用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921159695.2 (22)申请日 2019.07.23 (73)专利权人 北京空间飞行器总体设计部 地址 100094 北京市海淀区友谊路104号 (72)发明人 叶耀坤严楠李新立李委托 丁锋张玉强朱佳林冯俊 赵彪章奇书罗毅欣 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 许姣仇蕾安 (51)Int.Cl. B64G 1/64(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于深空探测器中样品封装容器的压 紧解锁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种。

2、用于深空探测器中 样品封装容器的压紧解锁装置， 包括： 压紧解锁 机构和解锁信号指示模块； 所述压紧解锁机构安 装于固定支架中且两端从其中心开设的通孔A中 伸出， 其一端和设置在固定支架之上的样品封装 容器固定连接， 另一端和所述解锁信号指示模块 连接， 其中， 所述压紧解锁机构对样品封装容器 和固定支架进行压紧或解锁， 当所述样品封装容 器和固定支架处于压紧状态时， 所述压紧解锁机 构处于压紧状态； 当所述样品封装容器和固定支 架处于解锁状态时， 所述压紧解锁机构处于解锁 状态， 所述解锁信号指示模块对解锁信号进行同 步指示。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 210793686 。

3、U 2020.06.19 CN 210793686 U 1.一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 包括： 压紧解锁 机构和解锁信号指示模块； 所述压紧解锁机构安装于固定支架(2)中且两端从其中心开设的通孔A中伸出， 其一端 和设置在固定支架(2)之上的样品封装容器(1)固定连接， 另一端和所述解锁信号指示模块 连接， 其中， 所述压紧解锁机构对样品封装容器(1)和固定支架(2)进行压紧或解锁， 当所述 样品封装容器(1)和固定支架(2)处于压紧状态时， 所述压紧解锁机构处于压紧状态； 当所 述样品封装容器(1)和固定支架(2)处于解锁状态时， 所述压紧解锁机构处于解锁。

4、状态， 所 述解锁信号指示模块对解锁信号进行同步指示。 2.如权利要求1所述的用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述压紧解锁机构包括： 顶帽组件、 火工切割器(7)、 压紧杆(8)、 预紧螺母(10)、 分离弹簧 (11)、 信号触发杆(12)和底帽组件(13)； 所述顶帽组件用于将压紧杆(8)固定在所述样品封装容器(1)上， 其一端固定在所述样 品封装容器(1)的下底面， 其另一端中心开设盲孔且盲孔底端设置内螺纹， 所述火工切割器 (7)安装在固定支架(2)的内底面上， 其径向开设用于使所述压紧杆(8)穿过的通孔B， 其切 割端朝向通孔B内的压紧杆(8)， 火工切割。

5、器(7)动作后切断位于通孔B内的压紧杆(8)； 所述 信号触发杆(12)为阶梯轴， 其大端中轴线上设置内螺纹盲孔， 所述底帽组件(13)为筒形结 构， 其一端开口， 另一端加工有过孔， 其开口端和固定支架(2)的底端固定连接， 其过孔端和 解锁信号指示模块连接； 所述压紧杆(8)两端设置外螺纹， 其依次穿过火工切割器(7)上的 通孔B、 固定支架(2)中心的通孔A和预紧螺母(10)， 两端分别与顶帽组件的盲孔和信号触发 杆(12)上的内螺纹盲孔螺纹连接， 用于将所述样品封装容器(1)和固定支架(2)压紧； 所述预紧螺母(10)和压紧杆(8)滑动配合； 分离弹簧(11)套装在预紧螺母(10)外周。

6、， 其 两端分别与固定支架(2)底面和信号触发杆(12)端面抵触， 所述信号触发杆(12)的大端设 置在底帽组件(13)内部并和底帽组件(13)的开孔端的内底面之间留有设定距离的行程余 量， 作为信号触发杆(12)在底帽组件(13)内的滑动量， 所述信号触发杆(12)的小端穿出底 帽组件(13)的过孔， 其小端中部与底帽组件(13)的过孔端的过孔滑动配合， 小端尾部和解 锁信号指示模块固定连接； 初始时， 所述分离弹簧(11)处于压缩状态。 3.如权利要求2所述的用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述解锁信号指示模块包括： 微动开关(17)和压座(18)； 所述信号触。

