智能化包装码垛设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910329540.7 (22)申请日 2019.04.23 (71)申请人 深圳职业技术学院 地址 518055 广东省深圳市南山区留仙大 道2190号 (72)发明人 何颂华 (74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通合伙) 11562 代理人 宋平 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种智能化包装码垛设备 (57)摘要 本发明涉及包装码垛技术领域， 具体是一种 智。

2、能化包装码垛设备， 包括底座， 所述第三伸缩 机构的外端连接有夹持机构， 所述夹持机构包括 连接杆和夹持架， 所述夹持架的内部开设有空 腔， 连接杆的下端伸进空腔内并连接有齿条， 所 述齿条的下端设置有伸缩杆， 所述伸缩杆的下端 与空腔的内部下端固定连接， 伸缩杆的外侧设置 有拉簧， 空腔的内部设置有旋转座， 所述旋转座 上旋转连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的外侧设置有 与齿条啮合的齿轮， 螺纹杆的右端螺纹连接有夹 持柱， 所述夹持柱的外端连接有夹持板。 本装置 的结构设置， 可以提高对物品的夹持力， 并且物 品重力越大， 夹持力就越大， 夹持稳定， 实用性 强。 权利要求书1页 说明书3页 附图。

3、3页 CN 109911637 A 2019.06.21 CN 109911637 A 1.一种智能化包装码垛设备， 包括底座(1)， 所述底座(1)的上侧内嵌有电机(2)， 所述 电机(2)的输出端设置有支柱(3)， 所述支柱(3)的上端设置有第一伸缩机构(4)， 所述第一 伸缩机构(4)的左端设置有支撑块(5)， 所述支撑块(5)的下侧设置有第二伸缩机构(6)， 所 述第二伸缩机构(6)的下端设置有连接座(7)， 其特征在于， 所述连接座(7)的左右两端对称 的设置有第三伸缩机构(8)， 所述第三伸缩机构(8)的外端连接有夹持机构(9)， 所述夹持机 构(9)包括连接杆(17)和夹持架(1。

4、6)， 所述夹持架(17)的内部开设有空腔(18)， 连接杆(17) 的下端伸进空腔(18)内并连接有齿条(19)， 所述齿条(19)的下端设置有伸缩杆(20)， 所述 伸缩杆(20)的下端与空腔(18)的内部下端固定连接， 伸缩杆(20)的外侧设置有拉簧(21)， 空腔(18)的内部设置有旋转座(22)， 所述旋转座(22)上旋转连接有螺纹杆(23)， 所述螺纹 杆(23)的外侧设置有与齿条(24)啮合的齿轮， 螺纹杆(23)的右端螺纹连接有夹持柱(25)， 所述夹持柱(25)的外端连接有夹持板(30)。 2.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 所述拉簧(21)的上端。

5、 与齿条(19)连接， 拉簧(21)的下端与空腔(18)的内部下端连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 夹持柱(25)的内 部设置有与螺纹杆(23)配合的螺纹腔(26)。 4.根据权利要求3所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 所述夹持架(16)上开 设有通槽， 所述夹持柱(25)与通槽滑动连接。 5.根据权利要求4所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 夹持柱(25)外侧上下 对称的设置有滑杆(27)， 所通槽上开设有与滑杆(27)配合的滑槽(29)。 6.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 所述支柱(3)上设置 有。

6、若干支架(10)， 所述支架(10)的下端设置有转轮(11)， 所述转轮(11)的下端与底座(1)的 上侧抵触设置。 7.根据权利要求1所述的一种智能化包装码垛设备， 其特征在于， 所述底座(1)的外侧 设置有若干第四伸缩机构(13)， 所述第四伸缩机构(13)的外端设置有第五伸缩机构(14)， 所述第五伸缩机构(14)的下端设置有万向轮(15)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109911637 A 2 一种智能化包装码垛设备 技术领域 0001 本发明涉及包装码垛技术领域， 具体是一种智能化包装码垛设备。 背景技术 0002 码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物， 为现代生产提供了更。

