注射器自动组装机检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921273846.7 (22)申请日 2019.08.07 (73)专利权人 陕西博迪塑胶有限责任公司 地址 713700 陕西省咸阳市西咸新区泾河 新城泾干四街美国科技产业园博迪园 区 (72)发明人 李小荣 (51)Int.Cl. B07C 5/00(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 注射器自动组装机检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种注射器自动组装机检 测装置， 涉及医疗器械加工。

2、设备技术领域， 其包 括机体、 在机体上装设的装配机构及传输机构， 其特征在于： 在传输机构相对传输方向位于装配 机构之后的位置装设有检测装置及清除装置， 检 测装置包括拍摄镜头及控制器， 拍摄镜头朝向传 输机构设置对其上传输的注射器半成品进行拍 摄， 控制器与清除装置连接， 清除装置包括在传 输机构上的安装的吹气组件及与吹气组件配合 设置的回收组件， 本实用新型通过在组装机上装 设的检测装置与清除装置， 对注射器进行检测， 对不合格产品进行清除， 降低产品不合格率， 从 而提升产品的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 210497287 U 2020.05.12 CN 21。

3、0497287 U 1.一种注射器自动组装机检测装置， 包括机体(1)、 在机体(1)上装设的装配机构(2)及 传输机构(3)， 其特征在于： 在所述传输机构(3)相对传输方向位于装配机构(2)之后的位置 装设有检测装置(4)及清除装置(5)， 所述检测装置(4)包括拍摄镜头(6)及控制器(7)， 所述 拍摄镜头(6)朝向传输机构(3)设置对其上传输的注射器半成品进行拍摄， 所述控制器(7) 与清除装置(5)连接， 所述清除装置(5)包括在所述传输机构(3)上的安装的吹气组件(8)及 与吹气组件(8)配合设置的回收组件(9)。 2.根据权利要求1所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 。

4、所述吹气组件(8) 包括在传输机构(3)一侧装设的喷嘴(10)及空气泵(11)， 所述喷嘴(10)与气泵之间连接有 气管(12)， 所述控制器(7)与空气泵(11)连接， 所述喷嘴(10)朝向所述传输机构(3)设置， 同 时所述回收组件(9)装设于喷嘴(10)的对侧。 3.根据权利要求2所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 所述回收组件(9) 包括在喷嘴(10)对侧装设的挡板(13)及在所述挡板(13)底部连接的回收箱(14)， 所述回收 箱(14)在传输机构(3)底部， 位于喷嘴(10)正下方。 4.根据权利要求3所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 所述挡板(13)成弧。

5、 形设置， 其凹面位于靠近喷嘴(10)的一侧。 5.根据权利要求3所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 在所述回收箱(14) 顶部装设有由上至下逐渐缩小的喇叭状收纳口(15)， 所述收纳口(15)顶部与挡板(13)连 接。 6.根据权利要求3所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 所述回收箱(14)的 内壁及挡板(13)靠近喷嘴(10)的侧壁装设有缓冲垫(16)。 7.根据权利要求3所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 在所述回收箱(14) 的一个侧壁装设有清理柜门(17)。 8.根据权利要求1所述的注射器自动组装机检测装置， 其特征在于： 在所述拍摄镜头 (6)的。

6、一侧设置有照明装置(18)， 所述照明装置(18)与喷嘴(10)平行且朝向传输机构(3)设 置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210497287 U 2 注射器自动组装机检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域， 尤其是涉及一种注射器自动组装机 检测装置。 背景技术 0002 注射器一般包括筒体和装设于筒体内的末端安装有胶塞的推杆。 筒体与推杆的装 配大多使用手工进行， 组装效率较低， 也有使用注射器组装机进行自动化组装的。 0003 例如， 公告号为CN208682167U的实用新型提供了一种注射器组装机， 包括:推胶出 口成型机构和推胶装配机构， 推胶装配。

7、机构包括装配中轴和第二斜块凸轮， 装配中轴中部 固定有第二配合导向盘； 第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连 杆组件； 第二配合连杆组件顶部具有第二限位槽； 第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸 轮； 装配中轴顶部装有装配转盘， 装配转盘通过连接外套筒连接第二配合导向盘； 连接外套 筒外套在装配中轴上部； 装配转盘上具有用于固定注射器推杆的第三限位槽， 第三限位槽 位于第二限位槽正上方， 用于确保注射器推杆直至向下插入注射器筒体内。 0004 当设备运行时， 装配转盘上的第三限位槽内装有推杆， 第二配合导向盘上的第二 限位槽内装有筒体， 装配中轴转动带动第二配合导向盘及装配转。

8、盘同时转动， 使得位于滑 块上的滚子轴承在第二斜块凸轮上滑行， 配合第二活动推杆带动配合块向上运动， 进而带 动筒体往上走， 将推杆插入筒体内。 0005 但是， 上述技术存在以下缺陷： 在使用组装机对注射器进行组装时， 由于种种因 素， 有时会出现组装错误或者， 未组装的注射器半成品， 现有技术未对其进行检测， 使得产 品不合格率升高， 从而降低了产品的可靠性。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的是提供一种注射器自动组装机检测装置， 通过在组装机上装设 的检测装置与清除装置， 对注射器进行检测， 对不合格产品进行清除， 降低产品不合格率， 从而提升产品的可靠性。 0007 本实用新型的。

