滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置及使用方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910123393.8 (22)申请日 2019.02.18 (71)申请人 浙江机电职业技术学院 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨文路 528号 (72)发明人 王瑞权邱葭菲巫红燕余杰 王如峰 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所(普通合伙) 11548 代理人 胡少林 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (5。

2、4)发明名称 一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置及 使用方法 (57)摘要 一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置， 包 括承台一， 所述承台一顶部固定安装有右端与外 界连通的筒体， 所述筒体右端略微延伸出承台一 右方， 所述筒体右半部份顶部密封连接有底部与 筒体内部连通且顶部与外界连通的回形箱， 所述 筒体左方设有与承台一顶部固定连接的电机一， 本发明有益的效果是： 本发明结构简单， 操作简 便， 无需人工便能实现全部操作， 能够自动检测 轴承内部的摩擦力， 并且根据摩擦力的大小对轴 承进行筛选， 筛选后进行自动收集， 全程自动化， 无需人工操作， 避免了效率低下和错误率高的问 题， 并且自动收。

3、集能够更好地对轴承进行分类， 符合自动化理念。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 109939943 A 2019.06.28 CN 109939943 A 1.一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置， 包括承台一 （1） ， 其特征是： 所述承台一 （1） 顶部固定安装有右端与外界连通的筒体 （2） ， 所述筒体 （2） 右端略微延伸出承台一 （1） 右方， 所述筒体 （2） 右半部份顶部密封连接有底部与筒体 （2） 内部连通且顶部与外界连通的回形 箱 （3） ， 所述筒体 （2） 左方设有与承台一 （1） 顶部固定连接的电机一 （15） ， 所述电机一 （15） 顶 部固定安装有主轴。

4、一 （16） ， 所述筒体 （2） 内部左半部份设有外侧与筒体 （2） 内壁滑动连接且 位于回形箱 （3） 左方的推料圆盘 （19） ， 所述推料圆盘 （19） 左端固定安装有钢丝绳 （17） ， 所述 钢丝绳 （17） 另一端穿过筒体 （2） 左端内壁后与主轴一 （16） 固定连接， 所述推料圆盘 （19） 左 端与筒体 （2） 左端内壁之间阵列固定安装有位于钢丝绳 （17） 周围的弹簧一 （18） ， 所述主轴 一 （16） 外侧密封连接有位于钢丝绳 （17） 上下两方的限位盘 （4） ， 所述筒体 （2） 上下左右四端 内部分别设有右端与外界连通的空腔一 （44） ， 所述空腔一 （44。

5、） 左端内壁分别固定安装有气 缸一 （21） ， 所述气缸一 （21） 右端设有右端延伸至筒体 （2） 右方的伸缩柱一 （22） ， 所述伸缩柱 一 （22） 右端固定安装有内径与筒体 （2） 内径相同的圆环板一 （23） ， 所述圆环板一 （23） 左半 部份内壁和右半部份内壁分别阵列分布有凹槽一 （24） ， 所述凹槽一 （24） 内部设有靠近圆环 板一 （23） 中心一端延伸至凹槽一 （24） 外的半圆板 （25） ， 所述半圆板 （25） 中心设有圆柱槽 （26） ， 所述圆柱槽 （26） 远离圆环板一 （23） 一端与外界连通， 所述圆柱槽 （26） 内部嵌合有圆 柱销 （27） ，。

6、 所述圆柱销 （27） 远离圆环板一 （23） 中心一端与凹槽一 （24） 远离圆环板一 （23） 中 心一端内壁固定连接， 所述半圆板 （25） 远离圆环板一 （23） 中心一端与凹槽一 （24） 远离圆环 板一 （23） 中心一端固定安装有阵列分布的弹簧二 （28） ， 所述弹簧二 （28） 位于圆柱销 （27） 四 周， 所述承台一 （1） 右方设有承台二 （14） ， 所述承台二 （14） 顶部左半部份设有顶部与外界连 通的凹槽二 （29） ， 所述凹槽二 （29） 底部固定安装有红外测距仪 （11） ， 所述凹槽二 （29） 右方 设有电机二 （37） ， 所述电机二 （37） 底部。

