磨削装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921360131.5 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 广东生益科技股份有限公司 地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区工业西路5号 (72)发明人 钟世华梁家伟郭秉坚谢丰奎 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 张艳美陈进芳 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/20(200。

2、6.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 磨削装置 (57)摘要 本实用新型公开一种磨削装置， 包括磨机、 驱动机构、 电流检测电路及与三者电性连接的控 制电路， 磨机包括磨机本体及可转动地连接于磨 机本体的磨轮； 驱动机构具有一可伸缩的驱动 杆， 磨机本体可调节地连接于驱动杆， 通过驱动 杆的伸缩带动磨机进给或后退； 电流检测电路与 磨机电性连接， 用于实时检测磨机带动磨轮转动 时所产生的电流值； 控制电路接收电流检测电路 检测到的电流值以得到磨机稳定运行的稳定电 流值， 并在稳定电流值的基础上增加预设电流值 以得到磨削电流值， 当磨轮与板材接触后所产生 的电。

3、流值达到磨削电流值时， 控制电路控制驱动 机构停止进给， 从而能够快速、 准确地确定磨削 进给量， 有效保障磨削效果， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 210524651 U 2020.05.15 CN 210524651 U 1.一种磨削装置， 适用于对板材进行磨削， 其特征在于， 包括： 磨机， 其包括磨机本体及可转动地连接于所述磨机本体的磨轮； 驱动机构， 其具有一可伸缩的驱动杆， 所述磨机本体可调节地连接于所述驱动杆， 通过 所述驱动杆的伸缩带动所述磨机进给或后退； 电流检测电路， 其与所述磨机电性连接， 用于实时检测所述磨机带动所述磨轮转动时 所产生的电流。

4、值； 控制电路， 其分别与所述电流检测电路、 所述驱动机构、 所述磨机电性连接， 所述控制 电路接收所述电流检测电路检测到的电流值以得到所述磨机稳定运行的稳定电流值， 并在 所述稳定电流值的基础上增加预设电流值以得到磨削电流值， 在所述电流值达到所述磨削 电流值时控制所述驱动机构停止进给。 2.如权利要求1所述的磨削装置， 其特征在于， 所述控制电路接收到的所述电流值在一 定时长内变化平稳时， 所述控制电路将此时的所述电流值作为所述稳定电流值。 3.如权利要求2所述的磨削装置， 其特征在于， 所述控制电路接收并计算相邻两次所述 电流值的电流差值， 所述电流差值在一定时长内均在预设范围内时， 所。

5、述控制电路将该时 长范围内最后一次接收到的所述电流值作为所述稳定电流值。 4.如权利要求1所述的磨削装置， 其特征在于， 所述磨机还包括呈圆形结构的连接板， 所述连接板连接于所述磨机本体的远离所述磨轮的一端， 且所述连接板上开设有沿其径向 延伸的多个第一安装孔， 通过所述第一安装孔可调节所述磨轮的角度。 5.如权利要求1所述的磨削装置， 其特征在于， 还包括调整支架， 所述调整支架上开设 有多个呈条形的第二安装孔， 所述调整支架通过所述第二安装孔可调节地安装于所述驱动 杆的端部， 所述磨机本体安装于所述调整支架。 6.如权利要求1所述的磨削装置， 其特征在于， 还包括导轨及安装于所述导轨的伺服。

6、模 组， 所述驱动机构可滑动地连接于所述导轨， 所述伺服模组与所述控制电路电性连接， 当所 述驱动机构停止进给后， 所述控制电路控制所述伺服模组动作以驱动所述驱动机构及安装 于其上的所述磨机沿所述导轨滑动， 进而通过旋转的所述磨轮实现磨削。 7.如权利要求6所述的磨削装置， 其特征在于， 还包括滑动连接于所述导轨的滑动连接 组件， 通过所述滑动连接组件连接所述驱动机构。 8.如权利要求7所述的磨削装置， 其特征在于， 所述导轨上开设有导槽， 所述滑动连接 组件包括可滑动地穿设于所述导槽内的滑动件及连接于所述滑动件两端的第一固定板， 所 述第一固定板连接于所述驱动机构。 9.如权利要求8所述的磨。

7、削装置， 其特征在于， 所述滑动连接组件还包括连接于所述第 一固定板的第二固定板， 所述第二固定板连接于所述驱动机构的上端。 10.如权利要求1所述的磨削装置， 其特征在于， 所述磨轮为毛刷轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210524651 U 2 磨削装置 技术领域 0001 本实用新型涉及磨削加工技术领域， 尤其涉及一种适用于板材、 片材等的磨削装 置。 背景技术 0002 当板材、 片材裁剪完成后， 其侧边处会产生毛丝、 披锋等缺陷， 通常都需要对其侧 边进行二次加工处理， 最常见的方式是利用研磨轮对板材、 片材的侧边进行磨削加工， 以消 除毛丝、 披锋等。 0003 现有的磨削。

