二级推进大行程滑轨装置.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910272050.8 (22)申请日 2019.04.04 (71)申请人 山西天巨重工机械有限公司 地址 048000 山西省晋城市泽州县南村镇 浪井村金匠工业园区山西天巨重工机 械有限公司 (72)发明人 赵旭峰张亚明王洪江韩飞 (74)专利代理机构 山西五维专利事务所(有限 公司) 14105 代理人 茹牡花 (51)Int.Cl. E21C 29/00(2006.01) E21C 29/22(2006.01) E21B 7/02(2006.01) E21B 15/。
2、00(2006.01) (54)发明名称 一种二级推进大行程滑轨装置 (57)摘要 本发明属于煤矿开采技术领域, 具体涉及二 级推进大行程滑轨装置。 由固定座、 底部滑轨座、 滑轨、 两根伸缩油缸、 两根滑动油缸、 滑动座、 链 条总成组成; 所述两根伸缩油缸安装在滑轨的左 右两侧, 每根伸缩油缸的一端与滑轨铰接, 另一 端与固定座铰接, 两根伸缩油缸伸缩带动滑轨沿 底部滑轨座进行滑动; 所述两根滑动油缸安装在 滑轨左右两侧并位于伸缩油缸的上方, 每根滑动 油缸的一端与滑轨铰接, 另一端与链条总成铰 接; 链条总成位于滑轨内部并且链条总成的一端 固定在滑轨上, 另一端与滑动座相连接, 链条总 。
3、成与滑动座相连接推动滑动座在滑轨表面滑动。 本发明具有高耐磨性、 高安全性、 动作平稳等优 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 109915134 A 2019.06.21 CN 109915134 A 1.一种二级推进大行程滑轨装置, 其特征是: 该滑轨装置由固定座(10-1-1)、 底部滑轨 座(10-1-2)、 滑轨(10-1-3)、 两根伸缩油缸(10-1-4)、 两根滑动油缸(10-1-5)、 滑动座(10- 1-6)、 链条总成(10-1-7)组成; 所述两根伸缩油缸(10-1-4)安装在滑轨(10-1-3)的左右两 侧并成对称分布, 每根伸缩油缸(10-1-4)的一。
4、端与滑轨(10-1-3)铰接, 另一端与固定座 (10-1-1)铰接, 两根伸缩油缸(10-1-4)伸缩带动滑轨(10-1-3)沿底部滑轨座(10-1-2)进行 滑动; 所述两根滑动油缸(10-1-5)安装在滑轨(10-1-3)左右两侧并位于伸缩油缸(10-1-4) 的上方, 成对称分布, 每根滑动油缸(10-1-5)的一端与滑轨(10-1-3)铰接, 另一端与链条总 成(10-1-7)铰接; 链条总成(10-1-7)位于滑轨(10-1-3)内部, 并且链条总成(10-1-7)的一 端固定在滑轨(10-1-3)上, 另一端与滑动座(10-1-6)相连接, 链条总成(10-1-7)与滑动座 (1。
5、0-1-6)相连接推动滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)表面滑动。 2.根据权利要求1所述的一种二级推进大行程滑轨装置, 其特征是: 所述链条总成(10- 1-7)由链轮导向杆(10-1-7-4)和对称平行设置在链轮导向杆(10-1-7-4)两侧的两套传动 组件组成; 每套传动组件都是由上链卡(10-1-7-1)、 下链卡(10-1-7-2)、 滚子链(10-1-7- 3)、 链轮销(10-1-7-5)和链轮(10-1-7-6)组成; 两组链轮(10-1-7-6)设置在链轮导向杆 (10-1-7-4)的左右两个侧面, 滚子链(10-1-7-3)绕在链轮(10-1-7-6)的外圆周上,。
