轨道高空作业车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910271891.7 (22)申请日 2019.04.04 (71)申请人 江苏猎鹰机械有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨花台区风展 路30号2栋20层2007、 2008室 (72)发明人 徐其军王景玉 (74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 代理人 邓娜 (51)Int.Cl. B66F 11/04(2006.01) B61D 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种轨道高空作业车 (57)摘要 本发明公开了一种轨道高空。

2、作业车， 包括车 架、 方形座、 夹轨驱动机构、 支腿组件、 工作平台、 回转驱动装置、 二级液压伸缩臂和支臂机构， 所 述车架的两侧对应设置有夹轨驱动机构， 所述车 架的顶部安装有方形座， 所述方形座的顶部安装 有回转驱动装置， 所述回转驱动装置的顶部设置 有二级液压伸缩臂， 所述二级液压伸缩臂的顶部 连接有支臂机构， 所述支臂机构的一端通过螺栓 固定有工作平台， 所述车架的四角各向外设置有 延伸部， 所述延伸部的外壁通过螺栓固定有支撑 轮支架， 所述夹轨驱动机构包括第一电机、 伸缩 气缸、 驱动轮、 减速机、 导轨、 电机固定板和接近 开关， 本发明， 具有适应游乐场轨道等复杂场所 的作业。

3、的特点。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 109850827 A 2019.06.07 CN 109850827 A 1.一种轨道高空作业车， 包括车架(1)、 方形座(2)、 夹轨驱动机构(3)、 支腿组件(4)、 工 作平台(5)、 回转驱动装置(6)、 二级液压伸缩臂(7)和支臂机构(8)， 其特征在于： 所述车架 (1)的两侧对应设置有夹轨驱动机构(3)， 所述车架(1)的顶部安装有方形座(2)， 所述方形 座(2)的顶部安装有回转驱动装置(6)， 所述回转驱动装置(6)的顶部设置有二级液压伸缩 臂(7)， 所述二级液压伸缩臂(7)的顶部连接有支臂机构(8)， 所述支臂机构。

4、(8)的一端通过 螺栓固定有工作平台(5)。 2.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述车架(1)的四角各向 外设置有延伸部(12)， 所述延伸部(12)的外壁通过螺栓固定有支撑轮支架(11)， 所述支撑 轮支架(11)的底部安装有支撑轮(111)。 3.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述夹轨驱动机构(3)包 括第一电机(31)、 伸缩气缸(32)、 驱动轮(33)、 减速机(34)、 导轨(35)、 滑座(36)、 电机固定 板(37)和接近开关(38)， 所述车架(1)的两侧均匀安装有导轨(35)， 所述导轨(35)的数量为 四个， 所述导轨。

5、(35)的外部分别通过滑动副连接有电机固定板(37)和滑座(36)， 所述电机 固定板(37)的一侧安装有第一电机(31)， 所述第一电机(31)的输出轴通过联轴器连接有减 速机(34)， 所述减速机(34)安装在滑座(36)的内部， 所述减速机(34)的底部输出轴通过联 轴器连接有驱动轮(33)， 所述滑座(36)的一侧通过螺栓固定有固定块(361)， 两个所述固定 块(361)之间连接有伸缩气缸(361)， 所述伸缩气缸(361)的输出轴与其中一个固定块(361) 相连， 且另一个固定块(361)与伸缩气缸(361)背离输出轴一侧的本体相连， 两个所述滑座 (36)的底部均设置有接近开关(。

6、38)。 4.根据权利要求3所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述车架(1)的底部安装 有轨道(9)， 所述轨道(9)的中部向上设置有凸起部(91)， 所述凸起部(91)位于两个驱动轮 (33)之间， 所述支撑轮(111)与轨道(9)的顶面相接触。 5.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述支腿组件(4)包括支 撑腿(41)、 支腿垫板(42)和横杆(43)， 所述方形座(2)的两侧对应通过铰链活动连接有支撑 腿(41)、 所述支撑腿(41)的一端连接有支腿垫板(42)， 两个所述支撑腿(41)之间连接有横 杆(43)， 所述横杆(43)的两端设置有卡接部(431。