8、加工， 都是通过控制研磨轮按照固定的进给量前进而与板材、 片材的 侧边接触， 再通过研磨轮对板材、 片材的侧边进行磨削加工。 但研磨轮随着使用时间的增加 以及使用环境的影响会逐渐磨损及老化， 此时仍然按照固定的进给量控制研磨轮前进， 将 导致研磨轮与板材、 片材等的接触不佳， 影响磨削效果。 另外， 堆叠的板材、 片材经过输送后 会产生走偏、 错位等问题， 当研磨轮对堆叠的板材、 片材进行磨削时， 参差不齐的板材、 片材 在无法全部保持与研磨轮接触， 同样影响磨削效果。 0004 因此， 有必要提供一种能够准确控制进给量、 提高磨削效果的磨削装置， 以解决上 述现有技术中的问题。 实用新型内容。

9、 0005 本实用新型的目的在于提供一种能够准确控制进给量、 提高磨削效果的磨削装 置。 0006 为实现上述目的， 本实用新型的技术方案为： 提供一种磨削装置， 适用于对板材进 行磨削， 其包括磨机、 驱动机构、 电流检测电路及控制电路； 其中， 磨机包括磨机本体及可转 动地连接于所述磨机本体的磨轮； 驱动机构具有一可伸缩的驱动杆， 所述磨机本体可调节 地连接于所述驱动杆， 通过所述驱动杆的伸缩带动所述磨机进给或后退； 电流检测电路与 所述磨机电性连接， 用于实时检测所述磨机带动所述磨轮转动时所产生的电流值； 控制电 路分别与所述电流检测电路、 所述驱动机构、 所述磨机电性连接， 所述控制电。

10、路接收所述电 流检测电路检测到的电流值以得到所述磨机稳定运行的稳定电流值， 并在所述稳定电流值 的基础上增加预设电流值以得到磨削电流值， 在所述电流值达到所述磨削电流值时控制所 述驱动机构停止进给。 0007 较佳地， 所述控制电路接收到的所述电流值在一定时长内变化平稳时， 所述控制 电路将此时的所述电流值作为所述稳定电流值。 0008 较佳地， 所述控制电路接收并计算相邻两次所述电流值的电流差值， 所述电流差 值在一定时长内均在预设范围内时， 所述控制电路将该时长范围内最后一次接收到的所述 电流值作为所述稳定电流值。 0009 较佳地， 所述磨机还包括呈圆形结构的连接板， 所述连接板连接于所。

11、述磨机本体 的远离所述磨轮的一端， 且所述连接板上开设有沿其径向延伸的多个第一安装孔， 通过所 说明书 1/4 页 3 CN 210524651 U 3 述第一安装孔可调节所述磨轮的角度。 0010 较佳地， 所述磨削装置还包括调整支架， 所述调整支架上开设有多个呈条形的第 二安装孔， 所述调整支架通过所述第二安装孔可调节地安装于所述驱动杆的端部， 所述磨 机本体安装于所述调整支架。 0011 较佳地， 所述磨削装置还包括导轨及安装于所述导轨的伺服模组， 所述驱动机构 可滑动地连接于所述导轨， 所述伺服模组与所述控制电路电性连接， 当所述驱动机构停止 进给后， 所述控制电路控制所述伺服模组动作。

12、以驱动所述驱动机构及安装于其上的所述磨 机沿所述导轨滑动， 进而通过旋转的所述磨轮实现磨削。 0012 较佳地， 所述磨削装置还包括滑动连接于所述导轨的滑动连接组件， 通过所述滑 动连接组件连接所述驱动机构。 0013 较佳地， 所述导轨上开设有导槽， 所述滑动连接组件包括可滑动地穿设于所述导 槽内的滑动件及连接于所述滑动件两端的第一固定板， 所述第一固定板连接于所述驱动机 构。 0014 较佳地， 所述滑动连接组件还包括连接于所述第一固定板的第二固定板， 所述第 二固定板连接于所述驱动机构的上端。 0015 较佳地， 所述磨轮为毛刷轮， 毛刷轮可以和叠置的多个板件都接触， 进而保证磨削 效果。

