折叠式车身支撑臂双层汽车生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281997.5 (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 中山市科力高自动化设备有限公司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区建 业路28号三、 四栋 (72)发明人 陈天虎叶永太程琦田昊 (74)专利代理机构 中山奇昱专利代理事务所 (普通合伙) 44557 代理人 黄国清 (51)Int.Cl. B62D 65/18(2006.01) (54)发明名称 一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线 (57)摘要 本发明公开了一种折叠式车身支撑臂双层 汽车。

2、生产线， 包括： 支撑机构， 所述支撑机构与所 述控制总成信号连接以使所述支撑机构保持直 立状态用于支承车身或者使所述支撑机构保持 倾倒状态； 升降机构， 所述升降机构与所述支撑 机构相连以通过所述控制总成控制所述升降机 构驱动所述支撑机构进行上升或下降； 运动机 构， 所述运动机构与所述支撑机构相连以通过所 述控制总成控制所述运动机构驱动所述支撑机 构往所述上层装配线方向移动或者往所述下层 回收线方向移动。 其结构简单， 可有效提高汽车 生产线的运行效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 109941378 A 2019.06.28 CN 109941378 A 1.一种折叠式车。

3、身支撑臂双层汽车生产线， 包括上层装配线(1)和下层回收线(2)， 其 特征在于， 还包括： 机架(3)， 在所述机架(3)上设置有控制总成； 支撑机构(4)， 所述支撑机构(4)设置于所述机架(3)上， 所述支撑机构(4)与所述控制 总成信号连接以使所述支撑机构(4)保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构(4) 保持倾倒状态； 升降机构(5)， 所述升降机构(5)设置于所述机架(3)上且与所述控制总成信号连接， 所 述升降机构(5)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述升降机构(5)驱动所 述支撑机构(4)进行上升或下降； 运动机构(6)， 所述运动机构(6)设置于所述机架(。

4、3)上且与所述控制总成信号连接， 所 述运动机构(6)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述运动机构(6)驱动所 述支撑机构(4)往所述上层装配线(1)方向移动或者往所述下层回收线(2)方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 所述支 撑机构(4)包括基座(41)、 支撑臂(42)和抵压件(43)， 其中所述基座(41)设置于所述机架 (3)上， 所述支撑臂(42)、 所述抵压件(43)均与所述基座(41)枢转连接在一起， 通过所述抵 压件(43)转动以带动所述支撑臂(42)绕所述基座(41)转动， 进而使得所述支撑臂(42)保持 直立。

5、状态用于支承车身或者使所述支撑臂(42)保持倾倒状态以在所述上层装配线(1)和所 述下层回收线(2)之间移动。 3.根据权利要求2所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 在所述 基座(41)上设置有支座(44)， 所述支撑臂(42)、 所述抵压件(43)一端分别与所述支座(44) 铰接在一起， 在所述抵压件(43)另一端设置有滑轮(45)， 所述滑轮(45)抵压于所述机架(3) 上以使所述支撑臂(42)保持直立状态。 4.根据权利要求3所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 所述支 撑机构(4)还包括第一驱动电机(46)， 所述第一驱动电机(46)设置于所述。

6、基座(41)上且在 所述第一驱动电机(46)的输出端设置有与所述滑轮(45)配合的卡块(47)， 所述第一驱动电 机(46)通过所述卡块(47)驱动所述抵压件(43)动作带动所述支撑臂(42)绕所述支座(44) 转动以使所述支撑臂(42)保持直立状态或者使所述支撑臂(42)保持倾倒状态； 所述支撑机构(4)还包括第二驱动电机(48)， 所述第二驱动电机(48)设置于所述基座 (41)上， 在所述机架(3)上设置有第一滑台(31)和底板(32)， 所述底板(32)滑动设置于所述 第一滑台(31)上， 所述第二驱动电机(48)的输出端与所述底板(32)连接， 通过所述第二驱 动电机(48)驱动所述。

