高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置.pdf

《高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置.pdf（8页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921339985.5 (22)申请日 2019.08.16 (73)专利权人 彭志军 地址 528000 广东省佛山市三水区西南街 道张边路8号恒达永安广场3幢704 (72)发明人 彭志军 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种高洁净效率的超声擦 玻璃机器人装置， 包括擦玻璃机器人主机及安装 于擦玻璃机器人主机底面的擦拭支架、 擦拭部 件， 擦拭支架包括上。

2、框架、 下框架， 所述上框架与 下框架之间还形成有安装空腔， 在安装空腔中还 设有高频超声振动元件， 高频超声振动元件为高 频振动马达或者超声波换能器， 擦拭部件安装于 下框架的底面， 在高频超声振动元件驱动下， 所 述擦拭支架作高频振动运动并带动擦拭部件作 高频往复擦拭运动。 本实用新型利用高频超声振 动元件产生高频振动， 来驱动擦拭支架作高频振 动运动， 进而带动擦拭部件作高频往复擦拭运 动， 使得擦玻璃机器人的玻璃表面行走一次， 就 相当于使擦拭部件对玻璃表面施加了数以千次 以上的擦拭运动， 使其具有去污能力强、 清洁效 率高、 擦拭的洁净程度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 。

3、CN 210810767 U 2020.06.23 CN 210810767 U 1.一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置， 包括擦玻璃机器人主机 （1） 及安装于擦 玻璃机器人主机 （1） 底面的擦拭支架 （2） 、 擦拭部件 （3） ， 其特征在于： 所述擦拭支架 （2） 包括 上框架 （21） 、 下框架 （22） ， 所述上框架 （21） 与下框架 （22） 之间还形成有安装空腔 （23） ， 在安 装空腔 （23） 中还设有高频超声振动元件 （4） ， 所述高频超声振动元件 （4） 为高频振动马达或 者超声波换能器， 所述擦拭部件 （3） 安装于下框架 （22） 的底面， 在高频超声。

4、振动元件 （4） 驱 动下， 所述擦拭支架 （2） 作高频振动运动并带动擦拭部件 （3） 作高频往复擦拭运动。 2.根据权利要求1所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置， 其特征在于： 所述擦拭支 架 （2） 的四个角部上还分别设有套装孔 （24） ， 所述擦玻璃机器人主机 （1） 底面的四个角部上 相对应地设有套装柱 （25） ， 所述擦拭支架 （2） 通过其套装孔 （24） 与套装柱 （25） 的相套装而 可竖向活动运动地安装于擦玻璃机器人主机 （1） 的底面上， 在套装柱 （25） 的端部上还设有 限定部件 （26） 。 3.根据权利要求2所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置， 其特征在于。

5、： 所述擦玻璃 机器人主机 （1） 底面与擦拭支架 （2） 之间还设有弹簧部件 （5） ， 所述擦玻璃机器人主机 （1） 的 底面上还设有嵌套腔孔 （11） ， 所述擦拭支架 （2） 的上框架 （21） 的顶面还设有套接销 （27） ， 所 述弹簧部件 （5） 的一端嵌套在嵌套腔孔 （11） 中， 所述弹簧部件的另一端套装在套接销 （27） 上。 4.根据权利要求1所述高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置， 其特征在于： 所述上框架 （21） 与下框架 （22） 通过螺栓螺孔固定方式组装一起。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210810767 U 2 一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置 技术。

6、领域 0001 本实用新型涉及智能清洁设备领域， 特别是一种擦玻璃机器人装置。 背景技术 0002 擦玻璃机器人， 是智能家用电器的一种， 它通过机身底部的真空吸盘或者高速风 机， 来在机身和玻璃之间产生真空， 使机器人牢牢地吸附在玻璃上， 并通过机器人底部设有 的行走轮或行走履带， 实现在玻璃上一边行走， 一边拖动设置在机器人底部的抹布移动， 利 用移动的抹布来模拟人工擦拭玻璃， 达到取代人工擦拭和清洁玻璃的目的。 现有的擦玻璃 机器人， 由于仅靠机器在行走过程中拖动抹布来擦拭玻璃的表面， 其擦拭的频率与力度是 非常小的， 致使其对玻璃的清洁效率不高， 擦拭的洁净程度较差， 尤其是一些较为顽。