7、高的生产效 率。 码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用。 码垛机大大节省了劳动力和节省空间。 码垛机 运作灵活精准、 快速高效、 稳定性高， 作业效率高。 然而， 现有的码垛机存在无法对需要码垛 不同种类的货物进行分类码垛和堆放， 同时不能对码垛的货物进行跟踪管理。 0003 中国专利授权公告号为CN 208086828 U公开了一种智能化包装码垛设备， 噶装置 利用机械抓手装置对货物进行抓取和堆放， 并通过RFID射频技术对货物进行扫描和非接触 式识别， 可以快速识别所述货物的身份信息和种类， 进而将货物的位置通过天线发送回服 务器， 具有对货物进行跟踪管理的优点， 同时具有可以根据不同的货物。

8、种类， 对货物进行分 类堆放的优点， 但是该装置只是利用简单的机械抓手对物品进行夹持， 需要的夹持力度较 大， 并且不能根据物品的重量， 改变夹持的力度。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种智能化包装码垛设备， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0006 一种智能化包装码垛设备， 包括底座， 所述底座的上侧内嵌有电机， 所述电机的输 出端设置有支柱， 所述支柱的上端设置有第一伸缩机构， 所述第一伸缩机构的左端设置有 支撑块， 所述支撑块的下侧设置有第二伸缩机构， 所述第二伸缩机构的下端设置有连接座， 所述连接座的左右两端对称的设。

9、置有第三伸缩机构， 所述第三伸缩机构的外端连接有夹持 机构， 所述夹持机构包括连接杆和夹持架， 所述夹持架的内部开设有空腔， 连接杆的下端伸 进空腔内并连接有齿条， 所述齿条的下端设置有伸缩杆， 所述伸缩杆的下端与空腔的内部 下端固定连接， 伸缩杆的外侧设置有拉簧， 空腔的内部设置有旋转座， 所述旋转座上旋转连 接有螺纹杆， 所述螺纹杆的外侧设置有与齿条啮合的齿轮， 螺纹杆的右端螺纹连接有夹持 柱， 所述夹持柱的外端连接有夹持板。 0007 作为本发明进一步的方案： 所述拉簧的上端与齿条连接， 拉簧的下端与空腔的内 部下端连接。 0008 作为本发明进一步的方案： 夹持柱的内部设置有与螺纹杆配。

10、合的螺纹腔。 0009 作为本发明进一步的方案： 所述夹持架上开设有通槽， 所述夹持柱与通槽滑动连 接。 0010 作为本发明进一步的方案： 夹持柱外侧上下对称的设置有滑杆， 所通槽上开设有 与滑杆配合的滑槽。 0011 作为本发明进一步的方案： 所述支柱上设置有若干支架， 所述支架的下端设置有 说明书 1/3 页 3 CN 109911637 A 3 转轮， 所述转轮的下端与底座的上侧抵触设置。 0012 作为本发明进一步的方案： 所述底座的外侧设置有若干第四伸缩机构， 所述第四 伸缩机构的外端设置有第五伸缩机构， 所述第五伸缩机构的下端设置有万向轮。 0013 与现有技术相比， 本发明的有。

11、益效果是： 本装置的结构设置， 在夹持物品时， 先利 用第三伸缩机构， 使得两边的夹持架相向运动， 实现对物品的夹持， 然后驱动第二伸缩机 构， 使得物品上升， 在上升时， 在物品的重力作用下， 夹持架向下移动， 从而通过齿条驱动齿 轮， 使得螺纹杆旋转， 带动夹持柱和夹持板移动， 提高对物品的夹持力， 并且物品重力越大， 夹持力就越大， 夹持稳定， 实用性强。 附图说明 0014 图1为本装置的结构示意图。 0015 图2为夹持架的结构示意图。 0016 图3为夹持柱的结构示意图。 0017 1-底座、 2-电机、 3-支柱、 4-第一伸缩机构、 5-支撑块、 6-第二伸缩机构、 7-安装座。

