电池托盘的工装夹具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921389097.4 (22)申请日 2019.08.23 (73)专利权人 佛山市普拉迪数控科技有限公司 地址 528100 广东省佛山市三水中心工业 园区C区70号A车间 (72)发明人 叶青健刘国锦沈成辉赵小雨 何旭婷 (74)专利代理机构 佛山市恒瑞知识产权代理事 务所(普通合伙) 44688 代理人 史亮亮 (51)Int.Cl. B23Q 7/14(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 电池托盘的工装夹具 (57)摘要。

2、 本实用新型公开一种电池托盘的工装夹具， 包括底座、 上料架及夹持件， 其中所述上料架和 所述夹持件均设于所述底座， 所述上料架用以承 载工件， 所述夹持件用以固定工件， 且所述上料 架的承载面设有滚动件， 所述滚动件用以供所述 工件沿进料方向移动。 本实用新型技术方案的电 池托盘的工装夹具具有工件进入工装夹具所受 阻力小， 提高流水线生产效率的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 210818666 U 2020.06.23 CN 210818666 U 1.一种电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 包括 底座； 上料架， 设于所述底座， 用以承载工件； 以及 夹持件， 设于所述。

3、底座， 用以固定工件； 其中， 所述上料架的承载面设有滚动件， 所述滚动件用以供所述工件沿进料方向移动。 2.如权利要求1所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述上料架包括第一支撑 板， 所述第一支撑板的承载面沿所述工件的进料方向排布有多个所述滚动件。 3.如权利要求2所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述滚动件包括滚珠， 所述 滚珠安装于所述第一支撑板。 4.如权利要求3所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述滚动件还包括安装座， 所述安装座安装于所述第一支撑板， 所述安装座设有安装腔， 所述安装腔的腔口朝上， 所述 滚珠安装于所述安装腔， 且部分突出于所述安装腔的腔口。。

4、 5.如权利要求4所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述第一支撑板对应所述滚 动件设有插槽； 所述安装座底部设有插接部， 所述插接部插设于所述插槽。 6.如权利要求1至5中任一项所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述上料架包 括至少两并行设置的第一支撑板， 每一所述第一支撑板上均设有所述滚动件。 7.如权利要求6所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述上料架还包括第二支撑 板， 所述第二支撑板的延伸方向与所述第一支撑板的延伸方向相交。 8.如权利要求7所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述上料架还包括导向件， 所述第二支撑板的延伸方向的两端均设有所述导向件， 且所。

5、述导向件所述工件进料方向的 两端分别设有第一导向部和第二导向部。 9.如权利要求8所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述导向件还包括抵接部， 所述抵接部设于所述第一导向部和所述第二导向部之间， 用以与工件相抵接。 10.如权利要求1所述的电池托盘的工装夹具， 其特征在于， 所述上料架可升降地安装 于所述底座， 所述底座上还设有支承柱， 所述支承柱用以在所述上料架下降时支承工件； 所 述夹持件为转角气缸， 所述转角气缸用以将所述工件扣接于所述支承柱。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210818666 U 2 电池托盘的工装夹具 技术领域 0001 本实用新型涉及工装夹具技术领域， 特。

6、别涉及一种电池托盘的工装夹具。 背景技术 0002 纯电动汽车， 它是完全由可充电电池(如铅酸电池、 镍镉电池、 镍氢电池或锂离子 电池)提供动力源的汽车。 通常， 在纯电动汽车的车体中设有电池托盘以安装电池。 0003 在生产电池托盘的流水线上， 电池托盘需要经过多道工序的加工， 每一加工工序 由特定的加工装置负责。 流水线上于加工处设置有工装夹具以固定工件。 但是在当前， 工件 从传送带上进入工装夹具时， 工件与工装夹具之间的摩擦力较大， 工件从传送带上进入工 装夹具不易， 导致工件有时无法精确到位， 需要工作人员后续调整， 影响流水线的生产效 率。 实用新型内容 0004 本实用新型的主。

