通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910153555.2 (22)申请日 2019.02.28 (71)申请人 成都真实维度科技有限公司 地址 610000 四川省成都市武侯区武侯新 城管委会武兴四路166号西部智谷D区 6栋一单元8楼801号 申请人 大连大学附属中山医院 (72)发明人 伍建林曲飞寰张清于晶 马强蔡兆诚吴昊朱晓明 朱瑞萍 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 代理人 喻依丰 (51)Int.Cl. A61B 34/10(2016.01) A61B 34/20。

2、(2016.01) A61B 90/11(2016.01) (54)发明名称 一种通过医学影像三维建模确定开颅入路 通道的方法 (57)摘要 本发明公开了一种通过医学影像三维建模 确定开颅入路通道的方法， 属于医学技术领域。 该方法包括获取患者的颅腔图像； 对颅腔图像进 行三维建模， 获得颅腔三维模型， 颅腔三维模型 包括颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤； 基于 肿瘤的位置， 在颅腔三维模型中的颅骨上确定正 式开颅的位置； 以正式开颅的位置为基准点， 确 定正式开颅的位置与肿瘤之间的位置关系， 构建 入路通道； 输出入路通道。 应用该方法能够使医 生在正式实施开颅手术之前， 对此次开颅手术有。

3、 一个全面的了解， 帮助医生快速准确地找到肿瘤 的位置， 缩短手术时间， 降低手术风险； 同时还能 够在医生正式实施开颅手术的过程中， 帮助医生 确定手术器具的进程， 确保手术器具能够准确地 到达肿瘤位置。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 109893245 A 2019.06.18 CN 109893245 A 1.一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤(1)： 获取患者的颅腔图像； 步骤(2)： 对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型， 所述颅腔三维模型包括 颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤； 步骤(3)： 基于所述肿瘤的。

4、位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的 位置； 步骤(4)： 以所述正式开颅的位置为基准点， 确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间 的位置关系， 构建入路通道； 步骤(5)： 输出所述入路通道。 2.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 步骤(1)中获取患者的颅腔图像的方法为： 对患者的头部进行CT成像， 获得所述颅腔图像。 3.根据权利要求2所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 所述颅腔图像以.dicom格式存储。 4.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 步。

5、骤(2)中对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型的方法为： 利用3D建模软 件对所述颅腔图像进行三维建模， 获得所述颅腔三维模型。 5.根据权利要求4所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 所述3D建模软件为3D Slicer或Mimics。 6.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 步骤(3)中基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的 位置的方法包括： 步骤(3-1)： 在所述颅骨上指定一个开颅区域； 步骤(3-2)： 对所述初始开颅区域实施模拟开口， 获得开口后的所述颅腔三维模型； 。

6、步骤(3-3)： 以所述开口为视觉基准点， 对开口后的所述颅腔三维模型进行放大， 判断 是否能够直接观察到所述肿瘤， 获得观察结果； 步骤(3-4)： 若所述观察结果为是， 则所述开口的位置既为所述正式开颅的位置； 步骤(3-5)： 若所述观察结果为否， 则调整所述开口的位置， 并重复步骤步骤(3-3)， 直 至所述观察结果为是。 7.根据权利要求6所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 步骤(3-5)中调整所述开口的位置的范围不超过指定的所述开颅区域的范围。 8.根据权利要求7所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 当所述开颅区域的范围。

7、内中的所述观察结果均为否时， 所述方法还包括： 步骤(3-6)： 输出警示信息。 9.根据权利要求1所述的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 其特征在 于， 步骤(4)中所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系至少包括所述肿瘤距离所 述正式开颅的位置的深度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109893245 A 2 一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法 技术领域 0001 本发明属于医学技术领域， 具体涉及一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通 道的方法。 背景技术 0002 生长于颅内的肿瘤通称为脑瘤， 包括由脑实质发生的原发性脑瘤和由身体其他部 位转移至颅内的继发。

