茶艺机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921009880.3 (22)申请日 2019.07.01 (73)专利权人 许长熊 地址 362000 福建省泉州市晋江市青阳八 角楼三号 (72)发明人 蔡清琦陈佳文许榆涵 (74)专利代理机构 泉州君典专利代理事务所 (普通合伙) 35239 代理人 陈德阳 (51)Int.Cl. A47J 31/00(2006.01) A47J 31/44(2006.01) A47J 31/46(2006.01) A47J 31/54(2006.01) (ESM)同样的发明创造已。

2、同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种茶艺机器人 (57)摘要 本实用新型涉及自动泡茶设备技术领域， 特 别涉及一种茶艺机器人。 该种茶艺机器人， 包括 泡茶杯、 磁性转盘， 泡茶杯包括第一泡茶杯和第 二泡茶杯， 每个泡茶杯配备一磁性转盘， 泡茶杯 底部设有中空凸柱， 中空凸柱顶部与泡茶杯连 通， 底部设有出水孔， 中空凸柱内设有一磁性球， 该磁性球可封闭出水孔， 磁性转盘上设有磁性 体， 磁性转盘转动可带动磁性体吸引磁性球， 磁 性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔 的位置。 该设备可按照工夫茶的泡茶步骤进行茶 叶的冲泡及倒茶， 可实现无人工干预的全自动泡 茶， 让人们品工夫茶并且。

3、能从泡茶的繁琐程序中 解脱出来。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 210810543 U 2020.06.23 CN 210810543 U 1.一种茶艺机器人， 其特征在于： 包括泡茶杯、 磁性转盘， 泡茶杯包括第一泡茶杯和第 二泡茶杯， 第一泡茶杯用于茶叶冲泡， 第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水， 每个泡 茶杯配备一磁性转盘， 泡茶杯底部设有中空凸柱， 中空凸柱顶部与泡茶杯连通， 底部设有出 水孔， 中空凸柱内设有一磁性球， 该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动， 磁性 转盘上设有磁性体， 磁性转盘通过伺服电机驱动， 磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性 球与不吸引。

4、磁性球的位置移动， 磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。 2.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 还包括一支架， 泡茶杯安装于支 架上， 且第一泡茶杯位于第二泡茶杯上方， 第一泡茶杯的出水孔朝向第二泡茶杯的开口处， 第二泡茶杯底部具有可放置饮茶杯的空间， 饮茶杯用于承接第二泡茶杯的茶水。 3.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 所述出水孔设于中空凸柱底部中 心， 中空凸柱的底部具有朝向出水孔倾斜的环状倾斜面， 磁性球在重力作用下将自然落至 出水孔处以封闭出水孔。 4.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 所述第一泡茶杯还包括杯盖、 杯 盖控。

5、制臂， 所述杯盖控制臂可带动杯盖在打开第一泡茶杯杯口和关闭第一泡茶杯杯口的位 置移动。 5.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 还包括加水组件、 添茶组件， 所述 加水组件包括出水头、 水泵、 热水壶， 出水头朝向第一泡茶杯内， 水泵通过管道连接出水头 和热水壶， 所述添茶组件包括储茶腔， 储茶腔底部具有一个朝向第一泡茶杯的送茶口、 送茶 口具有一由电机控制可开合的开闭门。 6.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 还包括饮茶杯转盘， 所述饮茶杯 转盘设有绕旋转轴圆周分布的若干承托盘， 改承托盘用于放置饮茶杯， 饮茶杯转盘通过伺 服电机驱动以带动各承托盘依次通过第二泡。

6、茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。 7.根据权利要求6所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 承托盘上设有重力传感器， 重力 传感器可检测其上饮茶杯的重量， 当检测重量较轻时， 使饮茶杯转盘转动至该承托盘位于 第二泡茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。 8.根据权利要求1所述一种茶艺机器人， 其特征在于： 还包括取杯组件， 所述取杯组件 包括取杯臂、 置杯台， 置杯台上用于存放饮茶杯， 所述取杯臂上设有茶杯叉， 取杯臂带动茶 杯叉将置杯台上的饮茶杯移动至承托盘上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210810543 U 2 一种茶艺机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及自动泡茶设备技术领域， 特别涉及一种。

