全自动管体装配设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921355564.1 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 佛山市森品金属制品有限公司 地址 528314 广东省佛山市顺德区陈村镇 广隆工业区兴业二路二号六车间 (72)发明人 张晓华赵常青 (74)专利代理机构 重庆项乾光宇专利代理事务 所(普通合伙) 50244 代理人 高姜 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动管体装配设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动管体装配设 备， 主要用。

2、于压缩机的吸气管生产， 该吸气管分 为内管和外管， 生产时需要将内管压合贴附于外 管的内壁进行装配， 第一上料机构、 第二上料机 构、 压合机构和卸料机构则依次分别对应于工位 一、 工位二、 工位三和工位四； 各工位对应外管上 料、 内管上料上料、 压合装配、 下料一系列工序进 行全自动循环操作， 取替人工操作， 极大提高工 作效率， 保证产品生产质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 210500061 U 2020.05.12 CN 210500061 U 1.一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 包括转动台(1)、 第一上料机构(2)、 第二上 料机构(3)、 压合机构(4。

3、)和卸料机构(5)， 所述转动台(1)设有四个夹指(6)， 四个所述夹指 (6)在圆周面上等分度分布， 所述转动台(1)带动所述夹指(6)在水平面上每次进行90度转 动； 所述第一上料机构(2)、 第二上料机构(3)、 压合机构(4)和卸料机构(5)围绕所述转动台 (1)依次与各所述夹指(6)的位置对应分布。 2.根据权利要求1所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述转动台(1)包括 底盘(11)、 转动安装在所述底盘(11)上方的转盘(12)、 以及电机(13)， 所述四个夹指(6)等 分度安装在所述转盘(12)上， 且各所述夹指(6)位于所述底盘(11)的盘面上方， 所述电机 (。

4、13)与所述转盘(12)连接以驱动所述转盘(12)在水平面上每次旋转90度。 3.根据权利要求1所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述夹指(6)包括两 个弧形指部(61)， 两所述弧形指部(61)之间通过弹簧(64)进行弹性连接。 4.根据权利要求2所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述底盘(11)对应于 所述卸料机构(5)的位置处设有缺口(14)， 所述缺口(14)位于所述夹指(6)的正下方， 所述 卸料机构(5)包括移动块(51)和第一驱动器(52)， 所述第一驱动器(52)驱动所述移动块 (51)朝向所述夹指(6)的夹口(62)处方向往复移动； 其中， 当所述移动。

5、块(51)移动至所述夹 指(6)的夹口(62)处时， 所述移动块(51)将弧形指部(61)往外侧推动以使所述夹指(6)的夹 口(62)变大。 5.根据权利要求4所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述弧形指部(61)前 端内侧设有第一斜面(611)， 所述移动块(51)的侧壁设有与所述第一斜面(611)配合的第二 斜面(511)。 6.根据权利要求3所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述夹指(6)还包括 安装座(63)， 两所述弧形指部(61)通过一转轴交叉转动连接在所述安装座(63)内， 两所述 弧形指部(61)的尾端分别安装有与所述安装座(63)连接的弹簧(64)。 。

6、7.根据权利要求1所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述第一上料机构 (2)包括第一振动进料盘(21)、 第一送料导轨(22)和第一机械手(23)， 所述第一送料导轨 (22)与所述第一振动进料盘(21)连接， 所述第一机械手(23)位于所述第一送料导轨(22)尾 端上方进行升降移动， 且所述第一机械手(23)朝向夹指(6)方向进行横向移动。 8.根据权利要求1所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述第二上料机构 (3)包括第二振动进料盘(31)、 第二送料导轨(32)和第二机械手(33)， 所述第二送料导轨 (32)与所述第二振动进料盘(31)连接， 所述第二机械手(3。

7、3)位于所述第二送料导轨(32)尾 端上方进行升降移动， 且所述第二机械手(33)朝向夹指(6)方向进行横向移动。 9.根据权利要求1所述的一种全自动管体装配设备， 其特征在于： 所述压合机构(4)包 括导向架(41)、 动模头(42)和第二驱动器(43)， 所述第二驱动器(43)驱动所述动模头(42) 沿导向架(41)进行升降移动， 所述动模头(42)底部设有压孔， 所述动模头(42)位于夹指(6) 的夹口(62)上方。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210500061 U 2 一种全自动管体装配设备 技术领域 0001 本实用新型涉及管体加工设备技术领域， 具体而言， 涉及一种全自动管。

8、体装配设 备。 背景技术 0002 为了满足压缩机的生产需求， 设计出一种用于压缩机的吸气管， 参照图6， 该吸气 管包括外管和内管， 内管镶嵌固定在外管的内壁上， 若使用人工装配， 效率低， 且吸气管在 装配过程中容易变形， 为了提高该结构的吸气管的生产效率和保证生产质量， 现需要一种 能将外管和内管进行快速装配的设备。 实用新型内容 0003 为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种工作效率高的全自动管体装配设 备。 0004 为实现上述目的， 本实用新型的技术方案如下： 0005 一种全自动管体装配设备， 包括转动台、 第一上料机构、 第二上料机构、 压合机构 和卸料机构， 所述转动。

