轻便型水稻播种装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921325644.2 (22)申请日 2019.08.15 (73)专利权人 苏州智泉农业科技有限公司 地址 215133 江苏省苏州市相城区元和街 道嘉元路959号元和大厦4楼409-1室 (72)发明人 秦广泉赵金侠周水凤 (51)Int.Cl. A01B 49/06(2006.01) A01C 5/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种轻便型水稻播种装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种轻便型水稻播种装置， 包。

2、括驱动转向装置、 连接架和播种机构， 驱动转 向装置与连接架之间活动连接， 所述的驱动转向 装置包括支架、 动力轮和转向装置， 连接架与支 架通过水平转动副转动连接， 支架底部设置有动 力轮， 播种机构包括后横架和设置于后横架两端 的行走轮， 后横架与连接架连接， 后横架可绕其 自身中心轴线转动， 后横架上设置有播种器； 本 实用新型具有结构简单， 易运输， 成本低， 省力、 作业轻松和播种一致性好的优点， 能实现手动、 遥控控制或自主导航行走播种， 具有播种精度 好、 效率高的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210808154 U 2020.06.23 CN 210808。

3、154 U 1.一种轻便型水稻播种装置， 包括驱动转向装置、 连接架(1)和播种机构， 驱动转向装 置与连接架(1)之间活动连接， 其特征在于： 所述的驱动转向装置包括支架(2)、 动力轮(3)和转向装置， 连接架(1)与支架(2)通过 水平转动副转动连接， 支架(2)底部设置有动力轮(3)， 播种机构包括后横架(6)和设置于后横架(6)两端的行走轮(7)， 后横架(6)与连接架 (1)连接， 后横架(6)上设置有播种器(8)。 2.根据权利要求1所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的转向装置包括 固定在连接架(1)上的转向电机(4)， 转向电机(4)通过旋转传动机构与支架(2)。

4、相连， 水平 转动副上设置有角度感应装置， 连接架(1)上还设置有控制箱(5)， 控制箱(5)内设置有控制 装置和无线接收模块， 控制装置与动力轮(3)、 转向电机(4)的电机控制器、 无线接收模块和 角度感应装置相连， 还包括用于向用电部件供电的电池和用于发射遥控信号的无线发射模 块。 3.根据权利要求1所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的转向装置包括 与支架(2)固定连接的手扶转向把(9)， 手扶转向把(9)位于支架(2)正前方或正后方。 4.根据权利要求2或3所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的连接架(1) 底部后侧设置有刮平装置， 刮平装置包括固定在连接。

5、架(1)底部的第一伸缩杆(10)， 第一伸 缩杆(10)底部设置有刮平板(11)。 5.根据权利要求2或3所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的连接架(1) 后侧设置有开沟装置， 开沟装置包括固定在连接架上的开沟杠(12)， 开沟杠(12)与后横架 (6)平行设置， 开沟杠(12)底部设置有至少一个第二伸缩杆(13)， 第二伸缩杆(13)底部设置 有犁沟器(14)， 犁沟器(14)与播种器(8)在播种装置行走方向上错位设置。 6.根据权利要求2所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的控制装置还连 接有定位模块。 7.根据权利要求2或3所述的一种轻便型水稻播种装置， 其。

6、特征在于： 所述的动力轮(3) 的动力装置为轮毂电机。 8.根据权利要求3所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的手扶转向把 (9)位于支架(2)正后方， 连接架(1)上设置有与手扶转向把(9)对应的弧形凸出部(101)。 9.根据权利要求8所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的弧形凸出部 (101)为向左或右侧凸出， 手扶转向把(9)位于弧形凸出部(101)上方。 10.根据权利要求8所述的一种轻便型水稻播种装置， 其特征在于： 所述的弧形凸出部 (101)为向上凸出， 手扶转向把(9)位于弧形凸出部(101)下方。 权利要求书 1/1 页 2 CN 2108081。

