伐木机的树干锁紧装置.pdf

《伐木机的树干锁紧装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伐木机的树干锁紧装置.pdf（12页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921509535.6 (22)申请日 2019.09.11 (73)专利权人 周灿变 地址 471000 河南省洛阳市伊川县城关镇 人民路10号 (72)发明人 周灿变 (51)Int.Cl. A01G 23/083(2006.01) (54)实用新型名称 一种伐木机的树干锁紧装置 (57)摘要 本实用新型属于伐木机树干固定锁紧技术 领域， 本实用新型公开了一种伐木机的树干锁紧 装置， 伺服电机固定设置在连接方钢的后端右侧 位置； 定距张紧装置固定设置在伺服电机的前侧 位。

2、置； 夹紧臂前后对称设置有两个； 从动皮带轮 固定设置在后夹紧臂的同步驱动轮组的上部位 置， 皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带连接 传动； 同步驱动轮组与传动组之间、 传动组与锁 紧装置之间通过传动皮带连接传动。 这种伐木机 的树干锁紧装置， 能够实现在伐木作业过程中对 树干的锁紧、 锁紧， 从而提高了对林木的采伐效 率； 提高了伐木机的锁紧装置对树干的锁紧程 度， 提高了锁紧的牢固性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 210808598 U 2020.06.23 CN 210808598 U 1.一种伐木机的树干锁紧装置， 包括伺服电机、 皮带轮、 定距张紧装置； 伺服电机固定。

3、 设置在连接方钢的后端右侧位置， 伺服电机包括电机本体， 电机本体的上部固定设置有驱 动齿轮， 驱动齿轮套装固定在电机本体动力输出轴上， 皮带轮同样与电机本体的动力输出 轴套装固定， 并位于驱动齿轮的上部位置； 其特征在于： 定距张紧装置固定设置在伺服电机 的前侧位置， 定距张紧装置包括支撑板， 支撑板为L型， 支撑板与连接方钢的右侧壁通过螺 栓固定连接， 支撑板上下对称设置有两块； 固定轴穿过上下支撑板通过固定座固定连接， 限 位齿轮套装在固定轴的中心位置， 固定轴为六棱轴； 夹紧臂前后对称设置有两个， 夹紧臂的 右端通过同步驱动轮组穿过夹紧臂和连接方钢固定， 夹紧臂的中间位置利用传动组穿过。

4、夹 紧臂固定， 夹紧臂的左端位置固定设置有锁紧装置安装架， 锁紧装置穿过锁紧装置安装架 固定； 从动皮带轮固定设置在后夹紧臂的同步驱动轮组的上部位置， 皮带轮与从动皮带轮 之间通过传动皮带连接传动； 同步驱动轮组与传动组之间、 传动组与锁紧装置之间通过传 动皮带连接传动。 2.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 夹紧臂包括上弧形 板， 上弧形板固定设置在下弧形板的上部， 上弧形板和下弧形板上下平行设置， 连接板固定 设置在上弧形板和下弧形板的左端位置， 连接板的上部与上弧形板的左端通过固定螺栓固 定连接， 连接板的下部与下弧形板的左端通过固定螺栓固定连接。 3.根据权。

5、利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 同步驱动轮组包括 中心轴， 中心轴穿过上弧形板和下弧形板的右端中心位置， 上齿轮固定设置在上弧形板上 部， 下齿轮固定设置在中心轴靠近下部位置， 同步皮带轮固定设置在下齿轮的上部位置； 上 齿轮、 下齿轮和同步皮带轮套装固定在中心轴上， 中心轴为六棱柱； 中心轴的上部通过轴座 固定连接， 中心轴的下部即下弧形板的右端上部通过轴座固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 驱动齿轮与限位齿 轮啮合传动连接， 前夹紧臂上同步驱动轮组中的上齿轮和下齿轮与后夹紧臂上同步驱动轮 组中的上齿轮和下齿轮啮合传动连接。 。