7、底板(32)沿所述第一滑台(31)滑动以使所述卡块(47)与所述滑轮 (45)配合在一起。 5.根据权利要求4所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 在所述 基座(41)上还设置有弹性件(49)， 所述支撑臂(42)倾倒时所述支撑臂(42)底部设置于所述 弹性件(49)的上方。 6.根据权利要求1所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 所述升 降机构(5)包括第三驱动电机(51)、 链条组件(52)、 滑动座(53)、 托盘(54)和第二滑台(55)， 其中所述第三驱动电机(51)安装于所述机架(1)上且所述第三驱动电机(51)输出端与所述 链条组件(52)。

8、连接， 所述滑动座(53)的一端与所述链条组件(52)连接， 所述滑动座(53)滑 权利要求书 1/2 页 2 CN 109941378 A 2 动设置于所述第二滑台(55)上且所述第二滑台(55)安装于所述机架(3)上， 所述滑动座 (53)的另一端与所述托盘(54)连接， 所述支撑机构(4)设置于所述托盘(54)上， 所述第三驱 动电机(51)驱动所述链条组件(52)动作以带动所述滑动座(53)沿所述第二滑台(55)上下 滑动， 通过所述滑动座(53)的动作驱动所述托盘(54)上下运动以带动所述支撑机构(4)上 升或下降。 7.根据权利要求6所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特。

9、征在于， 所述链 条组件(52)包括固定座(521)、 上齿轮(522)、 下齿轮(523)和链条(524)， 其中所述固定座 (521)安装于所述机架(3)上， 所述第二滑台(55)设置于所述固定座(521)的一侧， 所述上齿 轮(522)和所述下齿轮(523)分别设置于所述固定座(521)的两端， 所述链条(524)一端与所 述滑动座(53)连接， 另一端依次绕设于所述上齿轮(522)和所述下齿轮(523)后与所述滑动 座(53)的另一端连接。 8.根据权利要求7所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 所述升 降机构(5)还包括相互连接的传动轴(56)和联轴器(57)， 。

10、其中所述传动轴(56)的一端通过 所述联轴器(57)与所述第三驱动电机(51)连接， 另一端与所述下齿轮(523)连接， 所述第三 驱动电机(51)驱动所述传动轴(56)转动以带动所述下齿轮(523)转动， 通过所述下齿轮 (523)转动带动所述链条(524)动作。 9.根据权利要求6所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 在所述 托盘(54)的两侧设置有安装件(58)， 所述安装件(58)的一端与所述托盘(54)连接， 另一端 与所述滑动座(53)连接。 10.根据权利要求1所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其特征在于， 所述 运动机构(6)包括第四驱动电机(61。

11、)和滚轮(62)， 所述第四驱动电机(61)的输出端与所述 滚轮(62)连接， 所述第四驱动电机(61)驱动所述滚轮(62)转动以带动所述支撑机构(4)往 所述上层装配线(1)方向移动或者往所述下层回收线(2)方向移动。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109941378 A 3 一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线 技术领域 0001 本发明涉及机械加工设备技术领域， 尤其涉及一种折叠式车身支撑臂双层汽车生 产线。 背景技术 0002 相关技术中， 汽车车体装配线主要分为I型双层结构或U型盘旋结构， 通过将车身 放置在托盘架上， 线上装备和工作依序进行作业安装， 依次经过多个组装及检测工位进。

12、行 组装成型后的车体被输送至装配线的出口处， 最后， 工作人员将车体从支撑装置上卸下并 移开。 但这两种结构形式的汽车车体装配线依然存在以下缺点： 1、 I型上下两层结构生产 线， 为了便于汽车生产组装作业， I型装配线结构设计大多数都是通过将装配线的下层设置 在低于地面的地坑中以增大装配线上下两层之间的距离， 通过降低上层装配线的作业高度 以使托盘和不能活动的支撑装置顺利通过下层装配线， 同时， 由于下层装配线设置在低于 地面的地坑中， 使得维护和修理极为不便， 而且汽车生产线的自动性不高， 大大降低了生产 制造的效率， 特别是在已修建好的建筑物里进行开挖地坑更加难以实现。 2、 U型盘旋结。