7、发杆(12)和压座(18) 上的开孔通过锁紧螺母锁紧固定； 一个以上所述微动开关(17)的接线端通过螺栓压紧后和 显示屏电连接， 其簧片端设置在底帽组件(13)和压座(18)之间， 当样品封装容器(1)和固定 支架(2)处于压紧状态时， 簧片连通底帽组件(13)和压座(18)， 所述微动开关(17)与显示屏 之间的电路为通路， 显示屏上显示接通信号； 当火工切割器(7)切断压紧杆(8)时， 样品封装 容器(1)和固定支架(2)解锁， 每个微动开关(17)的簧片和底帽组件(13)分离， 所述微动开 关(17)与显示屏之间的电路为断路， 显示屏上不显示。 4.如权利要求2所述的用于深空探测器中样品。

8、封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述顶帽组件包括： 顶帽(3)、 顶螺母(5)和顶盖(6)， 其中， 所述顶帽(3)固定在样品封装容 器(1)的下底面， 所述顶盖(6)和顶帽(3)的帽檐固定连接， 顶螺母(5)设置在顶盖(6)和顶帽 (3)之间的空腔内； 顶螺母(5)为阶梯轴形， 其大端为圆柱形， 小端为方柱形， 其大端外径等 于顶帽(3)帽腔的内径， 其中心设置螺纹孔； 所述顶盖(6)为阶梯轴， 其小端外径等于顶帽 权利要求书 1/2 页 2 CN 210793686 U 2 (3)帽腔的内径， 所述顶盖(6)中心开设阶梯形通孔， 阶梯形通孔的大端为方柱形通孔且位 于阶梯轴的小端， 。

9、小端为圆柱形通孔且位于阶梯轴的大端， 方柱形通孔的尺寸和顶螺母(5) 小端的方柱形轴的尺寸一致； 顶螺母(5)大端设置在顶帽(3)的帽腔内， 其小端设置在顶盖 (6)的阶梯形通孔的大端， 方柱形轴和方柱形孔配合用于对顶螺母(5)的周向晃动进行限 位， 压紧杆(8)一端穿过顶盖(6)阶梯形通孔的小端和顶螺母(5)中心的螺纹孔螺纹连接。 5.如权利要求2所述的用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述底帽组件(13)包括底帽和底盖， 底帽一端开口， 另一端中心开孔， 底帽开孔端周向设置 环形耳片， 底盖中心开孔， 底帽开孔端和底盖通过环形耳片上的螺栓和锁紧螺母B(16)锁 紧。

10、。 6.如权利要求4所述的用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述顶帽组件还包括缓冲垫A(4)， 缓冲垫A(4)设置在顶螺母(5)和顶帽(3)之间。 7.如权利要求5所述的用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 其特征在于， 所述底帽组件(13)还包括缓冲垫B， 缓冲垫B设置在信号触发杆(12)和底帽之间。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210793686 U 3 一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置 技术领域 0001 本实用新型涉及深空探测器连接和解锁分离技术领域， 具体涉及一种用于深空探 测器中样品封装容器的压紧解锁装置。 背景技术 0002 。

11、近年来， 随着深空探测技术研究的不断深入， 星球土壤采样、 封装及返回技术已成 为衡量现代国家深空探测领域发展水平的关键技术。 0003 嫦娥五号探测器是我国研制的首个实施无人月面取样返回的航天器， 主要任务是 自动完成月壤采集， 并安全带回地球。 其中， 样品封装容器作为月壤主要承载体， 与其连接 的压紧解锁装置用于样品封装容器的压紧及解锁， 属于整个任务实施的核心装置。 现有压 紧解锁装置在实际使用过程中难以实现快速稳定解锁和信号同步指示。 因此， 研制一种结 构紧凑、 快速有效解锁并实现解锁信号同步指示是目前深空探测采样技术的一个发展趋 势。 0004 目前， 连接解锁分离装置的研究主要。