7、54 U 2 一种轻便型水稻播种装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业领域， 具体是一种轻便型水稻播种装置。 背景技术 0002 水稻是草本稻属的一种， 属谷类， 也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种。 原 产中国和印度， 七千年前中国长江流域就种植水稻。 中国水稻播种面占全国粮食作物的1/ 4， 而产量则占一半以上。 栽培历史已有1400018000年。 为重要粮食作物;除食用颖果外， 可 制淀粉、 酿酒、 制醋， 米糠可制糖、 榨油、 提取糠醛， 供工业及医药用； 稻秆为良好饲料及造纸 原料和编织材料， 谷芽和稻根可供药用。 世界上近一半人口， 包括几乎整个东亚和东南亚的 人口， 。

8、都以稻米为食。 0003 水稻直播就是不进行育秧、 移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。 大面积 水稻直播可节省大量劳力， 缓解劳力季节性紧张的矛盾， 对实现水稻生产的轻型化、 专业 化、 规模化有着重要的意义， 具有广阔的推广前景。 但与移栽水稻相比， 直播水稻存在着难 全苗、 草害重、 易倒伏三大难题。 水稻直播有以下优点： 一是省工、 省力。 直播免除了传统育 秧、 移栽用工， 并节省秧田， 使水稻生产简易轻松。 二是产量高。 由于直播稻更有利于低节位 分蘖， 穗茎优化合理配置， 主蘖穗基本上整齐一致， 成穗率高， 总穗数多， 大面积生产上直播 水稻较传统移栽水稻一般增产5%。 三是。

9、生育期缩短。 直播水稻无拔秧植伤和栽后返青过程， 因而生育进程加快， 生育期一般比同期移栽的水稻缩短5-7天。 四是有利于发展规模化生 产。 0004 经检索发现， 公开号为CN208353887U的中国专利公开了一种分体式播种机， 包括 不少于两个播种部、 连接于所述播种部之间的分体单元以及安装于一个所述分体单元上的 推拉杆； 所述播种部至少包括安装架、 传动轴和排种器， 所述推拉杆包括手持杆和连接杆， 所述手持杆和所述连接杆为伸缩连接， 所述连接杆下方固定连接有用于与所述分体单元连 接的连接片。 同一组的所述连接板折弯处安装有合页， 两处所述竖直连接部具备绕所述合 页旋转从而实现分离或合并。

10、的状态。 上述专利结构简单， 方便运输， 成本低， 但是存在通过 人力拉动进行播种， 劳动强度大， 并且人工拉动手持杆行走时， 会出现手持杆上下波动， 影 响播种精度。 发明内容 0005 本实用新型的目的在于， 提供一种轻便型水稻播种装置以解决上述不足。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供以下技术方案： 一种轻便型水稻播种装置， 包括 驱动转向装置、 连接架和播种机构， 驱动转向装置与连接架之间活动连接， 0007 所述的驱动转向装置包括支架、 动力轮和转向装置， 连接架与支架通过水平转动 副转动连接， 支架底部设置有动力轮， 0008 播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，。

11、 后横架与连接架连接， 后横 架上设置有播种器。 说明书 1/4 页 3 CN 210808154 U 3 0009 进一步的， 所述的转向装置包括固定在连接架上的转向电机， 转向电机通过旋转 传动机构与支架相连， 连接架上还设置有控制箱， 控制箱内设置有控制装置和无线接收模 块， 控制装置与动力轮、 转向电机和无线接收模块相连， 还包括用于向用电部件供电的电池 和用于发射遥控信号的无线发射模块。 0010 进一步的， 所述的转向装置包括与支架固定连接的手扶转向把， 手扶转向把位于 支架正前方或正后方。 0011 进一步的， 所述的连接架底部后侧设置有刮平装置， 刮平装置包括固定在连接架 底部。

12、的第一伸缩杆， 第一伸缩杆底部设置有刮平板。 0012 进一步的， 所述的连接架后侧设置有开沟装置， 开沟装置包括固定在连接架上的 开沟杠， 开沟杠与后横架平行设置， 开沟杠底部设置有至少一个第二伸缩杆， 第二伸缩杆底 部设置有犁沟器， 犁沟器与播种器在播种装置行走方向上错位设置。 0013 进一步的， 所述的控制装置还连接有定位模块。 0014 进一步的， 所述的旋转传动机构为齿轮副传动机构或皮带传动机构。 0015 进一步的， 所述的控制装置还连接有定位模块。 0016 进一步的， 所述的动力轮的动力装置为轮毂电机。 0017 进一步的， 所述的手扶转向把位于支架正后方， 连接架上设置有与。