7、前后两端分别固定安装有与承台二 （14） 顶部固定连 接的支撑板一 （41） ， 所述电机二 （37） 右方设有气缸二 （12） ， 所述气缸二 （12） 底部设有与承 台二 （14） 底部连接的底座 （13） ， 所述气缸二 （12） 左端安装有伸缩柱二 （39） ， 所述伸缩柱二 （39） 左端固定安装有圆盘板 （38） ， 所述圆盘板 （38） 左端上半部份、 下半部份、 前半部份、 后 半部份分别固定安装有连接柱 （36） ， 所述连接柱 （36） 左端经过电机二 （37） 上方、 下方、 前 方、 后方到达电机二 （37） 左方， 所述连接柱 （36） 左端固定安装有台阶柱 （35）。

8、 ， 所述台阶柱 （35） 右半部份直径大于左半部份直径， 所述台阶柱 （35） 内部设有连通外界的通道 （31） ， 所 述电机二 （37） 左端安装有左端穿过通道 （31） 后到达台阶柱 （35） 左方的主轴二 （30） ， 所述台 阶柱 （36） 右端上半部份、 下半部份、 前半部份、 后半部份密封连接有位于连接柱 （36） 四周的 支撑板二 （40） ， 所述支撑板二 （40） 远离电机二 （37） 一端固定安装有气缸三 （42） ， 所述气缸 三 （42） 左端安装有伸缩柱三 （43） ， 所述伸缩三 （43） 穿过台阶柱 （35） 右半部份后到达台阶柱 （35） 左半部份， 所述伸。

9、缩柱三 （43） 左端固定安装有圆环板二 （33） ， 所述圆环板二 （33） 内径 大于台阶柱 （35） 左半部份， 所述圆环板二 （33） 内部设有均匀阵列分布的染料腔 （45） ， 所述 染料腔 （45） 远离主轴二 （30） 一端内壁设有用于灌注的塞孔 （34） ， 所述染料腔 （45） 靠近主轴 二 （30） 一端内壁设有喷头 （32） ， 所述喷头 （32） 靠近主轴二 （30） 一端穿过染料腔 （45） 内壁后 到达外界， 所述承台一 （1） 和承台二 （14） 前方和后方分别设有与地面固定连接的固定板 （6） 和电机三 （46） ， 所述电机三 （46） 前端安装有前端与固定板。

10、 （6） 活动连接的双螺杆 （9） ， 所述 固定板 （6） 位于承台一 （1） 和承台二 （14） 之间， 所述双螺杆 （9） 外侧滑动连接有滑动板 （5） ， 所述滑动板 （5） 顶部阵列固定安装有集料箱 （8） ， 所述集料箱 （8） 顶部螺纹连接有U形管 权利要求书 1/2 页 2 CN 109939943 A 2 （10） ， 所述U形管 （10） 另一端靠近主轴二 （30） ， 所述U形管 （10） 另一端轴线与主轴二 （30） 重 合， 所述集料箱 （8） 内壁底部固定安装有定位杆 （7） ， 所述圆环板一 （23） 和主轴二 （30） 轴线 对齐。 2.一种滚珠轴承摩擦力自动检。

11、测筛选装置的使用方法， 其步骤如下： 一、 前期准备： 在染料腔 （45） 内部灌注能够随时间挥发褪色的黑色染料， 运行电机三 （46） ， 电机三 （46） 带动双螺杆 （9） 转动， 双螺杆 （9） 转动带动滑动板 （5） 从承台一 （1） 和承台 二 （14） 之间滑出， 滑动板 （5） 滑出带动U形管 （10） 滑出； 二、 上料： 将轴承 （20） 从回形箱 （3） 顶部放入， 轴承 （20） 落入筒体 （2） 内部， 电机一 （15） 顺时针转动， 松开钢丝绳 （17） ， 弹簧一 （18） 释放蓄力推动推料圆盘 （19） 和钢丝绳 （17） ， 推料 圆盘 （19） 推动轴承 （。

12、20） 朝圆环板一 （23） 方向前进， 轴承 （20） 通过推料圆盘 （19） 的推力压动 半圆板 （25） 使其收缩， 随后轴承 （20） 卡入圆环板一 （23） 中部； 三、 固定： 轴承 （20） 内径与主轴二 （30） 直径相同， 气缸一 （21） 带动伸缩柱一 （22） 伸出， 伸缩柱一 （22） 伸出带动圆环板一 （23） 朝主轴二 （30） 方向移动， 圆环板一 （23） 带动轴承 （20） 套在主轴二 （30） 中部外侧， 轴承 （20） 位于红外测距仪 （11） 上方， 随后气缸一 （21） 带动伸缩 柱一 （22） 收回； 四、 喷涂： 气缸三 （42） 带动伸缩柱三 （。

