输送臂和悬臂式隧道掘进机.pdf

《输送臂和悬臂式隧道掘进机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《输送臂和悬臂式隧道掘进机.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921465373.0 (22)申请日 2019.09.04 (73)专利权人 三一重型装备有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发 区开发大路25号 (72)发明人 王振亮边树杰 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 严诚 (51)Int.Cl. B65G 39/12(2006.01) B65G 23/04(2006.01) B65G 45/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 。

2、(54)实用新型名称 输送臂和悬臂式隧道掘进机 (57)摘要 本实用新型提供了一种输送臂和悬臂式隧 道掘进机， 涉及工程机械领域。 本实用新型提供 的输送臂包括机架和输送机构， 输送机构包括驱 动组件、 输送辊组件、 缓冲辊组件以及输送带， 输 送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件， 缓冲 辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊， 输 送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送辊， 多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间； 在 送料方向上， 缓冲辊的排列密度大于输送辊的排 列密度。 缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小， 排 布较密， 能够对输送带起到较好地支撑作用。 当 物料落在接料端的输送带上时， 。

3、输送带在缓冲辊 的支撑下不易严重变形， 因此输送带不易因过度 变形而损坏。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 210854149 U 2020.06.26 CN 210854149 U 1.一种输送臂， 应用于悬臂式隧道掘进机， 其特征在于， 包括： 机架， 所述机架具有在送料方向上相对的接料端和出料端； 设置于所述机架的输送机构， 所述输送机构用于将物料从所述接料端输送至出料端， 所述输送机构包括驱动组件、 输送辊组件、 缓冲辊组件以及输送带， 所述输送带传动连接于 所述输送辊组件和所述缓冲辊组件， 所述驱动组件用于驱动所述输送带运动， 所述缓冲辊 组件设置于所述机架的接料端， 所。

4、述缓冲辊组件包括在所述送料方向上排列的多个缓冲 辊， 所述输送辊组件包括在所述送料方向上排列的多个输送辊， 所述多个输送辊排列于所 述出料端与所述缓冲辊组件之间； 在所述送料方向上， 所述缓冲辊的排列密度大于所述输 送辊的排列密度； 每个所述输送辊均包括一个中托辊以及连接于所述中托辊两端的两个侧托辊， 两个所 述侧托辊与所述中托辊之间具有夹角， 并向上倾斜， 所述输送机构还包括至少一对边托辊， 成对的两个所述边托辊分别设置于所述机架两侧， 所述边托辊用于限制所述输送带侧向移 动。 2.根据权利要求1所述的输送臂， 其特征在于， 所述机架的接料端设置有接料斗， 所述 接料斗位于所述缓冲辊组件的上。

5、方， 并且所述接料斗下端具有开口， 所述开口用于向所述 缓冲辊组件上的输送带输送物料。 3.根据权利要求1所述的输送臂， 其特征在于， 每个所述缓冲辊均包括一个中部缓冲辊 以及连接于所述中部缓冲辊两端的两个边部缓冲辊， 两个所述边部缓冲辊与所述中部缓冲 辊之间具有夹角， 并向上倾斜。 4.根据权利要求1所述的输送臂， 其特征在于， 所述驱动组件包括电动滚筒和从动滚 筒， 所述输送带传动连接于所述电动滚筒和从动滚筒； 在所述送料方向上， 所述电动滚筒 和/或所述从动滚筒在所述机架上的位置可调。 5.根据权利要求1所述的输送臂， 其特征在于， 所述机架上设置有第一清扫机构， 所述 第一清扫机构位于。

6、所述出料端， 用于接触所述输送带的工作面， 以刮除所述输送带上的物 料。 6.根据权利要求1所述的输送臂， 其特征在于， 所述机架上设置有第二清扫机构， 所述 第二清扫机构用于接触所述输送带的非工作面， 以刮除所述输送带的非工作面上的异物。 7.一种悬臂式隧道掘进机， 其特征在于， 包括掘进主体、 连接于所述掘进主体的运输机 以及权利要求1-6中任一项所述的输送臂， 所述机架的接料端连接于所述掘进主体， 所述运 输机用于将物料输送至所述缓冲辊组件上的输送带上。 8.根据权利要求7所述的悬臂式隧道掘进机， 其特征在于， 所述掘进主体设置有连接 架， 所述连接架上设置有回转台， 所述机架的接料端可。

