轧机轧辊试验中心调整装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910265471.8 (22)申请日 2019.04.03 (71)申请人 河南理工大学 地址 454003 河南省焦作市高新区世纪大 道2001号 (72)发明人 赵武贾向前孙超凡黄丹 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通 合伙) 41104 代理人 刘建芳 (51)Int.Cl. B21B 31/02(2006.01) B21B 31/16(2006.01) (54)发明名称 一种轧机轧辊试验中心调整装置 (57)摘要 本发明公开一种轧机轧辊试验中心调整装 。

2、置。 包括导向框架、 随动结构、 微调模块、 轧辊轴 承座。 所述中心调整机构包括随动结构以及微调 模块； 所述微调模块设有四个并且以所述轧辊轴 承座的轴心旋转对称设置， 所述微调模块通过随 动结构与所述导向框架滑动连接。 所述轧机轧辊 试验中心调整装置通过调整微调模块能够对轧 机轧辊轴承座进行单一运动方向和复合运动方 向上的调心， 从而达到校正轧辊安装中心出现的 偏差； 还可通过调整微调模块来改变轧机轧辊的 中心位置， 模拟轧机轧辊在偏心状态下的工作情 况。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 109877163 A 2019.06.14 CN 109877163 A 1.一种轧机轧。

3、辊试验中心调整装置， 其特征在于： 包括导向框架 （2） 、 中心调整机构以 及轧辊轴承座 （5） ， 所述中心调整机构包括随动结构 （3） 以及多个微调模块 （4） ； 所述微调模 块 （4） 关于所述轧辊轴承座 （5） 的轴心旋转对称设置， 微调模块 （4） 连接随动结构 （3） 和轧辊 轴承座 （5） ， 且所述微调模块 （4） 通过随动结构 （3） 与所述导向框架 （2） 滑动连接。 2.根据权利要求1所述轧机轧辊试验中心调整装置， 其特征在于： 所述导向框架 （2） 由 四根槽型导轨 （21） 首尾相连组成， 槽型导轨 （21） 与随动结构 （3） 滑动配合。 3.根据权利要求2所述。

4、轧机轧辊试验中心调整装置， 其特征在于： 所述随动结构 （3） 包 括滚轮 （31） 、 光轴 （32） 和连接板 （33） ， 所述滚轮 （31） 安装在光轴 （32） 上， 光轴 （32） 焊接在连 接板 （32） 上， 所述随动结构 （3） 的滚轮 （31） 可以在导向框架 （2） 的槽型导轨 （21） 中移动。 4.根据权利要求1所述轧机轧辊试验中心调整装置， 其特征在于： 所述微调模块包括与 所述轧辊轴承座 （5） 连接的上连接体 （47） 以及通过丝杠 （43） 进行调整的移动滑块 （46） 。 5.根据权利要求4所述轧机轧辊试验中心调整装置， 其特征在于： 所述微调模块 （4） 。

5、还 包括锁紧螺栓 （40） 、 下连接体 （41） 、 手轮 （42） 、 挡板 （44） 、 轴套 （45） 以及上连接体 （47） ； 下连 接体 （41） 安装在随动结构 （3） 的连接板 （33） 上， 通过螺栓进行紧固； 挡板 （44） 安装在下连接 体 （41） 上， 用于限制移动滑块 （46） 超行程滑动， 下连接体 （41） 上有与轴套 （45） 配合的孔， 轴 套 （45） 通过螺钉紧固， 丝杠 （43） 的轴颈与轴套 （45） 配合， 丝杠 （43） 一端安装手轮 （42） ， 丝杠 （43） 上的螺纹与移动滑块 （46） 上的螺纹孔相配合， 通过旋转手轮 （42） 可以带。

6、动移动滑块 （46） 沿着下连接体 （41） 的内槽移动， 拧紧锁紧螺栓 （40） 使移动滑块 （46） 处于固定位置。 6.根据权利要求5所述轧机轧辊试验中心调整装置， 其特征在于： 所述移动滑块 （46） ， 移动滑块 （46） 的上部为槽型结构， 与上连接体 （47） 形成配合， 上连接体 （47） 与轧辊轴承座 （5） 固定连接； 所述旋转手轮 （42） 带动移动滑块 （46） 沿下连接体 （41） 内槽移动以调整其与 上连接体 （47） 之间的相对位置， 通过拧紧定位螺栓 （48） 使所述移动滑块 （46） 和上连接体 （47） 的相对位置固定。 权利要求书 1/1 页 2 CN 1。