13、43） 伸出， 伸缩柱三 （43） 伸出带动圆环板二 （33） 朝 轴承 （20） 方向靠近， 当圆环板二 （33） 与轴承 （20） 重合时气缸三 （42） 停止运行， 喷头 （32） 喷 出黑色染料均匀分布在轴承 （20） 表面外侧， 随后气缸三 （42） 带动伸缩柱三 （43） 收回； 五、 测量： 红外测距仪 （11） 发射出红外线光出到轴承 （20） 表面进行测量距离， 与此同时 电机二 （37） 运行带动主轴二 （30） 转动一分钟， 主轴二 （30） 转动时带动轴承 （20） 内圈转动， 轴承 （20） 内圈转动带动轴承 （20） 内部的滚珠转动， 轴承 （20） 内部的滚珠转动。

14、将摩擦力传动 给轴承 （20） 外圈， 使得轴承 （20） 外圈转动， 当轴承 （20） 外圈转动距离多时时则表明此轴承 （20） 内部摩擦力较大， 反之则较小， 红外测距仪 （11） 在轴承 （20） 转动时测量到轴承 （20） 外 侧黑色喷漆时则产生断点 （因为黑色不反光所以红外测距仪不能得到红外光的返回光线来 测量距离） ， 断点次数越多， 则代表此轴承 （20） 内部的摩擦力越大， 反之则较小； 六、 筛选： 测量完毕后气缸二 （12） 带动伸缩柱二 （39） 伸出， 伸缩柱二 （39） 伸出带动圆盘 板 （38） 朝着承台一 （1） 的方向移动， 圆盘板 （38） 移动带动连接柱 （。

15、36） 移动， 连接柱 （36） 移动 带动台阶柱 （35） 移动， 与此同时， 根据步骤四中测量轴承 （20） 的摩擦力不同， 电机三 （46） 带 动双螺杆 （9） 旋转， 双螺杆 （9） 旋转带动滑动板 （5） 滑动， 滑动板 （5） 滑动将收集不同摩擦力 轴承 （20） 的集料箱 （8） 所对应的U形管 （10） 与主轴二 （30） 对齐， 台阶柱 （35） 左端推动轴承 （20） ， 将不同摩擦力的轴承 （20） 推入不同集料箱 （8） 所对应的U形管 （10） 内， 轴承 （20） 通过U 形管 （10） 进入集料箱 （8） 内部完成筛选和收集。 权利要求书 2/2 页 3 CN 。

16、109939943 A 3 一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置及使用方法 技术领域 0001 本发明涉及滚珠轴承筛选技术领域， 尤其涉及一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选 装置及使用方法。 背景技术 0002 目前， 滚动轴承在旋转过程中， 由于其外圈、 内圈、 保持架、 钢球、 密封圈五大件之 间互相接触， 故存在着摩擦阻力。 轴承摩擦阻力影响轴承寿命， 影响 主机制导系统的可靠 性和精确性的重要因素。 尤其对于高科技使用的轴承， 如： 陀螺仪轴承、 卫星消旋天线轴承、 运载大箭轴承、 飞行平台轴承等等， 均需要更加严格的摩擦力矩测量。 轴承摩擦力矩是轴承 的重要指标， 影响着 使用轴承的机器的。

17、能耗； 例如电机轴承旋转摩擦力矩大， 会减低电机 转速； 汽车启动电机启动力矩大， 会引起发动机不容易发动等等。 目前全世界都在倡导节 能， 所以通过检测轴承摩擦力矩， 从而对轴承进行改进， 对机器节能有重要作用； 传统的， 轴 承摩擦阻力的检查是采用徒手检查的方法， 检查轴承在旋转时的阻滞现象， 以定性的粗略 判断其轴承摩擦阻力大小， 人为因素 的影响较大， 存在检查不可靠的缺陷， 且效率低下。 发明内容 0003 本发明要解决上述现有技术存在的问题， 提供一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选 装置， 能够自动检测轴承内部的摩擦力， 并且根据摩擦力的大小对轴承进行筛选， 筛选后进 行自动收集， 全。

