商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910148834.X (22)申请日 2019.02.28 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 刘永刚曾繁卓王应国秦大同 (74)专利代理机构 重庆缙云专利代理事务所 (特殊普通合伙) 50237 代理人 王翔 (51)Int.Cl. F15B 19/00(2006.01) G01M 17/007(2006.01) (54)发明名称 商用车气压后桥模块总成特性测试系统及 方法 (57)摘要 本发明公开了商用车气压后桥。
2、模块总成特 性测试系统及方法, 系统主要包括气动系统、 测 控系统和上位机。 气动系统模拟气压后桥模块总 成的气压环境测控系统测量气压后桥模块总成 的特性。 方法主要步骤为: 1)样件根据脉冲电压 信号III控制接收气体的流量和速度。 样件根据 脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度; 2) 气压传感器监测样件的气压信号, 并传送至数据 采集装置; 3)数据采集装置将气压信号、 脉冲电 压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位机; 4) 上位机得到气压后桥模块总成特性。 本发明提供 的商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方 法, 可以测试气压后桥模块总成的静特性、 动特 性、 响应特性以及调。
3、节功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 109882472 A 2019.06.14 CN 109882472 A 1.商用车气压后桥模块总成特性测试系统, 其特征在于, 主要包括气动系统、 测控系统 和所述上位机(3)。 所述气动系统模拟气压后桥模块总成的气压环境; 所述气动系统主要包括气源(101)、 气源三联件(102)、 储气筒I(103)、 电磁换向阀 (104)、 电气比例阀(105)、 储气筒II(106)、 样件(107)、 储气筒III(108)、 手动调压阀(109) 和储气筒IV(110); 所述气源(101)通过气源三联件(102)向储气筒I(103)输送。
4、气体; 所述储气筒I(103)通过电磁换向阀(104)和电气比例阀(105)向储气筒II(106)输送气 体; 所述储气筒I(103)通过手动调压阀(109)向储气筒IV(110)输送气体; 所述电磁换向阀(104)接收数/模转换芯片(205)的数字电压脉冲信号I, 从而控制储气 筒I(103)输送气体的方向、 流量和速度; 所述电气比例阀(105)接收继电器(208)的脉冲电压信号II, 从而控制储气筒I(103)输 送气体的流量和速度; 所述储气筒II(106)向样件(107)输送气体; 所述储气筒IV(210)向样件(107)输送气体; 所述样件(107)向储气筒III(108)排放气体。
5、; 所述样件(107)的进气阀根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度; 所述样件(107)的出气阀根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度; 所述测控系统测量气压后桥模块总成的特性; 所述测控系统主要包括晶振电路(201)、 复位电路(202)、 单片机(203)、 数/模转换芯片 (204)、 继电器驱动芯片(205)、 继电器(206)、 进气继电器(207)、 排气继电器(208)、 气压传 感器(209)和数据采集装置(210) 所述晶振电路(201)为单片机(202)提供时钟信号, 从而驱动单片机(202)向数/模转换 芯片(205)发送模拟电压脉冲信号I, 向继电器驱动。
6、芯片(205)发送驱动信号; 所述复位电路(202)对单片机(203)进行复位; 所述数/模转换芯片(204)将模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送给 电磁换向阀(104); 所述继电器驱动芯片(205)驱动继电器(206)向电气比例阀(105)传送脉冲电压信号 II; 所述继电器驱动芯片(205)驱动进气继电器(207)向样件(107)和数据采集装置(210) 传送脉冲电压信号III; 所述继电器驱动芯片(205)驱动排气继电器(208)向样件(107)和数据采集装置(210) 传送脉冲电压信号IV; 所述气压传感器(209)监测样件(107)排放气体的气压信号, 并传送至数。
