活塞环打磨输送装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910378403.2 (22)申请日 2019.05.08 (71)申请人 高铭科维科技无锡有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园G10- 1101 (72)发明人 刘华陈宝忠仇志清 (74)专利代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人 杨强 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)发明名称 活塞环打磨输送装置 (57)摘要 本发明涉及一种。

2、活塞环打磨装置， 尤其是活 塞环打磨输送装置， 包括送料导轨， 活塞环插在 送料导轨上， 送料导轨包括依次设置的集料导 轨、 弧形导轨和定位导轨， 集料导轨水平设置， 定 位导轨竖直设置， 弧形导轨用于将活塞环从集料 导轨导向到定位导轨上； 推料装置， 推料装置位 于送料导轨的下方， 推料装置用于推动活塞环在 送料导轨上移动； 送料座， 送料座位于定位导轨 的下方， 送料座水平设置， 活塞环位于送料座上； 及送料装置， 送料装置位于送料座的一侧， 且位 于送料导轨的下方， 送料装置用于将送料座上的 活塞环送出。 该送装置结构简单、 使用方便、 实现 了活塞环的连续送料、 有效提高活塞环的送料效。

3、 率、 自动化程度高、 工人劳动强度低。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 109941728 A 2019.06.28 CN 109941728 A 1.活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 包括 送料导轨， 所述活塞环插在送料导轨上， 所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、 弧形 导轨和定位导轨， 所述集料导轨水平设置， 所述定位导轨竖直设置， 所述弧形导轨用于将活 塞环从集料导轨导向到定位导轨上； 推料装置， 所述推料装置位于送料导轨的下方， 所述推料装置用于推动活塞环在送料 导轨上移动； 送料座， 所述送料座位于定位导轨的下方， 所述送料座水平设置， 所述活塞环位于送料 座上； 。

4、及 送料装置， 所述送料装置位于送料座的一侧， 且位于送料导轨的下方， 所述送料装置用 于将送料座上的活塞环送出。 2.根据权利要求1所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述送料导轨的横截面为 倒T形， 所述送料导轨包括横向板和竖向板， 所述竖向板与横向板垂直， 所述竖向板设置在 横向板的中心， 所述活塞环活动插在横向板上， 所述活塞环的开口插在竖向板上。 3.根据权利要求1所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述定位导轨的底部设有 前托板， 所述前托板位于送料座的上方， 且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度； 还包括送料定位柱， 所述送料定位柱固定在定位导轨上， 所述送料定。

5、位柱用于限制活 塞环的位置； 及 后托板， 所述后托板固定在送料座上， 且后托板位于送料定位柱的下方， 所述后托板与 送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度， 小于活塞环厚度的两倍， 所述后托板与前托板 在同一水平面上； 所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上。 4.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述推料装置包括 推料板， 所述推料板竖直设置， 所述推料板位于送料导轨的下方， 所述推料板用于将活 塞环从集料导轨推送到弧形导轨上； 推料升降气缸， 所述推料升降气缸上装有推料板； 及 推料驱动装置， 所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸， 所述推料升降气缸。

6、固定 在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。 5.根据权利要求4所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述推料板的顶部设有U 形槽， 所述U形槽的宽度大于送料导轨的宽度。 6.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述送料装置包括出料装 置和推送装置； 所述出料装置包括 出料推板， 所述出料推板位于送料座的一侧， 所述出料推板正对着与前托板和后托板 接触的活塞环， 所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板； 及 出料气缸， 所述出料气缸与出料推板连接； 所述推送装置包括 推送板， 所述推送板位于送料座的一侧， 且位于送料座的上方， 所述推送板正对着送料 座上的活塞环，。