12、从机构解锁、 火工解锁、 热熔断解锁三个方面 进行展开。 (1)在机构解锁方面， 如专利(申请号201410601646.5)： 一种弹簧控制分离解锁 机构， 由动力源动作将力作用于顶块， 通过楔形面的配合将力传递给制动块运动， 实现连接 件与转接件的解锁分离。 专利(申请号201120114198.8)： 一种内卡式分离解锁装置， 通过解 锁凸轮与解锁弹片的相对运动实现飞行器适配器分离。 专利(申请号201410027585.6)： 一 种新型多星分离解锁释放装置， 通过分离弹簧的推力作用使得卫星沿着箱体内部的导轨离 开箱体， 从而实现分离。 专利(申请号201610609973.4)： 解。

13、锁帽及连接器、 连接器组件， 通过 解锁臂向解锁帽内部靠拢， 同时解锁臂的前段通过楔型结构或弧形结构与连接器的弹爪配 合运动， 实现连接器的解锁。 专利(申请号201510280556.5)： 一种快速连接锁定及解锁机 构， 通过解锁力转动锁舌， 使锁柱脱离V型槽， 实现结构的解锁。 (2)在火工解锁方面上： 如专 利(申请号201610538435.0)： 点式连接解锁装置， 通过爆炸螺栓来实现上、 下连接件的分 离。 (3)在热熔断解锁方面上： 如专利(申请号201120389983.4)： 一种纳卫星分离解锁装置， 采用内藏式钢珠锁紧机构， 通过钢珠在顶紧套的作用下向外部运动， 进入环形。

14、凹槽， 完成锁 紧， 分离则通过电热丝通电产生热量， 使高分子聚合物发生物态变形软化， 在弹簧弹力的作 用下实现飞行器适配器的分离。 0005 综上所述， 现有的专利所设计的解锁分离装置， 虽然有助于实现连接件与被连接 件的连接解锁功能， 但仍存在以下不足之处， 主要表现在： 0006 (1)现有技术中的机构连接解锁装置由于机构的复杂性， 以及在机构相对运动过 程中摩擦较大， 导致解锁力度不够， 解锁用时较长， 导致在深空探测领域上实用性较低， 无 法推广。 0007 (2)采用爆炸螺栓式连接解锁装置进行解锁时， 会产生较大冲击， 对连接与分离体 的影响较大。 0008 (3)采用熔断式连接解。

15、锁方式不仅耗能大， 解锁用时也较长， 且易受周围环境影 说明书 1/5 页 4 CN 210793686 U 4 响， 因此推广度也不高。 0009 (4)上述连接解锁装置均未设置解锁信号指示反馈环节， 导致在使用中无法判别 连接件与分离件是否已分离。 实用新型内容 0010 有鉴于此， 本实用新型提供了一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装 置， 能够快速解锁且具有解锁信号同步指示的功能。 0011 本实用新型的通过以下技术方案实现： 0012 一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 包括： 压紧解锁机构和解 锁信号指示模块； 0013 所述压紧解锁机构安装于固定支架中且两端。

16、从其中心开设的通孔A中伸出， 其一 端和设置在固定支架之上的样品封装容器固定连接， 另一端和所述解锁信号指示模块连 接， 其中， 所述压紧解锁机构对样品封装容器和固定支架进行压紧或解锁， 当所述样品封装 容器和固定支架处于压紧状态时， 所述压紧解锁机构处于压紧状态； 当所述样品封装容器 和固定支架处于解锁状态时， 所述压紧解锁机构处于解锁状态， 所述解锁信号指示模块对 解锁信号进行同步指示。 0014 作为一种优选方案， 所述压紧解锁机构包括： 顶帽组件、 火工切割器、 压紧杆、 预紧 螺母、 分离弹簧、 信号触发杆和底帽组件； 0015 所述顶帽组件用于将压紧杆固定在所述样品封装容器上， 其。

