防止无人机失控坠毁的降落伞装置.pdf

《防止无人机失控坠毁的降落伞装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《防止无人机失控坠毁的降落伞装置.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921958992.3 (22)申请日 2019.11.13 (73)专利权人 成都航空职业技术学院 地址 610106 四川省成都市龙泉驿区车城 东七路699号 (72)发明人 李勇王秋林 (74)专利代理机构 成都正华专利代理事务所 (普通合伙) 51229 代理人 李蕊 (51)Int.Cl. B64D 17/80(2006.01) B64D 17/70(2006.01) (54)实用新型名称 一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置 (57)摘要 本实用新型属于无人机技术。

2、领域， 尤其为一 种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 包括主 架， 所述主架的四端固定连接有连接座， 所述连 接座内部固定连接有第一电机， 所述第一电机的 输出轴上固定连接有旋转块， 所述旋转块的表面 固定连接有机翼； 本实用新型， 通过设置保护装 置， 在实际的应用中， 当出现失控问题后， 在主架 中心处的保护装置， 会向上弹射出降落伞， 并通 过控制器反馈给单片机， 执行停桨命令， 从而达 到避免不必要的财产损失的目的， 同时本装置成 本低， 降落伞装置质量较轻、 可靠性强， 降落伞可 重复使用， 且应用场景广泛， 可安装于目前市面 上大部分商用和行业应用无人机， 减少伤人等事 件的发生，。

3、 避免财产损失。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210822779 U 2020.06.23 CN 210822779 U 1.一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 包括主架(1)， 其特征在于： 所述主架(1)的 四端固定连接有连接座(2)， 所述连接座(2)内部固定连接有第一电机(3)， 所述第一电机 (3)的输出轴上固定连接有旋转块(8)， 所述旋转块(8)的表面固定连接有机翼(4)， 所述机 翼(4)的内部设置有单片机(5)， 所述主架(1)的上表面固定连接有保护装置(6)， 所述保护 装置(6)包括筒体(601)， 所述筒体(601)的内部套接有连接块(602)， 所述。

4、连接块(602)的一 侧固定连接有挡板(603)， 所述筒体(601)的内表面开设有卡槽(614)， 所述卡槽(614)的内 部卡接有卡块(613)， 所述卡块(613)的内部固定连接有螺纹管(612)， 所述螺纹管(612)的 内部螺纹连接有螺纹柱(611)， 所述螺纹柱(611)的一端固定连接有第二电机(610)， 所述筒 体(601)的内部开设有空腔(604)， 所述空腔(604)的内部固定连接有弹簧(608)， 所述弹簧 (608)的上端固定连接有压板(607)， 所述压板(607)的上表面固定连接有牵引绳(606)， 所 述牵引绳(606)的上端固定连接有降落伞(605),所述筒体(。

5、601)的内部固定连接有控制器 (609)。 2.根据权利要求1所述的一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 其特征在于： 第二电 机(610)固定连接在压板(607)的内部， 所述卡块(613)通过螺纹管(612)与螺纹柱(611)与 压板(607)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 其特征在于： 所述第 二电机(610)与卡块(613)的数量均为两个且分别设置在压板(607)的左侧与右侧。 4.根据权利要求1所述的一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 其特征在于： 所述主 架(1)的下表面固定连接有支撑腿(7)， 所述支撑腿(7)的数量为四个且呈矩形固定。

6、连接在 主架(1)的中心处。 5.根据权利要求1所述的一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置， 其特征在于： 所述第 一电机(3)与机翼(4)的数量为四个且分布在主架(1)的四角， 四个所述机翼(4)的内部均固 定连接有单片机(5)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210822779 U 2 一种防止无人机失控坠毁的降落伞装置 技术领域 0001 本实用新型属于无人机技术领域， 具体涉及一种防止无人机失控坠毁的降落伞装 置。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称 “无人机” ， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 与有人驾驶。

7、飞机相比， 无人 机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险” 的任务。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用， 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机， 民用方面， 无人机+行业应用， 是无人机真正的刚需； 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大大的拓展了无人机本身 的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术， 但是现有技术中在无人机失 控时无法进行良好的救治措施， 容易造成无人机坠毁伤人事件， 从而造成财产损失。 实用新型内容 0003 为解决上述。

8、背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种防止无人机失控坠毁 的降落伞装置， 具有防护无人机的特点。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种防止无人机失控坠毁的降 落伞装置， 包括主架， 所述主架的四端固定连接有连接座， 所述连接座内部固定连接有第一 电机， 所述第一电机的输出轴上固定连接有旋转块， 所述旋转块的表面固定连接有机翼， 所 述机翼的内部设置有单片机， 所述主架的上表面固定连接有保护装置， 所述保护装置包括 筒体， 所述筒体的内部套接有连接块， 所述连接块的一侧固定连接有挡板， 所述筒体的内表 面开设有卡槽， 所述卡槽的内部卡接有卡块， 所述卡块的内部固定。

9、连接有螺纹管， 所述螺纹 管的内部螺纹连接有螺纹柱， 所述螺纹柱的一端固定连接有第二电机， 所述筒体的内部开 设有空腔， 所述空腔的内部固定连接有弹簧， 所述弹簧的上端固定连接有压板， 所述压板的 上表面固定连接有牵引绳， 所述牵引绳的上端固定连接有降落伞,所述筒体的内部固定连 接有控制器。 0005 优选的， 第二电机固定连接在压板的内部， 所述卡块通过螺纹管与螺纹柱与压板 滑动连接。 0006 优选的， 所述第二电机与卡块的数量均为两个且分别设置在压板的左侧与右侧。 0007 优选的， 所述主架的下表面固定连接有支撑腿， 所述支撑腿的数量为四个且呈矩 形固定连接在主架的中心处。 0008 。