7、09877163 A 2 一种轧机轧辊试验中心调整装置 技术领域 0001 本发明涉及轧机轧辊技术领域， 尤其涉及一种轧机轧辊试验中心调整装置。 背景技术 0002 轧机作为机械加工行业的重要设备， 对轧件的质量起着决定性的作用， 实验用轧 机要能够根据实际需要模拟相应的工况， 如果用生产轧机做实验那么工况条件设置就比较 困难， 一机多用是实验设备必不可少的关键， 采用行之有效的模拟试验来反映真实加工过 程中轧机可能出现的工况及其变化规律， 可以提高轧机轧制的质量， 对轧机轧制过程中的 轧机轧辊振动以及轧机振动情况的研究， 有助于指导生产加工， 优化轧机结构。 0003 中国专利CN20688。

8、2419U公布了一种轧机用轧辊防偏自调心装置， 其包括防偏自调 柱、 活塞、 高压气管、 气阀、 主气管、 上调心座和下调心座， 其特征在于， 所述上调心座固定设 置在上轧辊轴承座上， 所述下调心座固定设置在下轧辊轴承座上， 所述上调心座和下调心 座上均设置有多个活塞槽， 所述活塞槽内可滑动密封设置有所述活塞， 所述活塞外端连接 设置有防偏自调柱， 所述防偏自调柱分别朝向上轧辊与下轧辊设置， 每个所述活塞槽上各 自连通设置有所述高压气管， 所述高压气管连通所述主气管， 每个所述高压气管与所述主 气管之间还设置有气阀， 通过控制高压气管的进气压力及进气量实现对轧辊的防偏与自调 心。 该调心装置是。

9、采用高压气体来驱动各个防偏自调柱来对轧辊进行防偏， 直接作用与轧 辊表面上， 不能够模拟轧辊偏心工作的情况。 0004 中国专利CN108380672A公布了一种调整轧辊轴承座与机架间隙的自适应装置， 包 括开设于机架立柱外侧与碟簧液压缸缸体相适配的槽体， 贯穿机架立柱且与碟簧液压缸活 塞杆间隙配合的工作孔， 磁致伸缩位移传感器。 本发明所述的自适应装置消除了轧机轧辊 轴承座与机架立柱之间的侧间隙， 提高了轧机的静定性。 该自适应装置是为消除轧机轧辊 轴承座与机架立柱间的侧间隙， 不能在复合方向调整轧机轧辊轴承座的中心。 0005 公告号为CN109297663A的发明专利公开了一种精密滚轧振。

10、动试验平台， 包括底 座， 底座上自后向前依次设置有第一架轧机、 第二架轧机和第三架轧机， 第一架轧机、 第二 架轧机和第三架轧机共用一套动力装置， 第一架轧机、 第二架轧机和第三架轧机的左端均 设置有一个轴向激振器， 第一架轧机、 第二架轧机和第三架轧机的左侧部均设置有一个径 向水平激振器和一个径向垂直激振器， 第二架轧机与其左端的轴向激振器之间通过扭转激 振装置连接。 该发明通过对轧机轧辊轴向振动、 径向水平振动、 径向垂直振动或者扭转振动 其中任意一种振动形式或者其中任意两种耦合振动形式或者任意多种耦合振动形式进行 研究， 然而该振动试验平台不能模拟轧辊在偏心状态下的振动情况。 发明内容。

11、 0006 针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种能够对轧机轧辊的中心进行调整， 能 够精细调整轧辊的工作中心， 用于模拟轧机轧辊受到振动时的工作情况。 0007 为达到上述目的， 采用以下技术方案。 说明书 1/6 页 3 CN 109877163 A 3 0008 一种轧机轧辊试验中心调整装置， 包括导向框架、 中心调整机构以及轧辊轴承座， 所述中心调整机构包括随动结构以及多个微调模块； 所述微调模块关于所述轧辊轴承座的 轴心旋转对称设置， 微调模块连接随动结构和轧辊轴承座， 且所述微调模块通过随动结构 与所述导向框架滑动连接。 所述微调模块包括与所述轧辊轴承座连接的上连接体以及通过 丝。