9、上述目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种注射器自动组装机 检测装置， 包括机体、 在机体上装设的装配机构及传输机构， 其特征在于： 在所述传输机构 相对传输方向位于装配机构之后的位置装设有检测装置及清除装置， 所述检测装置包括拍 摄镜头及控制器， 所述拍摄镜头朝向传输机构设置对其上传输的注射器半成品进行拍摄， 所述控制器与清除装置连接， 所述清除装置包括在所述传输机构上的安装的吹气组件及与 吹气组件配合设置的回收组件。 0008 实施上述技术方案， 在使用注射器自动组装机时， 各种配件均通过传输机构传输 至装配机构中， 再通过传输机构传出， 在组装完成的的注射器通过传输机构输送并且进过 检。

10、测装置时， 拍摄镜头对注射器进行拍摄的同时将拍摄的图像与控制器中提前输入的图像 进行对比， 检测通过时， 控制器不动作， 当检测未通过时， 控制器控制吹气组件动作， 将位于 说明书 1/4 页 3 CN 210497287 U 3 检测装置正下方的注射器向远离传输机构的方向吹出， 使其落入回收组件中， 实现了对不 合格产品进行清除， 降低产品不合格率， 从而提升产品的可靠性。 0009 本实用新型进一步设置为： 所述吹气组件包括在传输机构一侧装设的喷嘴及空气 泵， 所述喷嘴与气泵之间连接有气管， 所述控制器与空气泵连接， 所述喷嘴朝向所述传输机 构设置， 同时所述回收组件装设于喷嘴的对侧。 0。

11、010 实施上述技术方案， 在通过拍摄镜头与控制器的检测， 检测到注射器不合格时， 控 制器控制空气泵动作， 空气泵向气管中通入大量空气， 从喷嘴中朝向传输机构喷出， 将传输 机构上输送的注射器吹下， 无需人为进行清除工作， 从而提升了其工作效率。 0011 本实用新型进一步设置为： 所述回收组件包括在喷嘴对侧装设的挡板及在所述挡 板底部连接回收箱， 所述回收箱在传输机构底部， 位于喷嘴正下方。 0012 实施上述技术方案， 在注射器被吹气组件从传输机构上吹出后， 在重力的作用下 向下落， 当风力较强时， 与挡板碰撞， 被阻拦防止废除回收箱收集范围， 落于机体附近的底 面， 从而提升其可靠性。。

12、 0013 本实用新型进一步设置为： 所述挡板成弧形设置， 其凹面位于靠近喷嘴的一侧。 0014 实施上述技术方案， 通过将挡板设置为凹面位于靠近喷嘴一侧的弧形板， 能够提 升对不及格注射器的汇聚能力， 同时防止工作人员与其棱角发生碰撞造成的伤害， 从而提 升其安全性。 0015 本实用新型进一步设置为： 在所述回收箱顶部装设有由上至下逐渐缩小的喇叭状 收纳口， 所述收纳口顶部与挡板连接。 0016 实施上述技术方案， 通过在回收箱顶部安装的由上至下逐渐缩小的喇叭状收纳 口， 能够方便回收箱对注射器的收集， 防止其在下落时， 落于回收箱外， 从而提升其可靠性。 0017 本实用新型进一步设置为。

13、： 所述回收箱的内壁及挡板靠近喷嘴的侧壁装设有缓冲 垫。 0018 实施上述技术方案， 通过在回收箱的内壁及挡板靠近喷嘴的侧壁装设的缓冲垫， 能够大幅度的减小注射器与挡板发生碰撞时的冲击力与喷桩所造成的磨损， 在注射器落入 回收箱中时， 减弱碰撞发出的噪音， 从而提升其使用寿命及环保性。 0019 本实用新型进一步设置为： 在所述回收箱的一个侧壁装设有清理柜门。 0020 实施上述技术方案， 在回收箱中的注射器积攒了部分后， 工作人员打开柜门对其 中的注射器进行清理， 方便工作人员的操作， 从而提升其便捷性。 0021 本实用新型进一步设置为： 在所述拍摄镜头的一侧设置有照明装置， 所述照明装。

14、 置与喷嘴平行且朝向传输机构设置。 0022 实施上述技术方案， 在光线条件较差的情况下， 打开照明装置， 向拍摄镜头正下方 的传输机构进行照明， 提升拍摄镜头对检测的注射器的拍摄质量， 以便与控制器中的预设 图像进行对比， 从而提升其可靠性。 0023 综上所述， 本实用新型的有益技术效果为： 0024 1.在使用注射器自动组装机时， 各种配件均通过传输机构传输至装配机构中， 再 通过传输机构传出， 在组装完成的的注射器通过传输机构输送并且进过检测装置时， 拍摄 镜头对注射器进行拍摄的同时将拍摄的图像与控制器中提前输入的图像进行对比， 检测通 过时， 控制器不动作， 当检测未通过时， 控制器。