10、优选的， 所述第一电机与机翼的数量为四个且分布在主架的四角， 四个所述机翼 的内部均固定连接有单片机。 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0010 本实用新型， 通过设置保护装置， 在实际的应用中， 当出现失控问题后， 在主架中 说明书 1/3 页 3 CN 210822779 U 3 心处的保护装置， 会向上弹射出降落伞， 并通过控制器反馈给单片机， 执行停桨命令， 从而 达到避免不必要的财产损失的目的， 同时本装置成本低， 降落伞装置质量较轻、 可靠性强， 降落伞可重复使用， 且应用场景广泛， 可安装于目前市面上大部分商用和行业应用无人机， 减少伤人等事件的发生， 避免。

11、财产损失。 附图说明 0011 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0012 图1为本实用新型立体的结构示意图； 0013 图2为本实用新型中保护装置俯视的结构示意图； 0014 图3为本实用新型中保护装置正视剖面的结构示意图； 0015 图4为本实用新型中A处的结构示意图； 0016 图中： 1、 主架； 2、 连接座； 3、 第一电机； 4、 机翼； 5、 单片机； 6、 保护装置； 7、 支撑腿； 8、 旋转块； 601、 筒体； 602、 连接块； 603、 挡板； 。

12、604、 空腔； 605、 降落伞； 606、 牵引绳； 607、 压 板； 608、 弹簧； 609、 控制器； 610、 第二电机； 611、 螺纹柱； 612、 螺纹管； 613、 卡块； 614、 卡槽。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 实施例 0019 请参阅图1-4， 本实用新型提。

13、供以下技术方案： 一种防止无人机失控坠毁的降落伞 装置， 包括主架1， 所述主架1的四端固定连接有连接座2， 所述连接座2内部固定连接有第一 电机3， 所述第一电机3的输出轴上固定连接有旋转块8， 所述旋转块8的表面固定连接有机 翼4， 所述机翼4的内部设置有单片机5， 所述主架1的上表面固定连接有保护装置6， 所述保 护装置6包括筒体601， 所述筒体601的内部套接有连接块602， 所述连接块602的一侧固定连 接有挡板603， 所述筒体601的内表面开设有卡槽614， 所述卡槽614的内部卡接有卡块613， 所述卡块613的内部固定连接有螺纹管612， 所述螺纹管612的内部螺纹连接有螺。

14、纹柱611， 所述螺纹柱611的一端固定连接有第二电机610， 所述筒体601的内部开设有空腔604， 所述 空腔604的内部固定连接有弹簧608， 所述弹簧608的上端固定连接有压板607， 所述压板607 的上表面固定连接有牵引绳606， 所述牵引绳606的上端固定连接有降落伞605,所述筒体 601的内部固定连接有控制器609， 通过设置保护装置6， 在实际的应用中， 当出现失控问题 后， 在主架1中心处的保护装置6， 会向上弹射出降落伞605， 并通过控制器609反馈给单片机 5， 执行停桨命令， 从而达到避免不必要的财产损失的目的， 同时本装置成本低， 降落伞605 装置质量较轻、 。

15、可靠性强， 降落伞605可重复使用， 且应用场景广泛， 可安装于目前市面上大 部分商用和行业应用无人机， 减少伤人等事件的发生， 避免财产损失。 0020 具体的， 第二电机610固定连接在压板607的内部， 所述卡块613通过螺纹管612与 螺纹柱611与压板607滑动连接。 说明书 2/3 页 4 CN 210822779 U 4 0021 具体的， 所述第二电机610与卡块613的数量均为两个且分别设置在压板607的左 侧与右侧。 0022 具体的， 所述主架1的下表面固定连接有支撑腿7， 所述支撑腿7的数量为四个且呈 矩形固定连接在主架1的中心处。 0023 具体的， 所述第一电机3与。

16、机翼4的数量为四个且分布在主架1的四角， 四个所述机 翼4的内部均固定连接有单片机5， 通过设置四个所述机翼4的内部均固定连接有单片机5， 从而使每个机翼4都能独立工作， 从而方便无人机的转向与反转， 使无人机能做出更多复杂 的操作， 提高无人机的实用性。 0024 本实用新型的工作原理及使用流程： 本实用新型使用时， 当出现失控问题后， 保护 装置6内部的控制器609会控制第二电机610进行工作， 从而在螺纹柱611与螺纹管612的作 用下带动卡块613远离卡槽614， 从而使得弹簧608的反作用力推动压板607向上弹起， 从而 使降落伞605推动挡板603与连接块602从筒体601的内部脱。

17、离， 接着降落伞605会崩出筒体 601， 进行展开， 同时控制器609并反馈信息给单片机5， 从而使单片机5控制第一电机3停止 工作， 进行停桨操作， 从而使本装置解决无人机失控情况下的安全问题， 避免不必要的财产 损失， 同时此降落伞605装置质量较轻、 可靠性强， 降落伞605可重复使用， 降低了使用成本， 可安装于目前市面上大部分商用和行业应用无人机， 减少伤人等事件的发生， 避免财产损 失。 0025 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210822779 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210822779 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 210822779 U 7 。