7、要目的是提出一种电池托盘的工装夹具， 旨在解决现有的工件从 传送带进入工装夹具时受到的阻力大的技术问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提出的电池托盘的工装夹具， 包括 0006 底座； 0007 上料架， 设于所述底座， 用以承载工件； 以及 0008 夹持件， 设于所述底座， 用以固定工件； 0009 其中， 所述上料架的承载面设有滚动件， 所述滚动件用以供所述工件沿进料方向 移动。 0010 可选地， 所述上料架包括第一支撑板， 所述第一支撑板的承载面沿所述工件的进 料方向排布有多个所述滚动件。 0011 可选地， 所述滚动件包括滚珠， 所述滚珠安装于所述第一支撑板。 0012 。

8、可选地， 所述滚动件还包括安装座， 所述安装座安装于所述第一支撑板， 所述安装 座设有安装腔， 所述安装腔的腔口朝上， 所述滚珠安装于所述安装腔， 且部分突出于所述安 装腔的腔口。 0013 可选地， 所述第一支撑板对应所述滚动件设有插槽； 所述安装座底部设有插接部， 所述插接部插设于所述插槽。 0014 可选地， 所述上料架包括至少两并行设置的第一支撑板， 每一所述第一支撑板上 均设有所述滚动件。 0015 可选地， 所述上料架还包括第二支撑板， 所述第二支撑板的延伸方向与所述第一 支撑板的延伸方向相交。 0016 可选地， 所述上料架还包括导向件， 所述第二支撑板的延伸方向的两端均设有所 。

9、述导向件， 且所述导向件所述工件进料方向的两端分别设有第一导向部和第二导向部。 0017 可选地， 所述导向件还包括抵接部， 所述抵接部设于所述第一导向部和所述第二 说明书 1/5 页 3 CN 210818666 U 3 导向部之间， 用以与工件相抵接。 0018 可选地， 所述上料架可升降地安装于所述底座， 所述底座上还设有支承柱， 所述支 承柱用以在所述上料架下降时支承工件； 所述夹持件为转角气缸， 所述转角气缸用以将所 述工件扣接于所述支承柱。 0019 本实用新型技术方案的电池托盘的工装夹具， 通过在上料架的承载面上设置滚动 件， 可通过滚动件的滚动， 减少工件与上料架之间的摩擦力，。

10、 从而有利于工件进入工装夹 具。 可见， 与现有的工装夹具相比， 本申请的电池托盘的工装夹具， 具有工件进入工装夹具 所受阻力小， 提高流水线生产效率的优点。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0021 图1为本实用新型电池托盘的工装夹具一实施例的结构示意图； 0022 图2为图1所示实施例中工装夹具与工件的装配示意图。

11、； 0023 图3为图1所示实施例中上料架的结构示意图； 0024 图4为图1所示实施例中上料架的部分结构示意图。 0025 附图标号说明： 0026 标号名称标号名称 100底座110支承柱 200上料架210第一支撑板 211插槽220第二支撑板 230滚动件231滚珠 232安装座233插接部 240导向件241第一导向部 242第二导向部243抵接部 300夹持件400工件 0027 本实用新型目的的实现功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0028 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所。

12、描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0029 需要说明， 若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后)， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对 位置关系、 运动情况等， 如果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0030 另外， 若本实用新型实施例中有涉及 “第一” 、“第二” 等的描述， 则该 “第一” 、“第 说明书 2/5 页 4 CN 21。

13、0818666 U 4 二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一 个该特征。 另外， 全文中出现的 “和/或” 的含义为， 包括三个并列的方案， 以 “A和/或B” 为例， 包括A方案， 或B方案， 或A和B同时满足的方案。 另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互 结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛 盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型要求的保护范围 之内。 0031 本实用新型。

