带采摘功能的园林管理机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920585552.1 (22)申请日 2019.04.26 (73)专利权人 安徽三普智能重工有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市三山区芜湖三 山经济开发区凤栖路16号 (72)发明人 胡先进 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 蒋兵魁 (51)Int.Cl. A01B 49/04(2006.01) A01D 46/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种带采摘功能的园林管理机 (57)摘要 本实用新型提供一种应用于园。

2、林管理技术 领域的带采摘功能的园林管理机， 所述的带采摘 功能的园林管理机的管理机机架(1)后部设置车 架底板(16)， 车架底板(16)上设置的升降部件 (3)下端与车架底板(16)上表面固定连接， 升降 部件(3)上部设置站立踏板(4)， 站立踏板(4)一 周设置护栏(5)， 护栏(5)中间位置的站立踏板 (4)位置设置为能够站立采摘人员的结构， 本实 用新型的带采摘功能的园林管理机， 能够方便可 靠设置在田园管理机上， 便于采摘人员站立在站 立踏板， 并且实现站立踏板高度的调节， 满足不 同高度果树的采摘， 采摘人员站立在站立踏板上 时活动区域大， 不需要频繁移动， 提高采摘效率， 采摘。

3、时通过管理机移动， 降低劳动强度。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 210808148 U 2020.06.23 CN 210808148 U 1.一种带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的带采摘功能的园林管理机包括 管理机机架(1)、 旋耕部件(2)、 升降部件(3)， 管理机机架(1)前端设置旋耕部件(2)， 管理机 机架(1)后部设置车架底板(16)， 车架底板(16)设置为呈水平状态， 车架底板(16)上设置垂 直于车架底板(16)布置的升降部件(3)， 升降部件(3)下端与车架底板(16)上表面固定连 接， 升降部件(3)上部设置站立踏板(4)， 站立踏板(4)一。

4、周设置护栏(5)， 所述的升降部件 (3)与能够控制升降部件(3)升降的控制部件(15)连接， 护栏(5)中间位置的站立踏板(4)位 置设置为能够站立采摘人员的结构。 2.根据权利要求1所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的升降部件(3) 分别包括升降杆件 (6)和升降杆件(7)， 升降杆件 (6)中部和升降杆件(7)中部活动铰 接连接， 升降杆件 (6)下端设置下部滑轮 ， 升降杆件(7)下部与车架底板(16)上的连接 座(9)活动连接， 下部滑轮 活动卡装在车架底板(16)上的下部滑槽内， 升降杆件 (6)上端 设置上部滑轮 ， 升降杆件(7)上部设置上部滑轮， 上部滑轮 和。

5、上部滑轮活动卡装在 站立踏板(4)下表面的上部滑槽内， 伸缩气缸(12)缸体下端与车架底板(16)活动连接， 伸缩 气缸(12)的伸缩杆上端与升降杆件 (6)或升降杆件(7)连接。 3.根据权利要求2所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的管理机机架 (1)后部设置多个并排布置的升降部件(3)， 每个升降部件(3)分别包括升降杆件 (6)和升 降杆件(7)， 每个升降部件(3)的升降杆件 (6)中部和升降杆件(7)中部活动铰接连接， 每个升降部件(3)的升降杆件 (6)下端设置下部滑轮 ， 每个升降部件(3)的升降杆件(7) 下部与车架底板(16)上的一个连接座(9)活动连接， 每。

6、个下部滑轮 活动卡装在车架底板 (16)上的一个下部滑槽内， 每个升降部件(3)的升降杆件 (6)上端设置上部滑轮 ， 每个升 降部件(3)的升降杆件(7)上部设置上部滑轮， 每个上部滑轮 和上部滑轮分别活动 卡装在站立踏板(4)下表面的上部滑槽内， 伸缩气缸(12)的缸体下端与管理机机架(1)活动 连接， 伸缩气缸(12)的伸缩杆上端与其中一个升降部件(3)的升降杆件 (6)或升降杆件 (7)连接， 伸缩气缸(12)呈倾斜布置。 4.根据权利要求1或2所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的旋耕部件 (2)包括旋耕部件壳体(13)和转轴， 旋耕部件壳体(13)与管理机机架(1)连。