12、杠进行调整的移动滑块。 0009 所述轧机轧辊试验中心调整装置能够对轧机轧辊轴承座进行调心， 从而达到校正 轧辊安装中心出现的偏差； 还可通过调整微调模块来改变轧机轧辊的中心位置， 模拟轧机 轧辊在偏心状态下的工作情况， 采集数据分析后可以比较轧机轧辊在正常状态和偏心状态 下工作时对轧件表面质量影响情况， 用于指导实践生产。 0010 所述导向框架由四根槽型导轨首尾相连组成， 各槽型导轨与随动结构滑动配合。 0011 所述随动结构包括滚轮、 光轴和连接板， 所述滚轮安装在光轴上， 光轴焊接在连接 板上， 所述随动结构的滚轮可以在导向框架的槽型导轨中移动。 当微调模块微调整轧机轧 辊轴承座的水平。

13、中心位置时， 位于外机架上和下的随动结构会沿导轨内槽左右移动， 当微 调整轧机轧辊轴承座的垂直中心位置时， 位于外机架左和右的随动结构会沿导轨内槽上下 移动， 随动结构能够对微调模块调整轧辊轴承座中心起到良好的协调作用。 0012 所述微调模块包括锁紧螺栓、 下连接体、 手轮、 丝杠、 挡板、 轴套、 移动滑块、 上连接 体； 下连接体安装在随动结构的连接板上， 通过螺栓进行紧固； 挡板安装在下连接体上， 用 于限制移动滑块超行程滑动， 下连接体上有与轴套配合的孔， 轴套通过螺钉紧固， 丝杠的轴 颈与轴套配合， 丝杠一端安装有手轮， 丝杠上的螺纹与移动滑块上的螺纹孔相配合， 通过旋 转手轮可以。

14、带动移动滑块沿着下连接体的内槽移动， 当移动滑块达到所需要的位置时， 拧 紧锁紧螺栓， 使移动滑块处于固定位置状态。 0013 所述移动滑块， 移动滑块的上部为槽型结构， 与上连接体形成配合， 两者之间存在 一定的调整间隙， 上连接体通过螺栓与轧辊轴承座相连接， 旋转手轮带动移动滑块沿下连 接体内槽移动时便可以调整与上连接体之间的相对位置， 通过拧紧定位螺栓使所述移动滑 块和上连接体的相对位置固定。 0014 本发明的有益效果： 该轧机轧辊试验中心调整装置， 能够调整轧辊的偏心， 通过调整外机架的双头螺栓上 的螺帽， 能够实现对轧机轧辊轴承座中心的粗调整， 粗调整完成后， 通过微调模块的调整能。

15、 够实现对轧机轧辊轴承座中心的微调整， 从而实现所要达到的调整要求。 0015 该轧机轧辊试验中心调整装置能够模拟轧辊的偏心工作状态， 调整微调模块， 可 以改变轧机轧辊轴承座的位置， 实现轧辊在单一方向上的偏心或者复合偏心工作状态， 通 过对轧制出的轧件质量表面的检测， 对所得实验数据分析， 可以得到有利于指导生产实践 的优选参数， 从而提高轧机轧制质量。 附图说明 0016 图1为本发明调整装置的结构示意图； 图2为本发明调整装置随动结构与槽型导轨配合示意图； 图3是图2的A-A剖视图； 图4是微调模块示意图； 说明书 2/6 页 4 CN 109877163 A 4 图5是图4中B-B剖。

16、视图； 图6是图5中C-C剖视图； 图7为激振模块示意图； 附图标记： 外机架1、 导向框架2、 随动结构3、 微调模块4、 轧辊轴承座5、 激振模块6、 双头 螺栓11、 弹簧12、 槽型导轨21、 滚轮31、 光轴32、 连接板33、 锁紧螺栓40、 下连接体41、 手轮42、 丝杠43、 挡板44、 轴套45、 移动滑块46、 上连接体47、 定位螺栓48、 水平支撑架61、 第一激振杆 62、 垂直支撑架63、 第二激振杆64、 保护螺帽65。 具体实施方式 0017 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功。

