顶镦弯管机及其液压系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910132311.6 (22)申请日 2019.02.22 (71)申请人 安徽德系重工科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇镇东工业园 (72)发明人 吴善普吴善照 (74)专利代理机构 安徽知问律师事务所 34134 代理人 王亚军闫飞 (51)Int.Cl. F15B 11/22(2006.01) F15B 13/06(2006.01) B21D 11/22(2006.01) (54)发明名称 一种顶镦弯管机及其液压系统 (57)摘要 本发明。

2、公开了一种顶镦弯管机及其液压系 统， 属于弯管机技术领域。 其包括机架、 主模支 架、 压料导轨滑块座、 移动压料导轨模座和固定 压料导轨模座； 主模支架可旋转设置在机架上， 主模支架连接有主模装置和夹模装置， 主模装置 和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯 折； 工作时， 第二滑块推动移动压料导轨模座右 移使左防皱整形块与右防皱整形块配合以便对 弯折前的管材提供支撑。 其能解决防皱缺陷与减 少防皱整形装置磨损难以兼顾的难题， 并且成本 较低， 有利于对原有机型改造； 此外， 本发明还提 供了一种顶镦弯管机的液压系统， 用于控制本发 明的顶镦弯管机， 其能保证整机工作的稳定性。 权利要求书。

3、3页 说明书12页 附图12页 CN 109915430 A 2019.06.21 CN 109915430 A 1.一种顶镦弯管机， 包括机架(100)和主模支架(300)， 所述的主模支架(300)可旋转设 置在机架(100)上， 所述的主模支架(300)连接有主模装置和夹模装置， 所述的主模装置和 夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折； 其特征在于： 还包括压料导轨滑块座 (500)、 移动压料导轨模座(700)和固定压料导轨模座(800)； 所述的压料导轨滑块座(500) 固定在机架(100)上， 所述的压料导轨滑块座(500)上设有第二滑块(501)； 所述的第二滑块 (501)。

4、与压料导轨滑块座(500)上设置的第二滑轨滑动连接； 所述的第二滑块(501)用于推 动移动压料导轨模座(700)； 所述的移动压料导轨模座(700)设有左防皱整形块； 所述的固 定压料导轨模座(800)固定在机架(100)上； 所述的固定压料导轨模座(800)设有右防皱整 形块； 所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模装置上设置的下模盖(201)和上模盖(202)； 工作时， 第二滑块(501)推动移动压料导轨模座(700)右移使左防皱整形块与右防皱整形块 配合以便对弯折前的管材提供支撑。 2.根据权利要求1所述的一种顶镦弯管机， 其特征在于： 还包括支撑座(504)、 顶镦固定 座(600)和。

5、滑板(601)， 所述的第二滑块(501)上表面设有凹槽， 凹槽内设有连轴(502)； 其 中， 连轴(502)的端部与第二滑块(501)的端部固定； 所述的支撑座(504)的底部固定有与连 轴(502)套接的连接块； 所述的顶镦固定座(600)沿着左镦夹模与右镦夹模的中心线方向布 设， 其一端与支撑座(504)固定， 另一端远离主模支架(300)延伸， 且延伸端与机架(100)连 接； 所述的顶镦固定座(600)靠向固定压料导轨模座(800)的一侧设有滑槽， 滑板(601)滑动 连接在滑槽中； 所述的移动压料导轨模座(700)固定在滑板(601)上； 所述的顶镦固定座 (600)为中空结构，。

6、 其内部设有顶镦液压缸(602)； 所述的顶镦液压缸(602)与滑板(601)靠 近主模支架(300)的一端通过销轴连接。 3.根据权利要求2所述的一种顶镦弯管机， 其特征在于： 还包括镦夹模滑块座(900)、 第 三滑块(901)、 移动镦夹模(902)和固定镦夹模(1100)； 所述的滑板(601)的一侧伸出滑槽， 所述的镦夹模滑块座(900)的一端从顶镦固定座(600)的底部伸出后通过紧固件与滑板 (601)的伸出部固接； 所述的固定镦夹模(1100)固定在所述紧固件上， 所述的镦夹模滑块座 (900)的上表面设有第三滑轨， 所述的第三滑块(901)滑动连接在第三滑轨中； 所述的第三 滑。

7、块(901)的一端伸出固定镦夹模(1100)后固定有移动镦夹模(902)。 4.根据权利要求3所述的一种顶镦弯管机， 其特征在于： 所述的镦夹模滑块座(900)的 上表面安装有压料模座盖， 所述的顶镦固定座(600)背向滑槽的一侧安装有第四滑轨， 所述 的压料模座盖的顶部设有与第四滑轨滑动连接的第四滑块。 5.一种用于权利要求14中任意一项所述顶镦弯管机的液压系统， 包括油箱(1)， 其特 征在于： 还包括顶镦液压子系统、 第一液压子系统、 第二液压子系统、 第三液压子系统和第 四液压子系统； 还包括供油控制部分， 所述的供油控制部分包括液压泵(9)、 滤油器 (10)、 单向阀(11)和电磁。

