高速事故预警系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921625904.8 (22)申请日 2019.09.27 (73)专利权人 武汉全华光电科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区大学园路长城园路8号海容基孵 化器D栋2楼 (72)发明人 姚涛陈刚 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. G08G 1/09(2006.01) G08B 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高速事故预警系统 (57)摘。

2、要 一种高速事故预警系统， 包括管理平台、 感 知模块、 声光警示模块、 信息采集模块、 网络主机 和网络节点； 管理平台包括管理客户端和管理服 务器； 感知模块包括颗粒感知模块、 震动感知模 块、 视频感知模块、 雨雪感知模块和应急车道感 知模块。 本实用新型利用多种传感器数据与系统 智能化分析， 检测高速环境并根据设定数据进行 声光预警达到对高速事故预警系统功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 210534994 U 2020.05.15 CN 210534994 U 1.一种高速事故预警系统， 其特征在于， 包括管理平台 （1） 、 感知模块 （2） 、 声光警示模 块 （。

3、5） 、 信息采集模块 （6） 、 网络主机 （12） 和网络节点 （13） ； 管理平台 （1） 包括管理客户端 （3） 和管理服务器 （4） ； 管理客户端 （3） 与管理平台 （1） 数据传递连接； 管理服务器 （4） 与管理平 台 （1） 数据传递连接； 管理客户端 （3） 与管理服务器 （4） 数据传递连接； 网络主机 （12） 与管理 服务器 （4） 数据传递连接， 负责网络节点 （13） 与管理服务器 （4） 之间数据传递连接； 网络节 点 （13） 与网络主机 （12） 数据传递连接， 网络节点 （13） 控制连接感知模块 （2） ； 声光警示模块 （5） 与网络节点 （13）。

4、 数据传递连接； 网络节点 （13） 网络传与管理服务器 （4） 信号连接， 管理 服务器 （4） 控制连接网络节点 （13） 上的声光警示模块 （5） ； 信息采集模块 （6） 与感知模块 （2） 数据连接； 感知模块 （2） 包括颗粒物感知模块 （7） 、 震动感知模块 （8） 、 视频感知模块 （9） 、 雨 雪感知模块 （10） 和应急车道感知模块 （11） ； 颗粒物感知模块 （7） 与信息采集模块 （6） 数据传 递连接； 震动感知模块 （8） 与信息采集模块 （6） 数据传递连接； 视频感知模块 （9） 与信息采集 模块 （6） 数据传递连接； 雨雪感知模块 （10） 与信息采集。

5、模块 （6） 数据传递连接； 应急车道感 知模块 （11） 与信息采集模块 （6） 数据传递连接。 2.根据权利要求1所述的一种高速事故预警系统， 其特征在于， 视频感知模块 （9） 中能 见度数值应分为以下几个区间： 小于 100m、 小于200m、 小于500m和小于1000m。 3.根据权利要求1所述的一种高速事故预警系统， 其特征在于， 与应急车道感知模块 （11） 信号连接的信息采集单元应配置夜晚抓拍补光设备。 4.根据权利要求1所述的一种高速事故预警系统， 其特征在于， 声光警示模块 （5） 具有 闪烁模式， 灯光具有黄、 红和蓝三色。 权利要求书 1/1 页 2 CN 21053。

6、4994 U 2 一种高速事故预警系统 技术领域 0001 本实用新型涉及交通安全提示系统技术领域， 尤其涉及一种高速事故预警系统。 背景技术 0002 交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。 截至2019年1月， 我国高速公路总里程已突破14万公里， 高速公路的通车， 大大提高了人们 出行的效率， 方便了人们的生活。 但是， 也带来了很多的问题， 为人们高速公路的出行安全 带来了隐患。 例如： 天气原因导致的能见度不足， 常常会引起严重的交通事故； 行人违反高 速公路管理规定， 闯入封闭的高速公路， 也容易造成交通事故； 另外， 出现事故后， 车辆对应 急车道。