7、茶艺机器人。 背景技术 0002 中国是茶叶的故乡， 也是茶文化的发源地， 工夫茶是茶文化代表之一， 但工夫茶泡 制的过程较为繁琐， 并且需要一定的技巧， 因而需要一种自动化设备让人们既可以品上工 夫茶又可以从泡工夫茶这个繁琐的程序解脱出来。 0003 为解决上述问题， 授权公告号为CN 205197634U的中国专利公开了磁性自动泡茶 茶具， 是由泡茶杯、 茶座及公道杯组成； 泡茶杯通过茶托放置在茶座的上端部位， 公道杯放 置在茶座的下端部位； 其特征在于： 所述的茶托是粘贴在茶座的上端， 其中的茶托包括一宽 口托盘体、 粘附在宽口托盘体下端中心处的空心柱状体； 所述宽口托盘体的中心设为通孔。

8、， 并且该通孔内设置上空心密封柱； 所述空心柱状体的内腔下端活动放置下空心密封柱， 并 且在该下空心密封柱的上端设置有活动钢珠； 所述的茶座为空心腔茶座， 公道杯恰好放置 在茶座的空心腔内。 现有的自动茶具， 虽然可以省去倒茶入公道杯的步骤， 但是大量的操作 步骤依然需要手工完成， 无法实现完全自动化。 实用新型内容 0004 为克服现有技术中的不足， 本实用新型提供一种可按照工夫茶步骤全自动泡茶的 茶艺机器人。 0005 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 一种茶艺机器人， 其特征在 于： 包括泡茶杯、 磁性转盘， 泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯， 第一泡茶杯用于茶叶冲 泡，。

9、 第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水， 每个泡茶杯配备一磁性转盘， 泡茶杯底部 设有中空凸柱， 中空凸柱顶部与泡茶杯连通， 底部设有出水孔， 中空凸柱内设有一磁性球， 该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动， 磁性转盘上设有磁性体， 磁性转盘通 过伺服电机驱动， 磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性球与不吸引磁性球的位置移动， 磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。 0006 进一步的， 还包括一支架， 泡茶杯安装于支架上， 且第一泡茶杯位于第二泡茶杯上 方， 第一泡茶杯的出水孔朝向第二泡茶杯的开口处， 第二泡茶杯底部具有可放置饮茶杯的 空间， 饮茶杯用于承接第二泡茶杯的茶。

10、水。 0007 进一步的， 出水孔设于中空凸柱底部中心， 中空凸柱的底部具有朝向出水孔倾斜 的环状倾斜面， 磁性球在重力作用下将自然落至出水孔处以封闭出水孔。 0008 进一步的， 第一泡茶杯还包括杯盖、 杯盖控制臂， 所述杯盖控制臂可带动杯盖在打 开第一泡茶杯杯口和关闭第一泡茶杯杯口的位置移动。 0009 进一步的， 还包括加水组件、 添茶组件， 所述加水组件包括出水头、 水泵、 热水壶， 出水头朝向第一泡茶杯内， 水泵通过管道连接出水头和热水壶， 所述添茶组件包括储茶腔， 储茶腔底部具有一个朝向第一泡茶杯的送茶口、 送茶口具有一由电机控制可开合的开闭 说明书 1/4 页 3 CN 2108。

11、10543 U 3 门。 0010 进一步的， 还包括饮茶杯转盘， 所述饮茶杯转盘设有绕旋转轴圆周分布的若干承 托盘， 改承托盘用于放置饮茶杯， 饮茶杯转盘通过伺服电机驱动以带动各承托盘依次通过 第二泡茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。 0011 进一步的， 承托盘上设有重力传感器， 重力传感器可检测其上饮茶杯的重量， 当检 测重量较轻时， 使饮茶杯转盘转动至该承托盘位于第二泡茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。 0012 进一步的， 还包括取杯组件， 所述取杯组件包括取杯臂、 置杯台， 置杯台上用于存 放饮茶杯， 所述取杯臂上设有茶杯叉， 取杯臂带动茶杯叉将置杯台上的饮茶杯移动至承托 盘上。 0013 由。