13、手扶转向把对 应的弧形凸出部。 0018 进一步的， 所述的弧形凸出部为向左或右侧凸出， 手扶转向把位于弧形凸出部上 方。 0019 进一步的， 所述的弧形凸出部为向上凸出， 手扶转向把位于弧形凸出部下方。 0020 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是： 0021 1.本实用新型的轻便型水稻播种装置， 结构简单， 易运输， 成本低， 通过驱动转向 装置的设置， 相比传统人力拉动播种装置具有省力、 作业轻松和播种一致性好的优点。 0022 2.通过设置动力轮， 且由于转向装置可以设置为手扶转向把或转向电机， 当转向 装置为转向电机时， 连接控制箱， 能实现手动、 遥控控制或自主导航行走播种。

14、， 具有播种精 度好、 效率高的特点。 附图说明 0023 图1为本实用新型实施例一结构示意图一 （不含刮平装置和开沟装置） ； 0024 图2为本实用新型实施例一结构示意图二 （不含开沟装置） ； 0025 图3为本实用新型实施例二结构示意图； 0026 图4为本实用新型实施例三结构示意图一； 0027 图5为本实用新型实施例三结构示意图二； 0028 图6为本实用新型实施例三结构示意图三； 0029 图7为刮平装置的结构示意图； 0030 图8为连接架与刮平装置和开沟装置的连接示意图。 0031 图中标号为： 1-连接架、 101-弧形凸出部、 2-支架、 3-动力轮、 4-转向电机、 5。

15、-控制 箱、 6-后横架、 7-行走轮、 8-播种器、 9-手扶转向把、 10-第一伸缩杆、 11-刮平板、 12-开沟杠、 13-第二伸缩杆、 14-犁沟器。 说明书 2/4 页 4 CN 210808154 U 4 具体实施方式 0032 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0033 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、“前” 、 “后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 。

16、、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型 的限制。 0034 实施例一 0035 参照附图1、 2、 7、 8， 一种轻便型水稻播种装置， 包括驱动转向装置、 连接架1和播种 机构， 驱动转向装置与连接架1之间活动连接， 所述的驱动转向装置包括支架2、 动力轮3和 转向装置， 连接架1与支架2通过水平转动副转动连接， 支架2底部设置有动力轮3， 转向装置 包括固定在连接架1上的转向电机4，。

17、 转向电机4通过旋转传动机构与支架2相连， 连接架1上 还设置有控制箱5， 控制箱5内设置有电池、 控制装置和无线接收模块， 电池用于向用电部件 供电， 控制装置与动力轮3、 转向电机4和无线接收模块相连， 还包括用于发射遥控信号的无 线发射模块， 前述无线发射模块即向无线接收模块发射无线信号的遥控器， 播种机构包括 后横架6和设置于后横架6两端的行走轮7， 后横架5与连接架1连接， 后横架6上设置有播种 器8。 0036 本实施例中， 播种器8为播种壶时， 后横架5与连接架1之间为竖直转动连接， 播种 装置行走时， 后横架5绕其自身中心轴线转动， 播种壶随后横架5一起转动播种， 当播种器7 。

18、为指甲式播种器或播种轮时， 播种器7主体与连接架1固定连接， 播种器7的排种结构与后横 架5固定连接， 后横架5与连接架1之间为竖直转动连接， 播种装置行走时， 后横架5绕其自身 中心轴线转动， 带动播种器7的排种结构排种。 0037 本实施例中， 所述的连接架1底部后侧设置有刮平装置， 刮平装置包括固定在连接 架1底部的第一伸缩杆10， 第一伸缩杆10底部设置有刮平板11， 刮平板的长度 （即刮平宽度） 优选为30-100cm， 连接架1后侧还设置有开沟装置， 同时设置刮平装置和开沟装置时， 为避 免刮平装置将开沟装置的开沟刮平， 刮平装置在行走方向上位于开沟装置前方， 开沟装置 包括固定在。