6、5.根据权利要求3所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 位于后夹紧臂右端 上部同步驱动轮组的中心轴， 延伸到后夹紧臂的上弧形板上部， 从动皮带轮套装固定在延 伸的中心轴上。 6.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 传动组包括转轴， 转轴穿过上弧形板和下弧形板中间位置， 上皮带轮套装固定在转轴的上部位置， 下皮带轮 与转轴套装固定位于上皮带轮的下部位置， 上皮带轮的直径大于下皮带轮的直径， 转轴上 端部和下端部通过固定轴座固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 锁紧装置安装架包 括上支撑板， 上支撑板与下支撑板上下平行设置。

7、， 上支撑板和下支撑板的左端中心位置固 定设置有安装孔， 上支撑板和下支撑板的右端穿过夹紧臂的连接板固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 锁紧装置包括上锁 紧轮， 上锁紧轮和下锁紧轮分别固定设置在芯轴的上下端部， 芯轴穿过上支撑板和下支撑 板的安装孔固定， 芯轴的中间位置固定套装有中心皮带轮， 芯轴上下顶部通过轴固定座固 定连接。 9.根据权利要求1所述的一种伐木机的树干锁紧装置， 其特征在于： 同步皮带轮与上皮 权利要求书 1/2 页 2 CN 210808598 U 2 带轮之间通过传动皮带传动连接， 上皮带轮与中心皮带轮通过传动皮带传动连接。 权利。

8、要求书 2/2 页 3 CN 210808598 U 3 一种伐木机的树干锁紧装置 技术领域 0001 本实用新型属于伐木机树干固定锁紧技术领域， 具体涉及一种伐木机的树干锁紧 装置。 背景技术 0002 随着社会发展的进步， 国家越来越来重视生态环境的保护工作。 近年来我国出现 了大量的人工林， 种植人工林的主要作用有两个， 一方面是绿化环境、 维持生态系统、 阻止 风沙； 另一方面为了满足工业用林材的需求 （例如造纸业林材需求） 。 0003 伐木机是用于林地中伐木作业的多工序自动化机械， 主要用于伐木、 打枝、 归堆、 集材、 装卸以及短距离转运木材等； 伐木机在市场上主要有两种， 一种。

9、是专业的伐木机， 另 一种是在挖掘机的基础上改造的伐木机， 对于改造的伐木机能够实现伐木作业的一般功 能， 改造成本较低， 在伐木市场上受到很大的欢迎。 0004 现有技术中的伐木机主要存在的问题是， 特别是对于改造型的伐木机来说， 在伐 木作业过程中对树干的锁紧机构工作稳定性不可靠， 经常出现锁紧卡机， 锁紧不牢固的问 题。 发明人基于现有技术中的缺项研发了一种伐木机的树干锁紧装置， 能够很好地解决现 有技术中存在的问题。 实用新型内容 0005 本实用新型为了解决上述技术问题， 提供一种伐木机的树干锁紧装置， 其结构设 计简单、 科学合理， 能够实现在伐木作业过程中对树干的锁紧、 锁紧， 。

10、从而提高了对林木的 采伐效率。 0006 本实用新型所采用的技术方案是： 一种伐木机的树干锁紧装置， 包括伺服电机、 皮 带轮、 定距张紧装置； 伺服电机固定设置在连接方钢的后端右侧位置， 伺服电机包括电机本 体， 电机本体的上部固定设置有驱动齿轮， 驱动齿轮套装固定在电机本体动力输出轴上， 皮 带轮同样与电机本体的动力输出轴套装固定， 并位于驱动齿轮的上部位置； 定距张紧装置 固定设置在伺服电机的前侧位置， 定距张紧装置包括支撑板， 支撑板为L型， 支撑板与连接 方钢的右侧壁通过螺栓固定连接， 支撑板上下对称设置有两块； 固定轴穿过上下支撑板通 过固定座固定连接， 限位齿轮套装在固定轴的中心。