7、转动地连接于所述回转台， 所述回转 台与所述连接架之间设置有回转油缸以实现所述输送臂在水平方向上摆动； 所述回转台与 所述机架之间设置有支撑油缸， 以实现所述输送臂在竖直方向上摆动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210854149 U 2 输送臂和悬臂式隧道掘进机 技术领域 0001 本实用新型涉及工程机械领域， 具体而言， 涉及一种输送臂和悬臂式隧道掘进机。 背景技术 0002 隧道工程中， 往往需要掘进机通过输送臂将物料输送到卡车然后运出隧道。 但物 料往往坚实厚重， 落在输送臂的输送带上时， 会对输送带造成较大冲击， 导致输送带变形严 重而损坏。 实用新型内容 0003 本实用新型。

8、的目的包括提供一种输送臂和悬臂式隧道掘进机， 其能够改善因物料 对输送带冲击导致输送带容易损坏的问题。 0004 本实用新型的实施例可以这样实现： 0005 第一方面， 本实用新型实施例提供一种输送臂， 应用于悬臂式隧道掘进机， 包括： 0006 机架， 机架具有在送料方向上相对的接料端和出料端； 0007 设置于机架的输送机构， 输送机构用于将物料从接料端输送至出料端， 输送机构 包括驱动组件、 输送辊组件、 缓冲辊组件以及输送带， 输送带传动连接于输送辊组件和缓冲 辊组件， 驱动组件用于驱动输送带运动， 缓冲辊组件设置于机架的接料端， 缓冲辊组件包括 在送料方向上排列的多个缓冲辊， 输送辊。

9、组件包括在送料方向上排列的多个输送辊， 多个 输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间； 在送料方向上， 缓冲辊的排列密度大于输送辊的 排列密度。 0008 在可选的实施方式中， 机架的接料端设置有接料斗， 接料斗位于缓冲辊组件的上 方， 并且接料斗下端具有开口， 开口用于向缓冲辊组件上的输送带输送物料。 0009 在可选的实施方式中， 每个缓冲辊均包括一个中部缓冲辊以及连接于中部缓冲辊 两端的两个边部缓冲辊， 两个边部缓冲辊与中部缓冲辊之间具有夹角， 并向上倾斜。 0010 在可选的实施方式中， 每个输送辊均包括一个中托辊以及连接于中托辊两端的两 个侧托辊， 两个侧托辊与中托辊之间具有夹角， 并向。

10、上倾斜。 0011 在可选的实施方式中， 输送机构还包括至少一对边托辊， 成对的两个边托辊分别 设置于机架两侧， 边托辊用于限制输送带侧向移动。 0012 在可选的实施方式中， 驱动组件包括电动滚筒和从动滚筒， 输送带传动连接于电 动滚筒和从动滚筒； 在送料方向上， 电动滚筒和/或从动滚筒在机架上的位置可调。 0013 在可选的实施方式中， 机架上设置有第一清扫机构， 第一清扫机构位于出料端， 用 于接触输送带的工作面， 以刮除输送带上的物料。 0014 在可选的实施方式中， 机架上设置有第二清扫机构， 第二清扫机构用于接触输送 带的非工作面， 以刮除输送带的非工作面上的异物。 0015 第二。

11、方面， 本实用新型实施例提供一种悬臂式隧道掘进机， 包括掘进主体、 连接于 掘进主体的运输机以及前述实施方式中任一项的输送臂， 机架的接料端连接于掘进机， 运 说明书 1/5 页 3 CN 210854149 U 3 输机用于将物料输送至缓冲辊组件上的输送带上。 0016 在可选的实施方式中， 掘进主体设置有连接架， 连接架上设置有回转台， 机架的接 料端可转动地连接于回转台， 回转台与连接架之间设置有回转油缸以实现输送臂在水平方 向上摆动； 回转台与机架之间设置有支撑油缸， 以实现输送臂在竖直方向上摆动。 0017 本实用新型实施例的有益效果包括， 例如： 0018 本实用新型实施例提供的输。