17、一端固定在所述样品 封装容器的下底面， 其另一端中心开设盲孔且盲孔底端设置内螺纹， 所述火工切割器安装 在固定支架的内底面上， 其径向开设用于使所述压紧杆穿过的通孔B， 其切割端朝向通孔B 内的压紧杆， 火工切割器动作后切断位于通孔B内的压紧杆； 所述信号触发杆为阶梯轴， 其 大端中轴线上设置内螺纹盲孔， 所述底帽组件为筒形结构， 其一端开口， 另一端加工有过 孔， 其开口端和固定支架的底端固定连接， 其过孔端和解锁信号指示模块连接； 所述压紧杆 两端设置外螺纹， 其依次穿过火工切割器上的通孔B、 固定支架中心的通孔A和预紧螺母， 两 端分别与顶帽组件的盲孔和信号触发杆上的内螺纹盲孔螺纹连接，。

18、 用于将所述样品封装容 器和固定支架压紧； 0016 所述预紧螺母和压紧杆滑动配合； 分离弹簧套装在预紧螺母外周， 其两端分别与 固定支架底面和信号触发杆端面抵触， 所述信号触发杆的大端设置在底帽组件内部并和底 帽组件的开孔端的内底面之间留有设定距离的行程余量， 作为信号触发杆在底帽组件内的 滑动量， 所述信号触发杆的小端穿出底帽组件的过孔， 其小端中部与底帽组件的过孔端的 过孔滑动配合， 小端尾部和解锁信号指示模块固定连接； 初始时， 所述分离弹簧处于压缩状 态。 0017 作为一种优选方案， 所述解锁信号指示模块包括： 微动开关和压座； 所述信号触发 杆和压座上的开孔通过锁紧螺母锁紧固定；。

19、 一个以上所述微动开关的接线端通过螺栓压紧 后和显示屏连接， 其簧片端设置在底帽组件和压座之间， 当样品封装容器和固定支架处于 压紧状态时， 簧片连通底帽组件和压座， 微动开关与显示屏之间的电路为通路， 显示屏上显 示接通信号； 当火工切割器切断压紧杆时， 样品封装容器和固定支架处于解锁， 每个微动开 关的簧片和底帽组件分离， 所述微动开关与显示屏之间的电路为断路， 显示屏上不显示。 说明书 2/5 页 5 CN 210793686 U 5 0018 作为一种优选方案， 所述顶帽组件包括： 顶帽、 顶螺母和顶盖， 其中， 所述顶帽固定 在样品封装容器的下底面， 所述顶盖和顶帽的帽檐固定连接， 。

20、顶螺母设置在顶盖和顶帽之 间的空腔内； 顶螺母为阶梯轴形， 其大端为圆柱形， 小端为方柱形， 其大端外径等于顶帽帽 腔的内径， 其中心设置螺纹孔； 所述顶盖为阶梯轴， 其小端外径等于顶帽帽腔的内径， 所述 顶盖中心开设阶梯形通孔， 阶梯形通孔的大端为方柱形通孔且位于阶梯轴的小端， 小端为 圆柱形通孔且位于阶梯轴的大端， 方柱形通孔的尺寸和顶螺母小端的方柱形轴的尺寸一 致； 顶螺母大端设置在顶帽的帽腔内， 其小端设置在顶盖的阶梯形通孔的大端， 方柱形轴和 方柱形孔配合用于对顶螺母的周向晃动进行限位， 压紧杆一端穿过顶盖阶梯形通孔的小端 和顶螺母中心的螺纹孔螺纹连接。 0019 作为一种优选方案，。

21、 所述底帽组件包括底帽和底盖， 底帽一端开口， 另一端中心开 孔， 底帽开孔端周向设置环形耳片， 底盖中心开孔， 底帽开孔端和底盖通过环形耳片上的螺 栓和锁紧螺母B锁紧。 0020 作为一种优选方案， 所述顶帽组件还包括缓冲垫A， 缓冲垫A设置在顶螺母和顶帽 之间。 0021 作为一种优选方案， 所述底帽组件还包括缓冲垫B， 缓冲垫B设置在信号触发杆和 底帽之间。 0022 有益效果： 0023 (1)本实用新型能够快速解锁且具有解锁信号同步指示的功能。 0024 (2)本实用新型解锁时对连接体和分离体的冲击小。 0025 (3)本实用新型解锁采用安装在装置内部的火工切割器解锁， 耗能小， 且。