7、据采集装置 (210); 所述数据采集装置(210)将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位 机(3); 所述上位机(3)对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气压 权利要求书 1/2 页 2 CN 109882472 A 2 后桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 2.根据权利要求1所述的商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法, 其特征在于: 所述样件(107)为气压后桥模块总成。 3.根据权利要求1或2所述的商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法, 其特征在 于: 所述气源(101)、 气源三联件(102)、 储气筒I(103)、 。
8、电磁换向阀(104)、 电气比例阀 (105)、 储气筒II(106)、 样件(107)和储气筒III(108)通过气管依次连接; 所述储气筒I(103)、 手动调压阀(109)、 储气筒IV(110)和样件(107)通过气管依次连 接。 4.使用权利要求1至3所述的商用车气压后桥模块总成特性测试系统的方法, 其特征在 于, 主要包括以下步骤: 1)搭建商用车气压后桥模块总成特性测试系统; 2)晶振电路(201)为单片机(202)提供时钟信号, 从而驱动单片机(202)向数/模转换芯 片(205)发送模拟电压脉冲信号I, 向继电器驱动芯片(205)发送驱动信号; 3)数/模转换芯片(204)将。
9、模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送给电 磁换向阀(104); 4)继电器驱动芯片(205)驱动继电器(206)向电气比例阀(105)传送脉冲电压信号II; 所述继电器驱动芯片(205)驱动进气继电器(207)向样件(107)和数据采集装置(210) 传送脉冲电压信号III; 所述继电器驱动芯片(205)驱动排气继电器(208)向样件(107)和数据采集装置(210) 传送脉冲电压信号IV; 5)气源通过气源三联件(102)向储气筒I(103)输送气体; 电气比例阀(105)根据脉冲电压信号II控制储气筒I(103)输送气体的流量和速度; 电磁换向阀(104)接收数/模转换芯片。
10、(205)的数字电压脉冲信号I, 从而控制储气筒I (103)输送气体的方向、 流量和速度; 6)样件(107)根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度; 样件(107)根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度; 7)气压传感器(209)监测样件(107)的气压信号, 并传送至数据采集装置(210); 8)数据采集装置(210)将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位机 (3); 9)上位机(3)对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气压后 桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109882472。
11、 A 3 商用车气压后桥模块总成特性测试系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车零部件测试技术领域, 具体是商用车气压后桥模块总成特性测试 系统及方法。 背景技术 0002 近年来, 汽车防抱死制动系统在挂车及半挂车上得到了广泛的应用, 传统的气压 制动防抱死系统(ABS系统)存在体积大、 空间利用率低和易出现漏气情况的缺点。 气压后桥 模块总成同时包含了继动阀和ABS气压电磁调节器的功能, 而且降低了零部件体积, 提高了 制动响应速度, 减少了管路连接, 像气压后桥模块总成这样的集成阀已经在气制动系统中 广泛使用。 为真实反映出气压后桥模块总成的各个功能特性, 设计一套针对于商用车气压。
12、 后桥模块总成特性的测试方法十分有意义。 0003 目前, 针对于继动阀国家颁布有汽车行业标准QC/T 35-2015 汽车与挂车气压控 制装置性能要求及台架试验方法 , 针对于气压ABS电磁调节器颁布有汽车行业标准QC/T 1006-2015 汽车防抱制动系统气压电磁调节器性能要求及台架试验方法 , 其中具体规定 了试验设备要求、 试验项目、 试验条件和性能评价指标。 但针对于像商用车气压后桥模块总 成一类的集成阀没有做出具体的要求, 测试条件、 测试项目以及评价指标等都没有具体的 规范, 由此可见气压后桥模块总成测试技术还不完善。 0004 另外, 现在商用车气制动阀类的检测设备多以满足常。