8、溢流阀(12)； 所述的液压泵(9)的进口连接的油管尾端置于 油箱(1)内， 液压泵(9)出口接滤油器 (10)的进口， 滤油器 (10)的出口接单向阀(11) 的进口， 单向阀(11)的出口通过油管给第一液压子系统、 第二液压子系统、 第三液压子系 统和第四液压子系统； 其中， 单向阀(11)的出口还通向电磁溢流阀(12)的进口， 电磁溢 流阀(12)的出口接通向油箱(1)的连接管路， 电磁溢流阀(12)的液控油路与单向阀 (11)的出口接通， 电磁溢流阀(12)内部的液控二位二通电磁阀接通向油箱(1)的管路； 所述的第二液压子系统用于控制压料液压缸(503)和/或镦夹液压缸(903)的动作。

9、， 压 权利要求书 1/3 页 2 CN 109915430 A 2 料液压缸(503)用于驱动第二滑块(501)， 镦夹液压缸(903)用于驱动第三滑块(901)； 所述 的压料液压子系统包括三位四通电磁阀(16)、 单向节流阀 (17)、 单向阀(18)、 二位二 通阀 (19)、 二位二通阀(20)、 单向阀(21)和单向节流阀(22)； 所述的三位四通电磁 阀(16)的P口通过油管与单向阀(11)的出口相接， 三位四通电磁阀(16)的T口接油 箱； 三位四通电磁阀(16)的A口接单向节流阀 (17)的进口， 单向节流阀 (17)的出口接单 向阀(18)的进口， 单向阀(18)的出口接压。

10、料液压缸(503)的无杆腔和/或镦夹液压缸 (903)的无杆腔， 其中， 单向阀(18)与压料液压缸(503)的无杆腔之间的油管设有二位二 通阀(19)， 二位二通阀(19)的P口接油箱， 二位二通阀(19)的A口接单向阀(18)的出 口； 三位四通电磁阀(16)的B口接单向节流阀(22)的进口， 单向节流阀(22)的出口接 单向阀(21)的进口， 单向阀(21)的出口接压料液压缸(503)的有杆腔和/或镦夹液压缸 (903)的有杆腔， 其中， 单向阀(21)与压料液压缸(503)的有杆腔之间的油管设有二位二 通阀(20)， 二位二通阀(20)的P口接油箱， 二位二通阀(20)的A口接单向阀(。

11、21)的 出口。 6.根据权利要求5所述的液压系统， 其特征在于： 所述的第二液压子系统为两个， 分别 用于控制压料液压缸(503)和镦夹液压缸(903)的动作； 还包括联控液压子系统， 其包括三 位四通电磁阀(28)、 液控单向阀 (29)、 液控单向阀(30)、 单向调速阀(31)、 单向调速 阀(32)和单向阀组 (33)、 单向阀组(34)； 所述的单向阀组 (33)包括第一单向阀、 第二 单向阀、 第三单向阀和第四单向阀； 所述的单向阀组(34)包括第五单向阀、 第六单向阀、 第七单向阀和第八单向阀； 所述的三位四通电磁阀(28)的P口通过油管与单向阀(11) 的出口相接， 三位四通。

12、电磁阀(28)的T口接油箱； 所述的三位四通电磁阀(28)的A口同 时接液控单向阀 (29)和液控单向阀(30)的进口， 三位四通电磁阀(28)的B口接液控单 向阀(29)和液控单向阀(30)的油控系统， 液控单向阀(29)的出口依次通过第一单向 阀、 单向调速阀(31)和第二单向阀后通向压料液压缸(503)的无杆腔； 压料液压缸(503) 的无杆腔依次通过第三单向阀、 单向调速阀(31)和第四单向阀后接液控单向阀 (29)的 出口； 液控单向阀(30)的出口依次通过第五单向阀、 单向调速阀(32)和第六单向阀后 通向镦夹液压缸(903)的无杆腔， 镦夹液压缸(903)的无杆腔依次通过第七单向。

13、阀、 单向调 速阀(32)和第八单向阀后接液控单向阀(30)的出口。 7.根据权利要求5所述的液压系统， 其特征在于： 所述的顶镦液压子系统用于控制顶镦 液压缸(602)的动作； 所述的顶镦液压子系统包括液压泵 (2)、 单向阀 (3)、 减压阀 (4)、 单 向调速阀 (5)、 三位四通电磁阀 (6)、 双液控单向阀 (7)和电磁溢流阀 (8)； 所述的液压泵 (2)的进口连接的油管尾端置于油箱(1)内， 液压泵 (2)的出口接单向阀 (3)的进口， 单向 阀 (3)的出口接减压阀 (4)的进口， 减压阀 (4)的出口通向单向调速阀 (5)的进口， 单向 调速阀 (5)的出口接三位四通电磁阀。

