自动售货机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921494345.1 (22)申请日 2019.09.09 (73)专利权人 咪咕文化科技有限公司 地址 100088 北京市西城区德胜门外大街 11号5幢400室(德胜园区) (72)发明人 张健 (74)专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事务 所(普通合伙) 31260 代理人 成丽杰 (51)Int.Cl. G07F 11/56(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动售货机 (57)摘要 本实用新型实施例涉及自动售货领域， 公开 了一种自动售货机。 本实用。

2、新型中， 自动售货机 包括： 内筒、 套设于所述内筒外的外筒、 用于驱动 所述内筒转动的驱动装置、 以及与所述驱动装置 相连并用于根据用户选择的商品控制所述驱动 装置的控制装置， 所述内筒包括多层旋转货仓， 每层所述旋转货仓分别与所述驱动装置相连； 所 述外筒上设有多个取货口， 每层所述旋转货仓对 应一个所述取货口， 多个所述取货口在竖直方向 上错位设置。 本实用新型提供的自动售货机， 能 够避免货物被摔坏， 从而提高用户体验。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 210836348 U 2020.06.23 CN 210836348 U 1.一种自动售货机， 其特征在于， 包括： 内。

3、筒、 套设于所述内筒外的外筒、 用于驱动所述 内筒转动的驱动装置、 以及与所述驱动装置相连并用于根据用户选择的商品控制所述驱动 装置的控制装置， 所述内筒包括多层旋转货仓， 每层所述旋转货仓分别与所述驱动装置相 连； 所述外筒上设有多个取货口， 每层所述旋转货仓对应一个所述取货口， 多个所述取货 口在竖直方向上错位设置。 2.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 每层所述旋转货仓包括托盘、 以及 设置在所述托盘上的多个分隔板， 多个所述分隔板将所述托盘分隔为多个仓位。 3.根据权利要求2所述的自动售货机， 其特征在于， 所述分隔板与所述外筒的距离小于 第一预设阈值。 4.根据权利要求。

4、2所述的自动售货机， 其特征在于， 多个所述分隔板可拆卸地设置在所 述托盘上。 5.根据权利要求2所述的自动售货机， 其特征在于， 每层所述旋转货仓还包括连接相邻 的所述分隔板的连接板。 6.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 所述外筒上设置有用于覆盖所述取 货口的电控取货门， 所述电控取货门与所述控制装置相连。 7.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 还包括用于存储货物的存储柜体， 所述存储柜体包括承载货物的多层传送带， 多层所述传送带与多层所述旋转货仓一一对 应。 8.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 还包括用于获取用户购买信息的通 信装置， 所述通信。

5、装置与所述控制装置相连。 9.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 还包括与所述控制装置相连的货品 感应装置， 所述货品感应装置与所述取货口相邻设置。 10.根据权利要求1所述的自动售货机， 其特征在于， 所述驱动装置包括分别与所述控 制装置相连的多个电机， 多个所述电机与多层所述旋转货仓一一对应连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210836348 U 2 一种自动售货机 技术领域 0001 本实用新型实施例涉及自动售货领域， 特别涉及一种自动售货机。 背景技术 0002 随着互联网科技的发展， 无人售货、 无人超市、 无人自动化仓储越来越兴起。 目前， 无人便利柜的出货方式。

6、大多是将用户选择的货物从上方直接掉落到下方的取货口， 然后， 消费者从取货口取走货物。 0003 发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 货物在掉落到取货口的过程中容易被 摔坏， 用户体验较差。 实用新型内容 0004 本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动售货机， 能够避免货物被摔坏， 从 而提高用户体验。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型的实施方式提供了一种自动售货机， 包括： 内 筒、 套设于所述内筒外的外筒、 用于驱动所述内筒转动的驱动装置、 以及与所述驱动装置相 连并用于根据用户选择的商品控制所述驱动装置的控制装置， 所述内筒包括多层旋转货 仓， 每层所述旋转货仓分别与所。