7、)， 所述卡接部(431)与支撑腿(41)的外壁 相接触。 6.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述支臂机构(8)包括支 座(81)、 固定板(82)、 上支臂(83)、 伸缩液压缸(84)、 连接块(85)和下支臂(86)， 所述二级液 压伸缩臂(7)顶部通过螺栓固定有支座(81)， 所述支座(81)的两侧对应安装有上支臂(83)， 两个所述上支臂(83)之间通过螺栓固定有固定板(82)， 所述支座(81)的一侧通过铰链活动 连接有伸缩液压缸(84)， 所述支座(81)的两侧还对应安装有下支臂(86)， 所述上支臂(83) 与下支臂(86)之间通过螺栓固定有连接块(8。

8、5)， 两个所述连接块(85)之间与工作平台(5) 通过焊接固定， 所述伸缩液压缸(84)的输出端与固定板(82)通过铰链活动连接。 7.根据权利要求3所述的一种轨道高空作业车， 其特征在于： 所述接近开关(38)在垂直 平面内比驱动轮(33)的外周面向内凹陷一段距离， 且接近开关(38)与伸缩气缸(32)电性连 接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109850827 A 2 一种轨道高空作业车 技术领域 0001 本发明涉及高空作业车技术领域， 具体为一种轨道高空作业车。 背景技术 0002 高空作业车是指3米以上， 由液压或电动系统支配多支液压油缸， 能够上下举升进 行作业的一种车辆。。

9、 采用液压传动的载人高空作业车， 是当代先进的物种机械设备。 施工人 员借助高空作业车升空工作。 但操作不妥或安全措施未落实， 它又是一种十分危险的主空 作业规程。 高空作业车分为剪叉式、 伸缩臂式、 直臂式和曲臂式等类型。 0003 游乐场所许多器械都是需要高空作业车进行维护维修， 但是高空作业车的不能按 轨道轨迹进行转运， 移动起来较为不便， 无法实现在有轨道等复杂场所的安全作业； 游乐场 轨道的型号和宽度也具有多种形式， 常规的高空作业车不能适应各种型号的轨道。 因此需 要开发一种适用于游乐场这样复杂轨道的轨道高空作业车。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种轨道高空作业车， 以。

10、解决上述背景技术中提出的问 题。 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种轨道高空作业车， 包括车 架、 方形座、 夹轨驱动机构、 支腿组件、 工作平台、 回转驱动装置、 二级液压伸缩臂和支臂机 构， 所述车架的两侧对应设置有夹轨驱动机构， 所述车架的顶部安装有方形座， 所述方形座 的顶部安装有回转驱动装置， 所述回转驱动装置的顶部设置有二级液压伸缩臂， 所述二级 液压伸缩臂的顶部连接有支臂机构， 所述支臂机构的一端通过螺栓固定有工作平台， 该轨 道高空作业车通过车架将夹轨驱动机构、 回转驱动装置和支臂机构安装至机身的合适位 置， 二级液压伸缩臂实现多级伸缩功能， 其原。

11、理与吊车的伸缩臂相同， 使用时人站到工作平 台中， 并驱动二级液压伸缩臂伸展至合适位置， 进行维护修理工作， 不用时二级液压伸缩臂 收缩至最短位置， 减小体积便于运输， 回转驱动装置又称转盘减速器， 是由蜗轮蜗杆和电机 驱动的一种模块化装置， 当需要转动工作平台的方向时， 回转驱动装置作用并使二级液压 伸缩臂水平转动。 0006 进一步的， 所述车架的四角各向外设置有延伸部， 所述延伸部的外壁通过螺栓固 定有支撑轮支架， 所述支撑轮支架的底部安装有支撑轮， 支撑轮用于起到支撑该作业车的 作用， 并使车架顺利水平移动。 0007 进一步的， 所述夹轨驱动机构包括第一电机、 伸缩气缸、 驱动轮、 。

