耙矿绞车远距离遥控操作系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922026610.X (22)申请日 2019.11.21 (73)专利权人 山东耐火材料集团有限公司 地址 255300 山东省淄博市周村区王村宝 山工业园 (72)发明人 解革章邱飞谢祖水宁茂全 姜云安赵飞 (51)Int.Cl. B66D 1/46(2006.01) B66D 1/12(2006.01) (54)实用新型名称 耙矿绞车远距离遥控操作系统 (57)摘要 本实用新型涉及非煤矿山生产领域， 具体涉 及一种耙矿绞车远距离遥控操作系统， 耙矿绞车 远距离遥控操。

2、作系统， 耙矿绞车包括电机、 耙矿 手柄和回斗手柄， 所述耙矿手柄与耙矿驱动件动 作端铰接， 所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰 接， 所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固 定在耙矿绞车机壳上， 对应耙矿驱动件、 回斗驱 动件和电机设置遥控电路。 本实用新型降低工人 劳动强度， 提升工作效率和操作安全性， 杜绝职 业病危害。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 210855081 U 2020.06.26 CN 210855081 U 1.一种耙矿绞车远距离遥控操作系统， 耙矿绞车包括电机、 耙矿手柄和回斗手柄， 其特 征在于， 所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接， 所述回斗手柄与连接回。

3、斗驱动件铰接， 所 述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上， 对应耙矿驱动件、 回斗驱 动件和电机设置遥控电路。 2.根据权利要求1所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统， 其特征在于， 所述耙矿驱动件 和回斗驱动件均采用气缸， 气缸通过气路与气源联通， 气路上设置电磁换向阀， 电磁换向阀 通过遥控电路或本地控制电路控制。 3.根据权利要求2所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统， 其特征在于， 所述气缸和气源 之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器。 4.根据权利要求2所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统， 其特征在于， 所述遥控电路包 括电机供电主回路和控制回路， 所述电机供电主回路包括与电机。

4、串联的断路器Q1和主接触 器KM常开触点， 断路器Q1和主接触器KM常开触点之间的任两相间并联电机启停控制回路， 电机启停控制回路包括串联的启动开关DK1、 热保护开关RJ、 继电器K3常开触点、 继电器K4 常闭触点和主接触器KM线圈， 继电器K3常开触点同时与主接触器KM常开触点并联； 所述控 制回路包括控制电源， 控制电源并联五条控制支路， 第一控制支路包括串联的遥控开关YK1 和继电器K3线圈， 第二控制支路包括串联的遥控开关YK2和继电器K4线圈， 第三控制支路包 括串联的遥控开关YK3、 继电器K2的常闭触点、 继电器K1线圈和主接触器KM常开触点， 串联 的遥控开关YK3、 继电。

5、器K2的常闭触点和继电器K1线圈同时与串联的遥控开关YK4、 继电器 K1常闭触点和继电器K2线圈并联， 第四控制支路包括串联的继电器K1常开触点和耙矿驱动 件的控制电磁换向阀YU1， 第五控制支路包括串联的继电器K2常开触点和回斗驱动件的控 制电磁换向阀YU2。 5.根据权利要求1所述的耙矿绞车远距离遥控操作系统， 其特征在于， 所述遥控电路设 置在控制柜内部， 控制柜固定在耙矿绞车一侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210855081 U 2 耙矿绞车远距离遥控操作系统 技术领域 0001 本实用新型涉及非煤矿山生产领域， 具体涉及一种耙矿绞车远距离遥控操作系 统。 背景技术 000。

6、2 目前， 我国非煤矿山领域， 对于赋存条件单一的缓倾斜薄矿体， 其采矿方法大多采 用长臂式崩落法。 耙矿绞车是采矿主要设备之一， 主要作用是利用耙矿绞车运搬矿石， 耙矿 绞车的工作运行由司机人工手动操作把手完成的， 一是工人劳动强度大； 二是机械噪音大、 粉尘多对操作司机身体健康造成很大危害； 三是操作安全性能不高， 容易发生机械及触电 伤害事故； 四是耙矿作业占用人员多， 需要三人配合。 鉴于以上问题， 近距离人工操作耙矿 作业， 已经远远落后国家对企业高质量发展的要求， 已不能适用与加快落实省新旧动能转 换总体部署， 推动企业转型升级的大环境。 实用新型内容 0003 为解决上述技术问题。