14、提出一种电池托盘的工装夹具。 0032 在本实用新型实施例中， 如图1所示， 该电池托盘的工装夹具包括底座100、 上料架 200及夹持件300。 其中， 上料架200设于底座100， 用以承载工件400， 且上料架200的承载面 设有滚动件230， 该滚动件230用以供工件400沿进料方向移动； 夹持件300设于底座100， 用 以固定工件400。 0033 可以理解， 依照目前的夹具， 工件从传送带上进入工装夹具时， 夹具的承载面为平 面， 工件与工装夹具之间产生摩擦力， 该滑动摩擦力较大， 会阻碍工件进入工装夹具， 有时 需要工作人员后续调整工件的位置， 影响了流水线的工作效率。 为解决。

15、上述问题， 本申请技 术方案的电池托盘的工装夹具， 通过在上料架200的承载面上设置滚动件230， 可通过滚动 件230的滚动， 减少工件400与上料架200承载面之间的摩擦力， 从而便于工件400进入工装 夹具， 如此， 可无需工作人员后续调整， 提高了流水线的加工效率。 当工件400进入上料架 200后， 再通过夹持件300固定工件400即可完成对工件400的夹持， 以备后续加工。 可见， 与 现有的工装夹具相比， 本申请的电池托盘的工装夹具， 具有工件400进入工装夹具所受阻力 小， 提高流水线生产效率的优点。 0034 请结合图1和图2所示， 在本实施例中， 上料架200可升降地安装于。

16、底座100， 于底座 100上还设有支承柱110， 该支承柱110用以在上料架200下降时支撑工件400， 相应的， 在本 实施例中， 夹持件300设置为转角气缸， 该转角气缸用以将工件400扣接于支承柱110。 0035 具体而言， 在本实施例中， 当工件400从传送带上进入加工装置所在处时， 上料架 200从底座100上升起， 在滚动件230的辅助下， 工件400进入上料架200， 而后上料架200下 降。 随着上料架200的下降， 工件400被支承柱110支撑， 上料架200与工件400分离， 工件400 完全承载于支承柱110上后， 转角气缸下压， 将工件400扣接于支承柱110上， 。

17、进而完成对工 件400的夹持。 如此， 一来可使工件400与传送带产生高度差， 避免加工工件400时对传送带 造成影响， 且传送带仍可继续工作， 保证流水线的生产加工效率； 二来工装夹具可更稳定地 夹持工件400， 提高工件400的加工精度。 当然， 在本申请的其他实施例中， 工件400也可固定 于上料架200上进行加工。 并且， 在本申请的某些实施例中， 上料架200也可相对于底座100 固定。 0036 可选地， 在本实施例中， 上料架200通过气缸实现相对于底座100的升降。 于其他实 施例中， 上料架200也可通过液压缸、 电机等动力件实现相对于底座100的升降运动。 0037 具体地。

18、， 在本实施例中， 底座100上设有多个支承柱110以稳定支承工件400， 而工 件400的周侧设有多个转角气缸， 以稳固工件400。 需要说明的是， 在其他实施例中， 夹持件 300也可设置为机械手、 夹座等装置。 0038 请结合图3所示， 在本实施例中， 上料架200包括第一支撑板210， 该第一支撑板210 说明书 3/5 页 5 CN 210818666 U 5 的承载面沿工件400的进料方向排布有多个滚动件230。 可以理解， 这样设置能够使工件400 在进入上料架200的过程中， 与上料架200之间的摩擦力始终为滚动摩擦力， 从而有利于工 件400进入上料架200。 当然， 在本。

19、申请的其他实施例中， 该多个滚动件230也可沿工件400的 进料方向间隔设置。 0039 请结合图3与图4所示， 在本实施例中， 滚动件230包括滚珠231， 所述滚珠231安装 于第一支撑板210。 可以理解， 以滚珠231作为滚动件230的可滚动部分， 不仅结构简单， 且占 用面积小， 易于在第一支撑板210上铺设多个。 当然， 在其他实施例中， 滚动件230也可包括 辊轴、 滚轮等结构。 0040 继续参照图4所示， 在本实施例中， 滚动件230还包括安装座232， 该安装座232安装 于第一支撑板210， 该安装座232设有安装腔(图未示)， 该安装腔的腔口朝上， 滚珠231安装 于安。