12、减速机、 导轨、 滑 座、 电机固定板和接近开关， 所述车架的两侧均匀安装有导轨， 所述导轨的数量为四个， 所 述导轨的外部分别通过滑动副连接有电机固定板和滑座， 所述电机固定板的一侧安装有第 一电机， 所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有减速机， 所述减速机安装在滑座的内部， 所述减速机的底部输出轴通过联轴器连接有驱动轮， 所述滑座的一侧通过螺栓固定有固定 块， 两个所述固定块之间连接有伸缩气缸， 所述伸缩气缸的输出轴与其中一个固定块相连， 说明书 1/5 页 3 CN 109850827 A 3 且另一个固定块与伸缩气缸背离输出轴一侧的本体相连， 两个所述滑座的底部均设置有接 近开关， 将。

13、该作业车吊装至游乐场的轨道上， 启动伸缩气缸， 伸缩气缸的输出轴向缸体内移 动， 通过固定块带动其两端的滑座和电机固定板相向运动， 两者在导轨上滑动， 使两个驱动 轮向凸起部靠拢， 接近开关用于感知凸起部与驱动轮的距离， 至合适位置后其作用， 并使伸 缩气缸断电， 两个驱动轮的相对位置被固定， 启动第一电机， 其输出轴通过减速机带动驱动 轮转动。 0008 进一步的， 所述车架的底部安装有轨道， 所述轨道的中部向上设置有凸起部， 所述 凸起部位于两个驱动轮之间， 所述支撑轮与轨道的顶面相接触， 在将车架安放在轨道上时， 先使两个驱动轮置于凸起部的两侧， 调整完毕运行时两个驱动轮刚好夹住凸起部，。

14、 驱动轮 转动并通过摩擦力带动车架移动， 进而带动整机在轨道上移动， 支撑轮用于支撑车架。 0009 进一步的， 所述支腿组件包括支撑腿、 支腿垫板和横杆， 所述方形座的两侧对应通 过铰链活动连接有支撑腿、 所述支撑腿的一端连接有支腿垫板， 两个所述支撑腿之间连接 有横杆， 所述横杆的两端设置有卡接部， 所述卡接部与支撑腿的外壁相接触， 在托运该作业 车时， 将横杆从两个支撑腿之间取下， 支撑腿得以与方形座通过铰链向上抬起， 将支撑腿收 至竖直状态进行托运， 吊装时将挂钩挂在支腿垫板上， 向上提起该作业车至游乐场的轨道 上， 作业时将四条支撑腿放下， 再将横杆卡接部套在支撑腿的外壁， 支撑腿此。

15、时不能够向上 抬起， 支腿垫板的底部设置有橡胶材质的防摩擦垫， 使车架不随意跑动。 0010 进一步的， 所述支臂机构包括支座、 固定板、 上支臂、 伸缩液压缸、 连接块和下支 臂， 所述二级液压伸缩臂顶部通过螺栓固定有支座， 所述支座的两侧对应安装有上支臂， 两 个所述上支臂之间通过螺栓固定有固定板， 所述支座的一侧通过铰链活动连接有伸缩液压 缸， 所述支座的两侧还对应安装有下支臂， 所述上支臂与下支臂之间通过螺栓固定有连接 块， 两个所述连接块之间与工作平台通过焊接固定， 所述伸缩液压缸的输出端与固定板通 过铰链活动连接， 伸缩液压缸通过伸缩作用， 使上支臂和下支臂向上抬起与下落， 上支臂。