13、构生 产线， 占地面积大。 发明内容 0003 本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的以上两个问题之， 为 此， 本发明提出一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其结构简单， 可有效提高汽车生产 线的运行效率。 0004 上述目的是通过如下技术方案来实现的： 0005 一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 包括上层装配线和下层回收线， 还包括： 0006 机架， 在所述机架上设置有控制总成； 0007 支撑机构， 所述支撑机构设置于所述机架上， 所述支撑机构与所述控制总成信号 连接以使所述支撑机构保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构保持倾倒状态； 0008 升降机构， 所述升。

14、降机构设置于所述机架上且与所述控制总成信号连接， 所述升 降机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述升降机构驱动所述支撑机构进 行上升或下降； 0009 运动机构， 所述运动机构设置于所述机架上且与所述控制总成信号连接， 所述运 动机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述运动机构驱动所述支撑机构往 所述上层装配线方向移动或者往所述下层回收线方向移动。 0010 在一些实施方式中， 所述支撑机构包括基座、 支撑臂和抵压件， 其中所述基座设置 于所述机架上， 所述支撑臂与所述基座枢转连接在一起， 所述抵压件与所述基座枢转连接 在一起， 通过所述抵压件转动以带动所述支撑臂绕所述基座转。

15、动， 进而使得所述支撑臂保 持直立状态用于支承车身或者使所述支撑臂保持倾倒状态以在所述上层装配线和所述下 层回收线之间移动。 说明书 1/5 页 4 CN 109941378 A 4 0011 在一些实施方式中， 在所述基座上设置有支座， 所述支撑臂、 所述抵压件一端均与 所述支座铰接在一起， 在所述抵压件另一端设置有滑轮， 所述滑轮抵压于所述机架上以使 所述支撑臂保持直立状态。 0012 在一些实施方式中， 所述支撑机构还包括第一驱动电机， 所述第一驱动电机设置 于所述基座上且在所述第一驱动电机的输出端设置有与所述滑轮配合的卡块， 所述第一驱 动电机通过所述卡块驱动所述抵压件动作带动所述支撑。

16、臂绕所述支座转动以使所述支撑 臂保持直立状态或者使所述支撑臂保持倾倒状态； 0013 所述支撑机构还包括第二驱动电机， 所述第二驱动电机设置于所述基座上， 在所 述机架上设置有第一滑台和底板， 所述底板滑动设置于所述第一滑台上， 所述第二驱动电 机的输出端与所述底板连接， 通过所述第二驱动电机驱动所述底板沿所述第一滑台滑动以 使所述卡块与所述滑轮配合在一起。 0014 在一些实施方式中， 在所述基座上还设置有弹性件， 所述支撑臂倾倒时所述支撑 臂底部设置于所述弹性件的上方。 0015 在一些实施方式中， 所述升降机构包括第三驱动电机、 链条组件、 滑动座、 托盘和 第二滑台， 其中所述第三驱动。

17、电机安装于所述机架上且所述第三驱动电机输出端与所述链 条组件连接， 所述滑动座的一端与所述链条组件连接， 所述滑动座滑动设置于所述第二滑 台上且所述第二滑台安装于所述机架上， 所述滑动座的另一端与所述托盘连接， 所述支撑 机构设置于所述托盘上， 所述第三驱动机构驱动所述链条组件动作以带动所述滑动座沿所 述第二滑台上下滑动， 通过所述滑动座的动作驱动所述托盘上下运动以带动所述支撑机构 上升或下降。 0016 在一些实施方式中， 所述链条组件包括固定座、 上齿轮和下齿轮， 其中所述固定座 安装于所述机架上且所述第二滑台设置于所述固定座的一侧， 所述上齿轮和所述下齿轮分 别设置于所述固定座的两端， 。