17、效。 须知， 本说明书附图所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并 非用以限定本发明可实施的限定条件， 故不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关 系的改变或大小的调整， 在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落 在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。 同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、 “左” 、“右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施 的范围， 其相对关系的改变或调整， 在无实质变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范 畴。 00。

18、18 参照图1-7对本专利实施方式做进一步说明。 0019 如图1所示， 一种轧机轧辊中心调整、 振动模拟的装置， 包括外机架1、 导向框架2、 随动结构3、 微调模块4、 轧辊轴承座5、 激振模块6。 所述轧机轧辊试验中心调整装置能够对 轧机轧辊轴承座5进行调心， 从而达到校正轧辊安装中心出现的偏差； 还可通过调整微调模 块4来改变轧机轧辊的中心位置， 模拟轧机轧辊在偏心状态下的工作情况， 采集数据分析后 可以比较轧机轧辊在正常状态和偏心状态下工作时对轧件表面质量影响情况， 用于指导实 践生产； 通过激振模块6在不同方向上激振导向框架2可以模拟轧机轧辊受到单一激励或复 合激励振动时的工作情况。

19、和机架的振动情况， 优化轧制工艺参数， 提高轧机轧制产品质量。 0020 所述外机架1通过双头螺栓11与导向框架2进行连接， 且双头螺栓光滑螺杆表面布 置有弹簧12， 通过旋转双头螺栓11上的螺母可以对导向框架2进行调整， 从而粗调整轧辊轴 承座5达到调整轧辊中心的目的， 外机架1的上门梁通过螺栓与下框架进行连接。 0021 所述导向框架2由四根槽型导轨21组成。 如图2、 图3所示， 各槽型导轨21上安装有 随动结构3， 槽型导轨21与槽型导轨21之间通过螺栓进行连接。 0022 所述随动结构3由滚轮31、 光轴32和连接板33组成， 滚轮31安装在光轴32上， 光轴 32焊接在连接板33上。

20、， 随动结构3可以在导向框架2的槽型导轨21中移动， 当微调模块4微调 整轧机轧辊轴承座5的水平中心位置时， 位于外机架1上和下的随动结构3会沿导轨内槽左 右移动， 当微调整轧机轧辊轴承座5的垂直中心位置时， 位于外机架1左和右的随动结构3会 沿导轨内槽上下移动， 随动结构3能够对微调模块4调整轧辊轴承座5中心起到良好的协调 作用。 0023 如图4、 图5、 图6所示， 所述微调模块4由锁紧螺栓40、 下连接体41、 手轮42、 丝杠43、 挡板44、 轴套45、 移动滑块46、 上连接体47组成； 下连接体41安装在随动结构3的连接板33 说明书 3/6 页 5 CN 109877163 。

21、A 5 上， 通过螺栓进行紧固， 挡板44安装在下连接体41上， 用于限制移动滑块46超行程滑动， 下 连接体41上有与轴套45配合的孔， 轴套45通过螺钉紧固， 丝杠43的轴颈与轴套45配合， 丝杠 43一端安装有手轮42， 丝杠43上的螺纹与移动滑块46上的螺纹孔相配合， 通过旋转手轮42 可以带动移动滑块46沿着下连接体41的内槽移动， 当移动滑块46达到所需要的位置时， 拧 紧锁紧螺栓40， 使移动滑块46处于固定位置状态。 0024 所述移动滑块46， 移动滑块46的上部为槽型结构， 与上连接体47形成配合， 两者之 间存在一定的调整间隙， 上连接体47通过螺栓与轧辊轴承座5相连接，。

