面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910183816.5 (22)申请日 2019.03.12 (71)申请人 杭州哲达科技股份有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区教工路 88号立元大厦601室 (72)发明人 李创付立柴秋子黄晓珂 汪抑非沈新荣杨春节许丹丹 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 万尾甜韩介梅 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) (54)发明名称 一种面向机泵安康管控的振动多维感知与 云计算方法 (57)摘要 本发明提。

2、供了一种面向机泵安康管控的振 动多维感知与云计算方法， 该方法基于振动传感 器、 应用程序服务器、 共享存储中心、 云计算中 心、 远程用户终端实现， 采用客户端/服务器的架 构， 可以根据用户对不同振动数据变量的需求， 云计算中心进行相应的变量计算、 工况分析与故 障诊断， 从而实现机泵安康的全面监测。 本发明 利用云计算方法， 通过可配置的方式， 可高效并 行计算处理振动数据信号， 实现机泵安康管控分 析以及安全预警报警， 并根据诊断结果给出相应 的维保指导意见， 能极大地提升机泵运行的安全 性和延长机泵使用寿命， 给维保人员带来极大的 方便， 因此， 本发明具有很好的使用价值。 权利要求。

3、书2页 说明书4页 附图2页 CN 109901552 A 2019.06.18 CN 109901552 A 1.一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特征在于： 该方法基于振 动传感器、 应用程序服务器、 共享存储中心、 云计算中心、 远程用户终端实现， 其中： 振动传感器用于监测机泵X、 Y、 Z三个方向的振动加速度和温度值， 可进行有线和无线 两种通讯方式进行数据传输； 应用程序服务器为用户需求提供业务逻辑， 主要包括机泵振动加速度波形频谱数据监 测服务器、 机泵振动速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测服务 器和机泵振动健康分区服务器四类； 共享存储。

4、中心为分布式共享存储器， 内置分布式算法对应用服务器算法进行调取以及 机泵故障知识库； 云计算中心为接收传感器原始信号的服务器， 并内置有相应的分析计算算法， 以及与 共享存储中心进行通讯； 远程用户终端可以是电脑客户端、 手机app或微信公众小程序； 该方法包括如下步骤： 步骤1： 用户根据对机泵振动温度、 加速度、 速度、 位移等数据信号的实际需求情况， 通 过远程用户终端向应用程序服务器发送请求； 步骤2： 应用程序服务器将接收到的业务请求发送给共享存储中心进行分布式存储并 调度相应算法， 发送给云计算中心； 步骤3： 云计算中心接收到振动传感器上传的原始信号， 对其进行相应的分析计算，。

5、 并 把结果返回给共享存储中心进行存储； 步骤4： 共享存储中心把计算结果与存储的机泵故障知识库进行匹配查询， 得到机泵的 安康程度以及相应的维保指导意见； 步骤5： 共享存储中心把机泵的安康监测结果以及相应的维保指导意见发送给用户的 远程终端进行显示， 结束。 2.根据权利要求1所述的一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在于： 步骤2所述的共享存储中心进行分布式存储和调度相应算法实现步骤如下： 步骤2.1： 共享存储中心接收应用程序服务器的请求； 步骤2.2： 根据不同的应用请求， 查询相应的分布式管理单元中的计算算法， 发送给云 计算中心。 3.根据权利要求1所述的一。

6、种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在于： 步骤2所述的应用程序服务器包括机泵振动加速度波形频谱数据监测服务器、 机泵 振动速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测服务器和机泵振动健 康分区服务器四类， 用户可以根据实际需求请求一类数据显示或多类数据同时显示。 4.根据权利要求1所述的一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在于： 所述的云计算中的计算算法包括把传感器采样得到的机泵三轴向振动加速度信号 波形进行频域分析、 并利用频域积分法求得三轴向振动速度值及相应的频谱图、 再根据频 域速度幅值求得三轴向振动位移值及相应的频谱图， 以及分。

