轮胎自动挂胎装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921615921.3 (22)申请日 2019.09.26 (73)专利权人 宽陞 （厦门） 自动化有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏东路 27号1105室A区 (72)发明人 陈金龙陈信丞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮胎自动挂胎装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮胎自动挂胎装置， 包括： 送料机构、 移动机构、 机械手、 接料机构和 悬挂式输送机。

2、构， 送料机构的后侧设有移动机 构， 机械手与移动机构相连接， 送料机构的前方 设有接料机构， 接料机构的上方设有悬挂式输送 机构； 所述接料机构包括： 支撑座、 电机、 接料支 架和物料座， 电机与支撑座相连接， 电机的输出 端与接料支架相连接， 物料座设置在接料支架的 上方。 本实用新型结构简单， 通过设备代替人工 生产， 实现自动化运输， 有效的分拣轮胎型号， 节 约了轮胎在各个生产环节的周转时间和能耗， 降 低了生产成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 210824375 U 2020.06.23 CN 210824375 U 1.一种轮胎自动挂胎装置， 其特征在于， 包。

3、括： 送料机构、 移动机构、 机械手、 接料机构 和悬挂式输送机构， 送料机构的后侧设有移动机构， 机械手与移动机构相连接， 送料机构的 前方设有接料机构， 接料机构的上方设有悬挂式输送机构； 所述接料机构包括： 支撑座、 电 机、 接料支架和物料座， 电机与支撑座相连接， 电机的输出端与接料支架相连接， 物料座设 置在接料支架的上方。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置， 其特征在于， 所述移动机构包括： 第 一电机、 连接座、 导轨、 导轮和传动轴， 第一电机与连接座固定连接， 第一电机的输出端与传 动轴通过链条传动连接， 传动轴与导轮之间传动连接， 导轮设置在连接座的下方， 导。

4、轮与导 轨上下对应设置。 3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置， 其特征在于， 所述物料座包括： 第一 固定座、 第二固定座、 第三固定座和挡板， 第一固定座与接料支架相连接， 第一固定座的前 后两侧分别设有第二固定座和第三固定座， 第一固定座的左侧设有挡板。 4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置， 其特征在于， 所述悬挂式输送机构包 括： 牵引装置、 吊具、 第一导向装置、 第二导向装置、 第一检测传感器和第二检测传感器， 吊 具与牵引装置相连接， 第一导向装置和第二导向装置前后对应的设置在接料机构的上方， 且第一导向装置、 第二导向装置之间的间隙大于吊具的宽度， 第一导向装。

5、置的下方设有第 一检测传感器， 第二导向装置的下方设有第二检测传感器。 5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动挂胎装置， 其特征在于， 所述送料机构包括： 皮 带输送机构和辊轮输送机构， 辊轮输送机构的输入端与皮带输送机构的输出端相连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210824375 U 2 一种轮胎自动挂胎装置 技术领域 0001 本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域， 具体为一种轮胎自动挂胎装置。 背景技术 0002 随着轮胎制造技术的发展， 轮胎生产设备的自动化水平不断提高， 很多轮胎输送 及相关工艺流程也开始自动化运转， 但目前公知的轮胎硫化成型之后到成品入库， 针对不 同型号的轮。

6、胎采用各种叉车、 手推车、 电瓶车等人工或者驾驶车辆形式将轮胎转运与各个 生产工序之间， 现有工序的操作方式存在生产成本高， 生产效率低的问题。 发明内容 0003 本实用新型提供了一种自动化程度高的轮胎自动挂胎装置， 以解决现有生产效率 底的技术问题。 0004 为解决上述所述的技术问题， 本实用新型提供以下技术方案： 一种轮胎自动挂胎 装置， 包括： 送料机构、 移动机构、 机械手、 接料机构和悬挂式输送机构， 送料机构的后侧设 有移动机构， 机械手与移动机构相连接， 送料机构的前方设有接料机构， 接料机构的上方设 有悬挂式输送机构； 所述接料机构包括： 支撑座、 电机、 接料支架和物料座。