22、 这样在旋转手轮42带 动移动滑块46沿下连接体41内槽移动时便可以调整与上连接体47之间的相对位置， 从而微 调整轧辊轴承座5达到调整轧辊中心的目的， 当调整到合适位置时， 拧紧定位螺栓48， 将移 动滑块46和上连接体47的相对位置固定。 0025 如图7所示， 所述激振模块6包含安装在水平方向和垂直方向上的激振器， 水平方 向的水平激振器安装在水平支撑架61上， 通过螺栓紧固在外机架1的下框架上， 在水平激振 器的第一激振杆62的前端安装有保护螺帽65， 水平方向的激振器可提供水平方向的激振 力； 垂直方向的垂直激振器安装在垂直支撑架63上， 通过螺栓紧固在外机架1的上门梁上， 在垂直激。

23、振器的第二激振杆64的前端安装有保护螺帽65， 水平和垂直方向上的激振模块可 以根据实验需要， 为轧机轧辊提供水平或垂直单一方向上的激振力， 也可以同时工作模拟 轧机轧辊所需要的复合激振力。 0026 本发明装置的具体工作过程如下： 外机架1的上门梁通过螺栓与下框架进行连接， 外机架1与导向框架2通过双头螺栓11 进行连接， 且双头螺栓11光滑螺杆表面布置有弹簧12， 导向框架2的四根槽型导轨21通过螺 栓相连， 在槽型导轨21的内槽轨道上有随动结构3， 随动结构3的滚轮31可以沿槽型导轨21 内槽轨道移动， 滚轮31安装在光轴32上， 光轴32焊接在连接板33上， 在连接板33的另一侧安 装。

24、有微调模块4的下连接体41， 下连接体41上有与轴套45配合的孔， 并通过螺钉紧固， 丝杠 43的轴颈与轴套45配合， 丝杠43一端安装有手轮42， 丝杠43上的螺纹与移动滑块46上的螺 纹孔相配合， 丝杠43一端安装有手轮42， 丝杠43上的螺纹与移动滑块46上的螺纹孔相配合， 通过旋转手轮42可以带动移动滑块46沿着下连接体41的内槽移动， 当移动滑块46达到所需 要的位置时， 拧紧锁紧螺栓40， 使移动滑块46处于固定位置状态， 移动滑块46的上部为槽型 结构， 与上连接体47形成配合， 二者之间存在一定间隙， 上连接体47通过螺栓与轧辊轴承座 5相连接， 这样在旋转手轮42带动移动滑块。

25、46沿下连接体41内槽移动时便可以调整与上连 接体47之间的相对位置， 从而微调整轧辊轴承座5达到调整轧辊中心的目的， 当调整到合适 位置时， 拧紧定位螺栓48， 将移动滑块46和上连接体47的相对位置固定， 激振模块6布置在 水平和垂直方向上， 水平方向的激振器通过螺栓紧固在水平支撑架61上， 在水平激振器的 第一激振杆62上安装有保护螺帽65， 垂直方向的激振器通过螺栓紧固在垂直支撑架63上， 在垂直激振器的第二激振杆64的前端也安装有保护螺帽65。 0027 工作方式一： 调整轧机轧辊的中心， 通过调整连接外机架1和导向框架2的双头螺 栓11的螺帽， 可以实现对轧机轧辊轴承座中心位置的粗。

26、调整， 粗调整到一定程度后， 通过调 整微调模块4的手轮42， 可以使移动滑块46沿下连接体41的内槽移动， 移动滑块46的上部为 槽型结构， 可以与上连接体47形成配合， 二者之间存在一定间隙， 上连接体47通过螺栓与轧 辊轴承座5相连接， 这样在移动滑块46沿下连接体41内槽移动时便可以调整与上连接体47 说明书 4/6 页 6 CN 109877163 A 6 之间的相对位置， 从而微调整轧辊轴承座5达到调整轧机轧辊中心的目的； 在微调整轧机轧 辊轴承座5的位置时， 随动结构3能够起到良好的协调作用， 当微调整轧机轧辊轴承座5的水 平位置时， 位于外机架1上和下的随动结构3会沿槽型导轨2。

27、1内槽左右移动， 在调整到合适 的位置时， 旋转位于下连接体上的锁紧螺栓40， 可以固定移动滑块46， 达到锁紧移动滑块46 的目的； 当微调整轧机轧辊轴承座5的垂直位置时， 位于外机架1左和右的随动结构3也会沿 槽型导轨21内槽上下移动， 起到协调运动作用。 0028 工作方式二： 模拟轧机轧辊偏心工作状态， 实验用轧机要能够根据自己实验时的 需要设计相应的工况， 本发明装置中微调模块4可以根据实验需要调整轧机轧辊轴承座5达 到调整轧辊中心， 使其处于偏心工作状态的目的， 通过轧机轧辊在正常工作位置和处于偏 心位置时所轧制的轧件的表面质量的对比， 可以逐步优化轧机轧辊安装中心位置参数。 00。