7、固的污 渍是很难擦拭掉的。 因而， 现有的擦玻璃机器人还存在清洁效率不高、 擦拭的洁净程度低、 除污性能差等不足， 需要对它们进行改良， 才能更好地服务于人们的生活。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于解决上述问题和不足， 提供一种高洁净效率的超声擦玻璃 机器人装置， 该擦玻璃机器人装置通过采用在擦拭支架中设置有高频超声振动元件， 利用 高频超声振动元件产生高频振动， 来驱动擦拭支架作高频振动运动， 进而带动擦拭部件作 高频往复擦拭运动， 使得擦玻璃机器人的玻璃表面行走一次， 就相当于使擦拭部件对玻璃 表面施加了数以千次以上的擦拭运动， 使其具有去污能力强、 清洁效率高、 擦拭的洁净。

8、程度 高； 而且将本实用新型将高频超声振动元件设置于擦拭支架上， 既不用大幅度改变原擦玻 璃机器人的内部结构， 又不会增大原擦玻璃机器人的体积， 仅需要简单地在擦玻璃机器人 的电控原理电路基础上， 增加入对高频超声振动元件的控制即可， 无需重新对擦玻璃机器 人进行重新开发， 实施起来简单、 方便、 容易、 成本低。 0004 本实用新型的技术方案是这样实现的： 一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装 置， 包括擦玻璃机器人主机及安装于擦玻璃机器人主机底面的擦拭支架、 擦拭部件， 其特点 在于所述擦拭支架包括上框架、 下框架， 所述上框架与下框架之间还形成有安装空腔， 在安 装空腔中还设有高频超声振。

9、动元件， 所述高频超声振动元件为高频振动马达或者超声波换 能器， 所述擦拭部件安装于下框架的底面， 在高频超声振动元件驱动下， 所述擦拭支架作高 频振动运动并带动擦拭部件作高频往复擦拭运动。 0005 进一步地， 所述擦拭支架的四个角部上还分别设有套装孔， 所述擦玻璃机器人主 机底面的四个角部上相对应地设有套装柱， 所述擦拭支架通过其套装孔的相套装而可竖向 活动运动地安装于擦玻璃机器人主机的底面上， 在套装柱的端部上还设有限定部件。 0006 又进一步地， 所述擦玻璃机器人主机底面与擦拭支架之间还设有弹簧部件， 所述 擦玻璃机器人主机的底面上还设有嵌套腔孔， 所述擦拭支架的上框架的顶面还设有套。

10、接 销， 所述弹簧部件的一端嵌套在嵌套腔孔中， 所述弹簧部件的另一端套装在套接销上。 0007 本实用新型的有益效果： 通过采用在擦拭支架中设置有高频超声振动元件， 利用 说明书 1/3 页 3 CN 210810767 U 3 高频超声振动元件产生高频振动， 来驱动擦拭支架作高频振动运动， 进而带动擦拭部件作 高频往复擦拭运动， 使得擦玻璃机器人的玻璃表面行走一次， 就相当于使擦拭部件对玻璃 表面施加了数以千次以上的擦拭运动， 使其具有去污能力强、 清洁效率高、 擦拭的洁净程度 高； 而且将本实用新型将高频超声振动元件设置于擦拭支架上， 既不用大幅度改变原擦玻 璃机器人的内部结构， 又不会增。

11、大原擦玻璃机器人的体积， 仅需要简单地在擦玻璃机器人 的电控原理电路基础上， 增加入对高频超声振动元件的控制即可， 无需重新对擦玻璃机器 人进行重新开发， 实施起来简单、 方便、 容易、 成本低， 并且又有效地解决了现有的擦玻璃机 器人所存在去污能力差、 清洁效率不高、 清洁的洁净程度差等的不足； 本实用新型的技术手 段， 可以广泛地运用各种规格和型号的擦玻璃机器人上应用。 附图说明 0008 图1为本实用新型的立体结构示意图之一。 0009 图2为本实用新型的立体结构示意图之二。 0010 图3为本实用新型在拆解状态下的立体结构示意图。 具体实施方式 0011 如图1至图3所述， 本实用新型。