15、控制吹气组件动作， 将位于检测装置正下方 说明书 2/4 页 4 CN 210497287 U 4 的注射器向远离传输机构的方向吹出， 使其落入回收组件中， 实现了对不合格产品进行清 除， 降低产品不合格率， 从而提升产品的可靠性； 0025 2.在通过拍摄镜头与控制器的检测， 检测到注射器不合格时， 控制器控制空气泵 动作， 空气泵向气管中通入大量空气， 从喷嘴中朝向传输机构喷出， 将传输机构上输送的注 射器吹下， 无需人为进行清除工作， 从而提升了其工作效率； 0026 3.通过在回收箱的内壁及挡板靠近喷嘴的侧壁装设的缓冲垫， 能够大幅度的减小 注射器与挡板发生碰撞时的冲击力与喷桩所造成的。

16、磨损， 在注射器落入回收箱中时， 减弱 碰撞发出的噪音， 从而提升其使用寿命及环保性。 附图说明 0027 图1是本实用新型提供的注射器自动组装机检测装置的整体结构示意图。 0028 图2是本实用新型提供的注射器自动组装机检测装置中检测装置及清除装置的整 体结构示意图。 0029 图中： 1、 机体； 2、 装配机构； 3、 传输机构； 4、 检测装置； 5、 清除装置； 6、 拍摄镜头； 7、 控制器； 8、 吹气组件； 9、 回收组件； 10、 喷嘴； 11、 空气泵； 12、 气管； 13、 挡板； 14、 回收箱； 15、 收纳口； 16、 缓冲垫； 17、 清理柜门； 18、 照明装。

17、置。 具体实施方式 0030 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0031 参照图1、 图2， 为本实用新型公开的一种注射器自动组装机检测装置， 包括机体1、 在机体1上装设的装配机构2及传输机构3， 在传输机构3相对传输方向位于装配机构2之后 的位置装设有检测装置4及清除装置5， 检测装置4包括拍摄镜头6及控制器7， 拍摄镜头6朝 向传输机构3设置对其上传输的注射器半成品进行拍摄， 控制器7与清除装置5连接， 在拍摄 镜头6的一侧设置有照明装置18， 照明装置18与喷嘴10平行且朝向传输机构3设置， 清除装 置5包括在传输机构3上的安装的吹气组件8及与吹气组件8配合设置的回收组件9，。

18、 吹气组 件8包括在传输机构3一侧装设的喷嘴10及空气泵11， 喷嘴10与气泵之间连接有气管12， 控 制器7与空气泵11连接， 喷嘴10朝向传输机构3设置， 同时回收组件9装设于喷嘴10的对侧； 在光线条件较差的情况下， 打开照明装置18， 向拍摄镜头6正下方的传输机构3进行照明， 提 升拍摄镜头6对检测的注射器的拍摄质量， 以便与控制器7中的预设图像进行对比。 0032 参照图2， 回收组件9包括在喷嘴10对侧装设的挡板13及在挡板13底部连接回收箱 14， 回收箱14在传输机构3底部， 位于喷嘴10正下方， 挡板13成弧形设置， 其凹面位于靠近喷 嘴10的一侧， 在回收箱14顶部装设有由。

19、上至下逐渐缩小的喇叭状收纳口15， 收纳口15顶部 与挡板13连接， 回收箱14的内壁及挡板13靠近喷嘴10的侧壁装设有缓冲垫16， 在回收箱14 的一个侧壁装设有清理柜门17； 弧形板能够提升对不及格注射器的汇聚能力， 同时防止工 作人员与其棱角发生碰撞造成的伤害， 喇叭状收纳口15， 能够方便回收箱14对注射器的收 集， 防止其在下落时， 落于回收箱14外， 缓冲垫16， 能够大幅度的减小注射器与挡板13发生 碰撞时的冲击力与喷桩所造成的磨损， 在注射器落入回收箱14中时， 减弱碰撞发出的噪音。 0033 工作过程 （原理） ： 在使用注射器自动组装机时， 各种配件均通过传输机构3传输至 。

20、装配机构2中， 再通过传输机构3传出， 在组装完成的的注射器通过传输机构3输送并且进过 说明书 3/4 页 5 CN 210497287 U 5 检测装置4时， 拍摄镜头6对注射器进行拍摄的同时将拍摄的图像与控制器7中提前输入的 图像进行对比， 检测通过时， 控制器7不动作， 当检测未通过时， 控制器7控制空气泵11动作， 空气泵11向气管12中通入大量空气， 从喷嘴10中朝向传输机构3喷出， 将传输机构3上输送 的注射器吹出， 在注射器被吹气组件8从传输机构3上吹出后， 在重力的作用下向下落， 当风 力较强时， 与挡板13碰撞， 被阻拦防止废除回收箱14收集范围， 落于机体1附近的底面， 实现 了对不合格产品进行清除， 降低产品不合格率， 在回收箱14中的注射器积攒了部分后， 工作 人员打开柜门对其中的注射器进行清理， 方便工作人员的操作。 0034 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210497287 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 210497287 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 210497287 U 8 。