18、程自动化， 无需人工操作， 简单高效， 方便快捷。 0004 本发明解决其技术问题采用的技术方案： 这种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装 置， 包括承台一， 所述承台一顶部固定安装有右端与外界连通的筒体， 所述筒体右端略微延 伸出承台一右方， 所述筒体右半部份顶部密封连接有底部与筒体内部连通且顶部与外界连 通的回形箱， 所述筒体左方设有与承台一顶部固定连接的电机一， 所述电机一顶部固定安 装有主轴一， 所述筒体内部左半部份设有外侧与筒体内壁滑动连接且位于回形箱左方的推 料圆盘， 所述推料圆盘左端固定安装有钢丝绳， 所述钢丝绳另一端穿过筒体左端内壁后与 主轴一固定连接， 所述推料圆盘左端与筒体左端内。

19、壁之间阵列固定安装有位于钢丝绳周围 的弹簧一， 所述主轴一外侧密封连接有位于钢丝绳上下两方的限位盘， 所述筒体上下左右 四端内部分别设有右端与外界连通的空腔一， 所述空腔一左端内壁分别固定安装有气缸 一， 所述气缸一右端设有右端延伸至筒体右方的伸缩柱一， 所述伸缩柱一右端固定安装有 内径与筒体内径相同的圆环板一， 所述圆环板一左半部份内壁和右半部份内壁分别阵列分 布有凹槽一， 所述凹槽一内部设有靠近圆环板一中心一端延伸至凹槽一外的半圆板， 所述 半圆板中心设有圆柱槽， 所述圆柱槽远离圆环板一一端与外界连通， 所述圆柱槽内部嵌合 有圆柱销， 所述圆柱销远离圆环板一中心一端与凹槽一远离圆环板一中心。

20、一端内壁固定连 接， 所述半圆板远离圆环板一中心一端与凹槽一远离圆环板一中心一端固定安装有阵列分 布的弹簧二， 所述弹簧二位于圆柱销四周， 所述承台一右方设有承台二， 所述承台二顶部左 半部份设有顶部与外界连通的凹槽二， 所述凹槽二底部固定安装有红外测距仪， 所述凹槽 说明书 1/5 页 4 CN 109939943 A 4 二右方设有电机二， 所述电机二底部前后两端分别固定安装有与承台二顶部固定连接的支 撑板一， 所述电机二右方设有气缸二， 所述气缸二底部设有与承台二底部连接的底座， 所述 气缸二左端安装有伸缩柱二， 所述伸缩柱二左端固定安装有圆盘板， 所述圆盘板左端上半 部份、 下半部份、。

21、 前半部份、 后半部份分别固定安装有连接柱， 所述连接柱左端经过电机二 上方、 下方、 前方、 后方到达电机二左方， 所述连接柱左端固定安装有台阶柱， 所述台阶柱右 半部份直径大于左半部份直径， 所述台阶柱内部设有连通外界的通道， 所述电机二左端安 装有左端穿过通道后到达台阶柱左方的主轴二， 所述台阶柱右端上半部份、 下半部份、 前半 部份、 后半部份密封连接有位于连接柱四周的支撑板二， 所述支撑板二远离电机二一端固 定安装有气缸三， 所述气缸三左端安装有伸缩柱三， 所述伸缩三穿过台阶柱右半部份后到 达台阶柱左半部份， 所述伸缩柱三左端固定安装有圆环板二， 所述圆环板二内径大于台阶 柱左半部份。

22、， 所述圆环板二内部设有均匀阵列分布的染料腔， 所述染料腔远离主轴二一端 内壁设有用于灌注的塞孔， 所述染料腔靠近主轴二一端内壁设有喷头， 所述喷头靠近主轴 二一端穿过染料腔内壁后到达外界， 所述承台一和承台二前方和后方分别设有与地面固定 连接的固定板和电机三， 所述电机三前端安装有前端与固定板活动连接的双螺杆， 所述固 定板位于承台一和承台二之间， 所述双螺杆外侧滑动连接有滑动板， 所述滑动板顶部阵列 固定安装有集料箱， 所述集料箱顶部螺纹连接有U形管， 所述U形管另一端靠近主轴二， 所述 U形管另一端轴线与主轴二重合， 所述集料箱内壁底部固定安装有定位杆， 所述圆环板一和 主轴二轴线对齐,。