7、 所述推送板用推出送料座上的活塞环； 及 推送气缸， 所述推送气缸上装有推送板。 权利要求书 1/2 页 2 CN 109941728 A 2 7.根据权利要求6所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 所述出料推板和推送板的 端部均设有弧形槽或V形槽， 所述弧形槽与活塞环相匹配。 8.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 还包括转向托料装置， 所 述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置； 所述转向装置包括 转向托板， 所述转向托板对称位于送料导轨的两侧； 转向轴， 所述转向轴位于送料导轨的下方， 所述转向轴上滑动装有转向托板， 所述转向 轴用于带动转向托板转动； 转向架，。

8、 所述转向架位于送料导轨的两侧， 所述转向轴转动安装在转向架上； 及 转向电机， 所述转向电机与转向轴连接； 所述脱料分离装置包括 脱料架， 所述脱料架位于送料导轨的两侧， 所述脱料架与转向托板活动连接， 所述脱料 架用于带动托板板沿转向轴的轴线往复移动； 及 脱料气缸， 所述脱料气缸与脱料架连接。 9.根据权利要求8所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 还包括转向座， 所述转向 座上装有转向托板， 所述转向座滑动安装在转向轴上， 所述转向座的内圆面上设有定位凸 台， 所述转向轴上设有定位槽， 所述定位槽沿转向轴的轴线设置， 所述定位凸台滑动插在定 位槽内， 所述转向座与脱料架活动连接。 。

9、10.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置， 其特征在于， 还包括挡料装置， 所述挡 料装置对称位于送料导轨的两侧， 且位于弧形导轨的一侧， 所述挡料装置包括 挡料板， 所述挡料板分别位于送料导轨的两侧， 所述挡料板用于限制集料导轨上的活 塞环进入弧形导轨； 及 挡料气缸， 所述挡料气缸上装有挡料板。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109941728 A 3 活塞环打磨输送装置 技术领域 0001 本发明涉及一种活塞环打磨装置， 尤其是活塞环打磨输送装置。 背景技术 0002 活塞环开口后会有毛刺， 需要将毛刺去除。 传统的去除毛刺是人工去除， 工人采用 砂纸或砂轮去除毛刺， 这种方式效。

10、率较低， 因此现在多采用设备自动去除毛刺， 将活塞环放 置到自动除毛刺设备上， 自动去除毛刺， 去除毛刺快速， 质量稳定。 0003 由于活塞环的结构特殊， 因此需要人工送料， 人工送料的方式极大的影响了生产 效率的提高， 人工送料不能满足自动去毛刺设备的速度， 使自动去毛刺设置等料时间远大 于工作时间， 而且造成工人的劳动强度大。 发明内容 0004 为解决上述问题， 本发明提供一种能够提高活塞环送料效率， 自动化程度高， 工人 劳动强度低的活塞环打磨输送装置， 具体技术方案为： 0005 活塞环打磨输送装置， 包括送料导轨， 所述活塞环插在送料导轨上， 所述送料导轨 包括依次设置的集料导轨。

11、、 弧形导轨和定位导轨， 所述集料导轨水平设置， 所述定位导轨竖 直设置， 所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上； 推料装置， 所述推料装 置位于送料导轨的下方， 所述推料装置用于推动活塞环在送料导轨上移动； 送料座， 所述送 料座位于定位导轨的下方， 所述送料座水平设置， 所述活塞环位于送料座上； 及送料装置， 所述送料装置位于送料座的一侧， 且位于送料导轨的下方， 所述送料装置用于将送料座上 的活塞环送出。 0006 通过采用上述技术方案， 送料导轨上可以放置多个活塞环， 减少装活塞环的次数， 方便后续自动送料。 推料装置将活塞环从集料导轨推到弧形导轨上， 弧形导轨使竖直放置。