7、的违法占用， 导致救援不及时等， 这些因素严重影响了人们的通行安全。 交通事故严 重损害人们生命财产安全， 我们可以通过对交通事故进行预警来进行避免。 实用新型内容 0003 （一） 实用新型目的 0004 为解决背景技术中存在的技术问题， 本实用新型提出一种高速事故预警系统， 通 过多个传感器检测高速环境并根据设定数据进行声光预警， 采用433， TD-LTE， WLAN， internet多种通讯技术整合达成系统功能。 0005 （二） 技术方案 0006 为解决上述问题， 本实用新型提供了一种高速事故预警系统， 包括管理平台、 感知 模块、 声光警示模块、 信息采集模块、 网络主机和网络。

8、节点； 管理平台包括管理客户端和管 理服务器； 0007 管理客户端与管理平台数据传递连接； 管理服务器与管理平台数据传递连接； 管 理客户端与管理服务器数据传递连接； 网络主机与管理服务器数据传递连接， 负责网络节 点与管理服务器之间数据传递连接； 网络节点与网络主机数据传递连接， 网络节点控制连 接感知模块； 0008 声光警示模块与网络节点数据传递连接； 网络节点网络传与管理服务器信号连 接， 管理服务器控制连接网络节点上的声光警示模块； 信息采集模块与感知模块数据连接； 0009 感知模块包括颗粒物感知模块、 震动感知模块、 视频感知模块、 雨雪感知模块和应 急车道感知模块； 0010。

9、 颗粒物感知模块与信息采集模块数据传递连接； 震动感知模块与信息采集模块数 据传递连接； 视频感知模块与信息采集模块数据传递连接； 雨雪感知模块与信息采集模块 数据传递连接； 应急车道感知模块与信息采集模块数据传递连接。 0011 优选的， 视频感知模块中能见度数值应分为以下几个区间： 小于 100m、 小于200m、 小于500m和小于1000m。 0012 优选的， 与应急车道感知模块信号连接的信息采集单元应配置夜晚抓拍补光设 备。 说明书 1/4 页 3 CN 210534994 U 3 0013 优选的， 声光警示模块具有闪烁模式， 灯光具有黄、 红和蓝三色。 0014 本实用新型中，。

10、 有利于对交通车辆进行提醒警示； 感知模块配套的信息采集单元 应具有更高的图像清晰度和抓拍响应速度， 必要时， 需要配置夜晚抓拍补光设， 为了更及时 准确抓拍并警示违法车辆； 两类摄像机的设计， 根据不同场合选择安装合适的摄像机， 节省 了成本， 提高了实用性； 不同的警示灯光能更高效的提醒车辆行人； 警示声音能满足在信息 采集模块监控区域内的车辆能够听清喊话的内容， 避免了车辆无法接收到警示的情况。 附图说明 0015 图1为本实用新型提出的一种高速事故预警系统的结构示意图。 0016 附图标记： 1、 管理平台； 2、 感知模块； 3、 管理客户端； 4、 管理服务器； 5、 声光警示模 。

11、块； 6、 信息采集模块； 7、 颗粒物感知模块； 8、 震动感知模块； 9、 视频感知模块； 10、 雨雪感知 模块； 11、 应急车道感知模块； 12、 网络主机； 13、 网络节点。 具体实施方式 0017 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明了， 下面结合具体实施方式 并参照附图， 对本实用新型进一步详细说明。 应该理解， 这些描述只是示例性的， 而并非要 限制本实用新型的范围。 此外， 在以下说明中， 省略了对公知结构和技术的描述， 以避免不 必要地混淆本实用新型的概念。 0018 如图所示， 本实用新型提出的一种高速事故预警系统， 包括管理平台1、 感知模块 2、 声光。

12、警示模块5、 信息采集模块6、 网络主机12和网络节点13； 管理平台1包括管理客户端3 和管理服务器4； 管理客户端3与管理平台1数据传递连接， 用于显示设备上报告警状态及数 据； 管理服务器4与管理平台1数据传递连接， 用于负责采集数据、 分析数据和控制警示等； 管理客户端3与管理服务器4数据传递连接； 0019 网络主机12与管理服务器4数据传递连接， 负责网络节点13与管理服务器4之间数 据转发； 网络节点13与网络主机12数据传递连接， 网络节点13负责管理感知模块2， 读取感 知模块2的感知数据， 并根据管理服务器4下发的告警阀值比较感知数据， 将信息传递给网 络主机12； 002。