22、不受周围 环境的影响。 附图说明 0026 图1为本实用新型的样品封装容器的压紧解锁装置结构示意图。 0027 图2为本实用新型的样品封装容器的压紧解锁装置俯视图。 0028 图3为本实用新型的样品封装容器的压紧解锁装置仰视图。 0029 其中， 1、 样品封装容器， 2、 固定支架， 3、 顶帽， 4、 缓冲垫A， 5、 顶螺母， 6、 顶盖， 7、 火 工切割器， 8、 压紧杆， 9、 球形垫， 10、 预紧螺母， 11、 分离弹簧， 12、 信号触发杆， 13、 底帽组件， 14、 缓冲垫B， 15、 锁紧螺母A， 16、 锁紧螺母B， 17、 微动开关， 18、 压座， 19、 锁紧螺。

23、母C 具体实施方式 0030 下面结合附图并举实施例， 对本实用新型进行详细描述。 0031 本实施例提供了一种用于深空探测器中样品封装容器的压紧解锁装置， 能够快速 解锁分离且具有解锁信号同步指示的功能。 0032 如图1-3所示， 该压紧解锁装置用于对样品封装容器1和固定支架2进行压紧(锁 定)或解锁及解锁信号指示， 其包括压紧解锁机构和解锁信号指示模块； 固定支架2为套筒 结构， 其一端开口， 另一端中心开设通孔A且沿周向均匀设置三条支腿， 样品封装容器1设置 在其开口端， 固定支架2的三条支腿分别固定安装在上升器上； 0033 压紧解锁机构安装于固定支架2中且两端从固定支架2的通孔A中。

24、伸出， 其位于固 说明书 3/5 页 6 CN 210793686 U 6 定支架2开口端的一端和样品封装容器1固定连接， 另一端和解锁信号指示模块连接， 其中， 压紧解锁机构用于对样品封装容器1和固定支架2进行压紧或解锁， 当样品封装容器1和固 定支架2解锁时， 解锁信号指示模块对压紧解锁机构的解锁信号进行同步指示。 0034 进一步地， 压紧解锁机构包括顶帽组件、 火工切割器7、 压紧杆8、 预紧螺母10、 分离 弹簧11、 信号触发杆12和底帽组件13； 顶帽组件用于将压紧杆8固定在样品封装容器1上， 其 一端固定在样品封装容器1的下底面， 其另一端中心开设盲孔且盲孔内设置内螺纹； 火工。

25、切 割器7安装在固定支架2的内底面上， 其径向开设用于使压紧杆8穿过的通孔B， 其切割端朝 向通孔B内的压紧杆8， 火工切割器7动作后切断位于通孔B内的压紧杆8； 信号触发杆12为阶 梯轴， 其大端中轴线上设置有内螺纹盲孔； 底帽组件13为筒形结构， 其一端开口， 另一端加 工有过孔， 其开口端和固定支架2的底端固定连接， 开设过孔的一端和解锁信号指示模块连 接； 压紧杆8两端设置外螺纹， 其依次穿过火工切割器7上的通孔B、 固定支架2中心的通孔A 和预紧螺母10中心的螺纹孔后， 顶部与顶帽组件的盲孔螺纹连接， 底部与信号触发杆12上 的内螺纹盲孔螺纹连接， 用于将样品封装容器1和固定支架2压。

26、紧， 即通过压紧解锁机构将 样品封装容器1压紧在固定支架2上端面； 0035 预紧螺母10和压紧杆8轴向滑动配合， 分离弹簧11套装在预紧螺母10外周， 其两端 分别与固定支架2底面和信号触发杆12端面抵触， 信号触发杆12的大端设置在底帽组件13 内部并和底帽组件13的开设过孔的一端的内底面之间留有设定距离的行程余量， 作为信号 触发杆12在底帽组件13内的滑动量， 信号触发杆12的小端穿出底帽组件13的过孔， 其小端 中部与底帽组件13的过孔端的过孔滑动配合， 小端尾部和解锁信号指示模块固定连接； 初 始时， 分离弹簧11处于压缩状态， 当样品封装容器1和固定支架2解锁后， 分离弹簧11压。