16、、 下支臂、 下支臂与支座组成了平行四边形结构， 平行四边形结构可实现向下折叠并保持工 作平台的水平， 上支臂和连接块用于连接支座与工作平台。 0011 进一步的， 所述接近开关在垂直平面内比驱动轮的外周面向内凹陷一段距离， 且 接近开关与伸缩气缸电性连接， 凹陷一段距离用于防止接近开关在调整位置时触碰到凸起 部， 接近开关用于控制伸缩气缸活塞杆的运动与停止。 0012 与现有技术相比， 本发明所达到的有益效果是： 本发明， 通过设置有车架和夹轨驱 动机构， 可以在游乐场的轨道上移动并带动工作平台移动位置， 通过设置有支臂机构和二 级液压伸缩臂， 可以自如地调整工作平台的高度和角度， 方便工作。

17、人员进出工作平台， 修理 和维护轨道上方的设施； 通过设置有接近开关， 可以自动根据轨道中部凸起的宽度调节两 个驱动轮的距离， 适应不同型号的轨道， 使得该高空作业车具有适应游乐场轨道等复杂场 所的作业的特点。 附图说明 0013 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0014 图1是本发明的整体托运状态结构示意图； 说明书 2/5 页 4 CN 109850827 A 4 0015 图2是本发明的整体作业状态结构示意图； 0016 图3是本发明的夹轨驱动机构与车架安装示意图； 0017 图4。

18、是本发明的图3中A区域放大示意图； 0018 图5是本发明的夹轨驱动机构与轨道安装示意图； 0019 图6是本发明的车架结构示意图； 0020 图7是本发明的支臂机构正视结构示意图； 0021 图8是本发明的支腿组件俯视结构示意图； 0022 图9是本发明的横杆结构示意图； 0023 图10是本发明的伸缩液压缸与支座安装示意图； 0024 图中： 1、 车架； 2、 方形座； 3、 夹轨驱动机构； 4、 支腿组件； 5、 作业平台； 6、 回转驱动 装置； 7、 二级液压伸缩臂； 8、 支臂机构； 9、 轨道； 91、 凸起部； 11、 支撑轮支架、 111、 支撑轮； 12、 延伸部； 31。

19、、 第一电机； 32.伸缩气缸； 33、 驱动轮； 34、 减速机； 35、 导轨； 36、 滑座； 37、 电机 固定板； 38、 接近开关； 361、 固定块； 41、 支撑腿； 42、 支腿垫板； 43、 横杆； 431、 卡接部； 81、 支 座； 82、 固定板； 83、 上支臂； 84、 伸缩液压缸； 85、 连接件； 86、 下支臂。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动。

20、前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 请参阅图1-10， 本发明提供技术方案： 一种轨道高空作业车， 包括车架1、 方形座2、 夹轨驱动机构3、 支腿组件4、 工作平台5、 回转驱动装置6、 二级液压伸缩臂7和支臂机构8， 车 架1的两侧对应设置有夹轨驱动机构3， 车架1的顶部安装有方形座2， 方形座2的顶部安装有 回转驱动装置6， 回转驱动装置6的顶部设置有二级液压伸缩臂7， 二级液压伸缩臂7的顶部 连接有支臂机构8， 支臂机构8的一端通过螺栓固定有工作平台5， 该轨道高空作业车通过车 架1将夹轨驱动机构3、 回转驱动装置6和支臂机构8安装至机身的合适位置， 。

21、二级液压伸缩 臂7实现多级伸缩功能， 其原理与吊车的伸缩臂相同， 使用时人站到工作平台5中， 并驱动二 级液压伸缩臂7伸展至合适位置， 进行维护修理工作， 不用时二级液压伸缩臂7收缩至最短 位置， 减小体积便于运输， 回转驱动装置6又称转盘减速器， 是由蜗轮蜗杆和电机驱动的一 种模块化装置， 当需要转动工作平台5的方向时， 回转驱动装置6作用并使二级液压伸缩臂7 水平转动； 0027 车架1的四角各向外设置有延伸部12， 延伸部12的外壁通过螺栓固定有支撑轮支 架11， 支撑轮支架11的底部安装有支撑轮111， 支撑轮111用于起到支撑该作业车的作用， 并 使车架1顺利水平移动； 0028 夹。

