介质处理装置.pdf

《介质处理装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《介质处理装置.pdf（29页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921071223.1 (22)申请日 2019.07.09 (30)优先权数据 2018-130465 2018.07.10 JP (73)专利权人 精工爱普生株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 深泽洸贵知野徹 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 潘树志 (51)Int.Cl. B41J 2/01(2006.01) B41J 11/42(2006.01) B41J 25/308(2006.01) (54)实用新型名称 介质处。

2、理装置 (57)摘要 本实用新型提供介质处理装置。 介质处理装 置具备支承台； 对载置于支承台的载置面的介质 进行规定的处理的处理部； 支承处理部的支承 部； 具有与支承部接触的接触面且从垂直下方侧 承受支承部的凸轮； 以及控制部。 凸轮的接触面 包括第一平面、 第二平面及第三平面。 载置面与 处理部的距离按照支承部的接触对象为第一平 面、 第二平面、 第三平面的顺序依次变大。 控制部 在使凸轮从支承部与第一平面接触的第一位置 向与第二平面接触的第二位置移动时， 使凸轮从 第一位置移动至支承部与第三平面接触的第三 位置之后， 使凸轮从第三位置向第二位置移动。 权利要求书1页 说明书17页 附图。

3、10页 CN 210821411 U 2020.06.23 CN 210821411 U 1.一种介质处理装置， 其特征在于， 具备： 支承台， 具有载置介质的载置面； 处理部， 对载置于所述载置面的所述介质进行规定的处理； 支承部， 支承所述处理部； 凸轮， 具有与所述支承部接触的接触面， 从垂直下方侧承受所述支承部； 以及 控制部， 在所述支承部与所述接触面接触的状态下， 使所述凸轮移动， 所述接触面包括第一平面、 第二平面及第三平面作为在与垂直方向交叉的方向上延伸 的平面， 所述支承部与所述第二平面接触时的所述载置面与所述处理部的距离大于所述支承 部与所述第一平面接触时的该距离， 所述支。

4、承部与所述第三平面接触时的所述载置面与所述处理部的距离大于所述支承 部与所述第二平面接触时的该距离， 所述控制部在使所述凸轮从所述支承部与所述第一平面接触的第一位置向所述支承 部与所述第二平面接触的第二位置移动时， 使所述凸轮从所述第一位置移动至所述支承部 与所述第三平面接触的第三位置之后， 使所述凸轮从所述第三位置向所述第二位置移动。 2.根据权利要求1所述的介质处理装置， 其特征在于， 具备： 限制部， 限制所述凸轮从所述第三位置向与所述第三位置朝向所述第二位置的方向相 反的方向移动， 所述控制部在使所述凸轮向所述第三位置移动时， 使所述凸轮移动至由所述限制部所 限制的位置。 3.根据权利。

5、要求1所述的介质处理装置， 其特征在于， 所述处理部是对所述介质喷出墨的喷墨头。 4.根据权利要求1所述的介质处理装置， 其特征在于， 具备： 支轴； 以及 滑架， 由所述支轴支承， 能够在所述支轴的延伸方向上移动， 所述滑架具备： 所述支轴支承的第一部件； 作为设置为能够相对于所述第一部件在垂直方向上进行相对移动的所述支承部的第 二部件； 以及 介于所述第一部件和所述第二部件之间的所述凸轮， 所述控制部通过使所述凸轮移动， 从而使所述第二部件相对于所述第一部件进行相对 移动。 5.根据权利要求1所述的介质处理装置， 其特征在于， 具备： 支轴； 以及 滑架， 由所述支轴支承， 能够在所述支轴。

6、的延伸方向上移动， 所述支承部是支承所述处理部并将所述滑架支承为能够移动的所述支轴， 所述凸轮承受所述支轴， 所述控制部通过使所述凸轮移动， 从而使所述支轴相对于所述载置面进行相对移动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210821411 U 2 介质处理装置 技术领域 0001 本实用新型涉及介质处理装置， 该介质处理装置具备对介质进行记录等的预定的 处理的处理部、 使处理部移动的滑架、 以及载置介质的载置面， 且能够根据介质的种类切换 载置面与处理部的距离。 背景技术 0002 在现有技术中， 作为这种介质处理装置已知有如下所述的喷墨式的记录装置： 作 为处理部的一例的记录头针对纸张等的。

7、介质进行记录文章或图像的记录处理作为处理。 例 如， 在专利文献1记载的记录装置中， 公开了调整作为载置介质的载置面的压板面与记录头 之间的间隙的间隙调整机构。 间隙调整机构借助包括凸轮部件的凸轮机构使滑架对应于每 个引导轴在垂直方向上移动， 该凸轮部件由具有阶梯状的凸轮面的楔状驱动部件构成。 0003 专利文献1： 日本特开2006-212995号公报(例如图11) 0004 但是， 在上述专利文献1记载的记录装置中， 在使凸轮部件向滑架上升的方向移动 时， 与凸轮部件的凸轮面接触的轴在通过斜面时， 大的负荷发挥作用。 存在如下所述的问 题： 如果由于滑架的大型化导致轴通过斜面时的负荷增大，。