7、， 电机与支撑座相 连接， 电机的输出端与接料支架相连接， 物料座设置在接料支架的上方。 0005 上述技术方案中， 送料机构用于输送轮胎， 机械手用于抓取送料机构上方的轮胎， 并将该轮胎输送到接料机构内， 由悬挂式输送机构自动的将接料机构内的轮胎取走， 实现 轮胎自动有序的输送； 本实用新型优选设置三组接料机构， 用于放置不同型号的轮胎； 悬挂 式输送机构从接料机构处取料过程： 电机转动， 进而带动接料支架向上移动， 将物料座上方 的轮胎向上托起， 悬挂式输送机构的吊具穿入轮胎的中空部分， 吊具在随着牵引装置一起 移动的同时， 将轮胎从物料座上方勾走， 实现物料自动搬运， 提高轮胎在各个工序。

8、之间的搬 运效率， 提高生产效率。 0006 进一步的， 所述移动机构包括： 第一电机、 连接座、 导轨、 导轮和传动轴， 第一电机 与连接座固定连接， 第一电机的输出端与传动轴通过链条传动连接， 传动轴与导轮之间传 动连接； 导轮设置在连接座的下方， 导轮与导轨上下对应设置。 0007 上述技术方案中， 所述导轮设有四个， 分别设置在连接座的四个边角处， 其中， 左 侧两个导轮通过转轴连接， 第一电机转动， 带动传动轴转动， 进而带动转轴转动， 导轮沿着 导轨移动， 将机械手移动到对应的接料机构前方， 实现机械手对不同型号的轮胎进行分类 摆放； 所述移动机构用于带动机械手移动， 第一电机用于。

9、为移动机构的移动提供动力源。 0008 进一步的， 所述物料座包括： 第一固定座、 第二固定座、 第三固定座和挡板， 第一固 定座与接料支架相连接， 第一固定座的前后两侧分别设有第二固定座和第三固定座， 第一 固定座的左侧设有挡板。 第一固定座、 第二固定座、 第三固定座和挡板形成的空间用于放置 轮胎， 可以通过调节第二固定座与第一固定座的夹角， 第三固定座与第一固定座的夹角， 以 实现放置不同型号的轮胎。 说明书 1/4 页 3 CN 210824375 U 3 0009 进一步的， 所述悬挂式输送机构包括： 牵引装置、 吊具、 第一导向装置、 第二导向装 置、 第一检测传感器和第二检测传感。

10、器， 吊具与牵引装置相连接， 第一导向装置和第二导向 装置前后对应的设置在接料机构的上方， 且第一导向装置、 第二导向装置之间的间隙大于 吊具的宽度， 第一导向装置的下方设有第一检测传感器， 第二导向装置的下方设有第二检 测传感器。 0010 上述技术方案中， 牵引装置设置在槽钢的下方， 牵引装置采用的是链条传动的方 式驱动吊具移动， 每个吊具在控制系统中都具有对应的编号， 控制系统通过控制接料机构 动作， 从而实现， 不同的吊具夹取不同型号的轮胎； 本实用新型优选接料机构设有三组， 分 别用于放置三种不同型号的轮胎， 每一接料机构的上方都设有一组第一检测传感器和第二 检测传感器， 第一检测传。

11、感器用于检测吊具是否有轮胎， 第二检测传感器用于检测吊具勾 区的轮胎型号。 0011 进一步的， 所述送料机构包括： 皮带输送机构和辊轮输送机构， 辊轮输送机构的输 入端与皮带输送机构的输出端相连接。 0012 本实用新型与现有技术相比， 本实用新型具有以下优点： 送料机构用于输送待转 运的轮胎， 机械手用于抓取送料机构输送的轮胎， 并将该轮胎输送到接料机构内， 由悬挂式 输送机构自动的将接料机构内的轮胎取走， 各个机构协同配合， 实现轮胎自动输送， 提高了 生产效率； 吊具沿着第一导向装置和第二导向装置之间的间隙移动， 第一导向装置、 第二导 向装置的设置可以避免吊具在获取轮胎时产生晃动， 。