27、缩储 存的回复力用于驱动信号触发杆12和切断后的压紧杆8向下运动。 0036 进一步地， 顶帽组件包括顶帽3、 顶螺母5和顶盖6， 其中， 顶帽3固定在样品封装容 器1的下底面， 顶盖6和顶帽3的帽檐固定连接， 顶螺母5设置在顶盖6和顶帽3之间的空腔内； 顶螺母5为阶梯轴形， 其大端为圆柱形， 小端为方柱形， 大端外径等于顶帽3帽腔的内径， 顶 螺母5中心设置螺纹孔； 顶盖6为阶梯轴， 其大端和小端均为圆柱形轴， 其小端圆柱形轴的外 径等于顶帽3帽腔的内径， 顶盖6中心开设阶梯形通孔， 阶梯形通孔的大端为方柱形通孔且 位于阶梯轴的小端， 小端为圆柱形通孔且位于阶梯轴的大端， 方柱形通孔的尺寸和。

28、顶螺母5 小端的方柱形轴的尺寸一致； 顶螺母5大端卡套在顶帽3的帽腔内并可和顶帽3的帽腔滑动 配合， 其小端卡套在顶盖6的阶梯形通孔的大端， 方柱形轴和方柱形孔配合用于对顶螺母5 的周向晃动进行限位， 压紧杆8与顶帽组件相连的一端穿过顶盖6阶梯形通孔的小端和顶螺 母5中心的螺纹孔螺纹连接。 0037 进一步地， 底帽组件13包括底帽和底盖， 底帽一端开口， 另一端中心开孔， 底帽开 孔端周向设置环形耳片， 底盖中心开孔， 底帽开孔端和底盖通过环形耳片上的螺栓和锁紧 螺母B16锁紧连接， 使二者的中心孔对应连通为底帽组件13的过孔。 0038 进一步地， 解锁信号指示模块包括微动开关17和压座1。

29、8， 压座18为阶梯轴状， 其内 开设阶梯孔， 阶梯孔的大端与阶梯轴的小端对应， 阶梯孔的小端与阶梯轴的大端对应， 信号 触发杆12穿过压座18的阶梯孔， 在阶梯孔的大端和/或小端通过锁紧螺母A15和/或锁紧螺 母C19锁紧固定， 一个以上微动开关17的接线端通过与锁紧螺母B16对应的螺栓压紧后和显 示屏连接， 其簧片端设置在底帽组件13和压座18之间， 当样品封装容器1和固定支架2处于 说明书 4/5 页 7 CN 210793686 U 7 压紧状态时， 底帽组件13和压座18处于压紧， 簧片连通底帽组件13和压座18， 微动开关17与 显示屏之间的电路为通路， 显示屏上显示接通信号(如亮。

30、灯或闪烁)； 当火工切割器7切断压 紧杆8时， 样品封装容器1和固定支架2解锁， 底帽组件13和压座18分离， 每个微动开关17的 簧片和底帽组件13分离， 微动开关17与显示屏之间的电路为断路， 显示屏上不显示， 用于指 示断路信号。 0039 进一步地， 顶帽组件还包括缓冲垫A4， 缓冲垫A4设置在顶螺母5和顶帽3之间， 用于 缓冲顶螺母5和压紧杆8对顶帽3的冲击。 0040 进一步地， 底帽组件13还包括缓冲垫B， 缓冲垫B设置在信号触发杆12和底帽之间， 用于缓冲信号触发杆12对底帽的冲击。 0041 进一步地， 固定支架2开口端的侧面设置一个以上减重孔。 0042 具体地： 按照上述。

31、连接得到的压紧解锁装置初始时处于压紧状态， 当火工切割器7 切断压紧杆8时， 样品封装容器1和固定支架2解锁， 压紧杆8的下端和推动信号触发杆12在 分离弹簧11的回复力和重力作用下向下运动， 信号触发杆12带动压座18向下移动， 所有微 动开关17的簧片和底帽组件13分离， 并将断路信号同步显示在显示屏上。 0043 综上所述， 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并非用于限定本实用新型的 保护范围。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包 含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 210793686 U 8 图1 说明书附图 1/2 页 9 CN 210793686 U 9 图2 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 210793686 U 10 。