11、位置， 固定轴为六棱轴； 夹紧臂前后对称 设置有两个， 夹紧臂的右端通过同步驱动轮组穿过夹紧臂和连接方钢固定， 夹紧臂的中间 位置利用传动组穿过夹紧臂固定， 夹紧臂的左端位置固定设置有锁紧装置安装架， 锁紧装 置穿过锁紧装置安装架固定； 从动皮带轮固定设置在后夹紧臂的同步驱动轮组的上部位 置， 皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带连接传动； 同步驱动轮组与传动组之间、 传动组 与锁紧装置之间通过传动皮带连接传动。 0007 所述夹紧臂包括上弧形板， 上弧形板固定设置在下弧形板的上部， 上弧形板和下 弧形板上下平行设置， 连接板固定设置在上弧形板和下弧形板的左端位置， 连接板的上部 与上弧形板的左。

12、端通过固定螺栓固定连接， 连接板的下部与下弧形板的左端通过固定螺栓 说明书 1/5 页 4 CN 210808598 U 4 固定连接。 0008 所述同步驱动轮组包括中心轴， 中心轴穿过上弧形板和下弧形板的右端中心位 置， 上齿轮固定设置在上弧形板上部， 下齿轮固定设置在中心轴靠近下部位置， 同步皮带轮 固定设置在下齿轮的上部位置； 上齿轮、 下齿轮和同步皮带轮套装固定在中心轴上， 中心轴 为六棱柱； 中心轴的上部通过轴座固定连接， 中心轴的下部即下弧形板的右端上部通过轴 座固定连接。 0009 所述驱动齿轮与限位齿轮啮合传动连接， 前夹紧臂上同步驱动轮组中的上齿轮和 下齿轮与后夹紧臂上同步。

13、驱动轮组中的上齿轮和下齿轮啮合传动连接。 0010 所述位于后夹紧臂右端上部同步驱动轮组的中心轴， 延伸到后夹紧臂的上弧形板 上部， 从动皮带轮套装固定在延伸的中心轴上。 0011 所述传动组包括转轴， 转轴穿过上弧形板和下弧形板中间位置， 上皮带轮套装固 定在转轴的上部位置， 下皮带轮与转轴套装固定位于上皮带轮的下部位置， 上皮带轮的直 径大于下皮带轮的直径， 转轴上端部和下端部通过固定轴座固定连接。 0012 所述锁紧装置安装架包括上支撑板， 上支撑板与下支撑板上下平行设置， 上支撑 板和下支撑板的左端中心位置固定设置有安装孔， 上支撑板和下支撑板的右端穿过夹紧臂 的连接板固定连接。 00。

14、13 所述锁紧装置包括上锁紧轮， 上锁紧轮和下锁紧轮分别固定设置在芯轴的上下端 部， 芯轴穿过上支撑板和下支撑板的安装孔固定， 芯轴的中间位置固定套装有中心皮带轮， 芯轴上下顶部通过轴固定座固定连接。 0014 所述同步皮带轮与上皮带轮之间通过传动皮带传动连接， 上皮带轮与中心皮带轮 通过传动皮带传动连接。 0015 这种伐木机的树干锁紧装置的使用过程为： 当需伐木机在伐木作业过程中， 需要 用这种伐木机的树干锁紧装置， 对树干锁紧固定时， 首先开启伺服电机， 在伺服电机的转动 下带动驱动齿轮和皮带轮转动， 同时驱动齿轮与限位齿轮啮合转动， 使限位齿轮以相反的 方向转动， 如此就提高了驱动齿轮。

15、转动力矩的稳定性， 同时由于限位齿轮处于固定位置状 态， 从而对于皮带轮与从动皮带轮起到一定的张紧作用。 然后让前后夹紧臂对准树干， 通过 伺服电机的逆时针转动， 皮带轮同样逆时针转动， 从而通过传动皮带的传动作用带动从动 皮带轮和位于后夹紧臂的同步驱动轮组上的上齿轮和下齿轮逆时针转动， 从而带动后夹紧 臂做出向内摆动夹紧动作； 由于后夹紧臂的同步驱动轮组上的上齿轮和下齿轮与前夹紧臂 的同步驱动轮组上的上齿轮和下齿轮啮合作用， 此时位于前夹紧臂的同步驱动轮组上的上 齿轮和下齿轮做出顺时针转动， 从而带动前夹紧臂同样向内做出摆动夹紧动作； 同时在同 步皮带轮与上皮带轮传动作用下带动下皮带轮以同样。