7、述驱动装置相连； 所述外筒上设有多个取货口， 每层所述旋 转货仓对应一个所述取货口， 多个所述取货口在竖直方向上错位设置。 0006 本实用新型实施方式相对于现有技术而言， 通过控制装置根据用户选择的商品控 制所述驱动装置， 驱动装置带动旋转货仓转动， 以使用户购买的货物正对取货口， 经由外筒 上的取货口将用户购买的货物无遮挡地展示在用户面前， 进而用户可以直接通过取货口来 获取到购买的货物， 由于不再需要将货物从上方掉落到取货口， 避免了货物在掉下来的过 程中被摔坏， 提高了用户体验， 同时， 由于不存在货物在掉下来的过程中被摔坏的问题， 从 而能够售卖玻璃包装等易碎的商品， 丰富了自动售货。

8、机的可售卖种类； 另外， 由于每层所述 旋转货仓分别与所述驱动装置相连， 从而驱动装置能够分别控制每层旋转货仓进行转动， 当多人同时购买货物、 且购买的货物不在同一层所述旋转货仓时， 控制装置能够分别控制 对应的多个旋转货仓旋转， 使得多个用户购买的商品均旋转至对应的取货口， 同时， 由于多 个取货口在竖直方向上错位设置， 从而用户在其中一个取货口取货时不会挡住其他取货 口， 其他的用户也能够进行取货， 从而实现多人同时取货， 解决了购买人数较多需要排队的 问题， 提高了自动售货机的效率。 0007 另外， 每层所述旋转货仓包括托盘、 以及设置在所述托盘上的多个分隔板， 多个所 述分隔板将所述。

9、托盘分隔为多个仓位。 0008 另外， 所述分隔板与所述外筒的距离小于第一预设阈值。 由于分隔板与外筒壁的 距离较小， 从而能够一定程度上避免与用户购买的货物所在仓位相邻的仓位中的货物被取 走， 起到防盗的作用。 0009 另外， 多个所述分隔板可拆卸地设置在所述托盘上。 如此设置， 能够通过拆卸并重 说明书 1/7 页 3 CN 210836348 U 3 组分隔板来调整仓位的大小， 从而能够使得仓位大小适应大小不同的各种货物， 避免了因 货物体积过大不能放入仓位而影响售卖的问题， 丰富了自动售货机的可售卖种类， 同时， 避 免了在售卖体积较小的货物时仍然占用较大的仓位而导致空间浪费的问题，。

10、 提高了自动售 货机的空间利用率。 0010 另外， 每层所述旋转货仓还包括连接相邻的所述分隔板的连接板。 通过连接板将 分隔板进行连接， 使得分隔板不易倒塌， 从而提高了货物放置的平稳性。 0011 另外， 所述外筒上设置有用于覆盖所述取货口的电控取货门， 所述电控取货门与 所述控制装置相连。 由于电控取货门可对取货口进行封闭， 从而旋转货仓可全部装满货物、 无需额外预留出不取货时的安全位置， 提高了自动售货机的利用率； 同时， 当同一层旋转货 仓放置多种货物时， 货物不是按照摆放顺序依次售出的， 而是通过旋转货仓旋转有选择的 将用户购买的货物转动至取货口， 通过电控取货门仅在用户购买的商品。

11、旋转至取货口后处 于开启状态， 能够避免其他未被购买的货物转动时经过取货口而被人为截停以取走， 起到 了一定的防盗作用。 0012 另外， 还包括用于存储货物的存储柜体， 所述存储柜体包括承载货物的多层传送 带， 多层所述传送带与多层所述旋转货仓一一对应。 通过存储柜体存储货物， 能够提高自动 售货机的容量， 降低人工补货频率， 同时， 存储柜体中存储的货物可以通过传送带直接传送 到内筒的每层旋转货仓上， 实现自动上货， 从而节省人力成本。 0013 另外， 还包括用于获取用户购买信息的通信装置， 所述通信装置与所述控制装置 相连。 用户可通过移动设备选择需要购买的货物， 通信装置接收移动设备。