7、别求三轴向振动加速度值、 速 度值、 位移值的每次采样的均方根值作为特征值进行存储得到各变量的趋势图； 所述的云计算中的计算算法还包括对于机泵相关时域和频域分析后的故障诊断， 以及 根据振动标准ISO 2372进行振动烈度的分区。 权利要求书 1/2 页 2 CN 109901552 A 2 5.根据权利要求1所述的一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在于： 步骤3所述的振动传感器上传的原始信号为采样得到的机泵径向、 轴向及垂直方向 (分别记为X、 Y、 Z)三轴的振动加速度信号和机泵温度信号， 所述的振动传感器的信号可以 进行有线传输， 也可以采用LoRa、 NB-Io。

8、T、 WiFi等无线方式进行传输。 6.根据权利要求1所述的一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在于： 步骤4所述的计算结果与存储的机泵故障知识库进行匹配查询的步骤实现如下： 步骤4.1： 云计算中心返回的计算结果经过分布式管理单元分别进行分布式存储， 如各 种变量类型对应波形图及相应的时域指标、 频谱图及相应的频域指标； 步骤4.2： 各类存储单元数据与机泵故障知识库进行匹配， 得到机泵的安康诊断结果； 若出现知识库中不存在的故障， 可实现知识库的存储单元的实时在线添加， 完善知识库。 7.根据权利要求1所述的一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 其特 征在。

9、于： 步骤5所述的机泵的安康监测结果包括机泵的振动烈度趋势图、 振动等级、 查询时 间内的振动最大值、 均值、 该机泵可能发生的故障类型等数据。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109901552 A 3 一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法 技术领域 0001 本发明涉及计算机云技术和电子信息技术在机泵安康监测上的应用， 具体涉及一 种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法。 背景技术 0002 随着计算机信息技术的发展， 云计算已经成为IT领域的标配模式， 存储容量惊人， 对用户来说几乎无处不在。 它可以将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上， 使用户 能够按需获取计算能。

10、力、 存储空间和信息服务。 用户可以动态申请部分资源， 支持各种运用 程序的运转， 而无须再为繁琐的细节烦恼， 让用户可以更加专注于自己的业务， 从而有利于 提高效率， 降低成本， 提升技术创新能力。 0003 机泵设备如风机、 水泵、 空压机等是石油化工、 冶金、 钢铁和电力等现代企业中的 关键设备， 其故障诊断和安康监测一直是难点， 目前还未有利用云计算进行机泵设备的安 康监测的方法。 因此本文提出了一种面向机泵安康管控的的振动多维感知与云计算方法， 提高机泵安康监测的可靠性和服务质量。 发明内容 0004 本发明提供了一种面向机泵安康管控的振动多维感知与云计算方法， 基于客户 端/服务器。

11、的架构， 根据用户对不同振动数据变量的需求进行相应的转换计算， 实现机泵安 康的全面监测。 本发明利用云计算方法， 通过可配置的方式， 高效并行计算处理振动数据信 号， 实现机泵安康诊断分析以及安全预警报警， 能极大的提升机泵运行的安全性和延长机 泵的使用寿命， 并根据诊断结果给出相应的维保指导意见， 给维保人员带来极大的方便， 因 此， 本发明具有很好的使用价值。 0005 本发明的技术方案如下： 0006 一种面向机泵安康管控的的振动多维感知与云计算方法， 该方法基于振动传感 器、 应用程序服务器、 共享存储中心、 云计算中心、 远程用户终端实现， 其中： 振动传感器用 于监测机泵X、 Y。

12、、 Z三个方向的振动加速度和温度值， 可进行有线和无线两种通讯方式进行 数据传输； 0007 应用程序服务器为用户需求提供业务逻辑， 主要包括机泵振动加速度波形频谱数 据监测服务器、 机泵振动速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测 服务器和机泵振动健康分区服务器四类； 0008 共享存储中心为分布式共享存储器， 内置分布式算法对应用服务器算法进行调取 以及机泵故障知识库； 0009 云计算中心为接收传感器原始信号的服务器， 并内置有相应的分析计算算法， 以 及与共享存储中心进行通讯； 0010 远程用户终端可以是电脑客户端、 手机app或微信公众小程序等， 用于与应用程序 。