7、接， 转轴活动安 装在旋耕部件壳体(13)内， 转轴上按间隙设置多个旋耕刀片， 转轴一端的从动带轮通过皮 带与能够带动转轴转动的发动机(14)的驱动带轮连接。 5.根据权利要求2或3所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的控制部件 (15)控制伸缩气缸(12)的伸缩杆伸出时， 伸缩气缸(12)的伸缩杆设置为能够推动每个升降 部件(3)的升降杆件 (6)和升降杆件(7)之间的夹角角度相对变小， 从而推动站立踏板 (4)相对于车架底板(16)向上升起的结构。 6.根据权利要求2或3所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的控制部件 (15)控制伸缩气缸(12)的伸缩杆收缩时，。

8、 伸缩气缸(12)的伸缩杆设置为能够推动每个升降 部件(3)的升降杆件 (6)和升降杆件(7)之间的夹角角度相对变大， 从而拉动站立踏板 (4)相对于车架底板(16)向下降落的结构。 7.根据权利要求2或3所述的带采摘功能的园林管理机， 其特征在于： 所述的带采摘功 能的园林管理机的车架底板(16)上的每个下部滑槽和一个对应的连接座(9)设置为处于同 一条直线的结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210808148 U 2 一种带采摘功能的园林管理机 技术领域 0001 本实用新型属于园林管理技术领域， 更具体地说， 是涉及一种带采摘功能的园林 管理机。 背景技术 0002 随着人们生活。

9、水平的提高， 园林管理成为人们越来越重视的领域。 园林管理， 包括 树木植被的种植、 修剪、 灌溉。 目前， 园林管理主要通过人工完成。 而对于园林及果园一些果 园内位置较高的果树， 一般通过梯子进行采摘。 而梯子需要频繁搭起和移动， 使用不便， 导 致采摘人员劳动强度增加， 并且在梯子搭起采摘时， 采摘人员基本上没有可以活动的范围， 采摘区域受限， 严重影响采摘效率。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种结构简单， 成本低， 能够方便可靠设 置在田园管理机上， 便于采摘人员站立在站立踏板， 并且实现站立踏板高度的调节， 满足不 同高度果树的采摘， 采摘人员站立在。

10、站立踏板上时活动区域大， 不需要频繁移动， 提高采摘 效率， 采摘时通过管理机移动， 降低劳动强度的带采摘功能的园林管理机。 0004 要解决以上所述的技术问题， 本实用新型采取的技术方案为： 0005 本实用新型为一种带采摘功能的园林管理机， 所述带采摘功能的园林管理机包括 管理机机架、 旋耕部件、 升降部件， 管理机机架前端设置旋耕部件， 管理机机架后部设置车 架底板， 车架底板设置为呈水平状态， 车架底板上设置垂直于车架底板布置的升降部件， 升 降部件下端与车架底板上表面固定连接， 升降部件上部设置站立踏板， 站立踏板一周设置 护栏， 升降部件与能够控制升降部件升降的控制部件连接， 护栏。

11、中间位置的站立踏板位置 设置为能够站立采摘人员的结构。 0006 所述的升降部件分别包括升降杆件 和升降杆件， 升降杆件 中部和升降杆件 中部活动铰接连接， 升降杆件 下端设置下部滑轮 ， 升降杆件下部与车架底板上的连接 座活动连接， 下部滑轮 活动卡装在车架底板上的下部滑槽内， 升降杆件 上端设置上部滑 轮 ， 升降杆件上部设置上部滑轮， 上部滑轮 和上部滑轮活动卡装在站立踏板下表 面的上部滑槽内， 伸缩气缸缸体下端与车架底板活动连接， 伸缩气缸的伸缩杆上端与升降 杆件 或升降杆件连接。 0007 所述的管理机机架1后部设置多个并排布置的升降部件， 每个升降部件分别包括 升降杆件 和升降杆件。

12、， 每个升降部件的升降杆件 中部和升降杆件中部活动铰接连 接， 每个升降部件的升降杆件 下端设置下部滑轮 ， 每个升降部件的升降杆件下部与车 架底板上的一个连接座活动连接， 每个下部滑轮 活动卡装在车架底板上的一个下部滑槽 内， 每个升降部件的升降部件的升降杆件 上端设置上部滑轮 ， 每个升降部件的升降杆件 上部设置上部滑轮， 每个上部滑轮 和上部滑轮分别活动卡装在站立踏板下表面的 上部滑槽内， 伸缩气缸的缸体下端与管理机机架活动连接， 伸缩气缸的伸缩杆上端与其中 说明书 1/5 页 3 CN 210808148 U 3 一个升降部件的升降杆件 或升降杆件连接， 伸缩气缸呈倾斜布置。 0008。