12、发送的购买信息、 并发送给控制装置， 从而控制装置能够根据购买信息来控制驱动装置运动， 驱动装置带动 旋转货仓转动， 以使用户购买的货物正对取货口， 进而用户可以直接通过取货口来获取到 购买的货物。 0014 另外， 还包括与所述控制装置相连的货品感应装置， 所述货品感应装置与所述取 货口相邻设置。 货品感应装置能够检测到货物是否被取走， 从而控制装置能够在货物被取 走后控制旋转货仓转动至默认位置， 实现旋转货仓的自动复位。 0015 另外， 所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的多个电机， 多个所述电机与 多层所述旋转货仓一一对应连接。 附图说明 0016 一个或多个实施例通过与之对应的附。

13、图中的图片进行示例性说明， 这些示例性说 明并不构成对实施例的限定， 附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件， 除 非有特别申明， 附图中的图不构成比例限制。 0017 图1是本实用新型实施方式提供的自动售货机的示意图； 0018 图2是本实用新型实施方式提供的自动售货机的结构示意图； 0019 图3是本实用新型另一可实施方式提供的自动售货机的结构示意图； 0020 图4是本实用新型又一可实施方式提供的自动售货机的结构示意图； 0021 图5是本实用新型还一可实施方式提供的内筒11和外筒12的结构示意图； 0022 图6是本实用新型一实施方式提供的自动售货机的结构示意图。 说明书 2。

14、/7 页 4 CN 210836348 U 4 具体实施方式 0023 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本 实用新型的各实施方式进行详细的阐述。 然而， 本领域的普通技术人员可以理解， 在本实用 新型各实施方式中， 为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。 但是， 即使没有 这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请所要求保护的 技术方案。 0024 本实用新型的实施方式涉及一种自动售货机， 如图1、 图2所示， 包括： 内筒11、 套设 于内筒11外的外筒12、 用于驱动内筒11转动的驱动装置13、 以及与驱动装置13。

15、相连并用于 根据用户选择的商品控制驱动装置13的控制装置14， 内筒11包括多层旋转货仓， 每层旋转 货仓分别与驱动装置13相连； 外筒12上设有多个取货口15， 每层旋转货仓对应一个取货口 15， 多个取货口15在竖直方向上错位设置。 0025 本实用新型实施方式相对于现有技术而言， 通过控制装置14根据用户选择的商品 控制驱动装置13， 驱动装置13带动旋转货仓转动， 以使用户购买的货物正对取货口15， 经由 外筒12上的取货口15将用户购买的货物无遮挡地展示在用户面前， 进而用户可以直接通过 取货口15来获取到购买的货物， 由于不再需要将货物从上方掉落到取货口15， 避免了货物 在掉下来。

16、的过程中被摔坏， 提高了用户体验， 同时， 由于不存在货物在掉下来的过程中被摔 坏的问题， 从而能够售卖玻璃包装等易碎的商品， 丰富了自动售货机的可售卖种类； 另外， 由于每层所述旋转货仓分别与所述驱动装置13相连， 从而驱动装置13能够分别控制每层旋 转货仓进行转动， 当多人同时购买货物、 且购买的货物不在同一层所述旋转货仓时， 控制装 置14能够分别控制对应的多个旋转货仓旋转， 使得多个用户购买的商品均旋转至对应的取 货口15， 同时， 由于多个取货口15在竖直方向上错位设置， 从而用户在其中一个取货口15取 货时不会挡住其他取货口15， 其他的用户也能够进行取货， 从而实现多人同时取货(。

17、值得一 提的是， 当多人同时购买时， 需要转动的旋转货仓的数量为多个， 此时， 不同层的旋转货仓 的旋转幅度可能相同也可能不同， 此处不做限定)， 解决了购买人数较多需要排队的问题， 提高了自动售货机的效率。 0026 需要说明的是， 竖直方向即为与水平方向垂直的方向， 可以与多层旋转货仓的堆 叠方向一致。 当然， 自动售货机也可以设置为在正常状态下倾斜放置， 此时竖直方向与多层 旋转货仓的堆叠方向不一致， 只要保证自动售货机在放置状态时， 多个取货口15在竖直方 向上错位， 就能够实现多人同时取货。 0027 具体的说， 每层旋转货仓可以包括托盘16、 以及设置在托盘16上的多个分隔板17，。