14、 (6)的P口， 三位四通电磁阀 (6)的T口接油箱(1)， 三 位四通电磁阀 (6)的A口接双液控单向阀 (7)中的左单向阀的进口， 双液控单向阀 (7)中 的左单向阀的出口接顶镦液压缸(602)的有杆腔； 三位四通电磁阀 (6)的B口接双液控单向 阀 (7)中的右单向阀的进口， 双液控单向阀 (7)中的右单向阀的出口接顶镦液压缸(602) 的无杆腔； 其中， 单向阀 (3)和减压阀 (4)之间的连接管路接电磁溢流阀 (8)的进口， 电磁 溢流阀 (8)的出口接通向油箱(1)的管路， 电磁溢流阀 (8)的液控油路与单向阀 (3)和减 压阀(4)之间的连接管路接通， 电磁溢流阀(8)内部的液控。

15、二位二通电磁阀接通向油箱 权利要求书 2/3 页 3 CN 109915430 A 3 (1)的管路。 8.根据权利要求5所述的液压系统， 其特征在于： 所述的第一液压子系统用于控制第一 弯管液压缸(1001)和第二弯管液压缸(1002)动作； 第一弯管液压缸(1001)和第二弯管液压 缸(1002)的活塞杆通过链条带动支架齿轮(301)转动； 所述的弯管液压子系统包括三位四 通电磁阀(13)和双液控单向阀(14)； 所述的三位四通电磁阀(13)的P口通过油管与 单向阀(11)的出口相接， 三位四通电磁阀(13)的T口接油箱(1)， 三位四通电磁阀 (13)的A口接双液控单向阀(14)中的左单。

16、向阀的进口， 对应出口接第一弯管液压缸 (1001)的有杆腔， 第一弯管液压缸(1001)的无杆腔接油箱； 三位四通电磁阀(13)的B口接 双液控单向阀(14)中的右单向阀的进口， 对应出口接第二弯管液压缸(1002)的有杆腔， 第二弯管液压缸(1002)的无杆腔接油； 还包括单向减压阀(15)， 所述的单向减压阀(15)设置在三位四通电磁阀(13)的B 口与双液控单向阀(14)中的右单向阀之间。 9.根据权利要求5所述的液压系统， 其特征在于： 所述的第三液压子系统用于控制脱模 液压缸(206)的动作， 脱模液压缸(206)用于驱动上模盖(202)与下模盖(201)分离和闭合； 所述的脱模液。

17、压子系统包括三位四通电磁阀(23)、 双液控单向阀(24)和减压阀 (25)； 所述的减压阀(25)的进口通过油管与单向阀(11)的出口相接； 减压阀(25)的 出口接三位四通电磁阀(23)的P口， 三位四通电磁阀(23)的T口接油箱； 三位四通电磁 阀(23)的A口接双液控单向阀(24)中的左单向阀的进口， 左单向阀的出口接脱模液压 缸(206)的无杆腔， 三位四通电磁阀(23)的B口接双液控单向阀(24)中的右单向阀的进 口， 右单向阀的出口接脱模液压缸(206)的有杆腔。 10.根据权利要求5所述的液压系统， 其特征在于： 所述的第四液压子系统用于控制夹 紧液压缸(403)的动作， 夹紧。

18、液压缸(403)用于驱动夹模装置靠近主模装置； 所述的夹紧液 压子系统包括三位四通电磁阀(26)和双液控单向阀(27)； 所述的三位四通电磁阀 (26)的P口通过油管与单向阀(11)的出口相接， 三位四通电磁阀(26)的T口接油箱； 三 位四通电磁阀(26)的A口接双液控单向阀(27)中的左单向阀的进口， 左单向阀的出口 接夹紧液压缸(403)的有杆腔， 三位四通电磁阀(26)的A口接双液控单向阀(27)中的右 单向阀的进口， 右单向阀的出口接夹紧液压缸(403)的无杆腔。 权利要求书 3/3 页 4 CN 109915430 A 4 一种顶镦弯管机及其液压系统 技术领域 0001 本发明属于。

19、弯管机技术领域， 具体地说， 涉及到一种顶镦弯管机及其液压系统。 背景技术 0002 在现有技术中锅炉和化工行业经常需要使用弯管， 其中使用特别多的是蛇形管。 蛇形管 一般都是由直管通过弯管机冷弯制得， 目前较为先进的弯管机一般为顶镦弯管机， 顶镦弯管 机主要包括： 主模体、 夹紧机构、 压料机构和顶镦机构等。 主模体可以回转， 夹紧 机构与主 模体可以将管件一端夹紧， 顶镦机构可以将管件另一端夹住。 工作过程： 夹紧机 构上的夹紧 块和主模体将管件一端夹紧， 同时压料机构上的导板压紧管件， 顶镦机构上的 夹头将管件另 一端夹住， 主模体回转， 同时顶镦机构跟随主模体顶推管件向前同步运动， 管。