8、性脑瘤。 原发性脑瘤依其生物特性又分良性和恶性。 良性脑瘤生长缓 慢， 包膜较完整， 不浸润周围组织及分化良好； 恶性脑瘤生长较快， 无包膜， 界限不明显， 呈 浸润性生长， 分化不良。 无论良性或恶性， 均能挤压、 推移正常脑组织， 造成颅内压升高， 威 胁人的生命。 0003 近年来， 颅内肿瘤发病率呈上升趋势， 据统计， 颅内肿瘤约占全身肿瘤的5， 占儿 童肿瘤的70， 而其它恶性肿瘤最终会有20-30转入颅内， 由于其膨胀的浸润性生长， 在 颅内一旦占据一定空间时， 不论其性质是良性还是恶性， 都势必使颅内压升高， 压迫脑组 织， 导致中枢神经损害， 危及患者生命。 0004 颅内肿瘤。

9、可发生于任何年龄， 以20-50岁为最多见。 少儿以颅后窝及中线肿瘤较多 见， 主要为髓母细胞瘤， 颅咽管瘤及室管膜瘤。 成人以大脑半球胶质瘤为最多见， 如星形细 胞瘤、 胶质母细胞瘤、 室管膜瘤等其次为脑膜瘤、 垂体瘤及颅咽管瘤、 神经纤维瘤、 海绵状血 管瘤、 胆脂瘤等。 原发性颅内肿瘤发生率无明显性别差异， 男稍多于女。 0005 对于原发性肿瘤， 予以外科手术切除， 尽可能将肿瘤细胞移除干净， 避免细胞增生 仍是最普遍的治疗模式。 在进行手术之前， 虽然会对颅腔内的肿瘤进行定位， 但是， 由于人 体的颅腔内充满了脑组织、 遍布了血管， 很容易就会形成遮挡， 而且， 在开颅时， 还必须绕。

10、过 头部的蝶骨， 因此开颅的范围很小， 这就使得在实际实施手术的过程中， 医生在开颅后可能 无法快速准确地找到肿瘤位置， 甚至出现目标丢失， 这就导致手术时间延长， 增加了手术的 风险。 0006 作为本领域的技术人员， 有必要针对现有技术的不足， 提出技术改进， 提供一种能 够辅助医生确定开颅入路通道， 使得医生能够快速准确地找到肿瘤位置的技术。 发明内容 0007 为了解决现有技术存在的上述一个或多个技术问题， 本发明提供了一种通过医学 影像三维建模确定开颅入路通道的方法。 0008 为了实现上述目的， 本发明的技术方案如下： 0009 一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 包。

11、括以下步骤： 0010 步骤(1)： 获取患者的颅腔图像； 0011 步骤(2)： 对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型， 所述颅腔三维模型 包括颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤； 0012 步骤(3)： 基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开 说明书 1/6 页 3 CN 109893245 A 3 颅的位置； 0013 步骤(4)： 以所述正式开颅的位置为基准点， 确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤 之间的位置关系， 构建入路通道； 0014 步骤(5)： 输出所述入路通道。 0015 进一步的， 步骤(1)中获取患者的颅腔图像的方法为： 0016 对患。

12、者的头部进行CT成像， 获得所述颅腔图像。 0017 更进一步的， 所述颅腔图像以.dicom格式存储。 0018 进一步的， 步骤(2)中对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型的方法 为： 利用3D建模软件对所述颅腔图像进行三维建模， 获得所述颅腔三维模型。 0019 更进一步的， 所述3D建模软件为3D Slicer或Mimics。 0020 进一步的， ， 步骤(3)中基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨 上确定正式开颅的位置的方法包括： 0021 步骤(3-1)： 在所述颅骨上指定一个开颅区域； 0022 步骤(3-2)： 对所述初始开颅区域实施模拟开口， 获得。