22、轨驱动机构3包括第一电机31、 伸缩气缸32、 驱动轮33、 减速机34、 导轨35、 滑座 36、 电机固定板37和接近开关38， 车架1的两侧均匀安装有导轨35， 导轨35的数量为四个， 导 轨35的外部分别通过滑动副连接有电机固定板37和滑座36， 电机固定板37的一侧安装有第 一电机31， 第一电机31的输出轴通过联轴器连接有减速机34， 减速机34安装在滑座36的内 部， 减速机34的底部输出轴通过联轴器连接有驱动轮33， 滑座36的一侧通过螺栓固定有固 说明书 3/5 页 5 CN 109850827 A 5 定块361， 两个固定块361之间连接有伸缩气缸361， 伸缩气缸361。

23、的输出轴与其中一个固定 块361相连， 且另一个固定块361与伸缩气缸361背离输出轴一侧的本体相连， 两个滑座36的 底部均设置有接近开关38， 将该作业车吊装至游乐场的轨道上， 启动伸缩气缸32， 伸缩气缸 32的输出轴向缸体内移动， 通过固定块361带动其两端的滑座36和电机固定板37相向运动， 两者在导轨35上滑动， 使两个驱动轮33向凸起部91靠拢， 接近开关38用于感知凸起部91与 驱动轮33的距离， 至合适位置后其作用， 并使伸缩气缸32断电， 两个驱动轮33的相对位置被 固定， 启动第一电机31， 其输出轴通过减速机34带动驱动轮33转动； 0029 车架1的底部安装有轨道9，。

24、 轨道9的中部向上设置有凸起部91， 凸起部91位于两个 驱动轮33之间， 支撑轮111与轨道9的顶面相接触， 在将车架1安放在轨道9上时， 先使两个驱 动轮33置于凸起部91的两侧， 调整完毕运行时两个驱动轮33刚好夹住凸起部91， 驱动轮33 转动并通过摩擦力带动车架1移动， 进而带动整机在轨道9上移动， 支撑轮111用于支撑车架 1； 0030 支腿组件4包括支撑腿41、 支腿垫板42和横杆43， 方形座2的两侧对应通过铰链活 动连接有支撑腿41、 支撑腿41的一端连接有支腿垫板42， 两个支撑腿41之间连接有横杆43， 横杆43的两端设置有卡接部431， 卡接部431与支撑腿41的外壁。

25、相接触， 在托运该作业车时， 将横杆43从两个支撑腿41之间取下， 支撑腿41得以与方形座2通过铰链向上抬起， 将支撑腿 41收至竖直状态进行托运， 吊装时将挂钩挂在支腿垫板42上， 向上提起该作业车至游乐场 的轨道上， 作业时将四条支撑腿41放下， 再将横杆43卡接部431套在支撑腿41的外壁， 支撑 腿41此时不能够向上抬起， 支腿垫板43的底部设置有橡胶材质的防摩擦垫， 使车架1不随意 跑动； 0031 支臂机构8包括支座81、 固定板82、 上支臂83、 伸缩液压缸84、 连接块85和下支臂 86， 二级液压伸缩臂7顶部通过螺栓固定有支座81， 支座81的两侧对应安装有上支臂83， 两。

26、 个上支臂83之间通过螺栓固定有固定板82， 支座81的一侧通过铰链活动连接有伸缩液压缸 84， 支座81的两侧还对应安装有下支臂86， 上支臂83与下支臂86之间通过螺栓固定有连接 块85， 两个连接块85之间与工作平台5通过焊接固定， 伸缩液压缸84的输出端与固定板82通 过铰链活动连接， 伸缩液压缸84通过伸缩作用， 使上支臂83和下支臂86向上抬起与下落， 上 支臂83、 下支臂86、 下支臂86与支座81组成了平行四边形结构， 平行四边形结构可实现向下 折叠并保持工作平台5的水平， 上支臂83和连接块85用于连接支座81与工作平台5； 0032 接近开关38在垂直平面内比驱动轮33的。