23、综上所述， 上述设施中， 半圆块只在圆弧方向施加压力才能收缩， 轴承可 以通过压动圆环板一左半部分内壁的半圆块到达圆环板一内部中部， 左半部分的半圆块能 够抵住轴承防止滑出并施加推力。 0005 一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置的使用方法， 其步骤如下： 一、 前期准备： 在染料腔内部灌注能够随时间挥发褪色的黑色染料， 运行电机三， 电机 三带动双螺杆转动， 双螺杆转动带动滑动板从承台一和承台二之间滑出， 滑动板滑出带动U 形管滑出； 二、 上料： 将轴承从回形箱顶部放入， 轴承落入筒体内部， 电机一顺时针转动， 松开钢丝 绳， 弹簧一释放蓄力推动推料圆盘和钢丝绳， 推料圆盘推动轴承朝圆环板。

24、一方向前进， 轴承 通过推料圆盘的推力压动半圆板使其收缩， 随后轴承卡入圆环板一中部； 三、 固定： 轴承内径与主轴二直径相同， 气缸一带动伸缩柱一伸出， 伸缩柱一伸出带动 圆环板一朝主轴二方向移动， 圆环板一带动轴承套在主轴二中部外侧， 轴承位于红外测距 仪上方， 随后气缸一带动伸缩柱一收回； 四、 喷涂： 气缸三带动伸缩柱三伸出， 伸缩柱三伸出带动圆环板二朝轴承方向靠近， 当 圆环板二与轴承重合时气缸三停止运行， 喷头喷出黑色染料均匀分布在轴承表面外侧， 随 后气缸三带动伸缩柱三收回； 五、 测量： 红外测距仪发射出红外线光出到轴承表面进行测量距离， 与此同时电机二运 行带动主轴二转动一分。

25、钟， 主轴二转动时带动轴承内圈转动， 轴承内圈转动带动轴承内部 的滚珠转动， 轴承内部的滚珠转动将摩擦力传动给轴承外圈， 使得轴承外圈转动， 当轴承外 圈转动距离多时时则表明此轴承内部摩擦力较大， 反之则较小， 红外测距仪在轴承转动时 测量到轴承外侧黑色喷漆时则产生断点 （因为黑色不反光所以红外测距仪不能得到红外光 的返回光线来测量距离） ， 断点次数越多， 则代表此轴承内部的摩擦力越大， 反之则较小； 说明书 2/5 页 5 CN 109939943 A 5 六、 筛选： 测量完毕后气缸二带动伸缩柱二伸出， 伸缩柱二伸出带动圆盘板朝着承台一 的方向移动， 圆盘板移动带动连接柱移动， 连接柱移。

26、动带动台阶柱移动， 与此同时， 根据步 骤四中测量轴承的摩擦力不同， 电机三带动双螺杆旋转， 双螺杆旋转带动滑动板滑动， 滑动 板滑动将收集不同摩擦力轴承的集料箱所对应的U形管与主轴二对齐， 台阶柱左端推动轴 承， 将不同摩擦力的轴承推入不同集料箱所对应的U形管内， 轴承通过U形管进入集料箱内 部完成筛选和收集。 0006 本发明有益的效果是： 本发明结构简单， 操作简便， 无需人工便能实现全部操作， 能够自动检测轴承内部的摩擦力， 并且根据摩擦力的大小对轴承进行筛选， 筛选后进行自 动收集， 全程自动化， 无需人工操作， 避免了效率低下和错误率高的问题， 并且自动收集能 够更好地对轴承进行分。

27、类， 符合自动化理念。 附图说明 0007 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的俯视图； 图3为本发明气缸三伸出时的结构示意图； 图4为图1中的局部放大图X； 图5为图1中的局部放大图Y； 图6为图5中的局部放大图W； 图7为图1中的局部放大图Z。 0008 附图标记说明： 承台一1、 筒体2、 回形箱3、 限位盘4、 滑动板5、 固定板6、 定位杆7、 集 料箱8、 双螺杆9、 U形管10、 红外测距仪11、 气缸二12、 底座13、 承台二14、 电机一15、 主轴一 16、 钢丝绳17、 弹簧一18、 推料圆盘19、 轴承20、 气缸一21、 伸缩柱一22、 圆环板一23、 凹槽一。