8、 则由于轴从斜面通过结束时的 冲力， 使得凸轮部件移动过度， 凸轮部件停止在轴登上下一个斜面的位置， 载置介质的载置 面与记录头的间隙的精度降低。 间隙的精度降低导致记录头对介质进行记录的记录处理的 处理精度的降低。 需要说明的是， 这样的问题并不仅限于记录装置， 在具有采用凸轮部件调 整载置面与处理部的间隙的功能的介质处理装置中大致是共通的。 实用新型内容 0005 一种解决上述问题的介质处理装置， 具备： 支承台， 具有载置介质的载置面； 处理 部， 对载置于所述载置面的所述介质进行规定的处理； 支承部， 支承所述处理部； 凸轮， 具有 与所述支承部接触的接触面， 从垂直下方侧承受所述支承。

9、部； 以及控制部， 在所述支承部与 所述接触面接触的状态下， 使所述凸轮移动， 所述接触面包括第一平面、 第二平面及第三平 面作为在与垂直方向交叉的方向上延伸的平面， 所述支承部与所述第二平面接触时的所述 载置面与所述处理部的距离大于所述支承部与所述第一平面接触时的该距离， 所述支承部 与所述第三平面接触时的所述载置面与所述处理部的距离大于所述支承部与所述第二平 面接触时的该距离， 所述控制部在使所述凸轮从所述支承部与所述第一平面接触的第一位 置向所述支承部与所述第二平面接触的第二位置移动时， 使所述凸轮从所述第一位置移动 至所述支承部与所述第三平面接触的第三位置之后， 使所述凸轮从所述第三位。

10、置向所述第 二位置移动。 0006 优选地， 所述介质处理装置具备： 限制部， 限制所述凸轮从所述第三位置向与所述 第三位置朝向所述第二位置的方向相反的方向移动， 所述控制部在使所述凸轮向所述第三 位置移动时， 使所述凸轮移动至由所述限制部所限制的位置。 0007 优选地， 所述处理部是对所述介质喷出墨的喷墨头。 说明书 1/17 页 3 CN 210821411 U 3 0008 优选地， 所述介质处理装置具备： 支轴； 以及滑架， 由所述支轴支承， 能够在所述支 轴的延伸方向上移动， 所述滑架具备： 所述支轴支承的第一部件； 作为设置为能够相对于所 述第一部件在垂直方向上进行相对移动的所述。

11、支承部的第二部件； 以及介于所述第一部件 和所述第二部件之间的所述凸轮， 所述控制部通过使所述凸轮移动， 从而使所述第二部件 相对于所述第一部件进行相对移动。 0009 优选地， 所述介质处理装置具备： 支轴； 以及滑架， 由所述支轴支承， 能够在所述支 轴的延伸方向上移动， 所述支承部是支承所述处理部并将所述滑架支承为能够移动的所述 支轴， 所述凸轮承受所述支轴， 所述控制部通过使所述凸轮移动， 从而使所述支轴相对于所 述载置面进行相对移动。 0010 一种解决上述问题的介质处理装置的控制方法， 所述介质处理装置具备： 支承台， 具有载置介质的载置面； 处理部， 对载置于所述载置面的所述介质。

12、进行规定的处理； 以及凸 轮， 具有与支承所述处理部的支承部接触的接触面， 从垂直下方侧承受所述支承部， 所述接 触面包括第一平面、 第二平面及第三平面作为在与垂直方向交叉的方向上延伸的平面， 在 所述介质处理装置的控制方法中， 在变更所述载置面与所述处理部的距离时， 使所述凸轮 移动， 在使所述凸轮从所述支承部与所述第一平面接触的第一位置向所述支承部与所述第 二平面接触的第二位置移动时、 施加于所述凸轮的负荷比使所述凸轮从所述第二位置向所 述第一位置移动时施加于所述凸轮的负荷大， 在使所述凸轮从所述第二位置向所述支承部 与所述第三平面接触的第三位置移动时施加于所述凸轮的负荷比使所述凸轮从所述。

13、第三 位置向所述第二位置移动时施加于所述凸轮的负荷大， 在使所述凸轮从所述第一位置向所 述第二位置移动时， 使所述凸轮从所述第一位置移动至所述第三位置之后， 从所述第三位 置向所述第二位置移动。 附图说明 0011 图1是示出一个实施方式中的记录装置的立体图。 0012 图2是由记录装置的图1中的2-2线截断的示意侧截面图。 0013 图3是截断滑架的一部分的后视图。 0014 图4是示出凸轮部件位于第一位置时的间隙调整机构的主要部分的后视图。 0015 图5是示出构成间隙调整机构的凸轮机构的后视图。 0016 图6是示出凸轮部件位于第三位置时的凸轮机构的后视图。 0017 图7是示出凸轮部件。