13、规检测需求为主, 并不具备 动态的检测能力, 不能完成对像有ABS参与制动过程中的高频动态测试。 发明内容 0005 本发明的目的是解决现有技术中存在的问题。 0006 为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的, 商用车气压后桥模块总成特性测 试系统, 主要包括气动系统、 测控系统和上位机。 0007 所述气动系统模拟气压后桥模块总成的气压环境。 0008 所述气动系统主要包括气源、 气源三联件、 储气筒I、 电磁换向阀、 电气比例阀、 储 气筒II、 样件、 储气筒III、 手动调压阀和储气筒IV。 0009 所述气源、 气源三联件、 储气筒I、 电磁换向阀、 电气比例阀、 储气筒II、 样。
14、件和储气 筒III通过气管依次连接。 0010 所述储气筒I、 手动调压阀、 储气筒IV和样件通过气管依次连接。 0011 所述气源通过气源三联件向储气筒I输送气体。 0012 所述储气筒I通过电磁换向阀和电气比例阀向储气筒II输送气体。 0013 所述储气筒I通过手动调压阀向储气筒IV输送气体。 0014 所述电磁换向阀接收数/模转换芯片的数字电压脉冲信号I, 从而控制储气筒I输 送气体的方向、 流量和速度。 0015 所述电气比例阀接收继电器的脉冲电压信号II, 从而控制储气筒I输送气体的流 说明书 1/6 页 4 CN 109882472 A 4 量和速度。 0016 所述储气筒II向样。
15、件输送气体。 0017 所述储气筒IV向样件输送气体。 0018 所述样件向储气筒III排放气体。 0019 所述样件的进气阀根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度。 0020 所述样件的出气阀根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度。 0021 所述样件为气压后桥模块总成。 0022 所述测控系统测量气压后桥模块总成的特性。 0023 所述测控系统主要包括晶振电路、 复位电路、 单片机、 数/模转换芯片、 继电器驱动 芯片、 继电器、 进气继电器、 排气继电器、 气压传感器和数据采集装置 0024 所述晶振电路为单片机提供时钟信号, 从而驱动单片机向数/模转换芯片发送模 拟电压脉。
16、冲信号I, 向继电器驱动芯片发送驱动信号。 0025 所述复位电路对单片机进行复位。 0026 所述数/模转换芯片将模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送给 电磁换向阀。 0027 所述继电器驱动芯片驱动继电器向电气比例阀传送脉冲电压信号II。 0028 所述继电器驱动芯片驱动进气继电器向样件和数据采集装置传送脉冲电压信号 III。 0029 所述继电器驱动芯片驱动排气继电器向样件和数据采集装置传送脉冲电压信号 IV。 0030 所述气压传感器监测样件排放气体的气压信号, 并传送至数据采集装置。 0031 所述数据采集装置将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上。
17、位 机。 0032 所述上位机对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气压 后桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 0033 使用商用车气压后桥模块总成特性测试系统的方法, 主要包括以下步骤: 0034 1)搭建商用车气压后桥模块总成特性测试系统。 0035 2)晶振电路为单片机提供时钟信号, 从而驱动单片机向数/模转换芯片发送模拟 电压脉冲信号I, 向继电器驱动芯片发送驱动信号。 0036 3)数/模转换芯片将模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送给电 磁换向阀。 0037 4)继电器驱动芯片驱动继电器向电气比例阀传送脉冲电压信号II。 0038。