20、件随着主模体 回转过程中产生弯曲变形， 将管子缠绕在主模体上完成弯管动作。 在此弯 曲变形过程中， 管 件侧面易发生皱折， 弯管末段易出现鼓包等缺陷， 在我国的锅炉行业中 使用的蛇形管上是不 允许有这些缺陷存在的。 0003 针对这些缺陷， 现有技术一般采用增加防皱板来解决， 但由于使用的防皱板是固 定的， 在弯管开始前防皱板头部就一直紧贴着主模体， 在金属管整个弯曲变形过程中对管 件内侧提 供支撑， 从而起到防皱作用。 但是在整个弯曲过程中金属管与防皱板之间都发生 相对运动， 从而产生摩擦， 虽然固定防皱板采用了优质材料且经过了热处理， 但磨损还是 非常严重， 一 般在弯曲数百根管件后就需更。

21、换防皱板， 而且每次更换需花费至少半个小时 左右的时间， 因 此使用固定防皱板不仅增加成本， 还严重影响工作效率。 所以有必要对顶 镦弯管机的防皱装 置进行改进， 例如中国专利申请号201410597788.9， 公开日2015年3月 25日的专利申请文 件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机， 就存在上述的缺陷。 0004 为了解决上述问题， 中国专利申请号为201120192806.7， 公开日2012年4月25日公 开 的一种顶镦弯管机， 包括主模体、 顶推导板和顶推机构、 移动式防皱整形装置和控制系 统， 所述的移动式防皱整形装置具体包括防皱整形块、 活动支座和导轨， 防皱整形块的前 侧设。

22、置 有管槽， 防皱整形块的后侧呈柱面状； 该方案在一定程度上能够减少上述情况的发 生， 但是 还存在一些问题， 在减少防皱装置磨损的前提下， 其只能对金属管件内侧形成有 效支撑， 确 保管件内侧不皱折， 弯管末段无鼓包等缺陷， 而金属管的外侧比较容易发生翘 楚的现象， 尤 其是外侧末段， 使得过渡部位不圆滑， 而如果通过防皱整形装置对管材外侧 进行支撑以避免 翘楚现象时， 则存在磨损严重的问题， 而进一步的简单复制上述技术方案 对金属管的外侧减 少防皱装置的磨损的话， 由于顶镦机构的设置， 大大限制的布设新装置 的空间， 因此， 对于 原有的旧型机床进行改造困难较大， 而如果采用新型的结构布局。

23、， 一方 面对原有的旧机型难 以进行改造， 另一方面也需要重新开发更多的零部件， 生产成本也较 高， 解决的还不彻底， 因此， 在解决防皱缺陷或防翘楚缺陷与减少防皱整形装置磨损时存 在难以同时兼顾的问题； 而且， 新设置的用于控制防皱整形装置运动的控制系统也大大增 加了整机装置的结构部件， 其采用油缸提供驱动力， 为了降低防皱整形装置与金属管之间 的磨损， 防皱整形装置应该与 金属管同步运动， 因此， 控制系统中的油缸推进速度需要与 说明书 1/12 页 5 CN 109915430 A 5 顶镦机构推进速度一致， 这就大 大提高了油缸的要求， 也进一步增加了控制系统的复杂程 度， 增加了生产。

24、组装成本。 发明内容 0005 1、 要解决的问题 0006 针对现有技术存在的由于在解决防皱缺陷或防翘楚缺陷与减少防皱整形装置磨 损难时难 以同时兼顾以及由于对控制系统的油缸要求过高、 控制系统过于复杂而导致的 生产组装成本 较高的问题， 本发明提供一种顶镦弯管机； 其能解决防皱缺陷与减少防皱整 形装置磨损难以 兼顾的难题， 并且成本较低， 有利于对原有机型改造； 此外， 本发明还提供 了一种顶镦弯管 机的液压系统， 用于控制本发明的顶镦弯管机， 其能保证整机工作的稳定 性。 0007 2、 技术方案 0008 为解决上述问题， 本发明采用如下的技术方案。 0009 一种顶镦弯管机， 包括机。

25、架、 主模支架、 压料导轨滑块座、 移动压料导轨模座和固 定压 料导轨模座； 所述的主模支架可旋转设置在机架上， 所述的主模支架连接有主模装置 和夹模 装置， 所述的主模装置和夹模装置相互配合对管材的折弯部位进行弯折； 所述的压 料导轨滑 块座固定在机架上， 所述的压料导轨滑块座上设有第二滑块； 所述的第二滑块与 压料导轨滑 块座上设置的第二滑轨滑动连接； 所述的第二滑块用于推动移动压料导轨模 座； 所述的移动 压料导轨模座设有左防皱整形块； 所述的固定压料导轨模座固定在机架 上； 所述的固定压料 导轨模座设有右防皱整形块； 所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模 装置上设置的下模盖和 上模盖； 。