9、台设有四个夹指， 四个所述夹指在圆周面上等分度分布， 所述转动台 带动所述夹指在水平面上每次进行度转动； 所述第一上料机构、 第二上料机构、 压合机构和 卸料机构围绕所述转动台依次与各所述夹指的位置对应分布。 0006 作为上述技术方案的改进， 所述转动台包括底盘、 转动安装在所述底盘上方的转 盘、 以及电机， 所述四个夹指等分度安装在所述转盘上， 且各所述夹指位于所述底盘的盘面 上方， 所述电机与所述转盘连接以驱动所述转盘在水平面上每次旋转度。 0007 作为上述技术方案的进一步改进， 所述夹指包括两个弧形指部， 两所述弧形指部 之间通过弹簧进行弹性连接。 0008 进一步， 所述底盘对应于。

10、所述卸料机构的位置处设有缺口， 所述缺口位于所述夹 指的正下方， 所述卸料机构包括移动块和第一驱动器， 所述第一驱动器驱动所述移动块朝 向所述夹指的夹口处方向往复移动； 其中， 当所述移动块移动至所述夹指的夹口处时， 所述 移动块将弧形指部往外侧推动以使所述夹指的夹口变大。 0009 进一步， 所述弧形指部前端内侧设有第一斜面， 所述移动块的侧壁设有与所述第 一斜面配合的第二斜面。 0010 进一步， 所述夹指还包括安装座， 两所述弧形指部通过一转轴交叉转动连接在所 述安装座内， 两所述弧形指部的尾端分别安装有与所述安装座连接的弹簧。 0011 进一步， 所述第一上料机构包括第一振动进料盘、 。

11、第一送料导轨和第一机械手， 所 述第一送料导轨与所述第一振动进料盘连接， 所述第一机械手位于所述第一送料导轨尾端 上方进行升降移动， 且所述第一机械手朝向夹指方向进行横向移动。 0012 进一步， 所述第二上料机构包括第二振动进料盘、 第二送料导轨和第二机械手， 所 述第二送料导轨与所述第二振动进料盘连接， 所述第二机械手位于所述第二送料导轨尾端 说明书 1/4 页 3 CN 210500061 U 3 上方进行升降移动， 且所述第二机械手朝向夹指方向进行横向移动。 0013 进一步， 所述压合机构包括导向架、 动模头和第二驱动器， 所述第二驱动器驱动所 述动模头沿导向架进行升降移动， 所述动。

12、模头底部设有压孔， 所述动模头位于夹指的夹口 上方。 0014 本实用新型的有益效果是： 一种全自动管体装配设备， 主要用于压缩机的吸气管 生产， 该吸气管分为内管和外管， 生产时需要将内管压合贴附于外管的内壁进行装配， 第一 上料机构、 第二上料机构、 压合机构和卸料机构则依次分别对应于工位一、 工位二、 工位三 和工位四； 各工位对应外管上料、 内管上料上料、 压合装配、 下料一系列工序进行全自动循 环操作， 取替人工操作， 极大提高工作效率， 保证产品生产质量。 附图说明 0015 以下结合附图和实例作进一步说明。 0016 图1是本实用新型的结构俯视示意图； 0017 图2是本实用新型。

13、的转动台俯视示意图； 0018 图3是本实用新型的转动台主视示意图； 0019 图4是本实用新型的转动台与卸料机构配合示意图； 0020 图5是本实用新型的压合机构示意图； 0021 图6是本实用新型的吸气管结构示意图。 具体实施方式 0022 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制。 0023 参照图1和图2， 一种全自动管体装配设备， 包括转动台1、 第一上料机构2、 第二上 料机构。

14、3、 压合机构4和卸料机构5， 所述转动台1设有四个夹指6， 四个所述夹指6在圆周面上 等分度分布， 所述转动台1带动所述夹指6在水平面上每次进行90度转动； 所述第一上料机 构2、 第二上料机构3、 压合机构4和卸料机构5围绕所述转动台1依次与各所述夹指6的位置 对应分布； 本实用新型全自动管体装配设备主要用于压缩机的吸气管生产， 该吸气管分为 内管和外管， 如图6所示， 生产时需要将内管压合贴附于外管的内壁进行装配； 其中， 当转动 台1静止时， 转动台1对应各所述夹指6的所在位置， 将转动台1依次分为工位一、 工位二、 工 位三和工位四， 第一上料机构2、 第二上料机构3、 压合机构4和。