16、的速度转动， 此时在下皮带轮与中心 皮带轮的传动作用下， 带动锁紧装置的芯轴、 上锁紧轮和下锁紧轮以大于上皮带轮的转动 速度转动； 当前后夹紧臂对准夹紧时， 位于前后夹紧臂左端对称的上锁紧轮和下锁紧轮对 准锁紧， 此时通过伺服电机的控制开关使伺服电机停止转动， 这样通过前后夹紧臂右端的 两对上齿轮和下齿轮的停止啮合作用， 将树干锁紧。 当需要打开树干锁紧装置时， 重复上述 相反动作即可。 以上过程就是这种伐木机的树干锁紧装置的使用过程。 0016 所述定距张紧装置固定设置在伺服电机的前侧位置， 定距张紧装置包括支撑板， 支撑板为L型， 支撑板与连接方钢的右侧壁通过螺栓固定连接， 支撑板上下对称。

17、设置有两 说明书 2/5 页 5 CN 210808598 U 5 块； 固定轴穿过上下支撑板通过固定座固定连接， 限位齿轮套装在固定轴的中心位置， 固定 轴为六棱轴； 这样设置的主要目的是通过驱动齿轮与限位齿轮啮合转动， 使限位齿轮以相 反的方向转动， 如此就提高了驱动齿轮转动力矩的稳定性， 同时由于限位齿轮处于固定位 置状态， 从而对于皮带轮与从动皮带轮起到一定的张紧作用。 0017 所述夹紧臂包括上弧形板， 上弧形板固定设置在下弧形板的上部， 上弧形板和下 弧形板上下平行设置， 连接板固定设置在上弧形板和下弧形板的左端位置， 连接板的上部 与上弧形板的左端通过固定螺栓固定连接， 连接板的。

18、下部与下弧形板的左端通过固定螺栓 固定连接； 这样设置的主要目的是为了， 一方面上弧形板为弧形结构， 当用前后夹紧臂夹紧 树干是可以提高与树干的贴合度， 提高了夹紧树干的牢固性和稳定性； 另一方面， 为同步驱 轮组、 传动组合锁紧安装架提供了安装的空间的固定连接的作用。 0018 所述同步驱动轮组包括中心轴， 中心轴穿过上弧形板和下弧形板的右端中心位 置， 上齿轮固定设置在上弧形板上部， 下齿轮固定设置在中心轴靠近下部位置， 同步皮带轮 固定设置在下齿轮的上部位置； 上齿轮、 下齿轮和同步皮带轮套装固定在中心轴上， 中心轴 为六棱柱； 中心轴的上部通过轴座固定连接， 中心轴的下部即下弧形板的右。

19、端上部通过轴 座固定连接； 这样设置的主要目的是为了， 一方面通过上齿轮和下齿轮的设置使前后夹紧 臂实现向外或向内的摆动夹紧， 另一方面通过设置同步皮带轮进过传动皮带的连接传动作 用， 使传动组的上皮带轮和下皮带轮以及上锁紧轮和下锁紧轮转动， 从而起到很好的锁紧 作用。 0019 所述锁紧装置包括上锁紧轮， 上锁紧轮和下锁紧轮分别固定设置在芯轴的上下端 部， 芯轴穿过上支撑板和下支撑板的安装孔固定， 芯轴的中间位置固定套装有中心皮带轮， 芯轴上下顶部通过轴固定座固定连接； 这样设置的主要目的是为了提高对树干的锁紧紧固 作用， 从而提高了这种树干锁紧装置的稳定性和牢固性。 0020 本实用新型的。