18、所述链条一端与所述滑动座连接， 另一端依次绕设于所述上 齿轮和所述下齿轮后与所述滑动座的另一端连接。 0017 在一些实施方式中， 所述升降机构还包括相互连接的传动轴和联轴器， 其中所述 传动轴的一端通过所述联轴器与所述第三驱动电机连接， 另一端与所述下齿轮连接， 所述 第三驱动电机驱动所述传动轴转动以带动所述下齿轮转动， 通过所述下齿轮转动带动所述 链条动作。 0018 在一些实施方式中， 在所述托盘的两侧设置有安装件， 所述安装件的一端与所述 托盘连接， 另一端与所述滑动座连接。 0019 在一些实施方式中， 所述运动机构包括第四驱动电机和滚轮， 所述第四驱动电机 的输出端与所述滚轮连接，。

19、 所述第四驱动电机驱动所述滚轮转动以带动所述支撑机构往所 述上层装配线方向移动或者往所述下层回收线方向移动。 0020 与现有技术相比， 本发明的至少包括以下有益效果： 0021 1.本发明的折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 其结构简单， 可有效提高汽车生 产线的运行效率。 0022 2.其可减少支撑机构的自身高度以在装配线上顺畅运动。 说明书 2/5 页 5 CN 109941378 A 5 附图说明 0023 图1是本发明实施例中汽车生产线的结构示意图； 0024 图2是本发明实施例中汽车生产线的第一局部结构示意图； 0025 图3是本发明实施例中汽车生产线的第二局部结构示意图； 0026。

20、 图4是本发明实施例中支撑机构的直立状态示意图； 0027 图5是本发明实施例中支撑机构的倾倒状态示意图； 0028 图6是本发明实施例中运动机构的结构示意图。 具体实施方式 0029 以下实施例对本发明进行说明， 但本发明并不受这些实施例所限制。 对本发明的 具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换， 而不脱离本发明方案的精神， 其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。 0030 如图1至6所示， 一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线， 包括上层装配线1和下层 回收线2， 还包括： 0031 机架3， 在机架3上设置有控制总成； 0032 支撑机构4， 支撑机构4设置于机架3上。

21、， 支撑机构4与控制总成信号连接以使支撑 机构4保持直立状态用于支承车身或者使支撑机构4保持倾倒状态； 0033 升降机构5， 升降机构5设置于机架3上且与控制总成信号连接， 升降机构5与支撑 机构4相连以通过控制总成控制升降机构5驱动支撑机构4进行上升或下降； 0034 运动机构6， 运动机构6设置于机架3上且与控制总成信号连接， 运动机构6与支撑 机构4相连以通过控制总成控制运动机构6驱动支撑机构4往上层装配线1方向移动或者往 下层回收线2方向移动。 0035 在本实施例中， 包括上层装配线1、 下层回收线2、 机架3、 支撑机构4、 升降机构5和 运动机构6， 其中在上层装配线1和下层回。

22、收线2上下间隔设置以形成支撑机构4的运动空 间， 在上层装配线1和下层回收线2的两端分别形成汽车生产线的进件工位和出件工位， 机 架3、 支撑机构4、 升降机构5和运动机构6均对称设置于上层装配线1和下层回收线2的两端， 在机架3上设置有控制总成， 支撑机构4、 升降机构5和运动机构6分别与控制总成信号连接， 在汽车生产线的进件工位处控制总成控制支撑机构4保持直立状态， 将车身放置于支撑机 构4上通过运动机构6驱动支撑机构4往上层装配线1的方向移动， 直至支撑机构4完全移动 至上层装配线1上， 支撑机构4在上层装配线1上移动依次经过多个组装工位， 车身组装成型 后输送至汽车生产线出件工位前方位。