26、工作时， 第二滑块推动移动压料导轨模座右移使左防皱整 形块与右防皱整形块配合 以便对弯折前的管材提供支撑。 0010 优选地， 还包括支撑座、 顶镦固定座和滑板， 所述的第二滑块上表面设有凹槽， 凹 槽内 设有连轴； 其中， 连轴的端部与第二滑块的端部固定； 所述的支撑座的底部固定有与 连轴套 接的连接块； 所述的顶镦固定座沿着左镦夹模与右镦夹模的中心线方向布设， 其一 端与支撑 座固定， 另一端远离主模支架延伸， 且延伸端与机架连接； 所述的顶镦固定座靠 向固定压料 导轨模座的一侧设有滑槽， 滑板滑动连接在滑槽中； 所述的移动压料导轨模座 固定在滑板上； 所述的顶镦固定座为中空结构， 其内部。

27、设有顶镦液压缸； 所述的顶镦液压 缸与滑板靠近主模 支架的一端通过销轴连接。 0011 优选地， 还包括镦夹模滑块座、 第三滑块、 移动镦夹模和固定镦夹模； 所述的滑板 的一 侧伸出滑槽， 所述的镦夹模滑块座的一端从顶镦固定座的底部伸出后通过紧固件与 滑板的伸 出部固接； 所述的固定镦夹模固定在所述紧固件上， 所述的镦夹模滑块座的上表 面设有第三 滑轨， 所述的第三滑块滑动连接在第三滑轨中； 所述的第三滑块的一端伸出固 定镦夹模后固 定有移动镦夹模。 0012 优选地， 所述的镦夹模滑块座的上表面安装有压料模座盖， 所述的顶镦固定座背 向滑槽 的一侧安装有第四滑轨， 所述的压料模座盖的顶部设有。

28、与第四滑轨滑动连接的第 四滑块。 0013 一种顶镦弯管机的液压系统， 用于控制上述的顶镦弯管机， 其包括油箱， 其特征在 于： 还包括顶镦液压子系统、 第一液压子系统、 第二液压子系统、 第三液压子系统和第四液 说明书 2/12 页 6 CN 109915430 A 6 压子 系统； 还包括供油控制部分， 所述的供油控制部分包括液压泵、 滤油器 、 单向阀 和电 磁溢流阀； 所述的液压泵的进口连接的油管尾端置于油箱内， 液压泵出口接滤 油器 的进口， 滤油器 的出口接单向阀的进口， 单向阀的出口通过油管给第一液压子 系统、 第二液压子系统、 第三液压子系统和第四液压子系统； 其中， 单向阀的。

29、出口还通向 电磁溢 流阀的进口， 电磁溢流阀的出口接通向油箱的连接管路， 电磁溢流阀的液控 油路与单 向阀的出口接通， 电磁溢流阀内部的液控二位二通电磁阀接通向油箱的管 路； 0014 优选地， 第二液压子系统用于控制压料液压缸和/或镦夹液压缸的动作， 压料液压 缸用于 驱动第二滑块， 镦夹液压缸用于驱动第三滑块； 所述的压料液压子系统包括三位四 通电磁阀 、 单向节流阀 、 单向阀、 二位二通阀 、 二位二通阀、 单向阀和单向节流 阀； 所述的三位四通电磁阀的P口通过油管与单向阀的出口相接， 三位四通电磁阀 的T口 接油箱； 三位四通电磁阀的A口接单向节流阀 的进口， 单向节流阀 的出口接单。

30、 向阀 的进口， 单向阀的出口接压料液压缸的无杆腔和/或镦夹液压缸的无杆腔， 其中， 单向阀 与压料液压缸的无杆腔之间的油管设有二位二通阀， 二位二通阀 的P口接油 箱， 二位二 通阀 的A口接单向阀的出口； 三位四通电磁阀的B口接单向节流阀的进 口， 单向节 流阀的出口接单向阀的进口， 单向阀的出口接压料液压缸的有杆腔和/ 或镦夹液压缸的 有杆腔， 其中， 单向阀与压料液压缸的有杆腔之间的油管设有二位二通 阀， 二位二通阀 的P口接油箱， 二位二通阀的A口接单向阀的出口。 0015 优选地， 所述的第二液压子系统为两个， 分别用于控制压料液压缸和镦夹液压缸 的动作； 还包括联控液压子系统， 。

31、其包括三位四通电磁阀、 液控单向阀 、 液控单向阀、 单向调 速阀、 单向调速阀和单向阀组 、 单向阀组； 所述的单向阀组 包括第一单向 阀、 第 二单向阀、 第三单向阀和第四单向阀； 所述的单向阀组包括第五单向阀、 第六单向 阀、 第 七单向阀和第八单向阀； 所述的三位四通电磁阀的P口通过油管与单向阀的出 口相接， 三位四通电磁阀的T口接油箱； 所述的三位四通电磁阀的A口同时接液控单向 阀 和液 控单向阀的进口， 三位四通电磁阀的B口接液控单向阀 和液控单向阀的油 控系统， 液控单向阀 的出口依次通过第一单向阀、 单向调速阀和第二单向阀后通向压 料液压缸的 无杆腔； 压料液压缸的无杆腔依次通。