7、， 本实用新型的目的在于： 提供一种耙矿绞车远距离遥控操 作系统， 降低工人劳动强度， 提升工作效率和操作安全性， 杜绝职业病危害。 0004 本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为： 0005 所述耙矿绞车远距离遥控操作系统， 耙矿绞车包括电机、 耙矿手柄和回斗手柄， 所 述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接， 所述回斗手柄与连接回斗驱动件铰接， 所述耙矿驱 动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上， 对应耙矿驱动件、 回斗驱动件和电 机设置遥控电路。 0006 使用时， 通过遥控电路控制电机、 耙矿驱动件和回斗驱动件的动作， 在电机工作的 前提下， 控制耙矿驱动件动作， 耙矿手柄合。

8、闸， 执行耙矿动作， 控制回斗驱动件动作， 回斗手 柄合闸， 执行回斗动作， 遥控电路避免操作人员近距离操作， 且无需手动拉动耙矿手柄和回 斗手柄， 降低工人劳动强度， 提升工作效率和操作安全性， 杜绝职业病危害。 0007 其中， 优选方案为： 0008 所述耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸， 气缸通过气路与气源联通， 气路上设 置电磁换向阀， 电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路控制， 两个气缸可共用一个气源， 气源采用压缩空气， 为方便调整输送至气缸的气体压力， 还可气路上还设置调压阀， 需要耙 矿时， 耙矿驱动件上的电磁换向阀打开， 在气源的作用下， 耙矿驱动件的活塞杆伸出， 推动 耙。

9、矿手柄合闸， 耙矿完成后， 耙矿驱动件复位， 回斗时原理与耙矿相同。 0009 所述气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器， 干燥过滤器防止杂质和 水汽进入气缸,稳压调节器保证气源压力稳定。 0010 所述遥控电路包括电机供电主回路和控制回路， 所述电机供电主回路包括与电机 串联的断路器Q1和主接触器KM常开触点， 断路器Q1和主接触器KM常开触点之间的任两相间 并联电机启停控制回路， 电机启停控制回路包括串联的启动开关DK1、 热保护开关RJ、 继电 说明书 1/4 页 3 CN 210855081 U 3 器K3常开触点、 继电器K4常闭触点和主接触器KM线圈， 继电器K3常开触点同。

10、时与主接触器 KM常开触点并联； 所述控制回路包括控制电源， 控制电源并联五条控制支路， 第一控制支路 包括串联的遥控开关YK1和继电器K3线圈， 第二控制支路包括串联的遥控开关YK2和继电器 K4线圈， 第三控制支路包括串联的遥控开关YK3、 继电器K2的常闭触点、 继电器K1线圈和主 接触器KM常开触点， 串联的遥控开关YK3、 继电器K2的常闭触点和继电器K1线圈同时与串联 的遥控开关YK4、 继电器K1常闭触点和继电器K2线圈并联， 第四控制支路包括串联的继电器 K1常开触点和耙矿驱动件的控制电磁换向阀YU1， 第五控制支路包括串联的继电器K2常开 触点和回斗驱动件的控制电磁换向阀YU。

11、2。 0011 遥控过程为： 0012 (一)合上断路器Q1， 接通电机供电主回路电源； 合上启动开关DK1， 接通主接触器 KM线圈供电回路； 合上断路器DK2开关， 接通控制回路控制电源， 为各个继电器提供直流24V 电源。 0013 (二)按下遥控开关YK1,继电器K3的线圈得电， 继电器K3常开触点闭合， 此时， 主接 触器KM线圈得电， 主接触器KM常开触点闭合， 电耙绞车启动运转。 0014 (三)按下遥控开关YK2， 继电器K4线圈得电， 继电器K4常闭触点断开， 此时， 主接触 器KM线圈失电， 电耙绞车停止运转。 0015 (四)在电机供电主回路接通的情况下， 按下遥控开关Y。