14、位于第二位置时的凸轮机构的后视图。 0018 图8是示出使凸轮部件移动的机构的示意俯视图。 0019 图9是示出使凸轮部件移动的机构的示意俯视图。 0020 图10是示出使凸轮部件移动的机构的示意俯视图。 0021 图11是示出使凸轮部件移动的机构的示意俯视图。 0022 图12是示出比较例的凸轮部件的停止控制的例的示意图。 0023 图13是示出记录装置的电气构成的框图。 0024 图14是示出间隙调整控制的流程图。 0025 图15是示出变更例的间隙调整机构的示意图。 0026 图16是具备不同于图15的变更例的间隙调整机构的记录装置的示意图。 说明书 2/17 页 4 CN 210821。

15、411 U 4 0027 附图标记说明 0028 11记录装置； 12壳体； 13供纸盖； 14维护盖； 15操作面板； 16排出口； 20记录部； 21作为支轴的一例的引导轴； 18机架； 22导轨部； 23滑架； 24记录 头； 24A喷嘴面； 25喷嘴； 26移动机构； 28滑架电机； 31线性编码器； 33传送部； 34传送电机； 35支承台； 35A载置面； 40供给部； 41供给轴； 42供给电机； 50间 隙调整机构； 51作为第一部件的一例的支承部件； 52作为第二部件的一例的滑架主体； 53凸轮部件； 53A被卡合部； 54凸轮面； 55变位部； 55A作为被接触部的一例的凸。

16、 部； 56凸轮机构； 60操纵杆； 61第一凸轮面； 62第二凸轮面； 63第三凸轮面； 64 第四凸轮面； 65斜面； 68限制部； 70控制部； 71CPU； 72存储器； 73计数器； 80 间隙调整机构； 81作为凸轮的一例的凸轮部件； 96限制部； 86凸轮面； 91作为第一 平面的一例的第一凸轮面； 92作为第二平面的一例的第二凸轮面； 93作为第三平面的 一例的第三凸轮面； 94斜面； 100间隙调整机构； 101作为凸轮的一例的偏心凸轮； 103凸轮面； 111作为第一平面的一例的第一凸轮面； 112作为第二平面的一例的第二 凸轮面； 113作为第三平面的一例的第三凸轮面； 。

17、114斜面； 200主机装置； PG间隙； X扫描方向(宽度方向)； Y传送方向； Z垂直方向； M介质； A1第一平面； A2第二平 面； A3第三平面； P1第一位置； P2第二位置； P3第三位置； X1第一凸轮位置； X2 第二凸轮位置； X3第三凸轮位置； X4第四凸轮位置。 具体实施方式 0029 下面， 参照附图对作为介质处理装置的一例的记录装置的一个实施方式进行说 明。 本实施方式的记录装置是向纸张等介质喷出墨等的液体、 对介质印刷(记录)字符或图 像等的喷墨式的打印机。 0030 在图1中， 记录装置11放置于水平面上， 以Z轴表示垂直方向， 将沿着水平面的方向 图示为X轴方。

18、向及Y轴方向。 即、 从正面观察记录装置11时， 作为宽度方向的X轴方向、 作为进 深方向的Y轴方向、 以及作为垂直方向的Z轴方向分别为不同的方向， 相互正交。 关于进深方 向， 有时也将一端侧称为前面侧或前侧、 将与一端侧相反的另一端侧称为背面侧或后侧。 0031 如图1所示， 作为介质处理装置的一例的记录装置11具备大致长方体状的壳体12。 在壳体12的上表面能够开闭地设置有位于后侧的供纸盖13以及位于前侧的维护盖14。 在与 壳体12的上表面的维护盖14在X轴方向上相邻的位置， 设置有用于进行记录装置11的各种 操作的操作面板15。 此外， 在壳体12的前表面设置有可以将在壳体12内印刷。

19、的介质M向前方 排出的排出口16。 记录装置11具备在壳体12内对介质M印刷字符或图形等的图像的记录部 20。 记录部20具备能够在X轴方向移动的滑架23、 以及作为处理部的一例的记录头24， 该处 理部由滑架23支承， 在X轴方向上与滑架23一起进行往返移动。 0032 如图2所示， 记录部20具备作为在壳体12内向X轴方向延伸的支轴的一例的引导轴 21。 引导轴21由配置于壳体12内的机架18支承， 架设为在Z轴方向的规定的高度位置向X轴 方向延伸的状态。 在本例中， 具有在作为引导轴21的上方的高度位置对机架18的一部分进 行弯曲加工所形成的、 向X轴方向延伸的导轨部22。 记录部20具。