32、过第三单向阀、 单向调速阀 和第四单向 阀后接液控单 向阀 的出口； 液控单向阀的出口依次通过第五单向阀、 单向调速阀和 第六单向阀后通 向镦夹液压缸的无杆腔， 镦夹液压缸的无杆腔依次通过第七单向阀、 单向 调速阀和第八单 向阀后接液控单向阀的出口。 0016 优选地， 所述的顶镦液压子系统用于控制顶镦液压缸的动作； 所述的顶镦液压子 系统包 括液压泵 、 单向阀 、 减压阀 、 单向调速阀 、 三位四通电磁阀 、 双液控单向阀 和 电磁溢流阀； 所述的液压泵 的进口连接的油管尾端置于油箱内， 液压泵 的出口接单向 阀 的进口， 单向阀 的出口接减压阀 的进口， 减压阀 的出口通向单向调速阀 。

33、的进口， 单 向调速阀 的出口接三位四通电磁阀 的P口， 三位四通电磁阀 的T口接油箱， 三位四 通电 磁阀 的A口接双液控单向阀 中的左单向阀的进口， 双液控单向阀 中的左单向阀的 出口 接顶镦液压缸的有杆腔； 三位四通电磁阀 的B口接双液控单向阀 中的右单向阀的进 口， 双液控单向阀 中的右单向阀的出口接顶镦液压缸的无杆腔； 其中， 单向阀 和减压阀 之 间的连接管路接电磁溢流阀 的进口， 电磁溢流阀 的出口接通向油箱的管路， 电磁溢 流阀 说明书 3/12 页 7 CN 109915430 A 7 的液控油路与单向阀 和减压阀 之间的连接管路接通， 电磁溢流阀 内部的液控二 位二 通电磁。

34、阀接通向油箱的管路。 0017 优选地， 所述的第一液压子系统用于控制第一弯管液压缸和第二弯管液压缸动 作； 第一 弯管液压缸和第二弯管液压缸的活塞杆通过链条带动支架齿轮转动； 所述的弯管 液压子系统 包括三位四通电磁阀和双液控单向阀； 所述的三位四通电磁阀的P口通 过油管与单向 阀的出口相接， 三位四通电磁阀的T口接油箱， 三位四通电磁阀的A口 接双液控单向 阀中的左单向阀的进口， 对应出口接第一弯管液压缸的有杆腔， 第一弯管 液压缸的无杆腔 接油箱； 三位四通电磁阀的B口接双液控单向阀中的右单向阀的进 口， 对应出口接第二 弯管液压缸的有杆腔， 第二弯管液压缸的无杆腔接油； 0018 优选。

35、地， 还包括单向减压阀 ， 所述的单向减压阀 设置在三位四通电磁阀的B口 与 双液控单向阀中的右单向阀之间。 0019 优选地， 所述的第三液压子系统用于控制脱模液压缸的动作， 脱模液压缸用于驱 动上模 盖与下模盖分离和闭合； 所述的脱模液压子系统包括三位四通电磁阀、 双液控单 向阀和 减压阀； 所述的减压阀的进口通过油管与单向阀的出口相接； 减压阀的 出口接三位 四通电磁阀的P口， 三位四通电磁阀的T口接油箱； 三位四通电磁阀的A 口接双液控 单向阀中的左单向阀的进口， 左单向阀的出口接脱模液压缸的无杆腔， 三位 四通电磁阀 的B口接双液控单向阀中的右单向阀的进口， 右单向阀的出口接脱模液压。

36、 缸的有杆腔。 0020 优选地， 所述的第四液压子系统用于控制夹紧液压缸的动作， 夹紧液压缸用于驱 动夹模 装置靠近主模装置； 所述的夹紧液压子系统包括三位四通电磁阀和双液控单向 阀； 所述 的三位四通电磁阀的P口通过油管与单向阀的出口相接， 三位四通电磁阀 的T口接油 箱； 三位四通电磁阀的A口接双液控单向阀中的左单向阀的进口， 左单向 阀的出口接夹 紧液压缸的有杆腔， 三位四通电磁阀的A口接双液控单向阀中的右单向 阀的进口， 右单 向阀的出口接夹紧液压缸的无杆腔。 0021 3、 有益效果 0022 相比于现有技术， 本发明的有益效果为： 0023 (1)本发明采用的左防皱整形块与滑板同。

37、步运动， 使得左防皱整形块与管材外侧 不产生 相对运动， 在消除管材外侧发生翘楚现象的同时， 也避免了左防皱整形块与管材外 侧产生摩 损， 增加了左防皱整形块的使用寿命； 0024 (2)本发明采用的右防皱整形块与管材之间留有间隙， 减少右防皱整形块与管材 内侧之 间的磨损， 提高了右防皱整形块的使用寿命， 而且下模盖和上模盖采用圆形设计， 使得下模 盖、 上模盖均与管材之间不产生动摩擦， 并且能够对管材内侧弯折前的部位进行 支撑， 防止 管材内侧发生皱折， 加工后的管材也很美观； 0025 (3)本发明提供的顶镦弯管机， 能解决防皱缺陷与减少防皱整形装置磨损难以兼 顾的难 题， 与现有技术相。