12、上述对本实用新型的描述可知， 与现有技术相比， 本实用新型提供的一种茶艺 机器人， 可按照工夫茶的泡茶步骤进行茶叶的冲泡及倒茶， 自动化程度高， 可实现无人工干 预的全自动泡茶， 通过饮茶杯转盘的设置， 可实现自动倒茶与添茶， 实现了人们品工夫茶并 且能从泡茶的繁琐程序中解脱出来。 附图说明 0014 图1为本实用新型一种茶艺机器人结构示意图。 0015 图2为本实用新型泡茶杯工作状态内部结构示意图。 0016 图中标识对应如下： 1支架、 2泡茶杯、 2a第一泡茶杯、 2b第二泡茶杯、 21中空凸柱、 22出水孔、 23磁性球、 24环状倾斜面、 25杯盖、 26杯盖控制臂、 3磁性转盘、 。

13、31磁性体、 4加水组 件、 41出水头、 42水泵、 43热水壶、 5添茶组件、 51储茶腔、 52送茶口、 53开闭门、 6饮茶杯转盘、 61承托盘、 62重力传感器、 7取杯组件、 71取杯臂、 72置杯台、 73茶杯叉、 8饮茶杯。 具体实施方式 0017 以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。 0018 参照图1至图2所示， 一种茶艺机器人， 包括支架1、 泡茶杯2、 磁性转盘3、 加水组件 4、 添茶组件5、 饮茶杯转盘6、 取杯组件7、 控制器。 0019 泡茶杯2安装于支架1上， 包括第一泡茶杯2a和第二泡茶杯2b， 第一泡茶杯2a用于 茶叶冲泡， 第二泡茶杯2b用于。

14、承接第一泡茶杯2a泡制的茶水， 第一泡茶杯2a位于第二泡茶 杯2b上方， 第一泡茶杯2a的出水孔朝向第二泡茶杯2b的开口处， 第二泡茶杯2b底部具有可 放置饮茶杯8的空间， 饮茶杯8用于承接第二泡茶杯2b的茶水， 每个泡茶杯2配备一磁性转盘 3， 泡茶杯2底部设有中空凸柱21， 中空凸柱21顶部与泡茶杯2连通， 底部设有出水孔22， 中空 凸柱21内设有一磁性球23， 该磁性球23可在封闭出水孔22和开启出水孔22的位置移动， 出 水孔22设于中空凸柱21底部中心， 中空凸柱21的底部具有朝向出水孔22倾斜的环状倾斜面 24， 磁性球23在仅重力作用下将自然落至出水孔22处以封闭出水孔22， 。

15、磁性转盘3上设有磁 性体31， 磁性转盘3通过伺服电机驱动， 磁性转盘3转动可带动磁性体31在吸引磁性球23与 不吸引磁性球23的位置移动， 磁性体31吸引磁性球23可将磁性球23吸引至开启出水孔22的 位置。 第一泡茶杯2a还包括杯盖25、 杯盖控制臂26， 杯盖控制臂26可带动杯盖25在打开第一 泡茶杯2a杯口和关闭第一泡茶杯2a杯口的位置移动。 0020 加水组件4包括出水头41、 水泵42、 热水壶43， 出水头41朝向第一泡茶杯2a内， 水泵 说明书 2/4 页 4 CN 210810543 U 4 42通过管道连接出水头41和热水壶43。 0021 添茶组件5包括储茶腔51， 储茶。

16、腔51底部具有一个朝向第一泡茶杯2a的送茶口52、 送茶口52具有一由电机控制可开合的开闭门53。 0022 饮茶杯转盘6设有绕旋转轴圆周分布的若干承托盘61， 改承托盘61用于放置饮茶 杯8， 饮茶杯转盘6通过伺服电机驱动以带动各承托盘61依次通过第二泡茶杯2b底部以使饮 茶杯8承接茶水， 承托盘61上设有重力传感器62， 重力传感器62可检测其上饮茶杯8的重量， 当检测重量较轻时， 使饮茶杯转盘6转动至该承托盘61位于第二泡茶杯底2b部以使饮茶杯8 承接茶水。 0023 取杯组件7包括取杯臂71、 置杯台72， 置杯台72上用于存放饮茶杯8， 取杯臂71上设 有茶杯叉73， 取杯臂71带动。