13、0 声光警示模块5与网络节点13数据传递连接， 用于发出警示灯光或警示声音； 网络 节点13接受到感知模块2的信息后， 通过网络传递给管理服务器4， 管理服务器4控制网络节 点13上的声光警示模块5发出警示声光； 0021 信息采集模块6与感知模块2数据连接， 用于在声光警示模块5发出警示后， 摄像机 从现场拍摄图像或视频， 并将信息通过网络传递给管理服务器4； 感知模块2包括颗粒物感 知模块7、 震动感知模块8、 视频感知模块9、 雨雪感知模块10和应急车道感知模块11； 0022 颗粒物感知模块7与信息采集模块6数据传递连接， 用于检测道路上的雾霾数值， 雾霾数值超过告警阀值时， 将信息通。

14、过网络传递给管理服务器4； 震动感知模块8与信息采 集模块6数据传递连接， 用于检测护栏的震动， 震动数值超过告警阀值时， 将信息通过网络 传递给管理服务器4； 视频感知模块9与信息采集模块6数据传递连接， 用于负责检测道路上 的能见度数值， 当能见度低于告警阀值时， 将信息通过网络传递给管理服务器4； 雨雪感知 模块10与信息采集模块6数据传递连接， 用于检测道路上单位时间降水量数值或结冰现象， 说明书 2/4 页 4 CN 210534994 U 4 当降雨量超过设定的阀值时， 将信息通过网络传递给管理服务器4， 当检测到路面结冰时， 将信息通过网络传递给管理服务器4； 应急车道感知模块1。

15、1与信息采集模块6数据传递连 接， 用于检测应急车道内是否有车辆通过， 当检测到应急车道内有车辆通过时， 将信息通过 网络传递给管理服务器4。 0023 本实用新型中， 管理平台提供设备信息 （桩号等） 与设备ID的绑定接口、 提供网络 节点与信息采集模块 （摄像机） 的绑定接口、 分析多个相邻震动感知单元的震动参数， 综合 判定震动告警、 支持两类摄像机， 分别对应仅满足现场状况分析的较低清晰度的摄像机和 满足车牌识别的高清摄像机、 与网络主机通过UDP方式连接， 等待网络主机连接和上报数 据， 并将配置命令和控制命令发送到网络主机连接到管理服务器时的IP和端口上， 主机通 过心跳命令位置I。

16、P和端口； 管理服务器负责采集数据、 分析数据、 控制警示等， 需具备以下 功能： 接收并存储网络主机上传的数据、 下发以及读取各感知单元告警阀值、 接收并存储信 息采集模块采集的图像或视频数据、 控制声光警示模块输出警示信号、 控制情报板显示警 示信息、 分析各感知模块上传的数据， 根据分析结果判断发生的交通事件； 管理客户端主要 负责与用户交互， 显示设备上报告警状态及数据等， 需具备以下功能： 显示配置设备信息、 显示设备告警状态、 显示配置设备告警阀值、 读取信息采集单元采集的图像或视频信息并 显示； 网络主机负责网络节点与管理服务器之间数据转发， 转发服务器的指令到网络节点， 同时转。

17、发网络节点的指令到管理服务器； 网络节点负责管理感知单元， 读取感知单元的感 知数据， 并根据管理服务器下发的告警阀值比较感知数据， 通过网络主机向管理服务器发 送告警信息； 震动感知模块安装在高速公路护栏上， 网络节点定时上传震动数据， 由管理服 务器比较相邻节点的震动数值， 当有多个相邻的网络节点检测到不超过告警阀值的震动数 据时， 需由管理服务器产生告警， 并通知对应的网络节点上的信息采集单元采集图像或视 频信息； 颗粒感知模块用于感知监测道路上的雾霾情况， 当雾霾浓度超过设定的阀值时， 管 理服务器接收到告警信息后， 直接访问产生告警的网络节点对应的信息采集单元获取图像 或视频信息； 。