23、置处， 由运动机构6带动支撑机构4移动至汽车生产线 出件工位处， 最后将车体从支撑机构4上卸下并移开， 支撑机构4通过升降机构5带动支撑机 构4下降在下层回收线2上， 然后控制支撑机构4保持倾倒状态以在下层回收线2上移动， 同 理， 直至支撑机构4返回汽车生产线进件工位处以此使得支撑机构4可以循环使用， 且汽车 生产线出件工位处的支撑机构4往下层回收线2的方向移动过程中， 汽车生产线进件工位处 的支撑机构4往上层装配线1的方向同时进行移动， 如此反复循环工作， 其结构简单， 可有效 提高汽车生产线的运行效率， 进而降低了产品的生产制造成本。 0036 进一步地， 支撑机构4包括基座41、 支撑。

24、臂42和抵压件43， 其中基座41设置于机架3 上， 支撑臂42、 抵压件43均与基座41枢转连接在一起， 通过抵压件43转动以带动支撑臂42绕 说明书 3/5 页 6 CN 109941378 A 6 基座41转动， 进而使得支撑臂42保持直立状态用于支承车身或者使支撑臂42保持倾倒状态 以在上层装配线1和下层回收线2之间移动， 其结构简单， 可使支撑臂持久保持直立状态或 倾倒状态。 0037 优选地， 在基座41上设置有支座44， 支撑臂42、 抵压件43一端分别与支座44铰接在 一起， 在抵压件43另一端设置有滑轮45， 滑轮45抵压于机架3上以使支撑臂42保持直立状 态， 其结构简单，。

25、 设计合理， 进一步保证了支撑机构运动的可靠性。 0038 优选地， 支撑机构4还包括第一驱动电机46， 第一驱动电机46设置于基座41上且在 第一驱动电机46的输出端设置有与滑轮45配合的卡块47， 第一驱动电机46通过卡块47驱动 抵压件43带动支撑臂42绕支座44转动以使支撑臂42保持直立状态或者使支撑臂42保持倾 倒状态； 0039 支撑机构4还包括第二驱动电机48， 第二驱动电机48设置于基座41上， 在机架3上 设置有第一滑台31和底板32， 底板32滑动设置于第一滑台31上， 第二驱动电机48的输出端 与底板32连接， 通过第二驱动电机48驱动底板32沿第一滑台31滑动以使卡块4。

26、7与滑轮45配 合在一起， 其结构简单、 紧凑， 可有效防止支撑臂在支撑车身时发生倾倒故障。 0040 具体地， 在基座41上还设置有弹性件49， 支撑臂42倾倒时支撑臂42底部设置于弹 性件49的上方， 其设计合理、 巧妙， 可有效减缓支撑臂倾倒时的速度。 0041 在本实施例中， 支撑机构4包括基座41、 支撑臂42和抵压件43， 其中基座41设置于 机架3上， 在基座41上固定安装有支座44， 支座44具有横杆， 支撑臂42和抵压件43分别与支 座44的横杆铰接在一起， 支撑臂42在直立状态和倾倒状态之间进行切换时， 通过第二驱动 电机48驱动底板32沿第一滑台31滑动以使卡块47与滑轮。

27、45配合在一起， 第一驱动电机46通 过卡块47驱动抵压件43动作带动支撑臂42绕支座44转动以使支撑臂42保持直立状态实现 支撑车身作用或者通过支撑臂42向前翻转使得支撑臂42保持倾倒状态以便于在下层回收 线2上移动， 进而无需开挖地坑便可实现支撑臂42在下层回收线2上进行运动。 本实施例抵 压件43的一端设置有滑轮45， 滑轮45抵压于机架3上以使支撑臂42保持直立状态， 同时还可 以有效降低抵压件43与机架3之间的摩擦力。 0042 优选地， 升降机构5包括第三驱动电机51、 链条组件52、 滑动座53、 托盘54和第二滑 台55， 其中第三驱动电机51安装于机架1上且第三驱动电机51输。