28、29 a、 单一方向轧辊工作中心偏心的调整 当调整水平或垂直方向的两个微调模块4的手轮42， 移动滑块46会沿下连接体41内槽 向相同的方向移动， 移动滑块46的上部为槽型结构， 可以与上连接体47形成配合， 上连接体 47和移动滑块46的接触面为斜槽面， 上连接体47通过螺栓与轧辊轴承座5相连接， 这样在移 动滑块46沿下连接体41内槽移动时便可以调整与上连接体47之间的相对位置， 可实现轧机 轧辊轴承座5在水平方向上的微调偏心， 来达到调整轧机轧辊工作中心在水平或垂直方向 上的偏心， 当调整到合适位置时， 拧紧定位螺栓48， 将移动滑块46和上连接体47的相对位置 固定； 在调整轧机轧辊工。

29、作中心单一方向上处于偏心位置工作时， 另一方向上的微调模块4 的锁紧螺栓40是处于锁紧状态的， 这样便于控制达到实验目的。 0030 b、 复合方向轧辊工作中心偏心的调整 同时调整四个微调模块4的手轮42， 使移动滑块46沿下连接体41内槽移动在移动的过 程中需要保持同一方向上运动方向的一致， 移动滑块46的上部为槽型结构， 可以与上连接 体47形成配合， 上连接体47和移动滑块46的接触面为斜槽面， 上连接体47通过螺栓与轧辊 轴承座5相连接， 这样在移动滑块46沿下连接体41内槽移动时便可以调整与上连接体47之 间的相对位置， 轧机轧辊轴承座5将会沿复合方向运动， 从而达到轧机轧辊工作中心。

30、在复合 方向上的偏心， 当调整到合适位置时， 拧紧定位螺栓48， 将移动滑块46和上连接体47的相对 位置固定。 0031 工作方式三： 模拟轧机轧辊受到激励振动时的工作情况和轧机机架的振动情况， 安装在外机架1水平方向的激振模块和安装在外机架1上门梁上的激振模块， 可以提供水平 和垂直两个方向的激振作用， 启动水平方向或者垂直方向的激振器， 水平激振器或垂直激 振器提供激振力后作用于导向框架2上通过随动结构3和微调模块4将激振力传递给轧机轧 辊轴承座5， 安装在轧辊轴承座5上的轧辊会受到激励的作用， 可以模拟出轧辊受到水平或 垂直激励作用时的变化情况以及机架的振动情况， 根据所得实验数据， 。

31、分析后可以为优化 轧机结构提供合理的参数优选范围， 提高轧制产品质量。 同时启动水平方向和垂直方向的 激振器， 可以模拟轧机轧辊受到复合激励作用时的变化及机架振动情况， 分析实验数据， 以 此优化轧机， 提高轧制效果。 位于外机架1和导向框架2之间的弹簧12可以储存激振模块6所 传递的能量， 这样在激振模块6停止工作后， 弹簧12还会将储存的能量释放， 在弹簧释放能 量的过程中， 可以模拟轧机轧辊受到自激振动的工作情况， 根据实验数据， 可以采取合理措 施减振， 优化轧制结果。 说明书 5/6 页 7 CN 109877163 A 7 0032 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效， 而。

32、非用于限制本发明。 任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下， 对上述实施例进行修饰或改变。 因 此， 举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变， 仍应由本发明的权利要求所涵盖。 说明书 6/6 页 8 CN 109877163 A 8 图 1 图 2 说明书附图 1/4 页 9 CN 109877163 A 9 图 3 图 4 说明书附图 2/4 页 10 CN 109877163 A 10 图 5 图 6 说明书附图 3/4 页 11 CN 109877163 A 11 图 7 说明书附图 4/4 页 12 CN 109877163 A 12 。