20、备： 滑架23， 被引导轴21及导 轨部22引导， 能够在作为引导轴21的延伸方向的X轴方向移动； 以及记录头24， 被滑架23支 承， 与滑架23一起在X轴方向上往返移动。 记录头24具有喷出墨等的液体的喷嘴25所开口的 说明书 3/17 页 5 CN 210821411 U 5 喷嘴面24A。 需要说明的是， 在本例中， X轴方向与作为滑架23的移动方向的扫描方向一致， 因此， 有时也称为扫描方向X。 0033 此外， 记录装置11具备使记录部20移动的移动机构27。 移动机构27由支承滑架23 的引导轴21及导轨部22、 除此之外， 由作为滑架23的动力源的滑架电机28、 以及环绕在通过。

21、 滑架电机28的动力而旋转的滑轮29的同步皮带30等构成。 滑架23固定于同步皮带30的一部 分， 通过滑架电机28进行正反旋转驱动， 从而在X轴方向上进行往返移动。 此外， 记录装置11 具备用于检测滑架23的X轴方向上的移动位置的线性编码器31。 0034 记录装置11具备供给介质M的供给部40。 供给部40具备能够装填在将介质M卷成圆 筒状的辊体R中且能够旋转的供给轴41。 通过驱动作为供给轴41的动力源的图13所示的供 给电机42， 辊体R与供给轴41一起沿图2中的逆时针方向旋转， 从而放出介质M。 从辊体R放出 的介质M例如是连续纸。 此外， 如图2中双点划线所示， 供给部40也能够。

22、通过供给口17来供给 载置于打开供纸盖13时露出的未图示的载置板的、 例如由单张纸构成的介质M。 0035 此外， 如图2所示， 记录装置11具备引导供给部40供给的介质M的引导部件32、 以及 传送引导部件32所引导的介质M的传送部33。 传送部33将图13所示的传送电机34作为动力 源。 此外， 记录装置11具备支承传送部33传送的介质M的支承台35。 支承台35的上表面为载 置介质M的载置面35A。 传送部33在与记录头24的扫描方向X交叉的方向上传送介质M。 支承 台35通过载置面35A从下方支承介质M。 在本实施方式中， 将沿着载置面35A传送介质M的方 向作为传送方向。 由于传送方。

23、向与Y轴方向一致， 因此， 下面有时也称为传送方向Y。 此外， 由 于在传送方向Y上传送的介质M的宽度方向与X轴方向一致， 因此， 有时也称为宽度方向X。 0036 传送部33在传送方向Y具备： 传送辊对36， 位于比记录头24更靠上游侧； 中转辊对 37， 位于比记录头24更靠下游侧； 以及排出辊对38， 位于比中转辊对37更靠下游侧。 传送辊 对36在夹着介质M的状态下进行旋转， 从而将介质M向支承台35传送。 中转辊对37配置于比 支承台35更靠传送方向Y的下游侧， 将介质M向排出辊对38送出。 0037 记录部20对支承台35支承的介质M记录图像。 记录头24以喷嘴25所开口的喷嘴面 。

24、24A与载置面35A相对的姿势搭载于滑架23。 记录头24是边与滑架23一起在X轴方向上移动， 边进行印刷处理的喷墨头， 所述印刷处理是对载置于载置面35A的介质M进行喷出墨等的液 体而印刷的处理作为预定的处理。 记录部20通过使记录头24从喷嘴25喷出的墨滴附着于介 质M所形成的点群来记录图像等。 0038 此外， 记录装置11具备能够切断记录部20记录后的介质M的切断部39。 切断部39具 有能够旋转的一对旋转刀39A。 切断部39通过旋转刀39A边上下夹着介质M切入， 边在X轴方 向上移动， 将从辊体R供给的介质M在记录后在中转辊对37与排出辊对38之间的切断位置切 断。 通过切断部39。

25、， 介质M被切断成所期望的长度。 在介质M是从供给口17供给的单张纸时， 不驱动切断部39。 排出辊对38通过在夹着介质M的状态下旋转， 将切断后的介质M或由单张 纸构成的介质M从排出口16排出。 0039 记录部20、 引导部件32、 传送部33、 支承台35以及切断部39收容于壳体12。 此外， 控 制记录装置11的控制部70配置于壳体12内。 0040 如图2所示， 记录装置11具备调整载置面35A与记录头24的喷嘴面24A之间的间隙 PG的间隙调整机构50。 控制部70根据印刷条件信息所包括的介质种类信息， 驱动控制间隙 调整机构50， 将间隙PG调整为对应于介质种类的恰当的值。 由此。