18、 所述继电器驱动芯片驱动进气继电器向样件和数据采集装置传送脉冲电压信号 III。 0039 所述继电器驱动芯片驱动排气继电器向样件和数据采集装置传送脉冲电压信号 IV。 0040 5)气源通过气源三联件向储气筒I输送气体。 0041 电气比例阀根据脉冲电压信号II控制储气筒I输送气体的流量和速度。 0042 电磁换向阀接收数/模转换芯片的数字电压脉冲信号I, 从而控制储气筒I输送气 说明书 2/6 页 5 CN 109882472 A 5 体的方向、 流量和速度。 0043 6)样件根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度。 0044 样件根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度。 。
19、0045 7)气压传感器监测样件的气压信号, 并传送至数据采集装置。 0046 8)数据采集装置将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位机。 0047 9)上位机对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气压后 桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 0048 本发明的技术效果是毋庸置疑的。 本发明提供了商用车气压后桥模块总成特性测 试系统及方法, 主要以气压后桥模块总成的静特性、 动特性、 响应特性以及调节功能为主要 测试内容。 本发明可以根据具体试验要求设置不同的试验气压, 下位机硬件控制系统可以 设置气压后桥模块总成在有ABS参与制动过程中。
20、的升压阶梯数量、 降压阶梯数量以及进气 电磁阀和排气电磁阀的通断电时间; 于此同时, 本发明可以模拟气压后桥模块总成常规制 动和有ABS系统持续工作两种工作模式, 另外数据采集装置能精准实时地记录试验气压、 进 排气电磁阀脉冲电压与时间的关系曲线。 附图说明 0049 图1为测试系统总体框图; 0050 图2为气动部分设计图; 0051 图3为USB2828引脚图; 0052 图4为气动系统和测控系统硬件控制系统电路图; 0053 图5为数据采集流程图; 0054 图6为系统示意图; 0055 图中: 上位机3、 气源101、 气源三联件102、 储气筒I103、 电磁换向阀104、 电气比例。
21、 阀105、 储气筒II106、 样件107、 储气筒III108、 手动调压阀109、 储气筒IV110、 晶振电路201、 复位电路202、 单片机203、 数/模转换芯片204、 继电器驱动芯片205、 继电器206、 进气继电器 207、 排气继电器208、 气压传感器209和数据采集装置210。 具体实施方式 0056 下面结合实施例对本发明作进一步说明, 但不应该理解为本发明上述主题范围仅 限于下述实施例。 在不脱离本发明上述技术思想的情况下, 根据本领域普通技术知识和惯 用手段, 做出各种替换和变更, 均应包括在本发明的保护范围内。 0057 实施例1: 0058 参见图1至图6。
22、, 商用车气压后桥模块总成特性测试系统, 主要包括气动系统、 测控 系统和上位机3。 0059 所述气动系统模拟气压后桥模块总成的气压环境。 0060 所述气动系统主要包括气源101、 气源三联件102、 储气筒I103、 电磁换向阀104、 电 气比例阀105、 储气筒II106、 样件107、 储气筒III108、 手动调压阀109和储气筒IV110。 0061 在常规制动过程中, 根据QC/T 35-2015 汽车与挂车气压控制装置性能要求及台 架试验方法 中的相应要求, 一个测试气路中辅助管路的总容积小于0.15L, 试验中选用内 说明书 3/6 页 6 CN 109882472 A 。
23、6 径为12mm的制动软管。 在有ABS介入的制动过程中, 根据QC/T 1006-2015 汽车防抱制动系 统气压电磁调节器性能要求及台架试验方法 中的具体规定, 样件出气口到1L储气罐之间、 换向阀到样件进气口之间, 应分别用121.5、 长500mm的气压制动软管进行联接, 换向阀 的公称内径为10mm, 未标识的连接管路公称内径为12mm、 长度应不超过300mm。 0062 所述气源101、 气源三联件102、 储气筒I103、 电磁换向阀104、 电气比例阀105、 储气 筒II106、 样件107和储气筒III108通过气管依次连接。 0063 所述储气筒I103、 手动调压阀1。
24、09、 储气筒IV110和样件107通过气管依次连接。 0064 所述气源101通过气源三联件102向储气筒I103输送气体。 0065 所述储气筒I103通过电磁换向阀104和电气比例阀105向储气筒II106输送气体。 储气筒I为40L。 0066 所述储气筒I103通过手动调压阀109向储气筒IV110输送气体。 0067 所述电磁换向阀104接收数/模转换芯片205的数字电压脉冲信号I, 从而控制储气 筒I103输送气体的方向、 流量和速度。 0068 所述电气比例阀105接收继电器208的脉冲电压信号II, 从而控制储气筒I103输送 气体的流量和速度。 0069 所述储气筒II10。