18、 多个分隔板17将托盘16分隔为多个仓位， 优选的， 多个分隔板17可拆卸地设置在托盘16上， 通过拆卸并重组分隔板17来调整仓位的大小(具体的， 当货物体积较大时， 可通过拆卸一个 或多个分隔板17来合并仓位， 从而获得更大的仓位以放置较大的货物； 当货物体积较小时， 可通过增加一个或多个分隔板17来分解仓位， 从而获得更小的仓位以放置较小的货物， 提 高空间利用率)， 从而能够使得仓位大小适应大小不同的各种货物， 避免了因货物体积过大 不能放入仓位而影响售卖的问题， 丰富了自动售货机的可售卖种类， 同时， 避免了在售卖体 积较小的货物时仍然占用较大的仓位而导致空间浪费的问题， 提高了自动售。

19、货机的空间利 用率。 0028 可选的， 分隔板17在高度方向上可伸缩、 或分隔板17由多个可拆卸的板子组成， 当 说明书 3/7 页 5 CN 210836348 U 5 货物高度较高时， 可通过伸长分隔板、 或增加一块或多块板子以增加仓位的高度， 当货物高 度较低时， 可通过缩短分隔板、 或减少一块或多块板子以降低仓位的高度， 从而使得仓位高 度能够更加适应货物的高度。 0029 在实际应用中， 每层旋转货仓还可以包括连接相邻的分隔板17的连接板18， 其中， 连接板18可以为仓位的顶部、 底部或正对取货口设置， 通过连接板18将分隔板17进行连接， 使得分隔板17不易倒塌， 从而提高了货。

20、物放置的平稳性。 0030 可选的， 分隔板17与外筒12的距离小于第一预设阈值， 其中， 第一预设阈值可根据 售卖的货物的大小进行设定， 一般设置为小于售卖的货物在各个方向上的最小尺寸， 例如， 对于售卖的货物为扁平状(如盒装饮料， 袋装货物等)， 第一预设阈值可以设置为小于货物 的厚度， 对于售卖的货物为柱状(如圆柱状包装、 棱柱状包装)， 第一预设阈值可以设置为小 于货物的径向最小尺寸， 由于分隔板17与外筒12壁的距离较小， 从而能够一定程度上避免 与用户购买的货物所在仓位相邻的仓位中的货物被取走， 起到防盗的作用。 0031 具体的， 若每层旋转货仓包括正对取货口设置的连接板18， 。

21、分隔板17与内筒11之 间的距离无需进行限定， 防盗均较好； 若每层旋转货仓不包括正对取货口设置的连接板18， 则分隔板17与内筒的筒壁的距离需要小于第二预设阈值， 其中， 第二预设阈值可根据售卖 的货物的大小进行设定， 一般设置为小于售卖的货物在各个方向上的最小尺寸， 例如， 对于 售卖的货物为扁平状(如盒装饮料， 袋装货物等)， 第二预设阈值可以设置为小于货物的厚 度， 对于售卖的货物为柱状(如圆柱状包装、 棱柱状包装)， 第二预设阈值可以设置为小于货 物的径向最小尺寸。 0032 值得一提的是， 外筒12上还可以设置有用于覆盖取货口15的电控取货门(图未 示)， 电控取货门与控制装置14。

22、相连， 由于电控取货门可对取货口15进行封闭， 从而旋转货 仓可全部装满货物、 无需额外预留出不取货时的安全位置， 提高了自动售货机的利用率； 同 时， 当同一层旋转货仓放置多种货物时， 货物不是按照摆放顺序依次售出的， 而是通过旋转 货仓旋转有选择的将用户购买的货物转动至取货口15， 通过电控取货门仅在用户购买的商 品旋转至取货口15后处于开启状态， 能够避免其他未被购买的货物转动时经过取货口15而 被人为截停以取走， 起到了一定的防盗作用。 0033 可选的， 自动售货机还可以包括与控制装置14相连的货品感应装置19， 货品感应 装置19与取货口15相邻设置， 货品感应装置19能够检测到货。