13、开口后的所述颅腔三维模 型； 0023 步骤(3-3)： 以所述开口为视觉基准点， 对开口后的所述颅腔三维模型进行放大， 判断是否能够直接观察到所述肿瘤， 获得观察结果； 0024 步骤(3-4)： 若所述观察结果为是， 则所述开口的位置既为所述正式开颅的位置； 0025 步骤(3-5)： 若所述观察结果为否， 则调整所述开口的位置， 并重复步骤步骤(3- 3)， 直至所述观察结果为是。 0026 更进一步的， 步骤(3-5)中调整所述开口的位置的范围不超过指定的所述开颅区 域的范围。 0027 更进一步的， 当所述开颅区域的范围内中的所述观察结果均为否时， 所述方法还 包括： 0028 步骤。

14、(3-6)： 输出警示信息。 0029 进一步的， 步骤(4)中所述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系至少包括 所述肿瘤距离所述正式开颅的位置的深度。 0030 与现有技术相比， 本发明提供的技术方案具有如下有益效果或优点： 0031 本发明所提供的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 先获取患者的 颅腔图像， 并对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型， 所述颅腔三维模型包括颅 骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤， 之后基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所 述颅骨上确定正式开颅的位置， 并以所述正式开颅的位置为基准点， 确定所述正式开颅的 位置与所述肿瘤之间的位置关。

15、系， 构建入路通道， 最后输出所述入路通道， 供医生查看， 不 仅能够使医生在正式实施开颅手术之前， 对此次开颅手术有一个全面细致的了解， 从而帮 助医生能够快速准确地找到肿瘤的位置， 实施切除， 缩短手术时间， 降低手术风险； 还能够 在医生正式实施开颅手术的过程中， 帮助医生确定手术器具的进程， 确保手术器具能够准 确地到达指定位置， 进一步缩短手术时间， 降低手术风险。 0032 参照后文的说明和附图， 详细公开了本发明的特定实施方式， 指明了本发明的原 理可以被采用的方式。 应该理解， 本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。 在所附权 说明书 2/6 页 4 CN 10989324。

16、5 A 4 利要求的精神和条款的范围内， 本发明的实施方式包括许多改变、 修改和等同。 0033 针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多 个其它实施方式中使用， 与其它实施方式中的特征相组合， 或替代其它实施方式中的特征。 0034 应该强调， 术语 “包括/包含” 在本文使用时指特征、 整件、 步骤或组件的存在， 但并 不排除一个或更多个其它特征、 整件、 步骤或组件的存在或附加。 附图说明 0035 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发。

17、明的一些实施例， 对于本领域技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他的附图。 0036 图1为本发明实施例的方法流程图。 具体实施方式 0037 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0038 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选。

18、定实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范 围。 0039 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0040 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0041 在本发明实施例的描述中， 需要说明的是， 指示方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系， 或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 或者是本领域 技术人员惯常理解的方位或位置关系， 或者。

19、是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0042 在本发明实施例的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设置” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连 接； 可以是直接连接， 也可以通过中间媒介间接连接。 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图， 对本发明实施例中的 技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所。

20、描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全 部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置 来布置和设计。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相对 重要性。 说明书 3/6 页 5 CN 109893245 A 5 0043 如图1所示， 本发明实施例提供了一种通过医学影像三维建模确定开颅入路通道 的方法， 包括以下步骤： 0044 步骤1： 获取患者的颅腔图像； 0045 步骤2： 对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型， 所述颅腔三维模型包 括颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤； 0046 步骤3： 基于。

21、所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅 的位置； 0047 步骤4： 以所述正式开颅的位置为基准点， 确定所述正式开颅的位置与所述肿瘤之 间的位置关系， 构建入路通道； 0048 步骤5： 输出所述入路通道。 0049 在具体的实施过程中， 获取患者的颅腔图像的方式有很多， 比如X光摄影、 透视、 CT 等等， 为了能够获得患者全面清晰的颅腔图像， 作为优选的， 本发明实施例的步骤1中获取 患者的颅腔图像的方法为： 对患者的头部进行CT成像， 获得所述颅腔图像。 0050 CT成像的基本原理是用X线束对人体检查部位一定厚度的层面进行扫描， 由探测 器接收透过该层面的X线。