12、 的活塞环变成水平状态， 然后送料装置将活塞环从送料座上推到自动去毛刺设备上， 从而 方便自动除毛刺设备去除毛刺。 0007 优选的， 所述送料导轨的横截面为倒T形， 所述送料导轨包括横向板和竖向板， 所 述竖向板与横向板垂直， 所述竖向板设置在横向板的中心， 所述活塞环活动插在横向板上， 所述活塞环的开口插在竖向板上。 0008 通过采用上述技术方案， 横向板和竖向板能够有效限制活塞环的位置， 竖向板防 止活塞环转动， 限制活塞环开口的位置， 使活塞环的开口位置恒定， 从而方便自动去毛刺设 备去除毛刺。 0009 优选的， 所述定位导轨的底部设有前托板， 所述前托板位于送料座的上方， 且前托。

13、 板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度； 还包括送料定位柱， 所述送料定位柱固定在定 位导轨上， 所述送料定位柱用于限制活塞环的位置； 及后托板， 所述后托板固定在送料座 上， 且后托板位于送料定位柱的下方， 所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的 厚度， 小于活塞环厚度的两倍， 所述后托板与前托板在同一水平面上； 所述活塞环位于前托 说明书 1/5 页 4 CN 109941728 A 4 板和后托板上或层叠在前托板和后托板上。 0010 通过采用上述技术方案， 前托板和后托板使活塞环悬空， 为送料座上的活塞环送 料提供空间， 前托板和后托板避免活塞环在送料座上层叠， 0011 优选的。

14、， 所述推料装置包括推料板， 所述推料板竖直设置， 所述推料板位于送料导 轨的下方， 所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上； 推料升降气缸， 所述推 料升降气缸上装有推料板； 及推料驱动装置， 所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸， 所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。 0012 通过采用上述技术方案， 推料升降气缸用于推料板的升降， 在不推料时将推料板 下降， 避免干涉活塞环装入到送料导轨上。 0013 优选的， 所述推料板的顶部设有U形槽， 所述U形槽的宽度大于送料导轨的宽度。 0014 通过采用上述技术方案， U形槽方便推料板插到送料导轨上， 增大推。

15、料板与活塞环 的接触面积， 保证送料的可靠。 0015 优选的， 所述送料装置包括出料装置和推送装置； 所述出料装置包括出料推板， 所 述出料推板位于送料座的一侧， 所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环， 所 述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板； 及出料气缸， 所述出料气缸与出料推板连 接； 所述推送装置包括推送板， 所述推送板位于送料座的一侧， 且位于送料座的上方， 所述 推送板正对着送料座上的活塞环， 所述推送板用推出送料座上的活塞环； 推送气缸， 所述推 送气缸上装有推送板。 0016 通过采用上述技术方案， 出料推板先将活塞环从前托板和后托板上推下， 然后推 送板将活塞。

16、环送出， 实现依次送料。 0017 优选的， 所述出料推板和推送板的端部均设有弧形槽或V形槽， 所述弧形槽与活塞 环相匹配。 0018 通过采用上述技术方案， 弧形槽或V形槽能够限定活塞环的位置， 防止推动活塞环 的过程中， 活塞环位置偏移。 0019 优选的， 还包括转向托料装置， 所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置； 所述转向装置包括转向托板， 所述转向托板对称位于送料导轨的两侧； 转向轴， 所述转向轴 位于送料导轨的下方， 所述转向轴上滑动装有转向托板， 所述转向轴用于带动转向托板转 动； 转向架， 所述转向架位于送料导轨的两侧， 所述转向轴转动安装在转向架上； 及转向电 机， 。

17、所述转向电机与转向轴连接； 所述脱料分离装置包括脱料架， 所述脱料架位于送料导轨 的两侧， 所述脱料架与转向托板活动连接， 所述脱料架用于带动托板板沿转向轴的轴线往 复移动； 及脱料气缸， 所述脱料气缸与脱料架连接。 0020 通过采用上述技术方案， 转向托板辅助活塞环在弧形导轨上滑动， 避免弧形导轨 划伤活塞环， 同时防止活塞环在冲击力下脱落前托板和后托板。 0021 优选的， 还包括转向座， 所述转向座上装有转向托板， 所述转向座滑动安装在转向 轴上， 所述转向座的内圆面上设有定位凸台， 所述转向轴上设有定位槽， 所述定位槽沿转向 轴的轴线设置， 所述定位凸台滑动插在定位槽内， 所述转向座。