12、送臂包括机架和输送机构， 输送机构包括驱动组件、 输送辊组件、 缓冲辊组件以及输送带， 输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件， 缓冲辊 组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊， 输送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送 辊， 多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间； 在送料方向上， 缓冲辊的排列密度大于输 送辊的排列密度。 缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小， 排布较密， 能够对输送带起到较好地 支撑作用。 当物料落在接料端的输送带上时， 输送带在缓冲辊的支撑下不易严重变形， 因此 输送带不易因过度变形而损坏。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需。

13、要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0020 图1为本实用新型实施例提供的悬臂式隧道掘进机的第一视角示意图； 0021 图2为本实用新型实施例提供的悬臂式隧道掘进机的第二视角示意图； 0022 图3为图2中A-A方向的剖视图； 0023 图4为图2中B-B方向的剖视图； 0024 图5为本实用新型实施例中输送臂出料端的示意图。 0025 图标： 010-悬臂式隧道掘进机； 100-输送臂； 110-机架； 120。

14、-缓冲辊； 122-中部缓冲 辊； 124-边部缓冲辊； 130-输送辊； 132-中托辊； 134-侧托辊； 136-边托辊； 138-下托辊； 140- 电动滚筒； 142-调节螺栓； 150-输送带； 160-第一清扫机构； 162-第二清扫机构； 170-接料 斗； 180-挡流机构； 200-掘进主体； 210-连接架； 220-回转台； 230-支撑油缸； 240-回转油缸； 300-运输机。 具体实施方式 0026 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 。

15、述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0027 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都 属于本实用新型保护的范围。 0028 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 说明书 2/5 页 4 CN 210854149 U 4 个附图中被定义， 则在随。

16、后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0029 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 若出现术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者是该实用新型产品使用时惯常 摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实 用新型的限制。 0030 此外， 若出现术语 “第一” 、“第二” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性。 0031 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本实用新型的实施例中的特征。

17、可以相互结合。 0032 图1为本实用新型实施例提供的悬臂式隧道掘进机010的第一视角示意图； 图2为 本实用新型实施例提供的悬臂式隧道掘进机010的第二视角示意图。 请参考图1和图2， 本实 施例提供了一种输送臂100以及安装有该输送臂100的悬臂式隧道掘进机010， 如图所示， 悬 臂式隧道掘进机010包括掘进主体200、 连接于掘进主体200的运输机300以及连接于掘进主 体200的输送臂100。 掘进主体200用于挖掘并将物料输送至运输机300， 运输机300将物料进 一步转送至输送臂100， 输送臂100再将物料输送到卡车等运输设备上， 以送出隧道； 物料实 现了中介转载， 避免物料。

18、二次落地， 保证物料运输的连续性， 实现缩短辅助工时， 达到提高 掘进速度的目的。 0033 掘进主体200设置有连接架210， 连接架210上设置有回转台220， 输送臂100的机架 110可转动地连接于回转台220， 回转台220与连接架210之间设置有回转油缸240以实现输 送臂100在水平方向上摆动； 回转台220与机架110之间设置有支撑油缸230， 以实现输送臂 100在竖直方向上摆动。 如此设置， 可以令输送臂100的出料端能够在空间内移动， 以准确地 将物料输送至卡车等运输设备中。 0034 输送臂100包括机架110和设置于机架110的输送机构， 机架110具有在送料方向上 。

19、相对的接料端和出料端。 输送机构用于将物料从接料端输送至出料端。 出料端的物料便可 落入到卡车等运输设备中。 在本实施例中， 机架110可以是一个整体架体， 也可以由多段拼 接而成。 掘进主体200设置有连接架210， 连接架210上设置有回转台220， 机架110的接料端 可转动地连接于回转台220， 回转台220与连接架210之间设置有回转油缸240以实现输送臂 100在水平方向上摆动； 回转台220与机架110之间设置有支撑油缸230， 以实现输送臂100在 竖直方向上摆动。 机架110的接料端通过两侧双耳铰点与回转台220可转动地连接， 支撑油 缸230两端分别连接机架110和回转台2。