28、 24、 半圆板25、 圆柱槽26、 圆柱销27、 弹簧二28、 凹槽二29、 主轴二30、 通道31、 喷头32、 圆环板 二33、 塞孔34、 台阶柱35、 连接柱36、 电机二37、 圆盘板38、 伸缩柱二39、 支撑板二40、 支撑板 一41、 气缸三42、 伸缩三43、 空腔一44、 染料腔45、 电机三46。 具体实施方式 0009 下面结合附图对本发明作进一步说明： 参照附图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7： 本实施例中这种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置， 包括承 台一1， 所述承台一1顶部固定安装有右端与外界连通的筒体2， 所述筒体2右端略微延伸出 承台一1右方， 所述筒。

29、体2右半部份顶部密封连接有底部与筒体2内部连通且顶部与外界连 通的回形箱3， 所述筒体2左方设有与承台一1顶部固定连接的电机一15， 所述电机一15顶部 固定安装有主轴一16， 所述筒体2内部左半部份设有外侧与筒体2内壁滑动连接且位于回形 箱3左方的推料圆盘19， 所述推料圆盘19左端固定安装有钢丝绳17， 所述钢丝绳17另一端穿 过筒体2左端内壁后与主轴一16固定连接， 所述推料圆盘19左端与筒体2左端内壁之间阵列 固定安装有位于钢丝绳17周围的弹簧一18， 所述主轴一16外侧密封连接有位于钢丝绳17上 下两方的限位盘4， 所述筒体2上下左右四端内部分别设有右端与外界连通的空腔一44， 所 。

30、述空腔一44左端内壁分别固定安装有气缸一21， 所述气缸一21右端设有右端延伸至筒体2 右方的伸缩柱一22， 所述伸缩柱一22右端固定安装有内径与筒体2内径相同的圆环板一23， 说明书 3/5 页 6 CN 109939943 A 6 所述圆环板一23左半部份内壁和右半部份内壁分别阵列分布有凹槽一24， 所述凹槽一24内 部设有靠近圆环板一23中心一端延伸至凹槽一24外的半圆板25， 所述半圆板25中心设有圆 柱槽26， 所述圆柱槽26远离圆环板一23一端与外界连通， 所述圆柱槽26内部嵌合有圆柱销 27， 所述圆柱销27远离圆环板一23中心一端与凹槽一24远离圆环板一23中心一端内壁固定 连。

31、接， 所述半圆板25远离圆环板一23中心一端与凹槽一24远离圆环板一23中心一端固定安 装有阵列分布的弹簧二28， 所述弹簧二28位于圆柱销27四周， 所述承台一1右方设有承台二 14， 所述承台二14顶部左半部份设有顶部与外界连通的凹槽二29， 所述凹槽二29底部固定 安装有红外测距仪11， 所述凹槽二29右方设有电机二37， 所述电机二37底部前后两端分别 固定安装有与承台二14顶部固定连接的支撑板一41， 所述电机二37右方设有气缸二12， 所 述气缸二12底部设有与承台二14底部连接的底座13， 所述气缸二12左端安装有伸缩柱二 39， 所述伸缩柱二39左端固定安装有圆盘板38， 所述。

32、圆盘板38左端上半部份、 下半部份、 前 半部份、 后半部份分别固定安装有连接柱36， 所述连接柱36左端经过电机二37上方、 下方、 前方、 后方到达电机二37左方， 所述连接柱36左端固定安装有台阶柱35， 所述台阶柱35右半 部份直径大于左半部份直径， 所述台阶柱35内部设有连通外界的通道31， 所述电机二37左 端安装有左端穿过通道31后到达台阶柱35左方的主轴二30， 所述台阶柱36右端上半部份、 下半部份、 前半部份、 后半部份密封连接有位于连接柱36四周的支撑板二40， 所述支撑板二 40远离电机二37一端固定安装有气缸三42， 所述气缸三42左端安装有伸缩柱三43， 所述伸 缩。

33、三43穿过台阶柱35右半部份后到达台阶柱35左半部份， 所述伸缩柱三43左端固定安装有 圆环板二33， 所述圆环板二33内径大于台阶柱35左半部份， 所述圆环板二33内部设有均匀 阵列分布的染料腔45， 所述染料腔45远离主轴二30一端内壁设有用于灌注的塞孔34， 所述 染料腔45靠近主轴二30一端内壁设有喷头32， 所述喷头32靠近主轴二30一端穿过染料腔45 内壁后到达外界， 所述承台一1和承台二14前方和后方分别设有与地面固定连接的固定板6 和电机三46， 所述电机三46前端安装有前端与固定板6活动连接的双螺杆9， 所述固定板6位 于承台一1和承台二14之间， 所述双螺杆9外侧滑动连接有。