18、与脱料架活动连接。 0022 通过采用上述技术方案， 转向座带动转向托板滑动和转动， 使结构简单。 0023 优选的， 还包括挡料装置， 所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧， 且位于弧形导 轨的一侧， 所述挡料装置包括挡料板， 所述挡料板分别位于送料导轨的两侧， 所述挡料板用 说明书 2/5 页 5 CN 109941728 A 5 于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨； 及挡料气缸， 所述挡料气缸上装有挡料板。 0024 通过采用上述技术方案， 挡料装置能够防止过多的活塞环进入到定位导轨上， 避 免与前托板和后托板接触的活塞环摩擦力过大影响送料， 以及活塞环堆积造成送料堵塞。 0025 与现。

19、有技术相比本发明具有以下有益效果： 0026 本发明提供的活塞环打磨输送装置结构简单、 使用方便、 实现了活塞环的连续送 料、 有效提高活塞环的送料效率、 自动化程度高、 工人劳动强度低。 附图说明 0027 图1是活塞环打磨输送装置的轴测结构示意图； 0028 图2是活塞环打磨输送装置工作时活塞环的位置示意图； 0029 图3是送料导轨的结构示意图； 0030 图4是送料导轨的局部放大结构示意图； 0031 图5是送料导轨和推料装置的后视结构示意图； 0032 图6是送料导轨和送料装置的前视结构示意图； 0033 图7是送料导轨和送料装置的侧视图； 0034 图8是挡料装置和转向托料装置的结。

20、构示意图。 具体实施方式 0035 现结合附图对本发明作进一步说明。 0036 设置送料导轨10放置多个活塞环100， 从而保证连续送料时物料充足， 通过推料装 置将活塞环100从集料导轨103推到弧形导轨104上， 弧形导轨104使竖直放置的活塞环100 变成水平状态， 然后送料装置将活塞环100从送料座14上推到自动去毛刺设备上， 从而方便 自动除毛刺设备去除毛刺。 0037 如图1至图8所示， 活塞环打磨输送装置， 包括送料导轨10， 活塞环100插在送料导 轨10上， 送料导轨10包括依次设置的集料导轨103、 弧形导轨104和定位导轨105， 集料导轨 103水平设置， 定位导轨10。

21、5竖直设置， 弧形导轨104用于将活塞环100从集料导轨103导向到 定位导轨105上； 推料装置， 推料装置位于送料导轨10的下方， 推料装置用于推动活塞环100 在送料导轨10上移动； 送料座14， 送料座14位于定位导轨105的下方， 送料座14水平设置， 活 塞环100位于送料座14上； 及送料装置， 送料装置位于送料座14的一侧， 且位于送料导轨10 的下方， 送料装置用于将送料座14上的活塞环100送出。 0038 送料导轨10上可以放置多个活塞环100， 减少装活塞环100的次数， 方便后续自动 送料。 0039 具体的， 如图1至图5所示， 送料导轨10的横截面为倒T形， 送料。

22、导轨10包括横向板 102和竖向板101， 竖向板101与横向板102垂直， 竖向板101设置在横向板102的中心， 活塞环 100活动插在横向板102上， 活塞环100的开口插在竖向板101上。 横向板102能够有效限制活 塞环100的位置， 竖向板101防止活塞环100转动， 限制活塞环100开口的位置， 使活塞环100 的开口位置恒定， 从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。 竖向板101同时方便与支架连接。 0040 定位导轨105的底部设有前托板106， 前托板106位于送料座14的上方， 前托板106 与送料座14的顶面平行， 前托板106与送料座14顶面之间的距离大于活塞环100的厚度。