27、外周面向内凹陷一段距离， 且接近开关38 与伸缩气缸32电性连接， 凹陷一段距离用于防止接近开关38在调整位置时触碰到凸起部 91， 接近开关38用于控制伸缩气缸32活塞杆的运动与停止； 0033 该轨道高空作业车通过车架1将夹轨驱动机构3、 回转驱动装置6和支臂机构8安装 至机身的合适位置， 二级液压伸缩臂7实现多级伸缩功能， 其原理与吊车的伸缩臂相同， 使 用时人站到工作平台5中， 并驱动二级液压伸缩臂7伸展至合适位置， 进行维护修理工作， 不 用时二级液压伸缩臂7收缩至最短位置， 减小体积便于运输， 回转驱动装置6又称转盘减速 器， 是由蜗轮蜗杆和电机驱动的一种模块化装置， 当需要转动工。

28、作平台5的方向时， 回转驱 动装置6作用并使二级液压伸缩臂7水平转动； 支撑轮111用于起到支撑该作业车的作用， 并 使车架1顺利水平移动； 将该作业车吊装至游乐场的轨道上， 先使两个驱动轮33置于凸起部 91的两侧， 启动伸缩气缸32， 伸缩气缸32的输出轴向缸体内移动， 通过固定块361带动其两 说明书 4/5 页 6 CN 109850827 A 6 端的滑座36和电机固定板37相向运动， 两者在导轨35上滑动， 使两个驱动轮33向凸起部91 靠拢， 接近开关38用于感知凸起部91与驱动轮33的距离， 至合适位置后其作用， 并使伸缩气 缸32断电， 两个驱动轮33的相对位置被固定， 启动。

29、第一电机31， 其输出轴通过减速机34带动 驱动轮33转动， 调整完毕运行时两个驱动轮33刚好夹住凸起部91， 驱动轮33转动并通过摩 擦力带动车架1移动， 进而带动整机在轨道9上移动， 支撑轮111用于支撑车架1； 在托运该作 业车时， 将横杆43从两个支撑腿41之间取下， 支撑腿41得以与方形座2通过铰链向上抬起， 将支撑腿41收至竖直状态进行托运， 吊装时将挂钩挂在支腿垫板42上， 向上提起该作业车 至游乐场的轨道上， 作业时将四条支撑腿41放下， 再将横杆43卡接部431套在支撑腿41的外 壁， 支撑腿41此时不能够向上抬起， 支腿垫板43的底部设置有橡胶材质的防摩擦垫， 使车架 1不。

30、随意跑动； 当调整工作平台5的水平位置时， 伸缩液压缸84通过伸缩作用， 使上支臂83和 下支臂86向上抬起与下落， 上支臂83、 下支臂86、 下支臂86与支座81组成了平行四边形结 构， 平行四边形结构可实现向下折叠并保持工作平台5的水平， 上支臂83和连接块85用于连 接支座81与工作平台5， 此种设计可以自动根据轨道9中部凸起的宽度调节两个驱动轮33的 距离， 适应不同型号的轨道9， 使得该高空作业车具有适应游乐场轨道等复杂场所的作业的 特点。 0034 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者。

31、暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0035 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内， 所。

32、作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 109850827 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 109850827 A 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 109850827 A 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 109850827 A 10 图4 图5 说明书附图 4/7 页 11 CN 109850827 A 11 图6 图7 说明书附图 5/7 页 12 CN 109850827 A 12 图8 图9 说明书附图 6/7 页 13 CN 109850827 A 13 图10 说明书附图 7/7 页 14 CN 109850827 A 14 。