12、提高吊具勾取轮胎的稳定性和安全 性； 本实用新型结构简单， 通过设备代替人工生产， 实现自动化运输， 有效的分拣轮胎型号， 节约了轮胎在各个生产环节的周转时间和能耗， 降低了生产成本。 附图说明 0013 图1为本实用新型实施正视图； 0014 图2为本实用新型实施整体结构示意图； 0015 图3为图2中的A的放大图。 具体实施方式 0016 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 0017 需要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。 如在。

13、这里所使用的， 除非上下文另外明确指出， 否则单数形式 也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书中使用术语 “包含” 和/或 “包 括” 时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 组件和/或它们的组合。 0018 需要说明的是， 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的术语在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里 图示或描述的那些以外的顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图 在于覆盖不。

14、排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不 必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方 说明书 2/4 页 4 CN 210824375 U 4 法、 产品或设备固有的其它步骤或单元。 0019 现在， 将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。 然而， 这些示例性 实施方式可以由多种不同的形式来实施， 并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方 式。 应当理解的是， 提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整， 并且将这些示 例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员， 在附图中， 为了清楚起见。

15、， 有可能扩 大了层和区域的厚度， 并且使用相同的附图标记表示相同的器件， 因而将省略对它们的描 述。 0020 请参阅附图1和附图2所示： 一种轮胎自动挂胎装置， 包括： 送料机构1、 移动机构2、 机械手3、 接料机构4和悬挂式输送机构5， 送料机构1的后侧设有移动机构2， 机械手3与移动 机构2相连接， 送料机构1的前方设有接料机构4， 接料机构4的上方设有悬挂式输送机构5； 所述接料机构4包括： 支撑座41、 电机42、 接料支架43和物料座44， 电机42与支撑座41相连 接， 电机42的输出端与接料支架43之间通过链条传动连接， 物料座44设置在接料支架43的 上方； 所述送料机构。

16、1包括： 皮带输送机构11和辊轮输送机构12， 辊轮输送机构12的输入端 与皮带输送机构11的输出端相连接， 待转运的轮胎从皮带输送机构11进入辊轮输送机构 12， 辊轮输送机构12的辊轮之间存在一定的间隙， 以便以机械手3抓取轮胎； 所述机械手3选 用市售的现有设备， 且机械手3的端部带有检测传感器， 用于识别不同型号的轮胎。 0021 送料机构1用于输送轮胎， 机械手3用于抓取送料机构1上方的轮胎， 并将该轮胎输 送到接料机构4内， 由悬挂式输送机构5自动的将接料机构4内的轮胎取走， 实现轮胎自动有 序的输送； 本实用新型优选设置三组接料机构4， 用于放置不同型号的轮胎； 悬挂式输送机 构。

17、5从接料机构4处取料过程： 电机42转动， 进而带动接料支架43向上移动， 将物料座44上方 的轮胎向上托起， 悬挂式输送机构5的吊具穿入轮胎的中空部分， 吊具在随着牵引装置一起 移动的同时， 将轮胎从物料座上方勾走， 实现物料自动搬运。 0022 所述移动机构2包括： 第一电机21、 连接座22、 导轨23、 导轮24和传动轴25， 第一电 机21与连接座22固定连接， 第一电机21的输出端与传动轴25通过链条传动连接， 传动轴25 与导轮24之间传动连接； 导轮24设置在连接座22的下方， 导轮24与导轨23上下对应设置； 所 述导轮24设有四个， 分别设置在连接座22的四个边角处， 其中。