12、K3， 继电器K1线圈得电， 继 电器K1常开触点闭合， 电磁换向阀YU1线圈得电， 接通气路， 此时， 电耙绞车进行耙矿作业, 松开遥控开关YK3， 耙斗停止运动。 0016 (五)在电机供电主回路接通的情况下， 按下遥控开关K4， 继电器K2线圈得电， 继电 器K2常开触点闭合， 电磁换向阀YU2线圈得电， 接通气路， 此时， 电耙绞车回斗， 松开遥控开 关YK4， 耙斗停止运动。 0017 第三控制支路中， 遥控开关YK3和遥控开关YK4设置互锁， 耙矿及回斗同时只能执 行一项动作； 控制电磁换向阀YU1并联工作指示灯H1， 控制电磁换向阀YU2并联工作指示灯 H2， 分别用于指示耙矿及。

13、回斗工作状态； 控制电源包括依次串联的断路器DK2、 变压器和整 流器， 输出24V直流电压为控制回路提供工作电压。 0018 遥控开关YK1并联有手动开关SB3， 遥控开关YK2并联有手动开关SB4， 遥控开关YK3 并联有手动开关SB1， 遥控开关YK4并联有手动开关SB2， 可通过各手动开关代替各遥控开关 进行就地控制， 遥控开关YK1-YK4集成在遥控器上， 控制柜内设置遥控接收电路， 此部分电 路属于本领域技术人员已掌握的常规技术手段， 不属于本实用新型创新点， 不再赘述。 0019 所述遥控电路设置在控制柜内部， 控制柜固定在耙矿绞车一侧。 0020 与现有技术相比， 本实用新型具。

14、有以下有益效果： 0021 本实用新型通过遥控电路控制电机、 耙矿驱动件和回斗驱动件的动作， 在电机工 作的前提下， 控制耙矿驱动件动作， 耙矿手柄合闸， 执行耙矿动作， 控制回斗驱动件动作， 回 斗手柄合闸， 执行回斗动作， 遥控电路避免操作人员近距离操作， 且无需手动拉动耙矿手柄 和回斗手柄， 工人劳动强度降低70， 由原先的两人配合作业， 变为1人操作， 劳动效率提高 1倍， 采矿人工成本大幅降低， 提升操作安全性， 杜绝了机械及电气伤害事故， 操作人员远离 了噪音及粉尘， 杜绝职业病危害。 说明书 2/4 页 4 CN 210855081 U 4 附图说明 0022 图1是本实用新型电。

15、气原理图。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述： 0024 实施例1： 0025 如图1所示， 本实用新型所述耙矿绞车远距离遥控操作系统， 耙矿绞车包括电机、 耙矿手柄和回斗手柄， 所述耙矿手柄与耙矿驱动件动作端铰接， 所述回斗手柄与连接回斗 驱动件铰接， 所述耙矿驱动件和回斗驱动件的固定端都固定在耙矿绞车机壳上， 对应耙矿 驱动件、 回斗驱动件和电机设置遥控电路， 遥控电路设置在控制柜内部， 控制柜固定在耙矿 绞车一侧 0026 其中， 耙矿驱动件和回斗驱动件均采用气缸， 气缸通过气路与气源联通， 气路上设 置电磁换向阀， 电磁换向阀通过遥控电路或本地控制电路。

16、控制， 两个气缸可共用一个气源， 气源采用压缩空气， 为方便调整输送至气缸的气体压力， 还可气路上还设置调压阀， 需要耙 矿时， 耙矿驱动件上的电磁换向阀打开， 在气源的作用下， 耙矿驱动件的活塞杆伸出， 推动 耙矿手柄合闸， 耙矿完成后， 耙矿驱动件复位， 回斗时原理与耙矿相同。 0027 气缸和气源之间设置气体干燥过滤器和稳压调节器， 干燥过滤器防止杂质和水汽 进入气缸,稳压调节器保证气源压力稳定； 遥控电路包括电机供电主回路和控制回路， 所述 电机供电主回路包括与电机串联的断路器Q1和主接触器KM常开触点， 断路器Q1和主接触器 KM常开触点之间的任两相间并联电机启停控制回路， 电机启停。