26、， 喷嘴面24A与介质M之间的 说明书 4/17 页 6 CN 210821411 U 6 纸张间隙被调整为对应于介质种类的恰当的值。 需要说明的是， 间隙PG有时也称为压板间 隙。 0041 如图2所示， 滑架23具备作为引导轴21所支承的第一部件的一例的支承部件51、 以 及作为第二部件的一例的滑架主体52， 该第二部件被支承为能够相对于支承部件51在垂直 方向Z上进行相对移动。 记录头24由滑架主体52的下表面侧支承。 在本实施方式中， 滑架23 具备间隙调整机构50。 支承部件51经由间隙调整机构50支承滑架主体52。 需要说明的是， 在 本实施方式中， 通过滑架主体52构成支承记录头。

27、24的支承部的一例。 0042 下面， 参照图3对间隙调整机构50进行说明。 图3示出从传送方向Y的上游侧观察记 录部20时的记录部20的后视图。 滑架23具备由引导轴21所支承的支承部件51、 以及被支承 为能够相对于支承部件51在垂直方向Z上进行相对移动的滑架主体52。 在图3中， 在与扫描 方向X和垂直方向Z的两个方向平行的面上切断支承部件51， 在该图中， 绘制了阴影线的部 分为支承部件51。 而且， 滑架23具备介于支承部件51与滑架主体52之间、 能够调整两者的垂 直方向Z的相对位置的间隙调整机构50。 0043 如图3所示， 本实施方式的间隙调整机构50具备能够在宽度方向X上移动。

28、的滑动式 的凸轮部件53。 凸轮部件53具有作为接触面的一例的阶梯状的凸轮面54。 此外， 间隙调整机 构50具有变位部55， 该变位部55具有作为与凸轮部件53接触的凸轮从动件而发挥功能的被 接触部的一例的凸部55A。 凸轮部件53是具有比滑架23的宽度尺寸稍短的预定的长度的长 条状的部件， 在夹着滑架23的宽度中心位置的两侧具备一对阶梯状的凸轮面54。 此外， 变位 部55与滑架主体52的背面部形成为一体， 向其下方突出的一对凸部55A与凸轮部件53的一 对凸轮面54接触。 即、 包括凸部55A的滑架主体52由凸轮面54支承。 也就是说， 凸轮部件53从 垂直下方侧承受滑架主体52。 这样。

29、， 间隙调整机构50具备在夹着滑架23的宽度中心的两侧 具备凸轮面54和凸部55A的一对滑动式的凸轮机构56。 0044 这里， 滑架主体52的相对于支承部件51的松动是记录头24的姿势变动的主要原 因。 因此， 采取通过弹簧的推力来抑制相对于支承部件51的滑架主体52的松动的构造。 介于 支承部件51与滑架主体52之间， 安装有将滑架主体52压向支承部件51的多种弹簧。 具体而 言， 滑架23具有在垂直方向Z上将滑架主体52压向支承部件51的第一弹簧57、 在宽度方向X 上将滑架主体52压向支承部件51的第二弹簧58、 以及在前后方向上将滑架主体52压向支承 部件51的未图示的第三弹簧。 在。

30、本例中， 滑动式的凸轮部件53位于下侧， 具有凸部55A的变 位部55位于上侧。 因此， 通过滑架主体52的重量及第一弹簧57的推力， 变位部55的凸部55A 被压至凸轮部件53的阶梯状的凸轮面54。 因此， 凸轮部件53的凸轮面54经由凸部55A承受基 于滑架主体52及记录头24的总重量和第一弹簧57的推力的负重。 0045 凸部55A被压至凸轮面54， 因此， 在凸部55A与凸轮面54接触的状态下， 凸轮部件53 在宽度方向X上移动。 后述的控制部70通过使凸轮部件53在宽度方向X上滑动且改变凸部 55A与阶梯状的凸轮面54的接触位置， 从而改变相对于支承部件51的滑架主体52的垂直方 向。

31、Z的相对位置。 由此， 调整支承台35的载置面35A与记录头24的喷嘴面24A的间隙PG。 0046 此外， 如图3所示， 凸轮部件53具有在宽度方向X的预定的位置向背面侧突出的被 卡合部53A。 机架18设置有在图3中由双点划线示出的操纵杆60， 该操纵杆60能够在以能够 与凸轮部件53的被卡合部53A卡合的方式进入滑架23的移动区域MA内的进入位置、 与从移 动区域MA退避的退避位置之间进入退出。 在使滑架23在宽度方向X上移动的过程中， 位于进 说明书 5/17 页 7 CN 210821411 U 7 入位置的操纵杆60与被卡合部53A卡合， 能够使凸轮部件53在宽度方向X上滑动。 通。

32、过使凸 轮部件53在宽度方向X上滑动以在宽度方向X上变更凸部55A与凸轮面54的接触位置， 从而 改变相对于支承部件51的滑架主体52的垂直方向Z的相对位置。 由此来切换喷嘴面24A与载 置面35A之间的间隙PG。 0047 一对凸轮机构56具有基本相同的构成， 因此， 下面， 对图3中右侧的一方进行说明， 省略左侧的另一方构成的说明。 需要说明的是， 也可以是在滑架23的宽度中央部具备一个 凸轮机构56的间隙调整机构50。 0048 如图4、 图5所示， 凸轮部件53被配置为能够在组装于支承部件51的载置部件59的 上表面在宽度方向X上进行滑动的状态。 凸轮部件53具有阶梯状的凸轮面54。 。