6、 上链卡 (10-1-7-1)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接, 上链卡(10-1-7-1)的另一端与滑动座(10-1- 6)连接, 下链卡(10-1-7-2)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接, 下链卡(10-1-7-2)的另一端 与滑轨(10-1-3)连接, 链轮销(10-1-7-5)的两端与两根对称的滑动油缸(10-1-5)相连接, 滑动油缸(10-1-5)伸缩平移, 通过链轮(10-1-7-6)和滚子链(10-1-7-3)带动上链卡(10-1- 7-1), 实现滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)上平移。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109915134 A 2 。
7、一种二级推进大行程滑轨装置 技术领域 0001 本发明属于煤矿开采技术领域, 具体涉及一种二级伸缩推进、 大行程前后移动, 能 实现零空顶锚杆、 锚索支护作业的二级推进大行程滑轨装置。 背景技术 0002 目前在煤矿机械化作业领域, 滑轨装置一般安装在掘进机或着钻车上, 与整机一 起配合使用。 一些常用滑轨装置伸缩行程短, 制约了安装在滑轨装置上其他部件的行程, 滑 轨行程太短, 导致掘进机或钻车施工作业不灵活, 施工过程不顺畅, 一定程度上影响了施工 进度。 目前掘进机或着钻车上所安装使用的滑轨装置, 简单的采用油缸直接对滑轨装置进 行行程推进的方式, 由于受到油缸本身结构的限制, 滑轨行程。
8、受到制约, 单纯的通过叠加油 缸数量来增大推进行程, 会导致整个滑轨结构庞大, 装置太过笨重, 满足不了装置灵活轻便 的要求。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是针对现有的滑轨装置使用行程短的缺点, 提供一种二 级推进大行程滑轨装置。 0004 本发明为解决上述问题而采取的技术方案为: 一种二级推进大行程滑轨装置, 该 滑轨装置由固定座、 底部滑轨座、 滑轨、 两根伸缩油缸、 两根滑动油缸、 滑动座、 链条总成组 成; 所述两根伸缩油缸安装在滑轨的左右两侧并成对称分布, 每根伸缩油缸的一端与滑轨 铰接, 另一端与固定座铰接, 两根伸缩油缸伸缩带动滑轨沿底部滑轨座进行滑动; 所述两根 。
9、滑动油缸安装在滑轨左右两侧并位于伸缩油缸的上方, 成对称分布, 每根滑动油缸的一端 与滑轨铰接, 另一端与链条总成铰接; 链条总成位于滑轨内部, 并且链条总成的一端固定在 滑轨上, 另一端与滑动座相连接, 链条总成与滑动座相连接推动滑动座在滑轨表面滑动; 通 过滑轨装置的二级伸缩带动锚钻部 的前后大行程伸缩, 将液压钻机装置送至巷道迎头工 作区域, 从而实现零空顶锚杆、 锚索支护作业; 0005 进一步地, 所述的链条总成由链轮导向杆和对称平行设置在链轮导向杆两侧的两 套传动组件组成; 每套传动组件都是由上链卡、 下链卡、 滚子链、 链轮销和链轮组成, 两组链 轮设置在链轮导向杆的左右两个侧面。
10、, 滚子链绕在链轮的外圆周上, 上链卡的一端与滚子 链连接, 上链卡的另一端与滑动座连接, 下链卡的一端与滚子链连接, 下链卡的另一端与滑 轨连接, 链轮销的两端与两根对称的滑动油缸相连接, 滑动油缸伸缩平移, 通过链轮和滚子 链带动上链卡, 实现滑动座在滑轨上平移。 0006 为了适应复杂的煤矿巷道施工工况, 研制开发一种大行程、 耐磨性好、 工艺性好、 工作平稳、 适应性强的新型二级推进大行程滑轨装置, 它安装在掘进机或着钻车上, 与整机 配合使用, 可实现矿山机械复杂作业工况的行程放大推进功能。 0007 本发明二级推进大行程滑轨装置一级推进机构采用液压缸, 通过油缸的伸缩来实 现滑轨前。
11、后移动; 二级推进机构采用液压缸与链传动装置组合的形式将机构进行两倍放大 说明书 1/3 页 3 CN 109915134 A 3 进行推进, 能实现小油缸推进距离达到行程放大的目的。 本发明二级推进大行程滑轨装置 以液压油为动力, 通过两级大行程推进, 在保证了大推力, 高耐磨性、 高安全性、 动作平稳的 前提下, 同时满足适应不同复杂作业工况及远距离行程推进等多方面的需求。 0008 本发明具有下列优点: 0009 1、 滑轨座分成前后两段设置在滑轨装置的底部, 用于滑轨的导向, 导向精度好, 导 向耐磨材料采用自润轴承, 摩擦系数小, 为无油润滑, 可在使用时不保养或少保养。 0010 。