17、茶杯叉73将置杯台72上的饮茶杯8移动至承托盘61上。 0024 磁性转盘3的伺服电机， 加水组件4的水泵42、 热水壶43， 添茶组件5开闭门53的电 机， 饮茶杯转盘6的伺服电机， 取杯组件7的取杯臂71均通过控制器协调控制其运动。 0025 一种自动泡茶方法， 其方法步骤如下： 0026 步骤一， 取杯组件7工作， 取杯臂71通过茶杯叉73将置杯台72上的饮茶杯8取出， 放 置在饮茶杯转盘6的承托盘61上， 放置一个饮茶杯8后， 饮茶杯转盘6旋转至下一空的承托盘 61等待放杯， 取杯臂71再次取出饮茶杯8放置在该空的承托盘61上， 取杯组件7与饮茶杯转 盘6配合至饮茶杯转盘6上的承托盘6。

18、1放置所需数量的饮茶杯8； 0027 步骤二， 在步骤一进行的同时或在步骤一完成之后， 添茶组件5打开开闭门53， 将 储茶腔51内足够的茶叶通过送茶口52送入第一泡茶杯2a内， 而后关闭开闭门53， 加水组件4 的水泵42打开， 将热水壶43内的热水通过出水头41送入第一泡茶杯2a内， 杯盖控制臂26带 动杯盖25关闭第一泡茶杯2a的杯口， 根据不同种类茶叶的最佳冲泡时间， 等待数秒， 第一泡 茶杯2a对应的磁性转盘3转动至磁性体31吸引磁性球23， 磁性球23由于磁力作用被吸附至 脱离出水孔22处， 第一泡茶杯2a的出水孔22被开启， 茶水通过出水孔22送出自然落入第二 泡茶杯2b内， 完。

19、成倒茶后， 磁性转盘3再次转动至磁性体31不吸引磁性球23位置， 磁性球23 由于重力作用再次回到封闭出水孔22位置； 0028 步骤三， 饮茶杯转盘6转动至一放置有饮茶杯8的承托盘61位于第二泡茶杯2b出水 孔22下方， 第二泡茶杯2b对应的磁性转盘3转动至磁性体31吸引磁性球23， 磁性球23由于磁 力作用被吸附至脱离出水孔22处， 第二泡茶杯2b的出水孔22被开启， 茶水通过出水孔22送 出自然落入位于下方的饮茶杯8中， 装满饮茶杯8后， 磁性转盘3再次转动至磁性体31不吸引 磁性球23位置， 磁性球23由于重力作用再次回到封闭出水孔22位置， 饮茶杯转盘6转动至下 一放置有饮茶杯8的承。

20、托盘61位于第二泡茶杯2b出水孔22下方， 第二泡茶杯2b再次开启出 水孔22， 装满该饮茶杯8， 重复该步骤， 直至全部的饮茶杯8都装有茶水； 0029 步骤四， 使用者从饮茶杯转盘6的承托盘61取出饮茶杯8品尝， 品尝完后再次放回 饮茶杯转盘6的承托盘61内， 重力传感器62检测该饮茶杯8的重量， 判断是否需要添茶， 若重 量低于设定值， 则添茶， 饮茶杯转盘6转动至该承托盘61位于第二泡茶杯2b底部， 第二泡茶 杯2b的磁性转盘3使出水孔22打开， 为该饮茶杯8添加茶水， 完成添加茶水后， 饮茶杯转盘6 再次转动至将茶杯8送至原位； 0030 步骤五， 当第二泡茶杯2b内的茶水不足时， 杯盖控制臂26带动杯盖25打开第一泡 茶杯2a的杯口， 加水组件4添加热水再次泡茶， 将第一泡茶杯2a内泡好的茶水再次送入第二 说明书 3/4 页 5 CN 210810543 U 5 泡茶杯2b内， 具体步骤详见步骤一。 0031 上述仅为本实用新型的一种具体实施方式， 但本实用新型的设计构思并不局限于 此， 凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动， 均应属于侵犯本实用新型保护范围 的行为。 说明书 4/4 页 6 CN 210810543 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 210810543 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 210810543 U 8 。