20、20， 以将输送臂100升起或降下。 支撑油缸230的数量 可以是两根。 支撑油缸230采用预留富余行程油缸， 现场可以根据不同物料的堆积角来通过 支撑油缸230的行程调节输送臂100的输送角度， 这样使得输送臂100输送物料适应能力较 强。 回转油缸240一端与连接架210相连， 一端连接回转台220端点， 将回转油缸240的力臂做 到最大。 回转油缸240可布置在连接架210的左侧或右侧， 回转油缸240通过推拉回转台220 左右摆动来控制输送臂100的摆尾方向， 以使物料准确地输送至卡车车厢内。 0035 输送机构包括驱动组件、 输送辊130组件、 缓冲辊组件以及输送带150， 输送带1。

21、50 传动连接于输送辊130组件和缓冲辊组件， 驱动组件用于驱动输送带150运动， 缓冲辊组件 设置于机架110的接料端， 缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊120， 输送辊130 组件包括在送料方向上排列的多个输送辊130， 多个输送辊130排列于出料端与缓冲辊组件 说明书 3/5 页 5 CN 210854149 U 5 之间。 在本实施例中， 驱动组件包括电动滚筒140和从动滚筒， 电动滚筒140位于机架110的 出料端， 从动滚筒位于机架110的接料端， 输送辊130组件、 缓冲辊组件位于电动滚筒140和 从动滚筒之间， 对输送带150起到支撑作用。 输送带150传动连接于电动。

22、滚筒140和从动滚 筒。 在实用新型实施例中， 在送料方向上， 电动滚筒140和/或从动滚筒在机架110上的位置 可调， 这样可以使得输送带150保持张紧。 具体在本实施中， 电动滚筒140的两端设置在机架 110的滑槽内， 并可以通过调节螺栓142来调节电动滚筒140的前后位置， 来调节输送带150 的张紧程度。 可选的， 调节螺栓142采用梯形螺纹， 以提高调节动力和速度。 进一步的， 机架 110的出料端还设置有挡流机构180， 挡流机构180为从出料端伸出的两块板体， 挡流机构 180限制物料从两块板体之间落下， 以防止撒料。 0036 图3为图2中A-A方向的剖视图； 图4为图2中B。

23、-B方向的剖视图； 图5为本实用新型实 施例中输送臂100出料端的示意图。 请参照图1至图5， 在本实用新型实施例中， 在送料方向 上， 缓冲辊120的排列密度大于输送辊130的排列密度， 相邻的缓冲辊120之间的间隔小于相 邻的输送辊130之间的间隔。 因为接料端会承受物料的冲击， 因此将缓冲辊120排布地更加 密集， 这样使得皮带在较密集的缓冲辊120的支撑作用下， 不易过度变形而损坏。 具体的， 相 邻的缓冲辊120之间的间隔可以设置在3-20cm。 在本实施例中， 每个缓冲辊120均包括一个 中部缓冲辊122以及连接于中部缓冲辊122两端的两个边部缓冲辊124， 中部缓冲辊122水平 。

24、设置， 两个边部缓冲辊124与中部缓冲辊122之间具有夹角， 并向上倾斜， 形成槽状的辊道。 输送带150位于缓冲辊120上的部分， 在受到物料的下压作用时， 会下凹形成槽状， 物料在形 成槽状的输送带150中不容易向外倾洒， 输送带150也不容易跑偏。 0037 缓冲辊组件位于运输机300的下方， 为了能够更好地承接来自运输机300的物料， 机架110的接料端还设置有接料斗170。 接料斗170位于缓冲辊组件的上方， 并且接料斗170 下端具有开口， 开口用于向缓冲辊组件上的输送带150输送物料。 接料斗170内侧面向内收 缩， 使得物料可以被较好地引导至缓冲辊组件上的输送带150上。 00。

