尘盒及清洁机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920967318.5 (22)申请日 2019.06.26 (73)专利权人 广东宝乐机器人股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道东环路438号D座二、 三层 (72)发明人 陈克铭郑卓斌王立磊 其他发明人请求不公开姓名 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 尘盒及清洁机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种过滤网在位检测的尘 盒， 通过机械开关方式的在位检测装。

2、置检测过滤 网是否安装在尘盒中， 只有当过滤网被装在预设 位置才会带动检测机构发出执行信号， 提高了应 用检测的可靠性。 当用户不增设或忘记增设过滤 网时而开启清洁机器人工作， 灰尘和碎屑也不会 进入风机内部， 避免高速旋转的电机和扇叶造成 损坏而带来的安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210810795 U 2020.06.23 CN 210810795 U 1.一种尘盒， 包括盒体和可拆卸地设于盒体的过滤网， 其特征在于： 还包括设于盒体的 检测机构， 和设于检测机构的位置感应器， 检测机构相对盒体具有第一位置状态和第二位 置状态， 第一位置状态下过滤网与检测机构分离。

3、， 第二位置状态下过滤网安装在盒体且与 检测机构抵接， 位置感应器在第一位置状态和第二位置状态下产生信号。 2.根据权利要求1所述的尘盒， 其特征在于： 所述检测机构包括支架和扭簧， 支架可旋 转地设于盒体， 扭簧的两端分别设于支架和盒体上。 3.根据权利要求2所述的尘盒， 其特征在于： 所述支架包括用于抵接过滤网的第一支架 和用于位置感应器检测的第二支架， 第一支架和第二支架固定连接。 4.根据权利要求2所述的尘盒， 其特征在于： 所述位置感应器固设于支架上， 在第一位 置状态和第二位置状态产生不同的信号。 5.根据权利要求2所述的尘盒， 其特征在于： 扭簧无外力作用时支架处于第一位置状 态。

4、， 支架至少部分突出至过滤网的安装位中。 6.根据权利要求2所述的尘盒， 其特征在于： 盒体对应支架的活动端设有限位槽， 支架 的活动端在限位槽内做限定运动。 7.一种清洁机器人， 包括机器人本体， 还包括风机和风道， 其特征在于： 还包括权利要 求1至6中任一项所述的尘盒， 风机、 尘盒与风道的内部依次连通。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于： 位置感应器与机器人本体内的控制 器电连接， 位置感应器为磁性体， 尘盒对应第二位置状态设有磁开关， 磁开关感应到磁性体 时发出电信号。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于： 磁开关为干簧管， 在感应到磁性体 接近时发出电。

5、信号。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210810795 U 2 尘盒及清洁机器人 技术领域 0001 本实用新型属于清洁机器人领域， 具体来说是清洁机器人及内设的尘盒。 背景技术 0002 随着智能清洁机器人的发展， 为了进一步的满足用户的打扫需求， 更大减轻用户 的扫地、 拖地的繁重任务， 现有清洁机器人主要通过设置尘盒来实现对灰尘的收集， 清洁机 器人的工作原理是利用电机带动扇叶高速旋转， 在密封的壳体内部形成强大的空气负压， 通过吸口将灰尘碎屑等吸入尘盒。 清洁机器人的内部包含电机和其他重要的电子器件， 这 些部件均需要做防尘处理， 因此通常会设置过滤网在尘盒中， 用于将灰尘挡住储。

6、存在尘盒 中以禁止接触内部器件。 当用户不增设或忘记增设过滤网时而开启清洁机器人工作， 灰尘 和碎屑极易进入风机内部， 会对高速旋转的电机和扇叶造成损坏， 而带来安全隐患。 0003 现有的检测方法， 通常是通过直接在尘盒中加感应器的方式来直接检测， 这样的 问题在于当感应器被过滤网之外的其他物品挡住时， 机器是无法识别的， 机器会照常启动 清扫。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种包括过滤网在位检测的尘盒， 通过机械开关的方式提供高可 靠性的检测装置， 通过报警提示的方法避免在用户没有装设过滤网时就启动机器。 0005 本实用新型采用以下技术方案： 0006 一种尘盒， 包括盒体和可。

7、拆卸地设于盒体的过滤网， 还包括设于盒体的检测机构， 和设于检测机构的位置感应器， 检测机构相对盒体具有第一位置状态和第二位置状态， 第 一位置状态下过滤网与检测机构分离， 第二位置状态下过滤网安装在盒体且与检测机构抵 接， 位置感应器在第一位置状态和第二位置状态产生信号。 0007 优化的方案是， 所述检测机构包括支架和扭簧， 支架可旋转地设于盒体， 扭簧的两 端分别设于支架和盒体上。 0008 优化的方案是， 所述支架包括用于抵接过滤网的第一支架和用于位置感应器检测 的第二支架， 第一支架和第二支架固定连接。 0009 优化的方案是， 所述位置感应器固设于支架上， 在第一位置状态和第二位置。