18、视频感知模块负责检测道路上的能见度状况， 由网络节点定时读取能见度数 值； 降雨量感知模块检测道路上单位时间降水量， 当降雨量超过设定的阀值时， 管理服务器 接收到告警信息后， 直接访问产生告警的网络节点对应的信息采集单元获取图像或视频信 息； 雨雪感知模块检测道路上是否有结冰现象， 当检测到结冰时， 管理服务器接收到告警信 息后， 直接访问产生告警的网络节点对应的信息采集单元获取图像或视频信息； 应急车道 感知模块检测应急车道内是否有车辆通过， 当检测到应急车道内有车辆通过时， 网络节点 需产生告警通过网络主机通知管理服务器， 并控制信息采集单元采集图像信息作为证据固 定， 由管理服务器访问。

19、产生告警的网络节点对应的信息采集单元获取图像证据； 信息采集 模块主要指的是摄像机， 负责在网络节点产生告警后采集图像或视频信息， 采集到的信息 通过采集单元自身的4G网络回传到管理服务器； 警示单元负责现场产生警示信号， 提醒过 往车辆注意， 分为两类： 警示灯光与警示声音； 网络主机负责网络节点与管理服务器之间数 据转发， 转发服务器的指令到网络节点， 同时转发网络节点的指令到管理服务器； 定期采集 各个感知单元的数据， 并与管理平台配置的对应阀值进行比较， 超越阀值后， 生成告警信息 发送至网络主机， 由网络主机转发至管理平台； 网络节点发出的告警信息应包括告警节点 信息， 告警时间以及。

20、产生告警的感知单元类型(即告警源类型)； 生成告警后根据不同的感 知单元的要求， 控制信息采集单元进行图像或视频的采集。 说明书 3/4 页 5 CN 210534994 U 5 0024 在一个可选的实施例中， 视频感知模块9中能见度数值应分为以下几个区间： 小于 100m、 小于200m、 小于500m和小于1000m。 0025 需要说明的是， 根据不同的能见度数值， 提供不同的警示信号， 更有利于对交通车 辆进行提醒警示。 0026 在一个可选的实施例中， 与应急车道感知模块11配套的信息采集单元应具有更高 的图像清晰度和抓拍响应速度， 必要时， 需要配置夜晚抓拍补光设备。 0027 。

21、需要说明的是， 感知模块配套的信息采集单元应具有更高的图像清晰度和抓拍响 应速度， 必要时， 需要配置夜晚抓拍补光设， 为了更及时准确抓拍并警示违法车辆。 0028 在一个可选的实施例中， 信息采集模块6支持两类摄像机； 一类仅为了满足现场状 况确认和分析， 对摄像机要求画面质量和抓拍相应速度一般即可； 一类需要将抓拍的图像 信息作为违法证据固定， 要求画面质量达到高清， 抓拍的图像能够用作车牌识别及违法证 据使用。 0029 需要说明的是， 两类摄像机的设计， 根据不同场合选择安装合适的摄像机， 节省了 成本， 提高了实用性。 0030 在一个可选的实施例中， 声光警示模块5发出的警示灯光具。

22、有闪烁模式， 引导用灯 光使用黄色， 警示灯光采用红、 蓝两色； 声光警示模块5发出的警示声音能满足在信息采集 模块6监控区域内的车辆能够听清喊话的内容。 0031 需要说明的是， 不同的警示灯光能更高效的提醒车辆行人； 警示声音能满足在信 息采集模块监控区域内的车辆能够听清喊话的内容， 避免了车辆无法接收到警示的情况。 0032 应当理解的是， 本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实 用新型的原理， 而不构成对本实用新型的限制。 因此， 在不偏离本实用新型的精神和范围的 情况下所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 此外， 本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、 或者这种范围和边界的 等同形式内的全部变化和修改例。 说明书 4/4 页 6 CN 210534994 U 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 210534994 U 7 。