25、6向样件107输送气体。 储气筒II为10L。 0070 所述储气筒IV210向样件107输送气体。 储气筒IV为10L。 0071 所述样件107向储气筒III108排放气体。 储气筒III为10L。 0072 所述样件107的进气阀根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度。 0073 所述样件107的出气阀根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度。 0074 所述样件107为气压后桥模块总成。 0075 所述测控系统测量气压后桥模块总成的特性。 0076 所述测控系统主要包括晶振电路201、 复位电路202、 单片机203、 数/模转换芯片 204、 继电器驱动芯片205、 继电。
26、器206、 进气继电器207、 排气继电器208、 气压传感器209和数 据采集装置210。 0077 气压传感器选用电源12V、 量程01600kPa、 精度0.3FS、 输出05V标准电压 信号的STZ1-1型压力变送器; 电气比例阀选用最高供给压力1.0MPa、 输入信号DC 05V的 ITV305型电气比例阀; 下位机系统其选用Atmel公司的AT89C52单片机作为核心处理器, 选 用LY-51S单片机开发板进行外围电路扩展; 阿尔泰USB2828数据采集卡作为测试系统的数 据采集模块, 上位机应用LabVIEW2014编程环境进行数据分析与处理。 0078 AT89C52单片机使用。
27、的电源为DC 5V, 其中电源正极接40引脚, 电源负极(地)接20 引脚。 晶振电路采用12MHz晶振, 起振电容采用30pF的瓷片电容, 分别接单片机的18引脚、 19 引脚。 复位电路由10uF电解电容和10k电阻组成, 接单片机的9引脚。 EA引脚接电源正极, P0 口为开路输出, 作为输出使用时需加上拉电阻, 阻值一般为采用1k。 0079 电磁阀换向及脉冲电压驱动电路是实现总成输入气路电磁阀换向和模拟输出ABS 脉冲电压信号的电路系统, 主要由ULN2003、 继电器KM和SSR固态继电器组成。 其中, ULN2003 的9引脚接+5V电源, 8引脚接负极(地), 1引脚、 2引脚。
28、、 3引脚、 4引脚、 5引脚分别接单片机的 39引脚、 38引脚、 37引脚、 36引脚、 35引脚。 控制用继电器用于控制电磁换向阀, SSR固态继电 器用于控制气压后桥模块总成进、 排气电磁阀。 说明书 4/6 页 7 CN 109882472 A 7 0080 电气比例阀驱动电路主要作用是将下位机最小系统电路输出的数字信号转换为 模拟信号, 核心是PCF8591数模转换芯片, PCF8591的18引脚都接负极(地), 14、 16引脚接+ 5V电源, 12、 13引脚接负极(地), 9、 10引脚接单片机的22、 21引脚, 15引脚作为模拟量输入直 接接入电气比例阀。 0081 US。
29、B2828数据采集卡主要采集气压后桥模块总成进、 排气电磁阀的脉冲电压信号 和输出的气压信号。 调节跳线器JP3、 JP4、 JP5, 选择AD模拟信号输入接地方式为单端输入方 式; 调节跳线器JP1、 JP2, 选择AD模拟信号输入量程5V。 气压后桥模块总成的进、 排气电磁 阀的脉冲电压信号分别接入USB2828数据采集卡的19、 37、 18、 36引脚, 输出的气压信号接入 USB2828数据采集卡的17引脚, 负极(地)线统一接入模拟地29引脚。 0082 所述晶振电路201为单片机202提供时钟信号, 从而驱动单片机202向数/模转换芯 片205发送模拟电压脉冲信号I, 向继电器驱。
30、动芯片205发送驱动信号。 0083 所述复位电路202对单片机203进行复位。 0084 所述数/模转换芯片204将模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送 给电磁换向阀104。 0085 所述继电器驱动芯片205驱动继电器206向电气比例阀105传送脉冲电压信号II。 0086 所述继电器驱动芯片205驱动进气继电器207向样件107和数据采集装置210传送 脉冲电压信号III。 0087 所述继电器驱动芯片205驱动排气继电器208向样件107和数据采集装置210传送 脉冲电压信号IV。 0088 所述气压传感器209监测样件107排放气体的气压信号, 并传送至数据采集装置 。