23、物是否被取走， 从而控制装置 14能够在货物被取走后控制电控取货门关闭， 当然， 控制装置14也可以控制电控取货门在 电控取货门开启后预设时间段之后进行关闭， 或在下一次售货需要转动售货仓之前进行关 闭， 此处不做限定； 另外， 控制装置14也可以在货物被取走后控制旋转货仓转动至默认位 置， 实现旋转货仓的自动复位。 0034 可以理解的是， 当不设置取货门时， 也可以通过将货物不铺满该层旋转货仓的所 有空间， 使得非取货状态时所有物品均处于被外筒12遮挡的安全状态， 换句话说， 当旋转货 仓转动至默认位置时， 旋转货仓与取货口15正对的位置不用于放置货物， 可选的， 当旋转货 仓转动至默认位。

24、置时， 旋转货仓与取货口15正对的位置可用于常规物品的展示、 或设置显 示装置(图未示)。 0035 在实际应用中， 显示装置也可以设置在电控取货门上， 具体的， 显示装置与控制装 置14相连， 显示装置显示的内容由控制装置14控制， 显示装置可用于为用户提供一些视频 说明书 4/7 页 6 CN 210836348 U 6 资源， 避免用户无聊， 并且， 由于显示装置设置在电控取货门上， 从而能够更好的吸引用户 的注意力。 0036 在另一可实施方式中， 如图3所示， 自动售货机还包括用于存储货物的存储柜体 20， 存储柜体20包括承载货物的多层传送带21， 多层传送带21与多层旋转货仓一一。

25、对应， 通 过存储柜体20存储货物， 能够提高自动售货机的容量， 降低人工补货频率， 同时， 存储柜体 20中存储的货物可以通过传送带21直接传送到内筒11的每层旋转货仓上， 实现自动上货， 从而节省人力成本。 0037 具体的， 存储柜体20设置于外筒12内、 且与内筒11并排设置， 传送带21与旋转货仓 的托盘16的外边缘(远离旋转中心的边缘)相接， 传送带朝靠近托盘16的旋转中心的方向移 动， 从而能够将货物从存储柜体20内部直接传送到每层旋转货仓上。 0038 可选的， 存储柜体20的形状为长方体， 外筒12的形状与存储柜体20以及内筒11的 形状相适应， 即， 外筒12的上表面和下表。

26、面的形状均为长方形加扇形， 优选的， 扇形的圆心 角可以大于或等于180度(半圆或大于180的扇形)， 由于外筒12的上表面和下表面的形状包 括扇形部分， 从而外筒与内筒更加贴近， 不仅可以节省空间， 还便于取货。 0039 本实施方式中， 存储柜体20还可以包括壳体、 以及设置在壳体上的多个出货口22， 每层传送带21对应一个出货口22， 从而增强防盗效果。 0040 在实际应用中， 自动售货机还可以包括承载货物的承载台， 以及将承载台上的货 物移动至传送带21上的移动装置(图未示)， 移动装置与控制器14相连， 具体的， 承载台包括 多层货架， 多层货架与多层传送带一一对应设置， 其中， 。

27、移动装置可以为推杆或机械臂等， 当托盘16上的货物被售卖后， 控制装置14控制移动装置将承载台上的货物移动至传送带21 上， 经由传送带21将货物移动至托盘16上， 以实现补货。 0041 可选的， 控制装置14控制移动装置将第一区域的货物移动至传送带21， 其中， 第一 区域根据托盘16上已售卖货物的种类确定， 例如， 当托盘16上售卖了咖啡， 则控制装置14控 制移动装置将咖啡存放区域的咖啡移动至传送带21， 经由传送带21将咖啡移动至托盘16 上， 从而实现咖啡的补货， 如此设置， 能够实现更加精准合理的补货。 0042 可以理解的是， 每层承载台上可以放置相同的货物， 此时， 移动装置。