13、。 0016 与现有技术相比， 本实用新型的磨削装置， 设有与磨机电性连接的电流检测电路， 用于实时检测所述磨机带动磨轮转动时所产生的电流值， 并利用磨机启动时瞬间电流值变 化大而运转稳定后电流值稳定的特点， 通过控制电路接收所述电流检测电路检测到的电流 值以得到所述磨机高速自转稳定后的稳定电流值， 并在该稳定电流值的基础上增加预设电 流值来得到所需要的磨削电流值， 当磨轮与板材接触后所产生的电流值达到所述磨削电流 值时， 控制电路控制驱动机构停止进给， 然后再通过旋转的磨轮对板件进行磨削， 从而能够 快速、 准确地确定磨削进给量， 避免因磨轮的磨损、 磨机老化而产生的进给量无法准确确定 的问。

14、题， 有效保障磨削效果， 并提高生产效率， 另外， 该磨削装置的结构简单， 便于安装及控 制。 附图说明 0017 图1是本实用新型磨削装置的结构示意图。 0018 图2是图1另一角度的结构示意图。 0019 图3是图1的正视图。 0020 图4是图1的仰视图。 具体实施方式 0021 现在参考附图描述本实用新型的实施例， 附图中类似的元件标号代表类似的元 件。 本实用新型所提供的磨削装置100主要适用于对板材、 片材等的侧边进行磨削加工， 但 并不以此为限， 还可用于其他物件的磨削加工。 0022 下面先结合图1-图4所示， 本实用新型所提供的磨削装置100， 其包括驱动机构 110、 磨机。

15、120、 调整支架130、 电流检测电路及控制电路。 其中， 驱动机构110具有一可伸缩的 说明书 2/4 页 4 CN 210524651 U 4 驱动杆111， 调整支架130安装于驱动杆111的端部， 磨机120可调节地安装于调整支架130 上， 通过驱动机构110驱动其驱动杆111 伸缩以带动磨机120进给或后退。 电流检测电路与 所述磨机120电性连接， 用于实时检测所述磨机120转动时所产生的电流值； 控制电路分别 与所述电流检测电路、 驱动机构110、 磨机120电性连接， 所述控制电路接收所述电流检测电 路检测到的电流值以得到磨机120稳定运行时的稳定电流值， 并在所述稳定电流。

16、值的基础 上增加预设电流值以得到磨削电流值， 在磨机120与板件的侧边接触后， 其转动时所产生的 电流值逐渐增加， 当该电流值达到所述磨削电流值时， 控制电路控制所述驱动机构110停止 进给， 以磨机120稳定运行时的稳定电流值来作为进给量计算的基础， 可以保证磨机120每 次的进给量相同， 使磨削时的进给量更准确。 0023 在本实用新型的一种实施方式中， 利用磨机120启动时瞬间电流值变化大而运转 稳定后电流值稳定的特点， 通过检测得到磨机120稳定运行时的稳定电流值来作为确定磨 削电流值的基础。 具体地， 电流检测电路按照一定的时间间隔检测磨机120的电流值， 所述 控制电路接收到所述电。

17、流值后， 依次求取相邻两电流值的电流差值， 若所述电流差值在一 定时长内均在预设范围内， 则认为电流值在该段时长内变化平稳， 即此时磨机120运行稳 定， 控制电路再将该时长范围内最后一次接收到的所述电流值作为所述稳定电流值。 当然， 也可以对该段时长内接收到的各个电流值取平均值以得到所述稳定电流值。 0024 继续参看图1所示， 所述磨机120包括磨机本体121、 磨轮122及连接板 123， 磨轮 122可转动地连接于磨机本体121的一端， 连接板123连接于磨机本体121的另一端并呈圆形 结构， 且该连接板123上开设有多个沿其径向分布的第一安装孔1231， 每个第一安装孔1231 均沿。

18、连接板123的径向延伸， 连接板 123通过第一安装孔1231可调节地连接于调整支架 130， 由此可以调节磨轮122 的角度。 可理解地， 连接板123并不限于圆形结构， 设置呈任何 形状均可， 这并不影响磨机120的安装。 0025 再次参看图1所示， 所述调整支架130上开设有多个呈条形的第二安装孔 131， 调 整支架130通过第二安装孔131安装于驱动杆111的端部， 并通过第二安装孔131可调节调整 支架130相对于驱动杆111的位置， 进而达到调节磨机 120位置的目的。 通过调整支架130、 连接板123的配合对磨轮122的角度、 位置进行调节， 使磨轮122的磨损均匀， 可延。