20、有益效果： 本技术方案提供一种伐木机的树干锁紧装置， 其结构设 计简单、 科学合理， 能够实现在伐木作业过程中对树干的锁紧、 锁紧， 从而提高了对林木的 采伐效率； 提高了伐木机的锁紧装置对树干的锁紧程度， 提高了锁紧的牢固性。 附图说明 0021 图1为本实用新型的结构示意图； 0022 图2为本实用新型同步驱动轮组的结构示意图； 0023 图3为本实用新型传动组的结构放大图； 0024 图4为本实用新型锁紧装置安装架的结构放大图； 0025 图中标记： 1、 伺服电机， 1.1、 电机本体， 1.2、 驱动齿轮， 2、 皮带轮， 3、 定距张紧装 置， 301、 支撑板， 302、 固定轴。

21、， 303、 限位齿轮， 304、 固定座， 4、 连接方钢， 5、 夹紧臂， 501、 上弧 形板， 502、 下弧形板， 503、 连接板， 6、 同步驱动轮组， 601、 中心轴， 602、 上齿轮， 603、 下齿轮， 604、 同步皮带轮， 605、 轴座， 7、 从动皮带轮， 8、 传动组， 801、 转轴， 802、 上皮带轮， 803、 下皮 带轮， 804、 固定轴座， 9、 锁紧装置安装架， 901、 上支撑板， 902、 下支撑板， 903、 安装孔， 10、 锁 紧装置， 101、 上锁紧轮， 102、 下锁紧轮， 103、 芯轴， 104、 中心皮带轮， 105、 轴。

22、固定座， 11、 传动 皮带。 说明书 3/5 页 6 CN 210808598 U 6 具体实施方式 0026 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。 0027 如图所示， 一种伐木机的树干锁紧装置， 包括伺服电机1、 皮带轮2、 定距张紧装置 3； 伺服电机1固定设置在连接方钢4的后端右侧位置， 伺服电机1包括电机本体1.1， 电机本 体1.1的上部固定设置有驱动齿轮1.2， 驱动齿轮1.2套装固定在电机本体动力输出轴上， 皮 带轮2同样与电机本体的动力输出轴1.2套装固定， 并位于驱动齿轮1.2的上部位置； 定距张 紧装置3固定设置在伺服电机1的前侧位置， 定距张紧装。

23、置3包括支撑板301， 支撑板301为L 型， 支撑板301与连接方钢4的右侧壁通过螺栓固定连接， 支撑板301上下对称设置有两块； 固定轴302穿过上下支撑板301通过固定座304固定连接， 限位齿轮303套装在固定轴302的 中心位置， 固定轴302为六棱轴； 夹紧臂5前后对称设置有两个， 夹紧臂5的右端通过同步驱 动轮组6穿过夹紧臂5和连接方钢4固定， 夹紧臂5的中间位置利用传动组8穿过夹紧臂5固 定， 夹紧臂5的左端位置固定设置有锁紧装置安装架9， 锁紧装置10穿过锁紧装置安装架9固 定； 从动皮带轮7固定设置在后夹紧臂5的同步驱动轮组6的上部位置， 皮带轮2与从动皮带 轮7之间通过传。

24、动皮带11连接传动； 同步驱动轮组6与传动组8之间、 传动组8与锁紧装置10 之间通过传动皮带11连接传动。 0028 所述夹紧臂5包括上弧形板501， 上弧形板501固定设置在下弧形板502的上部， 上 弧形板501和下弧形板502上下平行设置， 连接板503固定设置在上弧形板501和下弧形板 502的左端位置， 连接板503的上部与上弧形板501的左端通过固定螺栓固定连接， 连接板 503的下部与下弧形板502的左端通过固定螺栓固定连接。 0029 所述同步驱动轮组6包括中心轴601， 中心轴601穿过上弧形板501和下弧形板502 的右端中心位置， 上齿轮602固定设置在上弧形板501上。

25、部， 下齿轮603固定设置在中心轴靠 近下部位置， 同步皮带轮604固定设置在下齿轮603的上部位置； 上齿轮602、 下齿轮603和同 步皮带轮604套装固定在中心轴601上， 中心轴601为六棱柱； 中心轴601的上部通过轴座605 固定连接， 中心轴601的下部即下弧形板502的右端上部通过轴座605固定连接。 0030 所述驱动齿轮1.2与限位齿轮303啮合传动连接， 前夹紧臂5上同步驱动轮组6中的 上齿轮602和下齿轮603与后夹紧臂5上同步驱动轮组6中的上齿轮602和下齿轮603啮合传 动连接。 0031 所述位于后夹紧臂5右端上部同步驱动轮组6的中心轴601， 延伸到后夹紧臂5的。