31、210。 0089 所述数据采集装置210将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上 位机3。 0090 所述上位机3对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气 压后桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 0091 实施例2: 0092 使用商用车气压后桥模块总成特性测试系统的方法, 主要包括以下步骤: 0093 1)搭建商用车气压后桥模块总成特性测试系统。 0094 2)晶振电路201为单片机202提供时钟信号, 从而驱动单片机202向数/模转换芯片 205发送模拟电压脉冲信号I, 向继电器驱动芯片205发送驱动信号。 0095 3)数/模转换芯。
32、片204将模拟电压脉冲信号I转换为数字电压脉冲信号I, 并发送给 电磁换向阀104。 0096 4)继电器驱动芯片205驱动继电器206向电气比例阀105传送脉冲电压信号II。 0097 所述继电器驱动芯片205驱动进气继电器207向样件107和数据采集装置210传送 脉冲电压信号III。 0098 所述继电器驱动芯片205驱动排气继电器208向样件107和数据采集装置210传送 脉冲电压信号IV。 0099 5)气源通过气源三联件102向储气筒I103输送气体。 0100 6)样件107根据脉冲电压信号III控制接收气体的流量和速度。 说明书 5/6 页 8 CN 109882472 A 8。
33、 0101 样件107根据脉冲电压信号IV控制排放气体的流量和速度。 0102 7)气压传感器209监测样件107的气压信号, 并传送至数据采集装置210。 0103 8)数据采集装置210将气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV传送至上位 机3。 0104 9)上位机3对气压信号、 脉冲电压信号III和脉冲电压信号IV进行处理, 得到气压 后桥模块总成特性, 即气压和时间的关系曲线。 0105 测试气压后桥模块总成静态特性: 调节手动调压阀109, 使样件进气口气压稳定在 额定工作压力, 打开电磁换向阀104, 调节电气比例阀105, 使控制口输入气压从零缓慢升压 至额定工作压力,。
34、 记录输出口气压随控制口气压变化的关系曲线; 0106 测试气压后桥模块总成动态特性: 将样件107的输出口的气压传感器209连入数据 采集装置。 调节手动调压阀109使样件进气口气压稳定在额定工作压力, 打开电磁换向阀 104, 调节电气比例阀105, 使控制口气压以大于2MPa/s的速率上升, 稳压1min后, 使控制口 气压以大于2MPa/s的速率下降, 记录输出口气压随时间变化的关系曲线。 0107 测试气压后桥模块总成响应特性: 从样件107进气口充气至额定工作压力, 并将样 件107与下位机硬件控制系统相连, 操作控制器, 使气压后桥模块总成以 “降压状态(t1 500ms)保压状。
35、态(t2100ms)升压状态(t3500ms)” 的模式进行工作, 一共动作5次, 并记录最后一次动作过程中样件输出口气压值和时间的关系曲线。 0108 测试气压后桥模块总成调节功能: 从样件107进气口充气至额定工作压力, 并将样 件107与下位机硬件控制系统相连, 操作控制器, 使气压后桥模块总成以 “降压状态(t1 500ms)保压状态(t2100ms)12次阶梯升压(每个阶梯的升压时间为12ms、 保压时间为 100ms)升压状态(t3400ms)7次阶梯降压(每个阶梯的降压时间为22ms、 保压时间为 100ms)降压状态(t4500ms)保压状态(t5100ms)升压状态(t6500ms)” 的模式 进行工作, 同时记录样件输出口气压和时间的关系曲线。 说明书 6/6 页 9 CN 109882472 A 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 109882472 A 10 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 109882472 A 11 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 109882472 A 12 图5 说明书附图 4/5 页 13 CN 109882472 A 13 图6 说明书附图 5/5 页 14 CN 109882472 A 14 。
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