28、仅需将承载台 上的货物移动至传送带21上即可， 无需对货物所处的区域进行选择， 具体上货流程与前述 类似， 不再赘述。 0043 值得一提的是， 也可以不设置承载台以及移动装置， 直接将所有货物放置在传送 带21上， 可选的， 每层传送带21上可以放置相同的货物， 从而能够在托盘16上的货物被售卖 后， 通过控制上货的传送带21所属的层数、 来控制上货的种类， 例如， 当托盘16上售卖了咖 啡， 则控制装置14控制放置咖啡的传送带21将咖啡运输至托盘16上， 从而实现咖啡的补货， 如此设置， 也能够实现更加精准合理的补货， 同时， 结构简单， 具有成本优势。 0044 在又一可实施方式中， 如。

29、图4所示， 存储柜体20也可以不设置壳体， 直接设置多层 传送带， 从而降低成本， 此处不再赘述。 0045 在还一可实施方式中， 存储柜体20也可以设置于内筒11内， 具体的， 每个托盘16均 为环状结构， 存储柜体20设置于环状结构的托盘16内， 传送带21与托盘16的内边缘(靠近旋 转中心的边缘)相接， 传送带朝远离托盘16的旋转中心的方向移动， 从而能够将货物从存储 柜体20内部直接传送到每层旋转货仓上， 实现了自动补货； 同时， 由于存储柜体20设置于内 说明书 5/7 页 7 CN 210836348 U 7 筒11内， 从而节省了存储柜体20占用的空间， 进而在保证存货量的前提下。

30、， 缩小了自动售货 机的体积。 0046 可选的， 如图5所示， 每层旋转货仓还可以包括驱动托盘16以实现转动的竖向驱动 轴23， 其中， 竖向驱动轴23可以为中空结构， 存储柜体20设置于中空结构的竖向驱动轴23 中， 此时， 每层旋转货仓的竖向驱动轴23均可以包括多个进货口24， 每层旋转货仓的多个进 货口24与多个仓位一一对应设置， 从而每层传送带21上的货物可以经由对应的进货口24传 送至每个仓位。 0047 可以理解的是， 也可以通过设置在每层旋转货仓底部的横向驱动轴来驱动旋转货 仓进行旋转， 此处不再赘述。 0048 在该实施例中， 存储柜体20还可以包括壳体、 以及设置在壳体上的。

31、多个出货口22， 每层传送带21对应一个出货口22， 当然， 也可以不设置壳体， 此处不再赘述。 0049 在一可实施方式中， 如图6所示， 存储柜体20还可以设置于外筒12外， 具体的， 存储 柜体20还包括壳体、 以及设置在壳体上的多个出货口22， 每层传送带21对应一个出货口22， 外筒12上设置有与出货口22正对且相连设置的进货口24， 传送带21经由出货口22、 进货口 24与旋转货仓的托盘16的外边缘(远离旋转中心的边缘)相邻设置， 传送带朝靠近托盘16的 旋转中心的方向移动， 从而能够将货物从存储柜体20内部经由进货口24传送到每层旋转货 仓上。 0050 在实际应用中， 传送带。

32、21可以与控制装置14相连， 控制装置14控制传送带21转动 以将货物传送到内筒11的旋转货仓的过程中， 控制装置14还可控制驱动装置13来驱动旋转 货仓进行旋转， 以使得货物添加到旋转货仓上。 0051 当然， 传送带21也可以不与控制装置14相连， 而是直接与控制按钮等相连， 通过控 制按钮来控制传送带21转动以将货物传送到内筒11的旋转货仓中， 而后通过感测器检测传 送带21是否运动， 感测器与控制装置14相连， 使得控制装置14在传送带21运动时， 控制驱动 装置13来驱动旋转货仓进行旋转， 以使得货物添加到旋转货仓上。 0052 优选的， 在通过传送带21将货物从存储柜体20传送到内。