25、38 与缓冲辊120相似， 每个输送辊130均包括一个中托辊132以及连接于中托辊132两 端的两个侧托辊134， 两个侧托辊134与中托辊132之间具有夹角， 并向上倾斜， 于是也形成 了槽状的辊道。 侧托辊134与水平方向的夹角可以根据需要进行调整， 在本实施例中， 采用 30度夹角， 相邻两个输送辊130之间的间距在0.8m以内， 防止物料输送过程中撒料。 0039 为了防止输送带150侧偏， 输送机构还包括至少一对边托辊136， 成对的两个边托 辊136分别对称地设置于机架110两侧。 边托辊136能够抵接在输送带150的侧边缘， 以限制 输送带150侧向移动。 在本实施例中， 一对边。

26、托辊136设置于靠近电动滚筒140的位置， 并垂 直于侧托辊134。 0040 进一步的， 输送机构还包括设置在输送辊130组件下方的、 用于对输送带150导向 的多个下托辊138。 0041 在本实施例中， 输送带150采用整芯PVG(阻燃)花纹输送皮带， 与平皮带相比能够 提高物料倾斜向上的输送角度， 因此可以降低转载机长度， 同时也减少了对输送臂100的冲 击。 整芯PVG皮带可以较好地抵抗岩石对皮带的磨损， 提高了输送带150的使用寿命。 0042 可选的， 机架110上设置有第一清扫机构160， 第一清扫机构160位于出料端， 用于 接触输送带150的工作面， 以刮除输送带150上的。

27、物料。 具体的， 第一清扫机构160为设置于 电动滚筒140下方的水平清扫器， 通过T型槽和T型螺栓固定在机架110底部， 并可通过T型槽 说明书 4/5 页 6 CN 210854149 U 6 进行前后调节水平清扫器的位置， 以适应电动滚筒140的相对工作位置。 第一清扫机构160 通过橡胶板与输送带150的工作面接触， 清除输送带150粘黏物料， 使得粘黏物料落入卡车 等设备中。 0043 进一步的， 机架110上还设置有第二清扫机构162， 第二清扫机构162用于接触输送 带150的非工作面， 以刮除输送带150的非工作面上的异物。 具体的， 第二清扫机构162为犁 式清扫器， 犁式清。

28、扫器成 “人” 字形状， 通过销轴固定在机架110中心线的横梁上， 犁式清扫 器的尖部与输送带150非工作面的运动方向相对。 犁式清扫器具有自动调心功能， 通过橡胶 板接触输送带150非工作面， 当物料接触到橡胶板时， 会被犁式清扫器导向输送带150的两 侧， 最终被清除到输送带150之外。 这样保证了从动滚筒(图中未示出)、 电动滚筒140与输送 带150之间没有异物， 充分接触， 中间没有物料划伤输送带150及滚筒， 避免输送带150打滑。 0044 本实施例提供的一种输送臂100以及安装有该输送臂100的悬臂式隧道掘进机010 至少具有以下优点： 0045 由于设置了排布更紧密的缓冲辊组。

29、件， 当物料从运输机300落在输送带150上时， 缓冲辊组件可以对输送带150起到良好地支撑作用， 以防止输送带150因冲击变形而损坏。 将输送辊130组件和缓冲辊组件设置成凹槽状的辊道， 可以有效防止撒料。 并且， 机架110上 设置有第一清扫机构160和第二清扫机构162， 可以刮除输送带150上粘滞的异物， 保证输送 带150清洁， 不损伤滚筒， 输送带150不打滑。 输送臂100与掘进机的掘进主体200之间采用了 回转台220， 再配合支撑油缸230和回转油缸240， 以使得输送臂100可以受控地摆动和升降， 以满足不同情况下的使用需求。 0046 综上， 本实用新型实施例提供了一种输。

30、送臂， 包括机架和输送机构， 输送机构包括 驱动组件、 输送辊组件、 缓冲辊组件以及输送带， 输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组 件， 缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊， 输送辊组件包括在送料方向上排列 的多个输送辊， 多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间； 在送料方向上， 缓冲辊的排列 密度大于输送辊的排列密度。 缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小， 排布较密， 能够对输送带 起到较好地支撑作用。 当物料落在接料端的输送带上时， 输送带在缓冲辊的支撑下不易严 重变形， 因此输送带不易因过度变形而损坏。 0047 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到的变 化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应以所述 权利要求的保护范围为准。 说明书 5/5 页 7 CN 210854149 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 210854149 U 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 210854149 U 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 210854149 U 10 。