23、； 还 说明书 3/5 页 6 CN 109941728 A 6 包括送料定位柱16， 送料定位柱16固定在定位导轨105上， 送料定位柱16用于限制活塞环 100的位置； 及后托板15， 后托板15固定在送料座14上， 且后托板15位于送料定位柱16的下 方， 后托板15与送料定位柱16底面之间的距离大于活塞环100的厚度， 小于活塞环100厚度 的两倍， 后托板15与前托板106在同一水平面上； 活塞环100位于前托板106和后托板15上或 层叠在前托板106和后托板15上。 0041 前托板106为弓形， 前托板106的直径与活塞环100的外径一致， 且前托板106的弧 远小于活塞环10。

24、0的半圆， 活塞环100在送料定位柱16的作用下与前托板106同心， 当活塞环 100向前滑动时， 活塞环100穿过前托板106后脱离前托板106。 0042 后托板15与活塞环100接触的面积也较小， 方便活塞环100脱离后托板15。 0043 送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离大于活塞环100的厚度方便活塞环 100从送料定位柱16与后托板15之间滑出； 送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离小 于活塞环100厚度的两倍避免同时推出两个活塞环100， 使活塞环100依次送出。 0044 前托板106和后托板15使活塞环100悬空， 为送料座14上的活塞环100送料提供空 间， 。

25、前托板106和后托板15避免活塞环100在送料座14上层叠， 送料定位柱16用于活塞环100 下降时使活塞环100能够停留在前托板106上， 同时送料定位柱16高于后托板15， 不影响活 塞环100从送料定位柱16的底部滑动。 0045 如图4所示， 推料装置包括推料板13， 推料板13竖直设置， 推料板13位于送料导轨 10的下方， 推料板13用于将活塞环100从集料导轨103推送到弧形导轨104上； 推料升降气缸 12， 推料升降气缸12上装有推料板13； 及推料驱动装置， 推料驱动装置包括直线模组11或推 料气缸， 推料升降气缸12固定在直线模组11的滑台或推料气缸上的活塞杆上。 004。

26、6 推料升降气缸12用于推料板13的升降， 在不推料时将推料板13下降， 避免干涉活 塞环100装入到送料导轨10上。 0047 推料驱动装置优选为直线模组11， 直线模组11能够保证送料的稳定， 推料气缸的 速度过快， 冲击力大。 0048 推料板13的顶部设有U形槽131， U形槽131的宽度大于送料导轨10的宽度。 U形槽 131方便推料板13插到送料导轨10上， 增大推料板13与活塞环100的接触面积， 保证送料的 可靠。 0049 如图1至图7所示， 送料装置包括出料装置和推送装置； 出料装置包括出料推板21， 出料推板21位于送料座14的一侧， 出料推板21正对着与前托板106和后。

27、托板15接触的活塞 环100， 出料推板21用于活塞环100脱离从前托板106和后托板15； 及出料气缸22， 出料气缸 22与出料推板21连接； 推送装置包括推送板23， 推送板23位于送料座14的一侧， 且位于送料 座14的上方， 推送板23正对着送料座14上的活塞环100， 推送板23用推出送料座14上的活塞 环100； 推送气缸24， 推送气缸24上装有推送板23。 0050 出料推板21先将活塞环100从前托板106和后托板15上推下， 然后推送板23将活塞 环100送出， 实现依次送料。 0051 出料推板21和推送板23的端部均设有弧形槽或V形槽， 弧形槽与活塞环100相匹 配。。

28、 弧形槽或V形槽能够限定活塞环100的位置， 防止推动活塞环100的过程中， 活塞环100位 置偏移。 0052 还包括挡料装置， 挡料装置对称位于送料导轨10的两侧， 且位于弧形导轨104的一 说明书 4/5 页 7 CN 109941728 A 7 侧， 挡料装置包括挡料板36， 挡料板36分别位于送料导轨10的两侧， 挡料板36用于限制集料 导轨103上的活塞环100进入弧形导轨104； 及挡料气缸37， 挡料气缸37上装有挡料板36。 0053 挡料装置能够防止过多的活塞环100进入到定位导轨105上， 从而避免与前托板 106和后托板15接触的活塞环100摩擦力过大影响送料， 以及活。

