伞状转塔凸轮车铣磨复合机床.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921744624.9 (22)申请日 2019.10.17 (73)专利权人 上海联紫能源科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区剑川路951号5 幢1层(集) (72)发明人 张先发 (74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 代理人 冯华 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床 (57)摘要 本实用新型公开了一。

2、种伞状转塔凸轮车铣 磨复合机床， 包括机座、 第一移动台、 第二移动台 和第三移动台， 所述第一移动台垂直地滑动安装 于所述机座上， 所述第二移动台水平地滑动安装 于所述第一移动台上， 所述第一移动台与第二移 动台组合成十字滑台， 所述第二移动台上设置有 第一旋转台和定位座， 所述第一旋转台上安装有 夹具， 所述第三移动台水平地安装于所述机座 上。 本实用新型中的主轴电机和第二旋转台采用 坐式安装， 安装负载大， 提高了运转平稳性， 同时 在主轴电机和第二旋转台之间加装了第四移动 台， 不需要靠四轴联动插补运转， 编程和操作相 当简单， 机构刚性好， 而且各个传动件损耗低， 并 且减少结构误差。

3、累积， 使产品加工精度成倍提 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 210818399 U 2020.06.23 CN 210818399 U 1.一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 其特征在于， 包括机座(1)、 第一移动台(2)、 第 二移动台(3)和第三移动台(4)， 所述第一移动台(2)垂直地滑动安装于所述机座(1)上， 所 述第二移动台(3)水平地滑动安装于所述第一移动台(2)上， 所述第一移动台(2)与第二移 动台(3)组合成十字滑台， 所述第二移动台(3)上设置有第一旋转台(5)和定位座(6)， 所述 第一旋转台(5)上安装有夹具(7)， 所述第三移动台(4)水平地安装。

4、于所述机座(1)上， 所述 第三移动台(4)上安装有第二旋转台(8)， 所述第二旋转台(8)上呈仰角倾斜设置有第四移 动台(9)， 所述第四移动台(9)上滑动安装有主轴电机(10)， 所述主轴电机(10)的输出端连 接有加工刀具。 2.根据权利要求1所述的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 其特征在于： 所述第三移 动台(4)所处平面与所述第一移动台(2)和第二移动台(3)所处平面之间形成的仰角范围为 45 90 。 3.根据权利要求1所述的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 其特征在于： 所述夹具 (7)与所述定位座(6)处于同一水平中轴线上。 4.根据权利要求1所述的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合。

5、机床， 其特征在于： 所述第四移 动台(9)与水平面形成的仰角的角度范围为大于0 到小于90 。 5.根据权利要求1所述的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 其特征在于： 所述加工刀 具为车刀、 铣刀和磨刀三者中的其中一个。 6.根据权利要求1所述的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 其特征在于： 所述第一移 动台(2)、 第二移动台(3)、 第三移动台(4)和第四移动台(9)均分别安装在对应的适配滑轨 上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210818399 U 2 一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床 技术领域 0001 本实用新型涉及机械加工领域， 具体涉及一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床。 背景。

6、技术 0002 伞状转塔凸轮车铣磨复合机床主要是用来加工凸轮滚子分度盘、 旋转台和减速机 最核心部件凸轮和转塔(伞状滚子凸轮和转塔)的高精度专用机床。 现有凸轮加工设备主要 是五轴四联动的车铣磨复合机床， 其结构上主要采用横卧式的旋转台及安装在旋转台上的 动力头， 现有的加工设备仍存在一些缺陷： 0003 (1)动力头和旋转台采用横卧式安装， 安装负载较小， 运转不够平稳； 0004 (2)动力头直接安装在旋转台上， 加工过程中每一步都要靠四轴联动的插补程序 运转， 编程相当麻烦， 同时机构刚性低， 各个传动件损耗快， 并且每个轴的误差累积后， 使产 品的加工精度成倍降低。 实用新型内容 00。

7、05 鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种伞状转塔凸轮车 铣磨复合机床， 用于解决技术背景中提到的问题。 0006 为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供一种伞状转塔凸轮车铣磨复合 机床， 包括机座、 第一移动台、 第二移动台和第三移动台， 所述第一移动台垂直地滑动安装 于所述机座上， 所述第二移动台水平地滑动安装于所述第一移动台上， 所述第一移动台与 第二移动台组合成十字滑台， 所述第二移动台上设置有第一旋转台和定位座， 所述第一旋 转台上安装有夹具， 所述第三移动台水平地安装于所述机座上， 所述第三移动台上安装有 第二旋转台， 所述第二旋转台上呈仰角倾斜设置有。

8、第四移动台， 所述第四移动台上滑动安 装有主轴电机， 所述主轴电机的输出端连接有加工刀具。 0007 优选地， 所述第三移动台所处平面与所述第一移动台和第二移动台所处平面之间 形成的仰角范围为45 90 。 0008 优选地， 所述夹具与所述定位座处于同一水平中轴线上。 0009 优选地， 所述第四移动台与水平面形成的仰角的角度范围为大于0 到小于90 。 0010 优选地， 所述加工刀具为车刀、 铣刀和磨刀三者中的其中一个。 0011 优选地， 所述第一移动台、 第二移动台、 第三移动台和第四移动台均分别安装在对 应的适配滑轨上。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 001。