18、， 左侧两个导轮24通过转轴连 接， 第一电机21转动， 带动传动轴25转动， 进而带动转轴转动， 使得导轮24沿着导轨23移动， 将机械手3移动到对应的接料机构4前方， 实现机械手3对不同型号的轮胎进行分类摆放。 0023 所述物料座44包括： 第一固定座441、 第二固定座442、 第三固定座443和挡板444， 第一固定座441与接料支架43相连接， 具体的， 第一固定座441倾斜可调的设置接料支架43 上方， 通过调节第一固定座441与接料支架之间的夹角， 以适应吊具52挂钩的倾斜角度， 使 得吊具52可快速勾取第一固定座441上方的轮胎； 保证吊钩52在随着悬挂式输送机构5移动 输送。

19、轮胎的过程中轮胎不会脱落； 第一固定座441的前后两侧分别设有第二固定座442和第 三固定座443， 第一固定座441的左侧设有挡板444； 第一固定座441、 第二固定座442、 第三固 定座443和挡板444形成的空间用于放置轮胎， 可以通过调节第二固定座442与第一固定座 441的夹角， 第三固定座443与第一固定座441的夹角， 以实现放置不同型号的轮胎。 0024 请参阅附图3所示： 所述悬挂式输送机构5包括： 牵引装置、 吊具52、 第一导向装置 53、 第二导向装置54、 第一检测传感器55和第二检测传感器56， 吊具52与牵引装置相连接， 第一导向装置53和第二导向装置54前后。

20、对应的设置在接料机构4的上方， 且第一导向装置 说明书 3/4 页 5 CN 210824375 U 5 53、 第二导向装置54之间的间隙大于吊具52的宽度， 第一导向装置53的下方设有第一检测 传感器55， 第二导向装置54的下方设有第二检测传感器56； 所述第一检测传感器55和第二 检测传感器56均是市售的现有产品。 0025 上述技术方案中， 牵引装置设置在槽钢的下方， 牵引装置采用的是链条传动的方 式驱动吊具52移动， 每个吊具52在控制系统中都具有对应的编号， 控制系统通过控制接料 机构4动作， 从而实现， 不同的吊具52夹取不同型号的轮胎； 本实用新型优选接料机构4设有 三组， 。

21、分别用于放置三种不同型号的轮胎， 每一接料机构4的上方都设有一组第一检测传感 器55和第二检测传感器56， 第一检测传感器55用于检测吊具是否有轮胎， 第二检测传感器 56用于检测吊具勾区的轮胎型号； 比如最右侧的接料机构4都是接收 “M” 型号的轮胎， 控制 系统中1号吊具52是获取 “M” 型号的轮胎， 所以当1号吊具即将移动到最右侧的接料机构4上 方时， 最右侧的接料机构4的电机42转动， 带动接料支架43向上移动， 将物料座44上方的轮 胎向上托起， 吊具52在随着牵引装置一起移动的同时， 吊具52从第一导向装置53和第二导 向装置54的中间穿入， 吊具52沿着第一导向装置53和第二导。

22、向装置54的间隙移动， 防止吊 具52在勾取轮胎的过程中产生晃动， 保证吊具52获取轮胎的平稳性， 吊具52从物料座上方 移过时， 吊具52的挂钩部分穿入轮胎的中空部分， 从而轮胎从物料座上方勾走； 吊具52获取 轮胎后， 第一检测传感器55和第二检测传感器56分别工作， 用于检测对应的轮胎是否是吊 具52要获取的轮胎型号。 0026 本实用新型的使用原理： 待转运的轮胎从皮带输送机构11进入辊轮输送机构12， 机械手3抓取辊轮输送机构12的轮胎， 并将该轮胎输送到对应的接料机构4， 由悬挂式输送 机构5自动的将接料机构4对应型号的轮胎取走， 实现不同型号的轮胎自动有序的转运。 0027 最后应当说明的是， 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制， 尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当 理解， 技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者 等同替换， 但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210824375 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 210824375 U 7 图2 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 210824375 U 8 。