33、凸轮面54包括 第一平面、 第二平面及第三平面作为在与垂直方向Z交叉的方向上延伸的平面。 在本例中， 阶梯状的凸轮面54为四段， 作为在与垂直方向Z交叉的方向上延伸的平面， 具备由低至高依 次高度不同的第一凸轮面61、 第二凸轮面62、 第三凸轮面63及第四凸轮面64。 需要说明的 是， 在宽度方向X， 按照第一凸轮面61、 第二凸轮面62、 第三凸轮面63、 第四凸轮面64的顺序 配置。 此外， 凸轮面54具备以规定的倾斜角连接四个水平的凸轮面6164之间的多个斜面 65。 此外， 四个凸轮面6164中的用于后述的第一间隙调整控制的任意的三个凸轮面由低 至高依次相当于第一平面、 第二平面、 。

34、第三平面。 在本例中， 是阶梯状的凸轮面54为四段的 例， 但是， 例如如果是三段， 则三个的第一第三凸轮面由低至高依次相当于第一平面、 第 二平面、 第三平面。 此外， 如果是凸轮部件53的阶梯状的凸轮面54为五段的例， 则五个的第 一第五凸轮面中的任意的三个凸轮面由低至高依次相当于第一平面、 第二平面、 第三平 面。 0049 如图5所示， 将变位部55的凸部55A与第一凸轮面61、 第二凸轮面62、 第三凸轮面 63、 第四凸轮面64接触时的凸轮部件53的位置分别设为第一凸轮位置X1、 第二凸轮位置X2 (参照图4)、 第三凸轮位置X3(参照图7)、 第四凸轮位置X4(参照图6)。 在使。

35、凸轮部件53在宽 度方向X上滑动时， 按照第一凸轮位置X1、 第二凸轮位置X2、 第三凸轮位置X3、 第四凸轮位置 X4的顺序， 抵抗第一弹簧57的推力而使其移动时的负荷变大。 也就是说， 在使凸轮部件53在 宽度方向X上滑动时， 按照第一凸轮位置X1、 第二凸轮位置X2、 第三凸轮位置X3、 第四凸轮位 置X4的顺序， 第一弹簧57的压缩量阶段性地变大。 因此， 凸轮部件53在从第一凸轮位置X1朝 向第四凸轮位置的第一方向+X上滑动的过程中， 凸部55A抵抗第一弹簧57的推力而登上斜 面65， 因此， 在使凸轮部件53在第一方向+X上移动时， 承受相对较大的负荷。 0050 此外， 在凸轮部。

36、件53在第四凸轮位置X4朝向第一凸轮位置X1的第二方向-X上滑动 的过程中， 凸部55A在第一弹簧57的推力方向从斜面65滑下， 因此， 使凸轮部件53在第二方 向-X上移动时的负荷比在第一方向+X上移动时小。 0051 关于载置面35A与记录头24的间隙PG， 滑架主体52所包括的凸部55A与第一凸轮面 61接触时为第一间隙PG1， 凸部55A与第二凸轮面62接触时为第二间隙PG2， 凸部55A与第三 凸轮面63接触时为第三间隙PG3， 凸部55A与第四凸轮面64接触时为第四间隙PG4。 载置面 35A与记录头24的距离按照第一间隙PG1、 第二间隙PG2、 第三间隙PG3、 第四间隙PG4。

37、的顺序 变大。 0052 在第一凸轮面61、 第二凸轮面62、 第三凸轮面63、 第四凸轮面64中， 将任意三个凸 轮面按照由低到高的顺序、 即从基于第一弹簧57的推力的负荷小的一方开始依次设为第一 说明书 6/17 页 8 CN 210821411 U 8 平面A1、 第二平面A2、 第三平面A3。 作为一例， 在图5中示出了将第二凸轮面62设为第一平面 A1、 将第三凸轮面63设为第二平面A2、 将第四凸轮面64设为第三平面A3的例。 此外， 将滑架 主体52所包括的凸部55A与第一平面A1接触时的凸轮部件53的位置设为第一位置P1(参照 图4)、 凸部55A与第二平面A2接触时的凸轮部件。

38、53的位置设为第二位置P2(参照图7)、 将凸 部55A与第三平面A3接触时的凸轮部件53的位置设为第三位置P3(参照图6)。 凸部55A与第 二平面A2接触时的载置面35A与记录头24的距离大于凸部55A与第一平面A1接触时的载置 面35A与记录头24的距离。 此外， 凸部55A与第三平面A3接触时的载置面35A与记录头24的距 离大于凸部55A与第二平面A2接触时的载置面35A与记录头24的距离。 0053 采用这些第一位置P、 第二位置P2、 第三位置P3对控制部70进行的间隙调整控制进 行说明。 需要说明的是， 在下面的说明中， 作为一例， 将第二凸轮位置X2设为第一位置P1、 将 第。