13、 所述的旋耕部件包括旋耕部件壳体和转轴， 旋耕部件壳体与管理机机架连接， 转 轴活动安装在旋耕部件壳体内， 转轴上按间隙设置多个旋耕刀片， 转轴一端的从动带轮通 过皮带与能够带动转轴转动的发动机的驱动带轮连接。 0009 所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出时， 伸缩气缸的伸缩杆设置为能够推 动每个升降部件的升降杆件 和升降杆件之间的夹角角度相对变小， 从而推动站立踏板 相对于车架底板向上升起的结构。 控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆收缩时， 伸缩气缸的伸 缩杆设置为能够推动每个升降部件的升降杆件 和升降杆件之间的夹角角度相对变大， 从而拉动站立踏板相对于车架底板向下降落的结构。 0010 所述。

14、的带采摘功能的园林管理机的车架底板上的每个下部滑槽和一个对应的连 接座设置为处于同一条直线的结构。 0011 采用本实用新型的技术方案， 能得到以下的有益效果： 0012 本实用新型所述的带采摘功能的园林管理机， 升降部件可以通过多个连接螺栓与 车架底板连接， 使得升降部件可以根据需要连接到车架底板上或从车架底板上拆除。 这样， 不需要采摘作业时， 拆除升降部件等， 不影响田园管理机的车架底板设置车厢， 进行其他使 用。 这样， 提高田园管理机使用范围。 而需要进行采摘时， 将升降部件与车架底板连接， 而 后， 采摘人员站立在站立踏板上， 操作人员通过控制部件控制升降部件升起到合适位置， 这 。

15、样， 站立踏板达到可以方便采摘果子位置。 采摘人员可以方便采摘果子。 与此同时， 站立踏 板为平板结构， 并且周围设置护栏， 保障采摘人员可以在站立踏板范围移动， 这样， 不需要 管理机移动， 就能够对较大范围的果子进行采摘， 有效提高采摘面积和采摘效率。 而一定区 域采摘完成后， 驾驶人员开动田园管理机移动， 就可以对另外区域的果子进行采摘。 这样的 结构， 不在需要配备梯子， 自然也不需要频繁搭起或收起梯子， 而不需要搬运梯子， 有效提 高果子采摘的便利性和采摘效率， 并且不存在采摘人员采摘时掉落的问题， 有效保障采摘 时的人员安全性。 本实用新型所述的带采摘功能的园林管理机， 能够方便可。

16、靠设置在田园 管理机上， 便于采摘人员站立在站立踏板， 并且实现站立踏板高度的调节， 满足不同高度果 树的采摘， 采摘人员站立在站立踏板上时活动区域大， 不需要频繁移动， 提高采摘效率， 采 摘时通过管理机移动， 降低劳动强度。 附图说明 0013 下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明： 0014 图1为本实用新型所述的带采摘功能的园林管理机的结构示意图； 0015 附图中标记分别为： 1、 管理机机架； 2、 旋耕部件； 3、 升降部件； 4、 站立踏板； 5、 护 栏； 6、 升降杆件 ； 7、 升降杆件； 9、 连接座； 12、 伸缩气缸； 13、 旋耕部件壳体； 。

17、14、 发动机； 15、 控制部件； 16、 车架底板； 17、 下部滑槽。 具体实施方式 0016 下面对照附图， 通过对实施例的描述， 对本实用新型的具体实施方式如所涉及的 各构件的形状、 构造、 各部分之间的相互位置及连接关系、 各部分的作用及工作原理等作进 一步的详细说明： 说明书 2/5 页 4 CN 210808148 U 4 0017 如附图1所示， 本实用新型为一种带采摘功能的园林管理机， 所述的带采摘功能的 园林管理机包括管理机机架1、 旋耕部件2、 升降部件3， 管理机机架1前端设置旋耕部件2， 管 理机机架1后部设置车架底板16， 车架底板16设置为呈水平状态， 车架底板。

18、16上设置垂直于 车架底板16布置的升降部件3， 升降部件3下端与车架底板16上表面固定连接， 升降部件3上 部设置站立踏板4， 站立踏板4一周设置护栏5， 所述的升降部件3与能够控制升降部件3升降 的控制部件15连接， 护栏5中间位置的站立踏板4位置设置为能够站立采摘人员的结构。 上 述结构， 升降部件可以通过多个连接螺栓与车架底板连接， 使得升降部件可以根据需要连 接到车架底板上或从车架底板上拆除。 这样， 不需要采摘作业时， 拆除升降部件等， 不影响 田园管理机的车架底板设置车厢， 进行其他使用。 这样， 提高田园管理机使用范围。 而需要 进行采摘时， 将升降部件与车架底板连接， 而后，。