12、、 8-第三伸缩机构、 9-夹持机构、 10-支架、 11-滚轮、 13-第四伸缩机构、 14-第五伸缩机构、 15- 万向轮、 16-夹持架、 17-连接杆、 18-空腔、 19-齿条、 20-伸缩杆、 21-拉簧、 22-旋转座、 23-螺 纹杆、 24-齿轮、 25-夹持柱、 26-螺纹腔、 27-滑杆、 29-滑槽、 30-夹持板。 具体实施方式 0018 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 0019 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右”。

13、 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 0020 在本发明的描述中， 需。

14、要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 0021 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0022 实施例一 0023 参阅图13， 本发明实施例中， 一种智能化包装码垛设备， 包括底座1， 所述底座1 的上侧内嵌有电机2， 所述电机2的输出端设置有支柱3， 所述支柱。

15、3的上端设置有第一伸缩 机构4， 所述第一伸缩机构4的左端设置有支撑块5， 所述支撑块5的下侧设置有第二伸缩机 说明书 2/3 页 4 CN 109911637 A 4 构6， 所述第二伸缩机构6的下端设置有连接座7， 所述连接座7的左右两端对称的设置有第 三伸缩机构8， 所述第三伸缩机构8的外端连接有夹持机构9， 所述夹持机构9包括连接杆17 和夹持架16， 所述夹持架17的内部开设有空腔18， 连接杆17的下端伸进空腔18内并连接有 齿条19， 所述齿条19的下端设置有伸缩杆20， 所述伸缩杆20的下端与空腔18的内部下端固 定连接， 伸缩杆20的外侧设置有拉簧21， 空腔18的内部设置有。

16、旋转座22， 所述旋转座22上旋 转连接有螺纹杆23， 所述螺纹杆23的外侧设置有与齿条24啮合的齿轮， 螺纹杆23的右端螺 纹连接有夹持柱25， 所述夹持柱25的外端连接有夹持板30。 0024 所述拉簧21的上端与齿条19连接， 拉簧21的下端与空腔18的内部下端连接， 夹持 柱25的内部设置有与螺纹杆23配合的螺纹腔26， 所述夹持架16上开设有通槽， 所述夹持柱 25与通槽滑动连接， 夹持柱25外侧上下对称的设置有滑杆27， 所通槽上开设有与滑杆27配 合的滑槽29。 本装置的结构设置， 在夹持物品时， 先利用第三伸缩机构8， 使得两边的夹持架 16相向运动， 实现对物品的夹持， 然后。

17、驱动第二伸缩机构6， 使得物品上升， 在上升时， 在物 品的重力作用下， 夹持架16向下移动， 从而通过齿条19驱动齿轮24， 使得螺纹杆13旋转， 带 动夹持柱25和夹持板30移动， 提高对物品的夹持力， 并且物品重力越大， 夹持力就越大， 夹 持稳定， 实用性强。 0025 所述支柱3上设置有若干支架10， 所述支架10的下端设置有转轮11， 所述转轮11的 下端与底座1的上侧抵触设置。 可以对支柱3进行支撑， 提高支柱的稳定性。 0026 实施例二 0027 在实施例一的基础上， 所述底座1的外侧设置有若干第四伸缩机构13， 所述第四伸 缩机构13的外端设置有第五伸缩机构14， 所述第五。

18、伸缩机构14的下端设置有万向轮15。 可 以通过第四伸缩机构13调节万向轮15之间的间距， 从而提高装置工作时的稳定性， 并且在 工作时， 可以通过第五伸缩机构14伸缩， 实现万向轮15的最低端与底座1的最低端位于同一 水平面上， 使得装置不会产生滑动， 进一步的提高了稳定性。 0028 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 109911637 A 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 109911637 A 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 109911637 A 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 109911637 A 8 。