39、三凸轮位置X3设为第二位置P2、 将第四凸轮位置X4设为第三位置P3。 控制部70在使凸轮 部件53从第一位置P1移动至第二位置P2时， 在使凸轮部件53从第一位置P1移动至第三位置 P3之后， 使凸轮部件53从第三位置P3移动至第二位置P2。 0054 在本实施方式中， 凸轮面54为四段， 因此， 在从第一凸轮位置X1向第二凸轮位置X2 或第三凸轮位置X3移动时、 以及从第二凸轮位置X2向第三凸轮位置X3移动时， 控制部70进 行上述第一间隙调整控制。 此外， 在作为凸轮面54为四段的例的本实施方式中， 凸部55A与 第四凸轮面64接触且载置面35A与记录头24的距离最大时的第四凸轮位置X4。

40、相当于第一间 隙调整控制中的第三位置P3的一例。 0055 此外， 从通过第一弹簧57的推力对凸轮部件53施加的负荷的观点来看， 第一间隙 调整控制也可以说是以下的控制方法。 从滑架主体52侧的凸部55A与第一平面A1接触的第 一位置P1向与第二平面A2接触的第二位置P2移动时对凸轮部件53施加的负荷大于从第二 位置P2向第一位置P1移动时对凸轮部件53施加的负荷。 此外， 从第二位置P2向滑架主体52 侧的凸部55A与第三平面A3接触的第三位置P3移动时对凸轮部件53施加的负荷大于从第三 位置P3向第二位置P2移动时对凸轮部件53施加的负荷。 控制部70在使凸轮部件53从滑架主 体52侧的凸。

41、部55A与第一平面A1接触的第一位置P1向凸部55A与第二平面A2接触的第二位 置P2移动时， 在使凸轮部件53从第一位置P1移动至凸部55A与第三平面A3接触的第三位置 P3之后， 使凸轮部件53从第三位置P3向第二位置P2移动。 0056 此外， 在本实施方式中， 间隙调整机构50具有限制部68， 该限制部68是在使凸轮部 件53向第一方向+X移动时， 限制从第四凸轮位置X4向第一方向+X的其以上位置的移动。 在 凸轮部件53的端面53B碰到限制部68、 被限制了向第一方向+X的其以上位置的移动时， 被定 位在凸部55A与第四凸轮面64接触的第四凸轮位置X4。 这里， 第一方向+X是在宽度。

42、方向X中 与从第四凸轮位置X4朝向第三凸轮位置X3的方向相反的方向。 即、 换言之， 通过限制部68限 制了凸轮部件53从第四凸轮位置X4向与从第四凸轮位置X4朝向第三凸轮位置X3的方向相 反的方向移动。 如果将此替换为三个的位置P1P3， 则是凸轮部件53移动至第三位置P3时 碰到限制部68。 此外， 在凸轮部件53接触到限制部68的状态下， 限制凸轮部件53从凸部55A 与第三平面A3接触的第三位置P3向与从第三位置P3朝向凸部55A与第二平面A2接触的第二 位置P2的方向相反的方向移动。 控制部70在使凸轮部件53向第三位置P3移动时使其移动至 碰到限制部68， 在每次移动至第三位置P3。

43、时， 凸轮部件53处于基准位置。 因此， 在控制部70 所执行的第一间隙调整控制中， 凸轮部件53一定是在第三位置P3被定位于基准位置之后， 说明书 7/17 页 9 CN 210821411 U 9 使凸轮部件53从第三位置P3向第二位置P2移动， 因此， 使得凸轮部件53在第二位置P2的停 止位置精度变高。 0057 如图8所示， 在壳体12内， 在与滑架23的背面侧相对的位置， 以能够退出的方式设 置有操纵杆60。 例如利用传送电机34作为使操纵杆60退出的动力源， 也可以设置专用的动 力源。 在本例中， 在使传送电机34反向驱动时， 操纵杆60从滑架23的移动区域MA外的图8中 实线所。

44、示的退避位置朝向滑架23的移动区域MA内进入至图8中双点划线所示的进入位置。 在使传送电机34正向驱动时， 操纵杆60从进入位置退避至退避位置。 因此， 为如下所述的构 成： 在操纵杆60位于进入位置时， 使滑架23例如在原始位置HP与预定的位置之间移动， 从而 在其移动途中， 操纵杆60按压被卡合部53A， 凸轮部件53在宽度方向X上滑动。 0058 如图9所示， 在操纵杆60位于进入位置的状态下， 如果滑架23向返程移动方向-X方 向移动， 则凸轮部件53向第一方向+X移动。 如图10所示， 在操纵杆60退避至退避位置之后， 滑架23在返程移动方向-X上通过操纵杆60的位置后， 如图11所。