28、出端与链条组件52连接， 滑 动座53的一端与链条组件52连接， 滑动座53滑动设置于第二滑台55上且第二滑台55安装于 机架3上， 滑动座53的另一端与托盘54连接， 支撑机构4设置于托盘54上， 第三驱动电机51驱 动链条组件52动作以带动滑动座53沿第二滑台55上下滑动， 通过滑动座53的动作驱动托盘 54上下运动以带动支撑机构4上升或下降， 其结构简单， 可使支撑机构实现整体上下运动。 0043 优选地， 链条组件52包括固定座521、 上齿轮522、 下齿轮523和链条524， 其中固定 座521安装于机架3上且第二滑台55设置于固定座521的一侧， 上齿轮522和下齿轮523分别 。

29、设置于固定座521的两端， 链条524一端与滑动座53连接， 另一端依次绕设于上齿轮522和下 齿轮523后与滑动座53的另一端连接， 其结构紧凑、 设计合理， 可进一步提高支撑机构上下 运动的可靠性。 0044 进一步地， 升降机构5还包括相互连接的传动轴56和联轴器57， 其中传动轴56的一 端通过联轴器57与第三驱动电机51连接， 另一端与下齿轮523连接， 第三驱动电机51驱动传 动轴56转动以带动下齿轮523转动， 通过下齿轮523转动带动链条524动作， 其结构简单、 紧 说明书 4/5 页 7 CN 109941378 A 7 凑， 可进一步保证第三驱动电机51运动的同步性。 0。

30、045 具体地， 在托盘54的两侧设置有安装件58， 安装件58的一端与托盘54连接， 另一端 与滑动座53连接， 其结构简单， 便于托盘与滑动座之间的连接。 0046 在本实施例中， 升降机构5包括对称设置于支撑机构4两端的第三驱动电机51、 链 条组件52、 滑动座53、 托盘54和第二滑台55， 其中支撑机构4设置于托盘54的上方， 链条组件 52包括固定座521、 上齿轮522、 下齿轮523和链条524， 上齿轮522和下齿轮523设置于固定座 521的上下两端， 链条524的一端固定安装在滑动座53侧面的接近上方位置处， 另一端依次 绕设于上齿轮522和下齿轮523后固定安装在滑动。

31、座53侧面的接近下方位置处， 托盘54两侧 的第三驱动电机51同时工作驱动传动轴56转动以带动下齿轮523转动， 下齿轮523转动带动 链条524动作进而以带动滑动座53沿第二滑台55上下运动， 通过滑动座53带动支撑机构4进 行上升或下降。 本实施例的第三驱动电机51为了提高运动行程的精密度， 其优选采用伺服 电机， 但不限于伺服电机， 还可根据实际需要采用其它更为合适的驱动电机。 0047 特别地， 运动机构6包括第四驱动电机61和滚轮62， 第四驱动电机61的输出端与滚 轮62连接， 第四驱动电机61驱动滚轮62转动以带动支撑机构4往上层装配线1方向移动或者 往下层回收线2方向移动， 其。

32、结构简单、 可便于控制电路板和限定件配合固定。 0048 在本实施例中， 运动机构6包括第四驱动电机61和滚轮62， 第四驱动电机61的输出 端与滚轮62连接， 滚轮62的表面抵压在基座41的侧边上且滚轮62与基座41产生摩擦力以带 动基座41移动， 通过第四驱动电机61驱动滚轮62转动以带动支撑机构4往上层装配线1方向 移动或者往下层回收线2方向移动。 0049 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。 对于本领域的普通技术人员来说， 在不 脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。 说明书 5/5 页 8 CN 109941378 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 109941378 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 109941378 A 10 图5 图6 说明书附图 3/3 页 11 CN 109941378 A 11 。