33、筒11的旋转货仓时， 也可 以将物品对应的分隔板17(若有连接板18， 则传送的亦可包括连接板18)一并传送到内筒11 的旋转货仓上。 0053 值得一提的是， 存储柜体20与内筒11之间的传送带21还可以将旋转货仓上的货物 以及分隔板17(若有连接板18， 则传送的亦可包括连接板18)反向传送至存储柜体20中， 具 体的， 当旋转货仓上的货物被取走时， 与该物品对应的挡板(若有连接板18， 则传送的亦可 包括连接板18)可以被传送带21反向传送至存储柜体20中； 并且， 当旋转货仓上的物品长时 间未被买走、 需要进行下架处理时， 该物品以及与该物品对应的挡板(若有连接板18， 则传 送的亦可。

34、包括连接板18)可以被传送带21反向传送至存储柜体20中， 实现下架。 0054 本实施方式中， 驱动装置13包括分别与控制装置14相连的多个电机(图未示)， 多 个电机与多层旋转货仓一一对应连接， 从而每个电机能够单独控制与该电机相连的旋转货 仓转动， 实现每层旋转货仓的单独转动。 0055 可以理解的是， 驱动装置13也可以包括与控制装置14相连的一个电机、 安装在电 机的输出轴上的第一齿轮、 以及与第一齿轮啮合并安装在旋转货仓上的第一齿条， 第一齿 条的数量为多个， 多个第一齿条与多层旋转货仓一一对应连接、 且第一齿条可以靠近或远 说明书 6/7 页 8 CN 210836348 U 8。

35、 离第一齿轮。 在出货过程中， 对于需要转动的旋转货仓， 与之相连的第一齿条靠近第一齿 轮， 并在第一齿轮的带动下驱动对应的旋转货仓转动， 当用户购买的货物到达指定位置时， 第一齿条远离第一齿轮， 对应的旋转货仓停止转动， 而其他不需要转动的旋转货仓， 与旋之 相连的第一齿条远离第一齿轮， 从而不转动； 在非出货状态下， 每层旋转货仓均不需要转 动， 此时， 与旋转货仓相连的第一齿条均远离第一齿轮， 从而不转动。 0056 本实施方式中， 自动售货机还可以包括用于获取用户购买信息的通信装置， 通信 装置与控制装置14相连， 具体的， 用户使用终端扫描自动售货机上的识别码(可以印刷等方 式设置的。

36、固定的识别码， 或者通过显示屏显示的固定或动态识别码)、 或者通过搜索附近的 自动售卖机， 选择需要购买的商品并付款， 并通过终端发送用于表征购买的商品的购买信 息， 通信装置接收到终端发送的购买信息后， 将其发送给控制装置14， 控制装置14根据购买 信息控制驱动装置13， 驱动装置13带动旋转货仓转动， 以使用户购买的货物正对取货口15， 经由外筒12上的取货口15将用户购买的货物无遮挡地展示在用户面前， 进而用户可以直接 通过取货口15来获取到购买的货物。 0057 可以理解的是， 自动售货机还可以包括用于接收用于输入的购买信息的选择装置 (图未示)， 选择装置与控制装置14相连， 选择。

37、装置在接收用户输入的购买信息后， 输出用于 付款的识别码， 用户利用终端扫描该识别码跳入付款界面实现付款， 通信装置接收付款成 功消息后， 控制驱动装置13等部件实现出货。 当然， 也可以直接通过选择装置来接收用户输 入的账号、 密码实现付款， 此处不做限定， 其中， 选择装置可以包括触摸屏或按键， 用户通过 操作触摸屏或按键选择需要购买的货物。 0058 需要说明的是， 自动售货机也可以包括现金识别装置(图未示)， 此时无需设置通 信装置， 可以直接接收现金实现付款。 0059 本领域的普通技术人员可以理解， 上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施 例， 而在实际应用中， 可以在形式上和细节上对其作各种改变， 而不偏离本实用新型的精神 和范围。 说明书 7/7 页 9 CN 210836348 U 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 210836348 U 10 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 210836348 U 11 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 210836348 U 12 图5 说明书附图 4/5 页 13 CN 210836348 U 13 图6 说明书附图 5/5 页 14 CN 210836348 U 14 。