12、所述的一种高洁净效率的超声擦玻璃机器人装置， 包括擦玻璃机器人主机1及安装于擦玻璃机器人主机1底面的擦拭支架2、 擦拭部件3等主要 部件。 其中， 所述擦玻璃机器人主机1与目前现有的擦玻璃机器人主机是一样的， 其工作原 理与内部结构， 可以参考现有的。 为了实现本实用新型提出的目的， 如图3所示， 所述擦拭支 架2包括上框架21、 下框架22， 所述上框架21与下框架22之间还形成有安装空腔23， 在安装 空腔23中还设有高频超声振动元件4， 所述高频超声振动元件4为高频振动马达或者超声波 换能器。 所述高频振动马达选用转速为每分钟5000转以上； 所述超声波换能器选用的振动 频率为20KHz。

13、以上， 而且还要根据床的规格和大小， 增加或者减少高频振动马达或者超声波 换能器的数量， 只要能维持在擦拭部件3的振动频率在20Khz以上， 擦拭部件3的振动频率可 以采用振动测量仪进行测算。 所述擦拭部件3安装于下框架22的底面， 在高频超声振动元件 4驱动下， 所述擦拭支架2作高频振动运动并带动擦拭部件3作高频往复擦拭运动。 本实用新 型通过采用在擦拭支架2中设置有高频超声振动元件4， 利用高频超声振动元件4产生高频 振动， 来驱动擦拭支架2作高频振动运动， 进而带动擦拭部件3作高频往复擦拭运动， 使得擦 玻璃机器人的玻璃表面行走一次， 就相当于使擦拭部件3对玻璃表面施加了数以千次以上 的。

14、擦拭运动， 使其具有去污能力强、 清洁效率高、 擦拭的洁净程度高； 而且将本实用新型将 高频超声振动元件4设置于擦拭支架上， 既不用大幅度改变原擦玻璃机器人的内部结构， 又 不会增大原擦玻璃机器人的体积， 仅需要简单地在擦玻璃机器人的电控原理电路基础上， 增加入对高频超声振动元件的控制即可， 无需重新对擦玻璃机器人进行重新开发， 实施起 来简单、 方便、 容易、 成本低。 0012 为了进一步优化本实用新型的装配结构， 减少擦拭支架2与主机之间的共振， 如图 3所示， 所述擦拭支架2的四个角部上还分别设有套装孔24， 所述擦玻璃机器人主机1底面的 四个角部上相对应地设有套装柱25， 所述擦拭支。

15、架2通过其套装孔24与套装柱25的相套装 而可竖向活动运动地安装于擦玻璃机器人主机1的底面上， 在套装柱25的端部上还设有限 说明书 2/3 页 4 CN 210810767 U 4 定部件26。 与此同时， 在擦玻璃机器人主机1底面与擦拭支架2之间还设有弹簧部件5， 弹簧 部件5来增加擦玻璃机器人主机1与擦拭支架2之间的缓冲效应， 避免高频超声振动元件4直 接冲击到主机。 此时， 为了再进一步地优化弹簧部件5的安装结构， 如图3所示， 所述擦玻璃 机器人主机1的底面上还设有嵌套腔孔11， 所述擦拭支架2的上框架21的顶面还设有套接销 27， 所述弹簧部件5的一端嵌套在嵌套腔孔11中， 所述弹簧部件的另一端套装在套接销27 上。 又如图3所示， 所述上框架21与下框架22通过螺栓螺孔固定方式组装一起， 以将高频超 声振动元件4牢靠地隐藏于擦拭支架2。 另外， 为了增加安装空腔23的密封性与防水性， 还可 以采用在上框架21与下框架22增设密封胶圈。 说明书 3/3 页 5 CN 210810767 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210810767 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210810767 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210810767 U 8 。