45、示， 在操纵杆60位于进入位 置的状态下， 滑架23向去程移动方向+X移动。 如图11所示， 在操纵杆60位于进入位置的状态 下， 如果滑架23向去程移动方向+X移动， 则凸轮部件53向第二方向-X移动。 0059 下面， 参照图13， 对记录装置11的电气构成进行说明。 0060 如图13所示， 记录装置所具备的控制部70连接有操作面板15及线性编码器31作为 输入系统。 此外， 控制部70电连接有记录头24、 构成使滑架23移动的移动机构27的滑架电机 28、 供给电机42、 以及传送电机34作为输出系统。 0061 控制部70具有CPU71、 存储器72及计数器73。 CPU71通过执行。

46、存储于存储器72的程 序， 控制间隙调整机构50， 进行调整载置面35A与记录头24的间隙PG的大小的间隙调整控 制。 0062 线性编码器31输出脉冲信号， 该脉冲信号包括与滑架23的移动量成比例的数量的 脉冲。 控制部70基于从线性编码器31输入的二相的脉冲信号的相位差来把握滑架23的移动 方向。 计数器73在每次将滑架23的原始位置HP作为原点、 且检测来自于线性编码器31的脉 冲信号的脉冲边缘时， 如果是滑架23的去程移动时， 则增加计数值， 如果是返程移动时， 则 减少计数值。 由此， 计数器73对表示滑架23的扫描方向X的位置的计数值进行计数。 控制部 70根据计数器73的计数值来。

47、把握滑架位置， 该滑架位置是将原始位置HP作为原点的滑架23 的扫描方向X的位置。 0063 存储器72存储有表示滑架23的位置与速度的对应关系的速度控制数据。 控制部70 基于滑架位置参照速度控制数据、 获取目标速度， 进行减小实际速度与目标速度的差的反 馈控制。 0064 例如， 如果由于对滑架23施加负荷等的理由， 实际速度与目标速度之间产生大的 差， 则增大决定供给至滑架电机28的电流的电流指令值。 例如， 如果在凸部55A登上斜面65 时承受较大的负荷， 则对于滑架电机28的供给电流值变大， 因此存在如下情况， 在登上斜面 65顶点时有时会产生超调量， 无法使凸轮部件53停止于作为目。

48、标的第三凸轮面63， 如图12 所示， 而是停止于下一个斜面65。 在这种情况下， 间隙PG与目标值不同。 0065 这里， 为了缩小超调量， 使斜面65和缓即可， 但是， 如果使斜面65和缓， 则滑架23的 宽度尺寸变长， 这会导致记录装置11的大型化。 因此， 基于记录装置11的小型化的观点， 作 为超调量的对策并不优选使斜面65和缓。 因此， 在本实施方式中， 将控制部70所进行的间隙 说明书 8/17 页 10 CN 210821411 U 10 调整控制作为其对策。 0066 控制部70把握当前的间隙PG的大小。 因此， 控制部70把握滑动式的凸轮部件53的 宽度方向X的位置位于第一。

49、凸轮位置X1至第四凸轮位置X4的四个位置中的哪个位置。 控制 部70获取目标间隙， 将实际的间隙PG调整为目标间隙， 该目标间隙对应于从主机装置200接 收到的印刷数据PD所包括的印刷条件信息中、 根据介质种类信息所把握的介质种类。 此时， 控制部70获取凸轮部件53的四个凸轮位置X1X4中的对应于目标间隙的目标凸轮位置。 控 制部70通过驱动滑架电机28且对滑架23进行位置控制， 以将被卡合部53A挂在操纵杆60上 进行按压操作， 对凸轮部件53在宽度方向X上进行位置控制， 使凸轮部件53移动至目标凸轮 位置， 从而将间隙PG调整为目标间隙。 0067 CPU71执行的间隙调整控制包括： 使。

50、凸轮部件53向能够抵抗第一弹簧57的推力将 变位部55上推的第一方向+X滑动时的第一间隙调整控制； 以及使凸轮部件53向能够使变位 部55向第一弹簧57的推力方向下降的第二方向-X滑动时的第二间隙调整控制。 在第一间隙 调整控制中， 将凸轮部件53的四个凸轮位置X1X4中当前的凸轮位置设定为第一位置P1， 将四个凸轮位置X1X4中目标凸轮位置设定为第二位置P2， 将四个凸轮位置X1X4中比目 标凸轮位置大一段以上间隙的一侧的凸轮位置设定为第三位置P3。 第三位置P3只要是比第 二位置P2大一段以上间隙的一侧即可， 但是， 在本例中， 将对应于最大间隙的第四凸轮位置 X4设定为第三位置P3。 在。