26、上 弧形板501上部， 从动皮带轮7套装固定在延伸的中心轴601上。 0032 所述传动组8包括转轴801， 转轴801穿过上弧形板501和下弧形板502中间位置， 上 皮带轮802套装固定在转轴801的上部位置， 下皮带轮803与转轴801套装固定位于上皮带轮 802的下部位置， 上皮带轮802的直径大于下皮带轮803的直径， 转轴801上端部和下端部通 过固定轴座804固定连接。 0033 所述锁紧装置安装架9包括上支撑板901， 上支撑板901与下支撑板902上下平行设 置， 上支撑板901和下支撑板902的左端中心位置固定设置有安装孔903， 上支撑板901和下 支撑板902的右端穿过。

27、夹紧臂5的连接板503固定连接。 0034 所述锁紧装置10包括上锁紧轮101， 上锁紧轮101和下锁紧轮102分别固定设置在 芯轴103的上下端部， 芯轴103穿过上支撑板901和下支撑板902的安装孔903固定， 芯轴103 的中间位置固定套装有中心皮带轮104， 芯轴103上下顶部通过轴固定座105固定连接。 说明书 4/5 页 7 CN 210808598 U 7 0035 所述同步皮带轮604与上皮带轮802之间通过传动皮带11传动连接， 上皮带轮802 与中心皮带轮104通过传动皮带11传动连接。 0036 这种伐木机的树干锁紧装置的使用过程为： 当需伐木机在伐木作业过程中， 需要。

28、 用这种伐木机的树干锁紧装置， 对树干锁紧固定时， 首先开启伺服电机1， 在伺服电机1的转 动下带动驱动齿轮1.2和皮带轮2转动， 同时驱动齿轮1.2与限位齿轮303啮合转动， 使限位 齿轮303以相反的方向转动， 如此就提高了驱动齿轮102转动力矩的稳定性， 同时由于限位 齿轮303处于固定位置状态， 从而对于皮带轮2与从动皮带轮7起到一定的张紧作用。 然后让 前后夹紧臂5对准树干， 通过伺服电机的逆时针转动， 皮带轮2同样逆时针转动， 从而通过传 动皮带11的传动作用带动从动皮带轮7和位于后夹紧臂5的同步驱动轮组6上的上齿轮602 和下齿轮603逆时针转动， 从而带动后夹紧臂5做出向内摆动。

29、夹紧动作； 由于后夹紧臂5的同 步驱动轮组6上的上齿轮602和下齿轮603与前夹紧臂5的同步驱动轮组5上的上齿轮602和 下齿轮603啮合作用， 此时位于前夹紧臂5的同步驱动轮组5上的上齿轮602和下齿轮603做 出顺时针转动， 从而带动前夹紧臂5同样向内做出摆动夹紧动作； 同时在同步皮带轮604与 上皮带轮802传动作用下带动下皮带轮803以同样的速度转动， 此时在下皮带轮803与中心 皮带轮104的传动作用下， 带动锁紧装置10的芯轴103、 上锁紧轮101和下锁紧轮102以大于 上皮带轮802的转动速度转动； 当前后夹紧臂5对准夹紧时， 位于前后夹紧臂5左端对称的上 锁紧轮101和下锁紧。

30、轮102对准锁紧， 此时通过伺服电机1的控制开关使伺服电机1停止转 动， 这样通过前后夹紧臂5右端的两对上齿轮602和下齿轮603的停止啮合作用， 将树干锁 紧。 当需要打开树干锁紧装置时， 重复上述相反动作即可。 以上过程就是这种伐木机的树干 锁紧装置的使用过程。 0037 对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中 所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新 颖特点相一致的最宽的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 210808598 U 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 210808598 U 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 210808598 U 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 210808598 U 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 210808598 U 12 。