22、， 转变为可见光后， 由光电转换器转变为电信号， 再经模拟/数字转 换器(analog/digital converter)转为数字信号， 输入计算机处理。 图像形成的处理有如 将选定层面分成若干个体积相同的长方体， 称之为体素(voxel)。 扫描所得信息经计算而获 得每个体素的X线衰减系数或吸收系数， 再排列成矩阵， 即数字矩阵(digital matrix).数 字矩阵可存储于磁盘或光盘中。 经数字/模拟转换器(digital/anolog converter)把数字 矩阵中的每个数字转为由黑到白不等灰度的小方块， 即像素(pixel)， 并按矩阵排列， 即构 成CT图像。 0051 相。

23、较于X光摄影和透视， 采用CT成像能够方便快捷地获得患者全面清晰的颅腔图 像， 为后续的处理提供更好的帮助。 0052 在具体的实施过程中， 为了方便在医学设备上使用， 进一步优选的， 本发明实施例 中的所述颅腔图像以.dicom格式存储。 0053 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)即医学数字成像和 通信， 是医学图像和相关信息的国际标准(ISO 12052)。 它定义了质量能满足临床需要的可 用于数据交换的医学图像格式。 DICOM被广泛应用于放射医疗， 心血管成像以及放射诊疗诊 断设备(X射线， CT， 核磁共振， 。

24、超声等)， 并且在眼科和牙科等其它医学领域得到越来越深入 广泛的应用。 0054 获取了患者的颅腔图像之后， 执行步骤S2： 对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅 腔三维模型， 所述颅腔三维模型包括颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤。 0055 在具体的实施过程中， 步骤S2中对所述颅腔图像进行三维建模的方式有很多， 作 为优选的， 本发明实施例中具体采用3D建模软件对所述颅腔图像进行三维建模。 采用3D建 模软件对所述颅腔图像进行三维建模， 能够方便快捷地获得所述颅腔三维模型。 0056 3D建模软件有很多， 比如3D Studio Max(当今世界上销售量最大的三维建模、 动 画及渲染软件。

25、)、 Maya(世界顶级的三维动画软件)、 Rhino、 Zbrush(数字雕刻和绘画软件) 等。 进一步优选的， 本发明实施例中的所述3D建模软件具体采用3D Slicer或Mimics。 3D Slicer和Mimics都是专用于医学影像处理的3D软件， 其包含有许多医学专用结构模块， 采 说明书 4/6 页 6 CN 109893245 A 6 用3D Slicer或Mimics能够更加快捷地完成对所述颅腔图像进行三维建模， 节约建模时间。 0057 获得所述颅腔三维模型后， 执行步骤3： 基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模 型中的所述颅骨上确定正式开颅的位置。 0058 在具体的实。

26、施过程中， 一个准确的正式开颅的位置， 能够大大地节约医生的手术 时间， 降低手术风险。 为了能够找到一个准确的正式开颅的位置， 作为优选的， 本发明实施 例的步骤3中基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型中的所述颅骨上确定正式开颅的 位置的方法包括： 0059 步骤3-1： 在所述颅骨上指定一个开颅区域； 0060 步骤3-2： 对所述初始开颅区域实施模拟开口， 获得开口后的所述颅腔三维模型； 0061 步骤3-3： 以所述开口为视觉基准点， 对开口后的所述颅腔三维模型进行放大， 判 断是否能够直接观察到所述肿瘤， 获得观察结果； 0062 步骤3-4： 若所述观察结果为是， 则所述开口的。