9、3 1、 本实用新型中的主轴电机和第二旋转台采用坐式安装， 安装负载大， 提高了运 转平稳性， 同时精度保持时间长； 0014 2、 本实用新型中的主轴电机和第二旋转台之间加装了单向的第四移动台， 第四移 动台在加工过程承担循环进给和进退刀的功能， 不需要靠四轴联动插补运转， 编程和操作 相当简单； 说明书 1/3 页 3 CN 210818399 U 3 0015 3、 由于主轴电机和第二旋转台之间加装了单向的第四移动台， 加工过程不需要靠 四轴联动插补运转， 运动件少， 机构刚性好， 而且各个传动件损耗低； 0016 4、 由于主轴电机和第二旋转台之间加装了单向的第四移动台， 加工过程不需。

10、要靠 四轴联动插补运转， 减少结构误差累积， 使产品加工精度成倍提高。 附图说明 0017 下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 0018 图1为本实用新型提供的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床的结构示意图； 0019 图2为本实用新型提供的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床的正视图； 0020 图3为本实用新型提供的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床的侧视图； 0021 图4为本实用新型提供的一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床的俯视图。 0022 其中， 附图标记具体说明如下： 机座1、 第一移动台2、 第二移动台3、 第三移动台4、 第一旋转台5、 定位座6、 夹具7、 第二旋转台8、。

11、 第四移动台9、 主轴电机10。 具体实施方式 0023 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。 0024 须知， 本说明书附图所示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭示的内 容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本实用新型可实施的限定条件， 故不 具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本实用新 型所能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵 盖的范围内。 同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下”。

12、 、“左” 、“右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便于叙述的明了， 而非用以限定本实用新型可实施的范围， 其相对关系的改变或调 整， 在无实质变更技术内容下， 当亦视为本实用新型可实施的范畴。 0025 如图1图4所示， 本实用新型提供一种伞状转塔凸轮车铣磨复合机床， 包括机座 1、 第一移动台2、 第二移动台3和第三移动台4， 第一移动台2垂直地滑动安装于机座1上， 第 二移动台3水平地滑动安装于第一移动台2上， 第一移动台2与第二移动台3组合成十字滑 台， 第二移动台3上设置有第一旋转台5和定位座6， 第一旋转台5上安装有夹具7， 夹具7可以 选择液压卡盘， 配合尾部的定位座。

13、6来夹持待加工的工件， 第三移动台4水平地安装于机座1 上， 第三移动台4上安装有第二旋转台8， 第二旋转台8上呈仰角倾斜设置有第四移动台9， 第 四移动台9上滑动安装有主轴电机10， 主轴电机10的输出端连接有加工刀具。 0026 通过以上技术方案， 机床共计6个轴， 其中除了第四移动台9为单向移动外， 其他五 轴之间可实现联动， 即六轴五联动。 第四移动台9呈仰角姿势安装在第二旋转台8上， 专门用 于伞状滚子凸轮轴的轮齿加工时的快速进退刀和循环进给， 没有联动功能。 0027 本实施例中， 第三移动台3所处平面与第一移动台2和第二移动台3所处平面之间 形成的仰角范围为45 90 。 002。

14、8 通过以上技术方案， 第一移动台2用于调整第二移动台3的高度， 第二移动台3用于 调整夹具7与定位座6夹持工件的水平位置， 第三移动台4用于调整加工刀具与待加工工件 之间的前后位置。 说明书 2/3 页 4 CN 210818399 U 4 0029 本实施例中， 夹具7与定位座6处于同一水平中轴线上。 0030 通过以上技术方案， 夹具7夹持好工件后， 通过尾部的定位座6的抵压作用， 保持在 水平中轴线上的稳定。 0031 本实施例中， 第四移动台9与水平面形成的仰角的角度范围为大于0 到小于90 。 0032 本实施例中， 加工刀具为车刀、 铣刀和磨刀三者中的其中一个， 可以根据待加工工。

15、 件需要的加工工艺选择合适的刀具。 0033 本实施例中， 第一移动台2、 第二移动台3、 第三移动台4和第四移动台9均分别安装 在对应的适配滑轨上。 0034 具体实施时， 加工凸轮前先调节第一移动台2， 使主轴电机10上加载的刀具与夹具 7和定位座6形成的轴线处于同一个平面， 接着第三移动台4， 找正第二旋转台8中心距， 确保 第二旋转台8中心距与待加工产品的转塔凸轮副中心距相等， 然后将第一移动台2和第三移 动台4全部固定锁死， 最后调节第二移动台3， 使待加工产品的转塔凸轮副中心点与主轴电 机10上的加工刀具的加工点重叠， 在加工时只需循环进给第四移动台9即可。 0035 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210818399 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210818399 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210818399 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210818399 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 210818399 U 9 。