12、2、 滑轨安装在滑轨座上面, 随两级油缸和链传动装置前后移动, 满足大行程推进 功能, 油缸成对称分布在滑轨两侧, 保证了滑轨受力均匀, 运动轻便平稳, 减少了振动, 提高 了推进效率, 增加了滑轨装置的推进的稳定性和安全性 0011 3、 滑轨采用高强度钢板焊接而成,经过热处理后,机械加工成形, 刚性好,韧性好, 精度高, 满足了井下使用的要求。 0012 4、 滑轨装置导轨组合采用矩形和矩形组合形式, 承载面与导向面分开, 制造工艺 性好, 调整方便简单。 0013 5、 二级推进大行程滑轨装置集大行程、 耐磨性好、 工艺性好、 工作平稳、 适应性强 等优点于一体, 可以方便的实现井下机械。
13、化大行程推进作业, 提高施工效率。 附图说明 0014 图1是本发明滑轨装置的结构示意图; 0015 图2是图1的俯视图; 0016 图3是本发明链条总成的结构示意图; 0017 图4是图3的俯视图。 具体实施方式 0018 如图1、 图2所示, 本实施例所述滑轨装置由固定座10-1-1、 底部滑轨座10-1-2、 滑 轨10-1-3、 两根伸缩油缸10-1-4、 两根滑动油缸10-1-5、 滑动座10-1-6、 链条总成10-1-7组 成; 所述两根伸缩油缸10-1-4安装在滑轨10-1-3的左右两侧并成对称分布, 每根伸缩油缸 10-1-4的一端与滑轨10-1-3铰接, 另一端与固定座10。
14、-1-1铰接, 两根伸缩油缸10-1-4伸缩 带动滑轨10-1-3沿底部滑轨座10-1-2进行滑动; 所述两根滑动油缸10-1-5安装在滑轨10- 1-3左右两侧并位于伸缩油缸10-1-4的上方, 成对称分布, 每根滑动油缸10-1-5的一端与滑 轨10-1-3铰接, 另一端与链条总成10-1-7铰接; 链条总成10-1-7位于滑轨10-1-3内部, 并且 链条总成10-1-7的一端固定在滑轨10-1-3上, 另一端与滑动座10-1-6相连接, 链条总成10- 1-7与滑动座10-1-6相连接推动滑动座10-1-6在滑轨10-1-3表面滑动。 0019 如图3、 图4所示, 所述的链条总成10。
15、-1-7由链轮导向杆10-1-7-4和对称平行设置 在链轮导向杆10-1-7-4两侧的两套传动组件组成; 每套传动组件都是由上链卡10-1-7-1、 下链卡10-1-7-2、 滚子链10-1-7-3、 链轮销10-1-7-5和链轮10-1-7-6组成, 两组链轮10-1- 7-6设置在链轮导向杆10-1-7-4的左右两个侧面, 滚子链10-1-7-3绕在链轮10-1-7-6的外 圆周上, 上链卡10-1-7-1的一端与滚子链10-1-7-3连接, 上链卡10-1-7-1的另一端与滑动 座10-1-6连接, 下链卡10-1-7-2的一端与滚子链10-1-7-3连接, 下链卡10-1-7-2的另一端 与滑轨10-1-3连接, 链轮销10-1-7-5的两端与两根对称的滑动油缸10-1-5相连接, 滑动油 说明书 2/3 页 4 CN 109915134 A 4 缸10-1-5伸缩平移, 通过链轮10-1-7-6和滚子链10-1-7-3带动上链卡10-1-7-1, 实现滑动 座10-1-6在滑轨10-1-3上平移。 说明书 3/3 页 5 CN 109915134 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 109915134 A 6 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 109915134 A 7 。
- 内容关键字: 二级 推进 行程 滑轨 装置
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