13、服务器、 及共享存储中心进行通讯； 说明书 1/4 页 4 CN 109901552 A 4 0011 该方法的实现包括如下步骤： 0012 步骤1： 用户根据对机泵振动温度、 加速度、 速度、 位移等数据信号的实际需求情 况， 通过客户端向服务器发送请求； 0013 步骤2： 应用程序服务器将接收到的业务请求发送给共享存储中心进行分布式存 储和调度相应算法， 并发送给云计算中心； 0014 步骤3： 云计算中心接收到振动传感器上传的原始信号， 对其进行相应的分析计 算， 并把结果返回给共享存储中心进行存储； 0015 步骤4： 共享存储中心把计算结果与存储的机泵故障知识库进行匹配查询， 得到。

14、机 泵的安康程度以及相应的维保指导意见； 0016 步骤5： 共享存储中心把机泵的安康监测结果以及相应的维保指导意见发送给用 户的远程终端进行显示， 结束。 0017 进一步的， 步骤2所述的共享存储中心进行分布式存储和调度相应算法实现步骤 如下： 0018 步骤2.1： 共享存储中心接收应用程序服务器的请求； 0019 步骤2.2： 根据不同的应用请求， 查询相应的分布式管理单元中的计算算法， 发送 给云计算中心； 0020 步骤2所述的应用程序服务器包括机泵振动加速度波形频谱数据监测服务器、 机 泵振动速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测服务器和机泵振动 健康分区服务。

15、器四类， 用户可以根据实际需求请求一类数据显示或多类数据同时显示。 0021 进一步的， 所述的云计算中的计算算法包括把传感器采样得到的机泵三轴向振动 加速度信号波形进行频域分析、 并在频域上求得三轴向振动速度值及相应的频谱图、 再根 据频域速度幅值求得三轴向振动位移值及相应的频谱图， 以及分别求三轴向振动加速度 值、 速度值、 位移值的每次采样的均方根值作为特征值进行存储得到各变量的趋势图； 还包 括对于机泵相关时域和频域分析后进行故障诊断， 以及根据振动标准ISO 2372进行振动烈 度的分区。 0022 进一步的， 步骤4所述的计算结果与存储的机泵故障知识库进行匹配查询的步骤 实现如下：。

16、 0023 步骤4.1： 云计算中心返回的计算结果经过分布式管理单元分别进行分布式存储， 如各种变量类型对应波形图及相应的时域指标、 频谱图及相应的频域指标； 0024 步骤4.2： 各类存储单元数据与机泵故障知识库进行匹配， 得到机泵的安康诊断结 果； 若出现知识库中不存在的故障， 可实现知识库的存储单元的实时在线添加， 完善知识 库。 0025 进一步的， 步骤5所述的机泵的安康监测结果包括机泵的振动烈度趋势、 振动健康 级别、 查询时间内的振动最大值、 均值、 该机泵可能发生的故障类型等数据。 0026 本发明提供的一种面向机泵安康管控的的振动多维感知与云计算方法的优点： 0027 本发。

17、明提供的是一种基于客户端/服务器的架构的云计算方法， 可以通过各种配 置的方式， 云计算中心可高效并行计算数据量庞大的振动信号， 分布式存储具有强大的动 态可扩展性， 可以实时在线完善机泵设备的故障知识库， 实现机泵安康诊断分析以及安全 预警报警， 能极大的提升机泵运行的安全性和延长机泵的使用寿命， 并根据诊断结果给出 说明书 2/4 页 5 CN 109901552 A 5 相应的维保指导意见， 给维保人员带来极大的方便， 具有很好的实用价值。 附图说明 0028 图1为本发明面向机泵安康的振动传感器云计算方法工作结构示意图。 0029 图2为本发明面向机泵安康的振动传感器云计算方法流程图。。

18、 具体实施方式 0030 为了使本发明的目的和技术方案以及优点更加清楚明白， 结合附图作进一步详细 说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅拥有解释本发明， 并不用与限定本发明。 0031 实施例一 0032 如附图1所示， 本发明提供的一种面向机泵安康管控的的振动多维感知与云计算 方法， 主要包括自主研发的振动传感器、 用户客户端、 机泵振动加速度波形频谱数据监测服 务器、 机泵振动速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测服务器和 机泵振动健康分区服务器、 共享存储中心、 云计算中心、 远程用户终端。 如附图2所示， 一种 面向机泵安康管控的的振动多维感知与云计算方法。