19、连接架1上的开沟杠12， 开沟杠12与后横架6平行设置， 开沟杠12底部设置有至 少一个第二伸缩杆13， 第二伸缩杆13底部设置有犁沟器14， 犁沟器14与播种器8在播种装置 行走方向上错位设置， 第一伸缩杆10和第二伸缩杆13优选为电动伸缩杆， 刮平板11对脚印 和小水坑进行刮平， 犁沟器14在播种行间犁沟， 使水流进沟内， 防止水稻种子漂浮在水面上 产生漂移影响播种精度， 通过第一伸缩杆10和第二伸缩杆13分别调节刮平板11和犁沟器14 的高度， 来对田内人行走脚印和动力轮3轨迹更好的刮平和调节犁沟的深度， 通过升高刮平 板11和犁沟器14的高度， 来提高播种装置遇障碍物时的通过性。 00。

20、38 本实施例中， 所述的旋转传动机构为齿轮副传动机构或皮带传动机构， 动力轮3的 动力装置为轮毂电机或燃油发动机， 优化的， 水平转动副上设置有角度感应装置， 角度感应 装置与控制装置相连， 通过角度感应装置检测支架2的转动角度， 并反馈至控制装置以实现 高精度转向控制， 控制装置还连接有定位模块， 定位模块可以是北斗定位模块或GPS定位模 说明书 3/4 页 5 CN 210808154 U 5 块， 通过定位模块便于精确规划行走播种路线， 实现自主导航播种。 0039 本实施例的轻便型水稻播种装置， 通过控制装置、 无线发射模块和无线接收模块 的设置， 遥控动力轮3带动播种装置行走， 遥。

21、控转向电机4工作带动播种装置转向， 以实现人 工遥控播种装置转弯行走。 0040 实施例二 0041 参照附图3可知， 一种轻便型水稻播种装置， 包括驱动转向装置、 连接架1和播种机 构， 驱动转向装置与连接架1之间活动连接， 所述的驱动转向装置包括支架2、 动力轮3和转 向装置， 连接架1与支架2通过水平转动副转动连接， 支架2底部设置有动力轮3， 动力轮3的 动力装置为轮毂电机， 当然动力装置也可以是燃油发动机， 转向装置包括与支架2固定连接 的手扶转向把9， 手扶转向把9为杆状， 手扶转向把9位于支架2正前方， 播种机构包括后横架 6和设置于后横架6两端的行走轮7， 后横架6与连接架1转。

22、动连接， 连接架1可绕后横架6中心 轴线转动， 后横架6上设置有播种器8。 0042 本实施例的轻便型水稻播种装置行走播种时， 通过动力装置旋转， 驱动动力轮3带 动播种装置行走， 播种人员手扶住手扶转向把9， 随时对手扶转向把9进行旋转， 调节播种装 置行走播种路线， 行走过程中， 后横架6转动， 为播种器8提供播种旋转动力， 播种器8可以是 现有常见的指夹式播种器、 播种壶或播种轮； 播种器为播种壶时， 播种器固定设置在后横架 上； 播种器为指甲式播种器或播种轮时， 播种器的旋转轴固定在后横架上， 播种器主体与连 接架固定连接。 0043 实施例三 0044 参照附图4-8， 本实施例与上。

23、述实施例二基本结构原理相同， 不同之处在于， 手扶 转向把9位于支架2正后方， 连接架1上设置有与手扶转向把9对应的弧形凸出部101， 手扶转 向把9为杆状或自行车扶手状， 0045 参照附图3和4， 本实施例中， 当弧形凸出部101为向左或右侧凸出， 手扶转向把9位 于弧形凸出部101上方， 播种时， 播种人员站在弧形凸出部位101内， 握住手扶转向把9进行 手动转向， 调节播种装置的行走路线。 0046 参照附图5， 另外， 当弧形凸出部101为向上凸出时， 手扶转向把9位于弧形凸出部 101下方， 播种时， 播种人员站在弧形凸出部101下方， 手握住手扶9转向把进行手动转向， 调 节播种。

24、装置的行走路线， 显然， 上述弧形凸出部101上也可设置遮阳棚， 通过遮阳棚为播种 人员遮阳挡雨， 提高播种时的舒适度。 0047 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210808154 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210808154 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210808154 U 8 图3 图4 说明书附图 3/5 页 9 CN 210808154 U 9 图5 图6 说明书附图 4/5 页 10 CN 210808154 U 10 图7 图8 说明书附图 5/5 页 11 CN 210808154 U 11 。