19、长磨轮122 的使用寿命。 0026 再次结合图1-4所示， 所述磨削装置100还包括导轨140及安装于所述导轨 140的 伺服模组150， 所述导轨140上开设有导槽141， 驱动机构110可滑动地连接于导槽141内， 伺 服模组150与所述控制电路电性连接， 当驱动机构110 停止进给后， 所述控制电路控制所述 伺服模组150动作以驱动所述驱动机构110 及安装于其上的磨机120沿导轨140滑动， 进而 通过旋转的磨轮122实现对板件的侧边的磨削加工。 0027 更进一步地， 所述磨削装置100还包括滑动连接于所述导轨140的滑动连接组件 160， 该滑动连接组件160包括可滑动地穿设于导。

20、槽141内的滑动件161、 连接于滑动件161两 端的第一固定板162以及连接于第一固定板162的第二固定板163， 第二固定板163连接于驱 动机构110的上端。 其中， 滑动件161可以是板或杆等， 但并不以此为限。 当驱动机构110停止 进给后， 控制电路控制所述伺服模组150动作以驱动滑动连接组件160的滑动件161沿导槽 141滑动， 由此通过第一固定板162、 第二固定板163带动驱动机构110及磨机120滑动至初始 位置， 再驱动滑动连接组件160沿导槽141滑动而带动驱动机构110及磨机120同步滑动， 使 说明书 3/4 页 5 CN 210524651 U 5 旋转的磨轮1。

21、22实现对板件的侧边的磨削加工。 0028 本实用新型中， 驱动机构110优选为电机， 磨轮122为毛刷轮， 毛刷轮可以和叠置的 多个板件的侧边都接触， 进而在对叠置的板件进行磨削加工时， 保证所有板件的磨削效果。 当然， 驱动机构110、 磨轮122均不以前述描述为限， 可根据需要灵活选择其他部件。 0029 下面再次结合图1-4所示， 对本实用新型磨削装置100的工作过程及原理进行说 明。 0030 首先， 通过检测以获得磨机120稳定运行时的稳定电流值。 具体地， 控制电路控制 磨机120运行以带动磨轮122转动， 在磨机120启动过程中， 启动时的瞬间电流值变化大， 直 到磨机120的。

22、磨轮122高速自转稳定后， 磨机120驱动磨轮122转动所产生的电流值才稳定， 因此， 控制电路接收电流检测电路按照一定时间间隔检测所得到的电流值， 并计算相邻两 次电流值的电流差值， 若电流差值在一定时长内均在预设范围内， 则磨机120运行稳定， 此 时将该时长范围内最后一次接收到的电流值作为磨机120稳定运行的稳定电流值， 然后将 稳定电流值加上预设电流值以得到磨削电流值。 0031 然后， 控制电路控制驱动机构110运动以使驱动杆111伸出而带动磨轮122 进给， 当磨轮122接触到板件的侧边后， 磨机120驱动磨轮122转动所产生的电流值逐渐增加， 电流 检测电路仍实时检测该电流值并输。

23、送至控制电路， 控制电路比较该电流值与磨削电流值， 当该电流值达到所述磨削电流值时， 控制电路控制所述驱动机构110停止进给， 由此锁定磨 轮122的位置。 0032 接着， 控制电路控制伺服模组150动作， 伺服模组150驱动滑动连接组件 160带动 驱动机构110及磨机120滑动至初始位置， 然后再驱动滑动连接组件 160沿导槽141滑动， 带 动驱动机构110及安装于其上的磨机120同步滑动， 使旋转的磨轮122对板件的侧边进行磨 削加工， 加工完成后， 控制电路控制磨机 120停止运行。 0033 下一次磨削时， 重复上述过程以实现对板件的磨削加工。 0034 综上， 由于本实用新型的。

24、磨削装置100， 设有与磨机120电性连接的电流检测电路， 用于实时检测磨机120带动磨轮122转动时所产生的电流值， 并利用磨机120启动时瞬间电 流值变化大而运转稳定后电流值稳定的特点， 通过控制电路接收所述电流检测电路检测到 的电流值以得到磨机120高速自转稳定后的稳定电流值， 并在该稳定电流值的基础上增加 预设电流值来得到所需要的磨削电流值， 当磨轮122与板材接触后所产生的电流值达到所 述磨削电流值时， 控制电路控制驱动机构110停止进给， 然后再通过旋转的磨轮122对板件 进行磨削， 从而能够快速、 准确地确定磨削进给量， 避免因磨轮122的磨损、 磨机120 老化而 产生的进给量。

25、无法准确确定的问题， 有效保障磨削效果， 并提高生产效率， 另外， 该磨削装 置100的结构简单， 便于安装及控制。 0035 本实用新型所涉及的磨削装置100的其他部分的结构均为本领域普通技术人员所 熟知的常规设置， 在此不再做详细的说明。 0036 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已， 当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围， 因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化， 仍属本实用新型所涵盖 的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 210524651 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 210524651 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 210524651 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 210524651 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 210524651 U 10 。