15、卸料机构5则依次分别对应于 工位一、 工位二、 工位三和工位四； 工作时， 位于工位一的第一上料机构2将外管放置到当前 的夹指6内， 转动台1转动90度， 夹指6带动外管转动至工位二， 第二上料机构3将内部放置到 夹指6的外管上， 夹指6再转动至工位三， 利用压合机构4将内管压合到外管内形成吸气管， 最后夹指6转动工位四， 利用卸料机构5将夹指6内的吸气管进行下料， 从而实现吸气管的全 自动装配， 卸料后的夹指6随转动台1回到工位一， 从而实现循环装配操作， 每个工位进行当 前的工位操作时， 另外的工位同时进行操作， 从上料、 装配、 下料等一系列工序使用机器完 成操作， 取替人工操作， 极大。

16、提高工作效率， 保证产品生产质量。 说明书 2/4 页 4 CN 210500061 U 4 0024 参照图1、 图2、 图3和图4， 具体的， 所述转动台1包括底盘11、 转动安装在所述底盘 11上方的转盘12、 以及电机13， 所述四个夹指6等分度安装在所述转盘12上， 且各所述夹指6 位于所述底盘11的盘面上方， 所述电机13与所述转盘12连接以驱动所述转盘12在水平面上 每次旋转90度， 底盘11固定不动， 转盘12在底盘11上方转动， 当外管放入夹指6内时， 外管底 部支撑在底盘11上进行后续工位的加工操作。 0025 优选的， 所述夹指6包括两个弧形指部61， 两所述弧形指部61。

17、之间通过弹簧64进行 弹性连接， 利用弹性作用将外管和内管进行夹持。 0026 参照图1、 图2、 图3和图4， 具体的， 所述底盘11对应于所述卸料机构5的位置处设有 缺口14， 所述缺口14位于所述夹指6的正下方， 所述卸料机构5包括移动块51和第一驱动器 52， 所述第一驱动器52驱动所述移动块51朝向所述夹指6的夹口62处方向往复移动； 其中， 当所述移动块51移动至所述夹指6的夹口62处时， 所述移动块51将弧形指部61往外侧推动 以使所述夹指6的夹口62变大， 吸气管失去夹指6的夹持作用， 利用吸气管的自身重力向下 掉落脱离夹指6， 在吸气管下落的下方进行接料， 即可完成快速卸料操。

18、作， 结构简单， 卸料效 率高。 0027 优选的， 所述弧形指部61前端内侧设有第一斜面611， 所述移动块51的侧壁设有与 所述第一斜面611配合的第二斜面511， 利用第一斜面611和第二斜面511的接触， 以将弧形 指部61夹口62张开进行卸料。 0028 具体的， 所述夹指6还包括安装座63， 两所述弧形指部61通过一转轴交叉转动连接 在所述安装座63内， 两所述弧形指部61的尾端分别安装有与所述安装座63连接的弹簧64， 常态下弹簧64处于拉伸状态， 分别将弧形指部61往夹指6的夹口62变小的方向拉动， 从而对 外管实现夹紧， 夹口62张开卸料后， 通过弹性力夹口62进行收缩。 0。

19、029 参照图1， 具体的， 所述第一上料机构2包括第一振动进料盘21、 第一送料导轨22和 第一机械手23， 所述第一送料导轨22与所述第一振动进料盘21连接， 所述第一机械手23位 于所述第一送料导轨22尾端上方进行升降移动， 且所述第一机械手23朝向夹指6方向进行 横向移动， 第一振动进料盘21将外管逐一推送到第一送料导轨22上， 第一机械手23进行升 降移动和水平横向移动逐个将外管从第一送料导轨22上放置到工位一的夹指6上， 从而完 成外管的上料操作。 0030 所述第二上料机构3包括第二振动进料盘31、 第二送料导轨32和第二机械手33， 所 述第二送料导轨32与所述第二振动进料盘3。

20、1连接， 所述第二机械手33位于所述第二送料导 轨32尾端上方进行升降移动， 且所述第二机械手33朝向夹指6方向进行横向移动， 第二振动 进料盘31将内管逐一推送到第二送料导轨32上， 第二机械手33进行升降移动和水平横向移 动逐个将内管从第二送料导轨32上放置到工位二的夹指6上， 从而完成内管的上料操作。 0031 参照图1和图5， 具体的， 所述压合机构4包括导向架41、 动模头42和第二驱动器43， 所述第二驱动器43驱动所述动模头42沿导向架41进行升降移动， 所述动模头42底部设有压 孔， 所述动模头42位于夹指6的夹口62上方， 利用动模头42与内管配合将内管压合到外管内 实现装配。

21、。 0032 上述第一驱动器52和第二驱动器43优选为电机或气缸。 0033 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是 示例性的， 不能理解为对本实用新型的限制， 本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 说明书 3/4 页 5 CN 210500061 U 5 内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说明书 4/4 页 6 CN 210500061 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 210500061 U 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 210500061 U 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 210500061 U 9 图5 图6 说明书附图 4/4 页 10 CN 210500061 U 10 。