19、的实现包括如下步骤： 0033 步骤1： 用户根据对机泵振动温度、 加速度、 速度、 位移等数据信号的实际需求情 况， 通过客户端向机泵振动加速度波形频谱数据监测服务器、 机泵振动速度波形频谱数据 监测服务器、 机泵振动位移波形频谱数据监测服务器和机泵振动健康分区服务器四类服务 器发送相应的请求， 如用户可以请求显示振动加速度波形图和频谱图、 或振动速度波形图 和频谱图、 或振动位移波形图和频谱图、 或者请求终端显示所有的数据信号和振动数据类 型的波形图和频谱图； 0034 步骤2： 应用程序服务器将接收到的业务请求发送给共享存储中心进行分布式存 储和调度相应算法， 并发送给云计算中心； 00。

20、35 步骤2.1： 共享存储中心接收应用程序服务器的请求； 0036 步骤2.2： 根据不同的应用请求， 查询相应的分布式管理单元中的计算算法， 发送 给云计算中心； 0037 步骤3： 云计算中心接收到振动传感器上传的原始信号， 对其进行相应的分析计 算， 并把结果返回给共享存储中心进行存储， 云计算中的计算可实现以下计算： 0038 (1)计算机泵振动加速度频谱图： 0039 振动传感器上传的原始信号为采样时刻的振动加速度值， 本发明设计的振动传感 器为每次采样为1024采样点， 即每次采样产生1024个三轴向振动加速度值以及温度值形成 的波形图， 利用快速傅里叶变换， 把时域波形转换为频。

21、谱图， 快速傅里叶变换公式如下： 0040根据离散傅里叶变换公式： 0041其中k为该时刻点的序数， N采样总点数， 本振动传感器为1024，再将x (n)分解为偶数和奇数两个序列之和即x(n)x1(n)+x2(n)， 其中x(n)为传感器上传的时域 上加速度采样序列值， X(k)为经过傅里叶变换后的频域上加速度序列值； 0042 x1(n)和x2(n)长度都为N/2,其分别为偶数列和奇数列， 得到： 说明书 3/4 页 6 CN 109901552 A 6 0043 0044其中所以得到： 0045 0046 0047 0048 依次类推， 即可得到每个采样点的频域幅值， 即可得到振动加速度。

22、频谱图； 0049 (2)计算机泵的振动速度和振动位移的波形图和频谱图 0050 本实例采用频域转换， 把频域上的振动加速度幅值计算得到振动速度幅值， 公式 如下： 0051 va*9.8*1000/2*3.14*N 0052 其中v表示频域上每个序列点的速度幅值， a为频域加速度幅值， 即上式得到的频 域幅值， 即可直接得到振动速度频谱图， 再经逆快速傅里叶变换得到振动速度采样时域波 形图； 0053 同理， 可得到包括振动位移频谱图和振动速度采样波形图； 0054 (3)计算振动加速度、 速度、 位移的趋势图 0055 根据(1)(2)计算得到的振动加速度、 速度、 位移波形图， 结合公式。

23、： 0056 0057 其中Xrms为各自的有效值， T为采样三周期， x(t)为时域值， 从而得到振动加速度、 速度、 位移的趋势图。 0058 (4)计算机泵振动等级： 0059 本方法结合振动标准ISO 2372， 根据机泵振动速度有效值的不同将,振动烈度分 为A、 B、 C、 D四个不同的等级范围。 0060 步骤4： 共享存储中心把计算结果与存储的机泵故障知识库进行匹配查询， 得到机 泵的安康程度以及相应的维保指导意见， 其实现步骤如下： 0061 步骤4.1： 云计算中心返回的计算结果经过分布式管理单元分别进行分布式存储， 如各种变量类型对应波形图及相应的时域指标、 频谱图及相应的频域指标； 0062 步骤4.2： 各类存储单元数据与机泵故障知识库进行匹配， 得到机泵的安康诊断结 果； 若出现知识库中不存在的故障， 可实现知识库的存储单元的实时在线添加， 完善知识 库。 0063 步骤5： 共享存储中心把机泵的安康监测结果以及相应的维保指导意见发送给用 户的远程终端显示， 结束。 说明书 4/4 页 7 CN 109901552 A 7 图1 说明书附图 1/2 页 8 CN 109901552 A 8 图2 说明书附图 2/2 页 9 CN 109901552 A 9 。