8、状态 产生不同的信号。 0010 优化的方案是， 扭簧无外力作用时支架处于第一位置状态， 支架至少部分突出至 过滤网的安装位中。 0011 优化的方案是， 盒体对应支架的活动端设有限位槽， 支架在限位槽内做限定运动。 0012 还提供了一种清洁机器人， 包括机器人本体、 风机和风道， 还包括上述的尘盒， 风 机、 尘盒与风道的内部依次连通。 0013 优化的方案是， 位置感应器与机器人本体内的控制器电连接， 位置感应器为磁性 体， 尘盒对应第二位置状态设有磁开关， 磁开关感应到磁性体时发出电信号。 说明书 1/3 页 3 CN 210810795 U 3 0014 优化的方案是， 磁开关为干簧。

9、管， 在感应到磁性体接近时发出电信号。 0015 本实用新型的有益效果是： 提供一种尘盒， 包括设于尘盒上的过滤网在位检测机 构， 通过机械开关方式的在位检测装置检测过滤网是否正确安装在尘盒中， 只有当过滤网 被装在预设位置才会带动检测机构发出执行信号， 提高了过滤网应用检测的可靠性。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需的附图 作简单介绍， 显然， 下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例， 对于本领域普 通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 所获得的其他实施例附图应当包含在本 实用新型的技术方案中。 0017 图1为过滤网。

10、安装机构示意图； 0018 图2为尘盒内的安装座结构示意图； 0019 图3为检测机构的状态变化示意图； 0020 图4为检测机构的组成结构示意图； 0021 图5为清洁机器人的运行示意图。 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例， 而并非全部的实 施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0023 实施例一 0024 如图1至图4所示， 为包括过滤网在位检测装置的尘盒的。

11、示意图。 尘盒包括盒体和 可拆卸地设于盒体上的过滤网3， 盒体上设检测机构2。 其中， 盒体包括安装座101和镂空的 安装位102， 过滤网3可拆卸地设于安装位102中； 检测机构2包括扭簧201、 限位槽202、 支架 203和位置感应器204， 限位槽202为安装座101上设的凹陷槽用于限定支架203旋转运动， 支 架203旋转设于安装座101， 支架203的活动端被限定于限位槽202中， 随着支架203的旋转运 动而在限位槽202中做限定运动， 扭簧201一端卡接在支架203上， 另一端卡接在安装座101 上， 扭簧201的弹性力使支架203具有第一位置状态和第二位置状态位置状态， 第一。

12、位置状 态下过滤网3与检测机构2分离， 第二位置状态下过滤网3安装在安装位102上且与检测机构 2抵接， 第一位置状态为扭簧201无外力作用时支架203所处的位置， 支架203 至少部分突出 至过滤网3的安装位102， 位置感应器204固设于支架203上， 在第一位置状态和第二位置状 态感应产生不同的电信号， 本实施例采用磁开关； 支架203还包括用于抵接过滤网3的第二 支架205， 支架203和第二支架205固定连接同步实现旋转运动。 0025 本实施例的具体实施方式为， 当过滤网3未安装在盒体上时， 检测装置2处于自由 的第一位置状态， 此时扭簧201无外力作用， 第二支架205突出至安装。

13、位102中。 当过滤网3被 安装在盒体上时， 由于过滤网3的抵接挤压使第二支架205收到外力推动， 支架203和扭簧 201均被施加外力， 扭簧201产生形变且支架203沿限位槽202做运动， 运动过程如图3所示。 直至过滤网3被安装于盒体上， 此时位置感应器204处于第二位置状态， 发出电控制信号以 说明书 2/3 页 4 CN 210810795 U 4 表示过滤网被安装到位。 图中的A面和B面是为了更好地看清位置关系而示意。 0026 实施例二 0027 如图5所示， 为采用过滤网在位检测装置的清洁机器人。 包括机器人本体5和内设 的风机502、 风道501， 尘盒中设过滤网3， 风道5。

14、01、 过滤网3和风机的流动气流联通。 0028 参照实施例一的尘盒， 过滤网3固定在尘盒中， 检测机构2的位置感应器204采用配 对的磁体和磁开关感应形式， 磁体为固定在支架203上的磁铁， 磁开关为干簧管， 干簧管被 布置在尘盒内对应第二位置状态处， 干簧管检测到磁铁时会发出电信号， 感应信号电连接 至机器人本体5的主控制器中。 0029 本实施例的具体实施方式为， 当位置感应器204发出感应信号后， 清洁机器人在地 面完成清洁活动， 通过风机502的吸力作用将地面的垃圾依次沿风道501、 过滤网3、 风机502 的顺序收集在尘盒中， 用于过滤网3被安装到位， 所以机器人能顺利执行清扫任务。

15、， 垃圾也 不会进入风机里面对内部元器件造成损伤。 若未安装过滤网3在清洁机器人中， 位置感应器 204 不会向主控制器发出电信号， 清洁机器人由于没有接收到允许启动的信号， 就算使用 者强行启动机器也不会产生吸尘效果， 因此会保证垃圾不会进入风机502中。 0030 需要说明的是， 公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已， 是为了清楚说明 本实用新型的举例， 而不应当视为对本实用新型的范围限定， 当然也不能以此来限定本实 用新型之权利要求范围， 对于本领域技术人员来说， 依本实用新型权利要求所作的等同变 化、 修改、 变动等， 仍属本实用新型所涵盖的范围， 应当包含在本实用新型的权利要求保护 范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 210810795 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 210810795 U 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 210810795 U 7 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 210810795 U 8 。