34、滑动板5， 所述滑动板5顶部阵列 固定安装有集料箱8， 所述集料箱8顶部螺纹连接有U形管10， 所述U形管10另一端靠近主轴 二30， 所述U形管10另一端轴线与主轴二30重合， 所述集料箱8内壁底部固定安装有定位杆 7， 所述圆环板一23和主轴二30轴线对齐。 0010 参照附图1、 2、 3、 4、 5、 6、 7： 一种滚珠轴承摩擦力自动检测筛选装置的使用方法， 其 步骤如下： 一、 前期准备： 在染料腔45内部灌注能够随时间挥发褪色的黑色染料， 运行电机三46， 电机三46带动双螺杆9转动， 双螺杆9转动带动滑动板5从承台一1和承台二14之间滑出， 滑 动板5滑出带动U形管10滑出； 。

35、二、 上料： 将轴承20从回形箱3顶部放入， 轴承20落入筒体2内部， 电机一15顺时针转动， 松开钢丝绳17， 弹簧一18释放蓄力推动推料圆盘19和钢丝绳17， 推料圆盘19推动轴承20朝 圆环板一23方向前进， 轴承20通过推料圆盘19的推力压动半圆板25使其收缩， 随后轴承20 卡入圆环板一23中部； 三、 固定： 轴承20内径与主轴二30直径相同， 气缸一21带动伸缩柱一22伸出， 伸缩柱一 22伸出带动圆环板一23朝主轴二30方向移动， 圆环板一23带动轴承20套在主轴二30中部外 侧， 轴承20位于红外测距仪11上方， 随后气缸一21带动伸缩柱一22收回； 说明书 4/5 页 7 。

36、CN 109939943 A 7 四、 喷涂： 气缸三42带动伸缩柱三43伸出， 伸缩柱三43伸出带动圆环板二33朝轴承20方 向靠近， 当圆环板二33与轴承20重合时气缸三42停止运行， 喷头32喷出黑色染料均匀分布 在轴承20表面外侧， 随后气缸三42带动伸缩柱三43收回； 五、 测量： 红外测距仪11发射出红外线光出到轴承20表面进行测量距离， 与此同时电机 二37运行带动主轴二30转动一分钟， 主轴二30转动时带动轴承20内圈转动， 轴承20内圈转 动带动轴承20内部的滚珠转动， 轴承20内部的滚珠转动将摩擦力传动给轴承20外圈， 使得 轴承20外圈转动， 当轴承20外圈转动距离多时时。

37、则表明此轴承20内部摩擦力较大， 反之则 较小， 红外测距仪11在轴承20转动时测量到轴承20外侧黑色喷漆时则产生断点 （因为黑色 不反光所以红外测距仪不能得到红外光的返回光线来测量距离） ， 断点次数越多， 则代表此 轴承20内部的摩擦力越大， 反之则较小； 六、 筛选： 测量完毕后气缸二12带动伸缩柱二39伸出， 伸缩柱二39伸出带动圆盘板38朝 着承台一1的方向移动， 圆盘板38移动带动连接柱36移动， 连接柱36移动带动台阶柱35移 动， 与此同时， 根据步骤四中测量轴承20的摩擦力不同， 电机三46带动双螺杆9旋转， 双螺杆 9旋转带动滑动板5滑动， 滑动板5滑动将收集不同摩擦力轴承。

38、20的集料箱8所对应的U形管 10与主轴二30对齐， 台阶柱35左端推动轴承20， 将不同摩擦力的轴承20推入不同集料箱8所 对应的U形管10内， 轴承20通过U形管10进入集料箱8内部完成筛选和收集。 0011 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述， 但是， 本专业普通技术 人员应当了解， 在权利要求书的范围内， 可作形式和细节上的各种各样变化。 说明书 5/5 页 8 CN 109939943 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 109939943 A 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 109939943 A 10 图5 说明书附图 3/5 页 11 CN 109939943 A 11 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 109939943 A 12 图7 说明书附图 5/5 页 13 CN 109939943 A 13 。