19、 采摘人员站立在站立踏板4上， 操作人员通 过控制部件控制升降部件升起到合适位置， 这样， 站立踏板4达到可以方便采摘果子位置。 采摘人员可以方便采摘果子。 与此同时， 站立踏板4为平板结构， 并且周围设置护栏， 保障采 摘人员可以在站立踏板4范围移动， 这样， 不需要管理机移动， 就能够对较大范围的果子进 行采摘， 有效提高采摘面积和采摘效率。 而一定区域采摘完成后， 驾驶人员开动田园管理机 移动， 就可以对另外区域的果子进行采摘。 这样的结构， 不在需要配备梯子， 自然也不需要 频繁搭起或收起梯子， 不需要搬运梯子， 提高果子采摘的便利性和采摘效率， 不存在采摘人 员采摘时掉落的问题， 有。

20、效保障采摘时的人员安全性。 本实用新型所述的带采摘功能的园 林管理机， 结构简单， 成本低， 能够方便可靠设置在田园管理机上， 便于采摘人员站立在站 立踏板， 并且实现站立踏板高度的调节， 满足不同高度果树的采摘， 采摘人员站立在站立踏 板上时活动区域大， 不需要频繁移动， 提高采摘效率， 采摘时通过管理机移动， 降低劳动强 度。 0018 所述的升降部件3分别包括升降杆件 6和升降杆件7， 升降杆件 6中部和升降杆 件7中部活动铰接连接， 升降杆件 6下端设置下部滑轮 ， 升降杆件7下部与车架底板16 上的连接座9活动连接， 下部滑轮 活动卡装在车架底板16上的下部滑槽17内， 升降杆件 6。

21、 上端设置上部滑轮 ， 升降杆件7上部设置上部滑轮， 上部滑轮 和上部滑轮活动卡装 在站立踏板4下表面的上部滑槽内， 伸缩气缸12缸体下端与车架底板16活动连接， 伸缩气缸 12的伸缩杆上端与升降杆件 6或升降杆件7连接。 上述结构， 升降部件3的升降杆件 6和 升降杆件7连接后呈 “X” 形结构， 升降杆件 6和升降杆件7， 一个下端通过下部滑轮 卡 装， 可以移动， 另一个下部与连接座连接， 可以转动。 这样， 通过伸缩气缸伸缩时， 就能够改 变升降杆件 6和升降杆件7的相对位置变化， 即使得升降杆件 6和升降杆件7的高度状 态发生变化。 而升降杆件 6和升降杆件7上端活动连接站立踏板， 。

22、这样， 升降杆件 6和升 降杆件7升降就带动了站立踏板高度变化， 实现高度调节， 便于进行采摘。 0019 所述的管理机机架1后部设置多个并排布置的升降部件3， 每个升降部件3分别包 括升降杆件 6和升降杆件7， 每个升降部件3的升降杆件 6中部和升降杆件7中部活动 铰接连接， 每个升降部件3的升降杆件 6下端设置下部滑轮 ， 每个升降部件3的升降杆件 7下部与车架底板16上的一个连接座9活动连接， 每个下部滑轮 活动卡装在车架底板16上 的一个下部滑槽内， 每个升降部件3的升降部件3的升降杆件 6上端设置上部滑轮 ， 每个升 降部件3的升降杆件7上部设置上部滑轮， 每个上部滑轮 和上部滑轮分。

23、别活动卡装 在站立踏板4下表面的上部滑槽内， 伸缩气缸12的缸体下端与管理机机架1活动连接， 伸缩 说明书 3/5 页 5 CN 210808148 U 5 气缸12的伸缩杆上端与其中一个升降部件3的升降杆件 6或升降杆件7连接， 伸缩气缸12 呈倾斜布置。 上述结构， 设置多个升降部件， 多个升降部件并排布置， 多个升降气缸同步伸 缩。 这样， 有效提高了对站立踏板的支撑稳定性， 并且可以增加站立踏板的面积， 便于站立 多个采摘人员同时采摘。 0020 与此同时， 本发明的升降部件设置时， 可以下部设置升降杆件 6和升降杆件7， 上部再设置两个连接后呈 “X” 形的升降杆件 6和升降杆件7，。