29、塞环100堆积造成送料堵塞。 0054 如图8所示， 还包括转向托料装置， 脱离装置位于挡料装置的后方， 转向托料装置 包括转向装置和托料分离装置； 转向装置包括转向托板31， 转向托板31对称位于送料导轨 10的两侧； 转向轴35， 转向轴35位于送料导轨10的下方， 转向轴35上滑动装有转向托板31， 转向轴35用于带动转向托板31转动； 转向架39， 转向架39位于送料导轨10的两侧， 转向轴35 转动安装在转向架39上； 及转向电机38， 转向电机38与转向轴35连接； 脱料分离装置包括脱 料架33， 脱料架33位于送料导轨10的两侧， 脱料架33与转向托板31活动连接， 脱料架33用。

30、于 带动托板板沿转向轴35的轴线往复移动； 及脱料气缸34， 脱料气缸34与脱料架33连接， 脱料 气缸34固定在转向架39上。 0055 转向托板31辅助活塞环100在弧形导轨104上滑动， 避免弧形导轨104划伤活塞环 100， 同时防止活塞环100在冲击力下脱落前托板106和后托板15。 0056 还包括转向座32， 转向座32上装有转向托板31， 转向座32滑动安装在转向轴35上， 转向座32的内圆面上设有定位凸台， 转向轴35上设有定位槽351， 定位槽351沿转向轴35的 轴线设置， 定位凸台滑动插在定位槽351内， 转向座32与脱料架33活动连接。 0057 转向座32带动转向托。

31、板31滑动和转动， 使结构简单。 0058 脱落架33为U形， 脱落架33活动卡在转向座32上， 脱落架33不影响转向座32的转 动， 同时能够带动转向座32沿转向轴35滑动。 0059 如图2所示， 工作时， 工人将活塞环100插入到送料导轨10上， 且位于集料导轨103 上， 送料导轨10的横向板102上挂着活塞环100， 活塞环100的开口插在竖向板101上， 活塞环 100不转动。 0060 然后启动推料升降气缸12， 推料升降气缸12带动推料板13下降到集料导轨103上 的活塞环100的下方， 直线模组11带动推料板13移动到送料导轨10的端部， 推料升降气缸12 上升， 直线模组1。

32、1推动推料板13向送料座14移动。 0061 此时， 挡料装置的挡料气缸37处于缩回状态， 挡料板36远离送料导轨10， 活塞环 100在推料板13的作用下从集料导轨103进入到弧形导轨104上， 由于脱料气缸34处于伸出 状态， 活塞环100被转向托板31挡住， 活塞环100层叠在转向托板31上， 接着转向电机38启 动， 转向电机38带动转向轴35转动， 转向轴35带动转向托板31移动到送料座14的上方， 此时 活塞环100插入到送料定位柱16上， 送料定位柱16使活塞环100与横向板102保持接触状态， 使位于定位导轨105上的活塞环100同轴线。 0062 当转向托板31转动到水平位置。

33、时， 脱料气缸34启动， 脱料气缸34通过脱料架33带 动转动座沿转向轴35的轴线向送料导轨10的两侧滑动， 转向托板31与活塞环100分离， 活塞 环100掉落在前托板106和后托板15上； 然后出料气缸22伸出， 出料推板21将活塞环100从前 托板106和后托板15上推出， 活塞环100掉落到送料座14的顶部， 接着推送气缸24伸出， 推送 板23将活塞环100从送料座14上推到自动去毛刺设备上， 实现连续送料。 说明书 5/5 页 8 CN 109941728 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 109941728 A 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 109941728 A 10 图5 说明书附图 3/5 页 11 CN 109941728 A 11 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 109941728 A 12 图7 图8 说明书附图 5/5 页 13 CN 109941728 A 13 。