27、位置既为所述正式开颅的位置； 0063 步骤3-5： 若所述观察结果为否， 则调整所述开口的位置， 并重复步骤3-3， 直至所 述观察结果为是。 0064 通过上述方式， 能够找到一个没有任何阻挡的可以直接通向所述肿瘤的正式开颅 的位置， 以此位置对患者实施开颅， 能够使手术器具快速准确地到达肿瘤位置， 节约手术时 间， 降低手术风险。 0065 在具体的实施过程中， 人体的头部并不是所有的位置都能够进行开颅， 比如蝶骨 所在的区域， 蝶骨的内侧富集了脑部大量重要的血管， 蝶骨的作用就是保护大脑中部的血 管不受损伤， 因此十分坚硬， 在实际实施开颅手术时必须绕过蝶骨。 而由于人体的头部并不 是。

28、所有的位置都能够进行开颅， 因此， 本发明实施例中在实施模拟开口之前， 指定了一个开 颅区域， 该区域就是人体头部能够实施开颅的区域， 然后再在该区域中确定所述正式开颅 的位置。 0066 基于上述原因， 作为优选的， 本发明实施例的步骤3-5中调整所述开口的位置时， 其调整的范围不得超过指定的所述开颅区域的范围， 避免出现实际开颅操作无法实现的问 题。 0067 在具体的实施过程中， 有可能在指定的所述开颅区域内找不到合适的开口的位 置， 这就表明指定的所述开颅区域不能顺利地实施肿瘤摘除手术， 此时需要告知医生， 所 以， 作为优选的， 本发明实施例中当所述开颅区域的范围内中的所述观察结果均。

29、为否时， 所 述方法还包括： 0068 步骤3-6： 输出警示信息。 0069 需要说明的是， 所述警示信息可以是任何的具有警示作用的信息， 比如输出 “此区 域不适合开颅” 或 “无法在此区域顺利实施肿瘤摘除手术” 等， 在此不做限定。 0070 确定了正式开颅的位置后， 执行步骤4： 以所述正式开颅的位置为基准点， 确定所 述正式开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系， 构建入路通道。 0071 在具体的实施过程中， 作为优选的， 本发明实施例的步骤4中所述正式开颅的位置 与所述肿瘤之间的位置关系至少包括所述肿瘤距离所述正式开颅的位置的深度。 有了所述 肿瘤距离所述正式开颅的位置的深度， 在医。

30、生实施肿瘤切除手术的过程中， 能够帮助医生 判断手术器具的进程， 使医生对手术有一个更加清晰的判断， 提高医生手术的成功率， 降低 说明书 5/6 页 7 CN 109893245 A 7 手术的风险。 0072 构建入路通道后， 执行步骤5： 输出所述入路通道。 0073 本发明实施例所提供的通过医学影像三维建模确定开颅入路通道的方法， 先获取 患者的颅腔图像， 并对所述颅腔图像进行三维建模， 获得颅腔三维模型， 所述颅腔三维模型 包括颅骨、 颅骨内部的血管分布以及肿瘤， 之后基于所述肿瘤的位置， 在所述颅腔三维模型 中的所述颅骨上确定正式开颅的位置， 并以所述正式开颅的位置为基准点， 确定。

31、所述正式 开颅的位置与所述肿瘤之间的位置关系， 构建入路通道， 最后输出所述入路通道， 供医生查 看， 不仅能够使医生在正式实施开颅手术之前， 对此次开颅手术有一个全面细致的了解， 从 而帮助医生能够快速准确地找到肿瘤的位置， 实施切除， 缩短手术时间， 降低手术风险； 还 能够在医生正式实施开颅手术的过程中， 帮助医生确定手术器具的进程， 确保手术器具能 够准确地到达指定位置， 进一步缩短手术时间， 降低手术风险。 0074 本领域内的技术人员应明白， 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。 因此， 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实。

32、 施例的形式。 而且， 本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等)上实施的计算机程序产 品的形式。 0075 本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流 程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程序 指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产 生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的。

33、指令产生用于实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 0076 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0077 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0078 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 6/6 页 8 CN 109893245 A 8 图1 说明书附图 1/1 页 9 CN 109893245 A 9 。