17、控制回路包括串联的启动开 关DK1、 热保护开关RJ、 继电器K3常开触点、 继电器K4常闭触点和主接触器KM线圈， 继电器K3 常开触点同时与主接触器KM常开触点并联； 所述控制回路包括控制电源， 控制电源并联五 条控制支路， 第一控制支路包括串联的遥控开关YK1和继电器K3线圈， 第二控制支路包括串 联的遥控开关YK2和继电器K4线圈， 第三控制支路包括串联的遥控开关YK3、 继电器K2的常 闭触点、 继电器K1线圈和主接触器KM常开触点， 串联的遥控开关YK3、 继电器K2的常闭触点 和继电器K1线圈同时与串联的遥控开关YK4、 继电器K1常闭触点和继电器K2线圈并联， 第四 控制支路包。

18、括串联的继电器K1常开触点和耙矿驱动件的控制电磁换向阀YU1， 第五控制支 路包括串联的继电器K2常开触点和回斗驱动件的控制电磁换向阀YU2。 0028 遥控过程为： 0029 (一)合上断路器Q1， 接通电机供电主回路电源； 合上启动开关DK1， 接通主接触器 KM线圈供电回路； 合上断路器DK2开关， 接通控制回路控制电源， 为各个继电器提供直流24V 电源。 0030 (二)按下遥控开关YK1,继电器K3的线圈得电， 继电器K3常开触点闭合， 此时， 主接 触器KM线圈得电， 主接触器KM常开触点闭合， 电耙绞车启动运转。 0031 (三)按下遥控开关YK2， 继电器K4线圈得电， 继电。

19、器K4常闭触点断开， 此时， 主接触 器KM线圈失电， 电耙绞车停止运转。 0032 (四)在电机供电主回路接通的情况下， 按下遥控开关YK3， 继电器K1线圈得电， 继 电器K1常开触点闭合， 电磁换向阀YU1线圈得电， 接通气路， 此时， 电耙绞车进行耙矿作业, 松开遥控开关YK3， 耙斗停止运动。 说明书 3/4 页 5 CN 210855081 U 5 0033 (五)在电机供电主回路接通的情况下， 按下遥控开关K4， 继电器K2线圈得电， 继电 器K2常开触点闭合， 电磁换向阀YU2线圈得电， 接通气路， 此时， 电耙绞车回斗， 松开遥控开 关YK4， 耙斗停止运动。 0034 第三。

20、控制支路中， 遥控开关YK3和遥控开关YK4设置互锁， 耙矿及回斗同时只能执 行一项动作； 控制电磁换向阀YU1并联工作指示灯H1， 控制电磁换向阀YU2并联工作指示灯 H2， 分别用于指示耙矿及回斗工作状态； 控制电源包括依次串联的断路器DK2、 变压器和整 流器， 输出24V直流电压为控制回路提供工作电压。 0035 本实用新型使用时， 通过遥控电路控制电机、 耙矿驱动件和回斗驱动件的动作， 在 电机工作的前提下， 控制耙矿驱动件动作， 耙矿手柄合闸， 执行耙矿动作， 控制回斗驱动件 动作， 回斗手柄合闸， 执行回斗动作， 遥控电路避免操作人员近距离操作， 且无需手动拉动 耙矿手柄和回斗手柄， 降低工人劳动强度， 提升工作效率和操作安全性， 杜绝职业病危害。 0036 遥控开关YK1并联有手动开关SB3， 遥控开关YK2并联有手动开关SB4， 遥控开关YK3 并联有手动开关SB1， 遥控开关YK4并联有手动开关SB2， 可通过各手动开关代替各遥控开关 进行就地控制， 遥控开关YK1-YK4集成在遥控器上， 控制柜内设置遥控接收电路， 此部分电 路属于本领域技术人员已掌握的常规技术手段， 不属于本实用新型创新点， 不再赘述。 说明书 4/4 页 6 CN 210855081 U 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 210855081 U 7 。