡板7的底端伸入熔融锡液液面上的固体废锡下方， 然后集化驱动组件5驱动竖直刮 锡板7沿水平方向移动， 使竖直刮锡板7将固体废锡刮除到熔锡炉2靠近废锡回收箱4的一 侧， 使堆积的固体废锡掉入废锡回收箱4内， 同时， 在竖直刮锡板7的移。

21、动过程中， 逐渐堆积 的固体废锡受到水平挡锡板6的限位作用而堆积在竖直刮锡板7和水平挡锡板6形成的腔室 说明书 3/5 页 5 CN 210498700 U 5 中， 同时， 堆积固体废锡的顶端会接触的碎锡槽8， 进而堆积的固体废锡的顶端受力不均匀， 可以使堆积的固体废锡松散排布在由水平挡锡板6和竖直刮锡板7围成的腔室内， 进而本实 用新型可以有效防止固体废锡反倾倒到熔融的锡液中， 保证金属端子脚焊锡工作的正常进 行。 0034 如图3所示， 为了避免堆积的固定体向下越过竖直刮锡板7而回到熔融的锡液中， 本实用新型中， 竖直刮锡板7的底端设置有向靠近集化驱动组件5方向倾斜的收锡板18， 收 锡。

22、板18与集化驱动组件5相对侧壁的底端转动设置有防磨辊19； 在竖直刮锡板7对固体废锡 进行刮除的时候， 收锡板18对堆积的固体废锡有一个斜向上的作用力， 同时， 在刮锡结束的 时候， 使收锡板18抵在熔锡炉2的内侧壁上， 在集化驱动组件5的驱动作用下， 收锡板18将刮 除的固体废锡都拖到熔锡炉2的顶端， 同时， 防磨辊19滚动， 使固体废锡全部过渡到废锡回 收箱4内。 0035 如图1和图2所示， 集化驱动组件5包括设置在机架1内位于废锡回收箱4远离熔锡 炉2一侧的驱动底座9、 设置在驱动底座9上表面并沿竖直方向伸缩的第一驱动气缸10、 设置 在第一驱动气缸10驱动端的连接板11、 设置在连接。

23、板11上表面的固定抵板28和设置在固定 抵板28远离熔锡炉2一侧的第二驱动气缸12， 固定抵板28上设置有供第二驱动气缸12驱动 端穿过的驱动通槽14， 第二驱动气缸12沿水平方向伸缩， 还包括设置在第二驱动气缸12驱 动端并与竖直刮锡板7平行的驱动连板15、 贯穿设置在固定抵板28上的导向通槽16、 滑移设 置在导向通槽16内并与驱动连板15固定连接的导向杆17， 所述水平挡锡板6设置在驱动连 板15上， 第一驱动气缸10和第二驱动气缸12通过控制终端自动控制； 预先设置好控制终端 的控制动作， 然后在控制终端的控制下， 第一驱动气缸10带动竖直刮锡板7在竖直方向上移 动， 同时， 第二驱动。

24、气缸12通过驱动驱动连板15移动， 从而竖直刮锡板7在水平方向上的移 动， 同时在驱动连板15移动的过程中， 导向杆17在导向通槽16内滑移， 起到导向的作用。 0036 如图4所示， 为了使熔锡炉2顶端刮除下来的固体废锡顺利地进入到废锡回收箱4 内， 本实用新型中， 熔锡炉2和废锡回收箱4的相对侧壁顶端间设置有导锡斜板20， 导锡斜板 20上设置有排锡助件21， 导锡斜板20与废锡回收箱4顶端通过转动基轴22转动连接， 导锡斜 板20与熔锡炉2顶端搭接， 排锡助件21包括设置在废锡回收箱4外侧壁上用于驱动转动基轴 22的驱动电机23、 贯穿设置在导锡斜板20上沿水平方向延伸的辅助通槽24、 。

25、滑移设置在辅 助通槽24内的收锡插板25以及设置在导锡斜板20下表面用于驱动收锡插板25滑移的第三 驱动气缸26， 辅助通槽24位于导锡斜板20靠近熔锡炉2的一端， 驱动电机23和第三驱动气缸 26通过控制终端自动控制； 预先设置好控制终端的控制动作， 然后在控制终端的控制下， 在 固体废锡堆积到导锡斜板20上后， 启动第三驱动气缸26， 第三驱动气缸26驱动收锡插板25 在辅助通槽24内滑移， 进而然后使收锡插板25伸出辅助通槽24并移动在固体废锡靠近熔锡 炉2的一侧， 驱动电机23启动， 然后驱动电机23驱动转动基轴22转动， 引起导锡斜板20的翻 转， 将固体废锡翻倒到废锡回收箱4内。 。

26、0037 如图4所示， 为了避免在导锡斜板20翻转过程中， 固体废锡从导锡斜板20的两端飞 出而散落在机架1内， 导锡斜板20的水平两端设置有限位挡板27； 同时本实用新型中， 导锡 斜板20靠近熔锡炉2的一端与熔锡炉2的顶端之间设置有波纹防护罩13， 转动基轴22位于波 纹防护罩13下方， 可以在不影响导锡斜板20翻转的前提下， 避免固体废锡卡到转动基轴22 上， 使转动基轴22平稳顺畅地带动导锡斜板20转动。 说明书 4/5 页 6 CN 210498700 U 6 0038 工作过程： 0039 首先设置好控制终端对于第一驱动气缸10、 第二驱动气缸12、 第三驱动气缸26和 驱动电机2。

27、3的运动动作， 然后启动第二驱动气缸12， 使竖直刮锡板7移动到刮锡起始端， 然 后启动第一驱动气缸10， 使竖直刮锡板7的底端伸入熔融锡液液面上的固体废锡下方， 然后 再次启动第二驱动气缸12， 使竖直刮锡板7沿水平方向移动， 使竖直刮锡板7将固体废锡刮 除到熔锡炉2靠近废锡回收箱4的一侧， 在固体废锡堆积到导锡斜板20上后， 启动第三驱动 气缸26， 第三驱动气缸26驱动收锡插板25在辅助通槽24内滑移， 进而然后使收锡插板25伸 出辅助通槽24并移动在固体废锡靠近熔锡炉2的一侧， 驱动电机23启动， 然后驱动电机23驱 动转动基轴22转动， 引起导锡斜板20的翻转， 将固体废锡翻倒到废锡回收箱4内。 0040 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 说明书 5/5 页 7 CN 210498700 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210498700 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210498700 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 210498700 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 210498700 U 11 。