24、 上部的升降杆件 6下端与上 部的升降杆件 6上端活动连接， 上部的升降杆件7下端与下部的升降杆件7上端活动连 接， 这样的结构， 形成多个X形的升降部件上下连接布置。 而知悉要布置一个伸缩气缸， 就能 够实现控制， 有效提高站立踏板调节高度。 0021 所述的旋耕部件2包括旋耕部件壳体13和转轴， 旋耕部件壳体13与管理机机架1连 接， 转轴活动安装在旋耕部件壳体13内， 转轴上按间隙设置多个旋耕刀片， 转轴一端的从动 带轮通过皮带与能够带动转轴转动的发动机14的驱动带轮连接。 上述结构， 通过旋耕部件， 能够对田园地面进行旋耕作业， 而旋耕部件通过发动机带动转动。 0022 所述的控制部件。

25、15控制伸缩气缸12的伸缩杆伸出时， 伸缩气缸12的伸缩杆设置为 能够推动每个升降部件3的升降杆件 6和升降杆件7之间的夹角角度相对变小， 从而推动 站立踏板4相对于车架底板16向上升起的结构。 所述的控制部件15控制伸缩气缸12的伸缩 杆收缩时， 伸缩气缸12的伸缩杆设置为能够推动每个升降部件3的升降杆件 6和升降杆件 7之间的夹角角度相对变大， 从而拉动站立踏板4相对于车架底板16向下降落的结构。 上 述结构， 只要操作人员控制伸缩气缸， 就能够实现站立踏板升降， 便于作业。 而控制部件可 以是有线的， 也也可以是无线的， 控制部件可以设置在栏杆上， 这样， 采摘人员自己就可以 根据需要调。

26、节站立高度， 不需要旁人辅助。 0023 本实用新型中， 控制部件控制伸缩气缸及发动机带动田园管理机移动机转向都是 现有技术中的技术， 本发明的技术点并不在这里。 0024 所述的带采摘功能的园林管理机的车架底板16上的每个下部滑槽和一个对应的 连接座9设置为处于同一条直线的结构。 上述结构， 使得升降杆件 6和升降杆件7在伸缩 气缸带动下夹角角度变化时能够沿直线运动， 有效减少运动时的外部阻力， 提高工作时的 可靠性。 0025 本发明所述的带采摘功能的园林管理机， 在管理机机架两侧还设置有驱动部件， 驱动部件可以为轮胎， 轮胎通过传动部件与发动机连接， 实现动力驱动。 或者驱动部件为链 轮。

27、和链条结构。 这样， 确保整个带采摘功能的园林管理机在进行旋耕或采摘时能够方便实 现移动。 0026 本实用新型所述的带采摘功能的园林管理机， 升降部件可以通过多个连接螺栓与 车架底板连接， 使得升降部件可以根据需要连接到车架底板上或从车架底板上拆除。 这样， 不需要采摘作业时， 拆除升降部件等， 不影响田园管理机的车架底板设置车厢， 进行其他使 用。 这样， 提高田园管理机使用范围。 而需要进行采摘时， 将升降部件与车架底板连接， 而 后， 采摘人员站立在站立踏板上， 操作人员通过控制部件控制升降部件升起到合适位置， 这 样， 站立踏板达到可以方便采摘果子位置。 采摘人员可以方便采摘果子。 。

28、与此同时， 站立踏 板为平板结构， 并且周围设置护栏， 保障采摘人员可以在站立踏板范围移动， 这样， 不需要 管理机移动， 就能够对较大范围的果子进行采摘， 有效提高采摘面积和采摘效率。 而一定区 说明书 4/5 页 6 CN 210808148 U 6 域采摘完成后， 驾驶人员开动田园管理机移动， 就可以对另外区域的果子进行采摘。 这样的 结构， 不在需要配备梯子， 自然也不需要频繁搭起或收起梯子， 而不需要搬运梯子， 有效提 高果子采摘的便利性和采摘效率， 并且不存在采摘人员采摘时掉落的问题， 有效保障采摘 时的人员安全性。 本实用新型所述的带采摘功能的园林管理机， 能够方便可靠设置在田园。

29、 管理机上， 便于采摘人员站立在站立踏板， 并且实现站立踏板高度的调节， 满足不同高度果 树的采摘， 采摘人员站立在站立踏板上时活动区域大， 不需要频繁移动， 提高采摘效率， 采 摘时通过管理机移动， 降低劳动强度。 0027 上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述， 显然本实用新型具体的实现并 不受上述方式的限制， 只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进， 或 未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的， 均在本实用新型的保护 范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 210808148 U 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 210808148 U 8 。