20、装腔内， 且部分凸出安装腔的腔口。 这样， 可先将滚珠231安装于安装座232内， 再将安 装座232安装于第一支撑板210上。 由于滚珠231是球形结构， 如果直接安装于第一支撑板 210上， 在上料架200的组装制造上多有不便， 而通过安装座232将将滚珠231间接安装于第 一支撑板210上， 可简化滚动件230与第一支撑板210之间的装配， 便于上料架200的生产制 造。 并且， 通过安装腔的腔口防止滚珠231脱离安装座232， 结构简单， 实现方便。 当然， 在本 申请的其他实施例中， 滚珠231也可直接安装于第一支撑板210上。 0041 具体而言， 在本实施例中， 第一支撑板210。

21、对应滚动件230设有插槽211， 安装座232 底部设有插接部233， 该插接部233插设于该插槽211内。 可以理解， 通过第一支撑板210上设 置的插槽211， 能够定位滚动件230在第一支撑板210上位置， 以便于滚动件230的安装。 并 且， 通过插接部233与插槽211之间的配合以安装滚动件230， 结构简单， 安装方便。 可选地， 插接部233在插入插槽211后， 插接部233可通过过盈配合的方式固定于插槽211内， 也可紧 固件如螺钉、 铆钉等固定于插槽211内， 还可通过焊接、 粘接等方式固定于插槽211内。 当然， 在本申请的其他实施例中， 安装座232也可固定于第一支撑板2。

22、10的承载面。 0042 继续参照图3所示， 本申请的上料架200包括至少两并行设置的第一支撑板210， 每 一支撑板上均设有滚动件230。 在本实施例的上料架200包括两第一支撑板210， 且每一支撑 板的延伸方向平行于工件400的进料方向。 0043 进一步地， 在本实施例中， 上料架200还包括第二支撑板220， 该第二支撑板220的 延伸方向与第一支撑板210的延伸方向相交。 通过设置的第二支撑板220， 能够增加上料架 200的结构强度， 以增强对工件400的支撑。 并且， 第二支撑板220也能够对工件400形成一定 的支撑， 以保证工件400在上料架200上的稳定性。 0044 具。

23、体而言， 在本实施例中， 上料架200包括两并行设置的第二支撑板220， 且第二支 撑板220的延伸方向垂直于第一支撑板210的延伸方向。 0045 请继续参照图3所示， 在本实施例中， 上料架200还包括导向件240， 第二支撑板220 延伸方向的两端均设有导向件240。 具体地， 该导向件240沿工件400进料方向的两端分别设 有第一导向部241和第二导向部242。 其中， 第一导向部241和第二导向部242均设置为导向 斜面， 该导向斜面自上料架200的中心向上料架200的外侧倾斜。 第一导向部241位于上料架 200的进料侧， 两导向件240的第一导向部241沿工件400的进料方向呈渐。

24、缩设置。 第二导向 部242位于上料架200的出料侧， 两导向件240的第二导向部242沿工件400的进料方向呈渐 开设置。 可以理解， 这样设置能够便于工件400进入上料架200， 而便于工件400在上料架200 说明书 4/5 页 6 CN 210818666 U 6 上的定位。 当然， 在本申请的其他实施例中， 第一导向部241和/或第二导向部242也可呈倒 角、 导向弧面等形式设置。 需要说明的是， 这里所指的上料架200的进料侧， 是指工件400从 传送带上进入上料架200时， 上料架200面向工件400的一侧， 而相应的， 上料架200的出料 侧， 是上料架200的与进料侧相对的一。

25、侧。 0046 进一步地， 在本实施例中， 导向件240还包括抵接部243， 该抵接部243设于第一导 向部241和第二导向部242之间， 用以与工件400相抵接。 可以理解， 这样设置能够通过第二 支撑板220两端设置的导向件240抵接工件400的两侧， 以限制工件400在垂直于进料方向的 位置， 从而能够更为精准地定位工件400在上料架200上的位置。 0047 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 210818666 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 210818666 U 8 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 210818666 U 9 图4 说明书附图 3/3 页 10 CN 210818666 U 10 。