38、比： 具有成本较低， 有利于对原有机型改造等优点。 0026 (4)本发明提供了一种顶镦弯管机的液压系统， 可实现对顶镦弯管机的各种动作 进行控 制， 而且， 能够保证压料液压缸与镦夹液压缸的同步动作， 同步控制精度可达 0.3mm， 能够 对管材的两端同时进行夹紧， 保证了管材定位的稳定性； 0027 (5)本发明中的液压系统能够给于支架齿轮一个足够大的扭曲力， 使得对管材进 说明书 4/12 页 8 CN 109915430 A 8 行折弯， 折弯过程中动作平稳进行， 使得加工的管材圆滑过渡， 曲线性好。 附图说明 0028 图1为本发明顶镦弯管机的整体结构示意图一； 0029 图2为本发。

39、明顶镦弯管机的整体结构示意图二； 0030 图3为本发明中主模机构与夹紧机构的结构图； 0031 图4为本发明中压料机构的结构图； 0032 图5为本发明中镦夹结构的结构图； 0033 图6为本发明顶镦弯管机的整体结构示意图三； 0034 图7为本发明顶镦弯管机的液压系统图； 0035 图8为本发明图7中和的放大图； 0036 图9为本发明图7中的放大图； 0037 图10为本发明图7中的放大图； 0038 图11为本发明图7中的放大图； 0039 图12为本发明图7中的放大图； 0040 图13为本发明图7中的放大图； 0041 图14为本发明图7中的放大图。 0042 图中： 1、 油箱；。

40、 2、 液压泵 ； 3、 单向阀 ； 4、 减压阀 ； 5、 单向调速阀 ； 6、 三 位四通电 磁阀 ； 7、 双液控单向阀 ； 8、 电磁溢流阀 ； 9、 液压泵； 10、 滤油器 ； 11、 单向阀； 12、 电 磁溢流阀； 13、 三位四通电磁阀； 14、 双液控单向阀； 15、 单向减 压阀 ； 16、 三位四通 电磁阀； 17、 单向节流阀 ； 18、 单向阀； 19、 二位二通阀 ； 20、 二位二通阀； 21、 单向阀 ； 22、 单向节流阀； 23、 三位四通电磁阀； 24、 双液 控单向阀； 25、 减压阀； 26、 三位 四通电磁阀； 27、 双液控单向阀； 28、 三位。

41、四通 电磁阀； 29、 液控单向阀 ； 30、 液控单 向阀； 31、 单向调速阀； 32、 单向调速阀； 33、 单向阀组 ； 34、 单向阀组； 100、 机架； 200、 主模座； 201、 下模盖； 202、 上模盖； 203、 主模座齿轮； 204、 主模轴； 205、 驱动轴； 206、 脱 模液压缸； 300、 主模支架； 301、 支架齿轮； 400、 夹模滑块座； 401、 第一滑块； 402、 夹模； 403、 夹紧液压缸； 404、 夹模座； 500、 压料导轨滑块座； 501、 第二滑块； 502、 连轴； 503、 压料液压 缸； 504、 支撑座； 600、 顶镦固。

42、定座； 601、 滑板； 602、 顶镦液压缸； 700、 移动压料导轨模座； 800、 固定压料导轨 模座； 900、 镦夹模滑块座； 901、 第三滑块； 902、 移动镦夹模； 903、 镦夹液 压缸； 1000、 弯管液压缸固定座； 1001、 第一弯管液压缸； 1002、 第二弯管液压缸1100、 固定 镦夹模。 具体实施方式 0043 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。 0044 实施例1 0045 本实施例公开了一种顶镦弯管机， 如图1、 2和3所示， 其包括主模机构、 压料机构、 夹 紧机构、 镦夹机构和顶镦机构， 所述的主模机构包括主模座200、 下模盖201、。

43、 上模盖202、 主模座齿轮203、 主模轴204、 驱动轴205、 脱模液压缸206、 固定连杆座、 活动连杆座、 第 四定 连杆和第四动连杆； 所述的主模座200的上端与主模支架300的上端轴承连接， 下端穿 过主 说明书 5/12 页 9 CN 109915430 A 9 模支架300与主模座齿轮203固定连接； 所述的主模座200的外壁设有支架齿轮301； 所述的 下模盖201固定在主模座200的顶部； 所述的上模盖202位于下模盖201的上方； 所 述的固定 连杆座固定在主模座200底部； 所述的主模轴204和驱动轴205均位于主模座200 中心设置 的通孔内； 其中， 主模轴204。

44、一端与上模盖202固定， 另一端与驱动轴205沿轴向 固定； 所述 的驱动轴205的底部穿过固定连杆座与活动连杆座可旋转连接， 所述的脱模液压 缸206的 活塞杆与驱动连杆连接， 所述的第四定连杆一端与固定连杆座通过销轴连接， 另一 端与驱 动连杆通过销轴连接； 所述的第四动连杆一端与活动连杆座通过销轴连接， 另一端与 驱动 连杆通过销轴连接。 如图6所示， 还包括弯管液压缸固定座1000； 所述的弯管液压缸固 定座 1000固定在机架100的一侧； 所述的机架100上安装有第一弯管液压缸1001和第二弯 管液 压缸1002； 所述的第一弯管液压缸1001和第二弯管液压缸1002的活塞杆通过链。

45、条带动 支 架齿轮301转动； 工作时， 启动脱模液压缸206， 使其活塞杆向后收缩， 与活塞杆连接的 驱动 连杆通过第四定连杆、 第四动连杆及连接销轴作用拉动活动连杆座上升； 活动连杆座上 升 过程推动主模轴204上升， 主模轴204上升过程推动下模盖201和上模盖202分离； 最后 取下 缠绕于下模盖201和上模盖202之间处的管件。 0046 如图3所示， 所述的夹紧机构包括夹模滑块座400、 第一滑块401、 夹模402、 夹模座 404、 夹紧液压缸403、 第一定连杆和第一动连杆； 所述的夹模滑块座400固定在主模支架 300上， 所述的夹模滑块座400的上表面设有第一滑轨； 所述。

46、的第一滑块401滑动连接在第 一滑轨中， 所述的夹模座404固定在第一滑块401的上表面， 所述的夹模402通过销轴设置 在夹模座404 朝向主模座200的一端； 所述的夹模滑块座400靠近夹模滑块座400的中部沿 其轨道方向设 有第一滑动孔； 远离主模座200的一端设有第一固定手； 所述的第一滑块401 的底部设有第 一滑动手； 所述的第一滑动手穿过第一滑动孔； 所述的第一动连杆的一端与 夹紧液压缸403 的活塞杆通过销轴连接， 另一端与第一滑动手通过销轴连接； 所述的第一 定连杆的一端与夹 紧液压缸403的活塞杆通过销轴连接， 另一端与第一固定手通过销轴连 接。 0047 在弯曲变形过程中。

47、， 管材外侧比较容易发生翘楚现象， 管材外侧由于内应力的作 用会用 到向外弯曲的力， 尤其是外侧末段部位， 使得过渡部位不圆滑； 在弯折过程中， 如果 不对其 进行支撑， 内应力将会在外侧形成大量的翘楚缺陷， 如果对管材外侧进行支撑， 则 存在磨损 严重的问题； 而内侧则主要是皱折缺陷； 因此还需要克服上述缺陷。 0048 如图4所示， 所述的压料机构包括机架100、 主模支架300、 压料导轨滑块座500、 移 动 压料导轨模座700和固定压料导轨模座800； 所述的主模支架300可旋转设置在机架100 上， 所述的主模支架300连接有主模装置和夹模装置， 所述的主模装置和夹模装置相互配 合。

48、对管 材的折弯部位进行弯折； 所述的压料导轨滑块座500固定在机架100上， 所述的压料 导轨滑 块座500上设有第二滑块501； 所述的第二滑块501与压料导轨滑块座500上设置的 第二滑 轨滑动连接； 所述的第二滑块501用于推动移动压料导轨模座700； 所述的移动压料 导轨模 座700设有左防皱整形块； 所述的固定压料导轨模座800固定在机架100上； 所述的 固定压 料导轨模座800设有右防皱整形块； 所述的右防皱整形块的头部紧贴在主模装置上 设置的下 模盖201和上模盖202； 工作时， 第二滑块501推动移动压料导轨模座700右移使左 防皱整 形块与右防皱整形块配合以便对弯折前的管。

49、材提供支撑， 当然为了降低右防皱整 形块与管材 之间的摩擦， 避免右防皱整形块的使用寿命较低以及管材内侧摩擦受损， 右防 说明书 6/12 页 10 CN 109915430 A 10 皱整形块与管 材之间保持一定的间隙。 所述的压料导轨滑块座500的中部沿其轨道方向设 有第二滑动孔； 远离顶镦固定座600的一端设有第二固定手； 所述的第二滑块501的底部设 有第二滑动手； 所述的第二滑动手穿过第二滑动孔； 还包括压料液压缸503、 第二定连杆和 第二动连杆； 所 述的第二动连杆的一端与压料液压缸503的活塞杆通过销轴连接， 另一端 与第二滑动手通过 销轴连接； 所述的第二定连杆的一端与压料液。

50、压缸503的活塞杆通过销 轴连接， 另一端与第 二固定手通过销轴连接。 0049 所述的顶镦机构包括支撑座504、 顶镦固定座600和滑板601， 所述的第二滑块501 上表 面设有凹槽， 凹槽内设有连轴502； 其中， 连轴502的端部与第二滑块501的端部固定； 所 述的支撑座504的底部固定有与连轴502套接的连接块； 所述的顶镦固定座600沿着左镦 夹 模与右镦夹模的中心线方向布设， 其一端与支撑座504固定， 另一端远离主模支架300延 伸， 且延伸端与机架100连接； 所述的顶镦固定座600靠向固定压料导轨模座800的一侧设 有滑 槽， 滑板601滑动连接在滑槽中； 所述的移动压料。