配电柜配件自动装配设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910383043.5 (22)申请日 2019.05.09 (71)申请人 湖州师范学院求真学院 地址 313000 浙江省湖州市学士路1号 (72)发明人 王子轩陆一杰蔡泽楷陈建清 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 韩燕燕 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种配电柜配件自动装配设备 (57)摘要 本发明涉及一种配电柜配件自动装配设备， 包括： 第一上料机构； 第二上料机构； 成。

2、型机构， 其包括设置在传输组件b上方的定位组件、 滑动 设置在定位组件上的拉行组件和位于两组传输 组件b之间的成拱组件； 以及拧紧机构， 其包括安 装在成拱组件上的升降组件、 位于升降组件上方 且位于传输组件a下方的箍圈组件、 安装在箍圈 组件上且与箍圈组件配合同步传动的连动组件、 位于传输组件a上方且与箍圈组件配合同步传动 的下压组件和安装在升降组件上且对称设置在 升降组件上的上锁组件； 本发明解决了零线与开 关和接线板装配时， 需要将开关和接线板位置进 行定位， 避免影响螺帽上紧零线稳定工作的技术 问题。 权利要求书3页 说明书7页 附图9页 CN 109940391 A 2019.06.。

3、28 CN 109940391 A 1.一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 包括： 第一上料机构(1)， 所述第一上料机构(1)由两组对称设置的传输组件a(11)组成； 第二上料机构(2)， 所述第二上料机构(2)设置在两组所述传输组件a(11)之间， 且其由 两组对称设置的传输组件b(21)组成； 成型机构(3)， 所述成型机构(3)包括设置在所述传输组件b(21)上方的定位组件(31)、 滑动设置在所述定位组件(31)上的拉行组件(32)和位于两组所述传输组件b(21)之间的成 拱组件(33)； 以及 拧紧机构(4)， 所述拧紧机构(4)包括安装在所述成拱组件(33)上的升降组件(。

4、41)、 位 于升降组件(41)上方且位于传输组件a(11)下方的箍圈组件(42)、 安装在所述箍圈组件 (42)上且与所述箍圈组件(42)配合同步传动的连动组件(43)、 位于所述传输组件a(11)上 方且与所述箍圈组件(42)配合同步传动的下压组件(44)和安装在所述升降组件(41)上且 对称设置在所述升降组件(41)上的上锁组件(45)。 2.根据权利要求1所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述传输组件a (11)和传输组件b(21)均包括： 支架(111)； 电机(112)， 所述电机(112)安装在所述支架(111)上； 转轴(113)， 所述转轴(113)转动设置在。

5、所述支架(111)上且与所述电机(112)的输出端 固定连接； 以及 皮带(114)， 所述皮带(114)转动设置在所述转轴(113)上。 3.根据权利要求2所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述定位组件 (31)包括： 撑杆(311)， 所述撑杆(311)固定设置在所述支架(111)上； 以及 定位板(312)， 所述定位板(312)与所述撑杆(311)固定连接且位于所述皮带(114)正上 方设置； 所述定位板(312)由两部分组成， 前半部分倾斜向下设置， 后半部分与所述皮带(114) 平行设置。 4.根据权利要求2所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述拉行。

6、组件 (32)设置在所述皮带(114)上且沿着所述皮带(114)长度方向等间距设置若干组， 其包括： 滑行槽(321)， 所述滑行槽(321)横穿所述皮带(114)设置； 滑块(322)， 所述滑块(322)滑动设置在所述滑行槽(321)上且沿着所述滑行槽(321)长 度方向滑动， 该滑块(322)下表面滑行面光滑设置； 凸点(323)， 所述凸点(323)均布设置在所述滑块(322)的上表面； 挡块(324)， 所述挡块(324)设置两块且其固定设置在所述滑行槽(321)的两端； 以及 弹簧a(325)， 所述弹簧a(325)一端与所述滑块(322)固定连接且其另一端与朝外设置 的所述挡块(。

7、324)固定连接； 所述滑块(322)的高度为H1， 所述挡块(324)的高度为H2， H1H2。 5.根据权利要求3所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述成拱组件 (33)包括： 安装座(331)； 权利要求书 1/3 页 2 CN 109940391 A 2 伸杆(332)， 所述伸杆(332)固定设置在所述安装座(331)上且竖直向上设置， 该伸杆 (332)的上端部高于所述定位板(312)平行部分的上端部； 以及 定型座(333)， 所述定型座(333)沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置， 该定型 座(333)的截面为半圆形。 6.根据权利要求5所述的一种配电柜配件。

8、自动装配设备， 其特征在于， 所述升降组件 (41)包括： 气缸(411)， 所述气缸(411)通过气缸座固定设置在所述安装座(331)上且其伸缩端竖 直向上设置； 弹性单元(412)， 所述弹性单元(412)一端与所述气缸(411)的伸缩端固定连接， 其包括 一端底部为空腔设置的套管a(4121)、 滑动设置在所述套管a(4121)空腔内的套管b(4122) 和一端与所述套管a(4121)底部固定连接且其另一端与所述套管b(4122)固定连接的弹簧b (4123)； 以及 推块(413)， 所述推块(413)与所述弹性单元(412)的另一端固定连接且与所述定型座 (333)输出端平缓同形状且。

9、接触设置。 7.根据权利要求5所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述箍圈组件 (42)包括： 顶板(421)， 所述顶板(421)与所述定型座(333)输出端形状匹配设置； 长杆a(422)， 所述长杆a(422)与所述顶板(421)的两端固定连接且沿着所述传输组件a (11)宽度方向设置； 以及 弹簧座单元a(423)， 所述弹簧座单元a(423)一端固定设置在底座(424)上且分别位于 两组所述传输组件b(21)的两侧设置， 所述长杆a(422)沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧 座单元a(423)上。 8.根据权利要求5所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述下。

10、压组件 (44)包括： 弹簧座单元b(441)， 所述弹簧座单元b(441)固定设置在所述箍圈组件(42)上且分别位 于两组所述传输组件a(11)的两侧； 长杆b(442)， 所述长杆b(442)沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧座单元b(441)上； 以 及 压板(443)， 所述压板(443)固定设置在所述长杆b(442)上且设置两组， 该长杆b(442) 分别对应设置在两组所述传输组件a(11)上方。 9.根据权利要求8所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述连动组件 (43)包括： 齿条a(431)， 所述齿条a(431)固定设置在所述长杆b(442)上且竖直向下设置； 齿轮。

11、(432)， 所述齿轮(432)转动设置在齿轮座(434)上且与所述齿条a(431)啮合设置； 以及 齿条b(433)， 所述齿轮(432)b固定设置在所述长杆a(422)上且与所述齿条a(431)啮合 设置。 10.根据权利要求1所述的一种配电柜配件自动装配设备， 其特征在于， 所述上锁组件 (45)包括： 权利要求书 2/3 页 3 CN 109940391 A 3 连接杆(451)， 所述连接杆(451)为直角折线竖直向上设置； 旋转马达(452)， 所述旋转马达(452)固定安装在所述连接杆(451)的上端部； 锁盒(453)， 所述锁盒(453)固定安装在所述旋转马达(452)的输出。

12、端； 以及 螺帽槽(454)， 所述螺帽槽(454)开设在所述锁盒(453)上。 权利要求书 3/3 页 4 CN 109940391 A 4 一种配电柜配件自动装配设备 技术领域 0001 本发明涉及配电柜材技术领域， 尤其涉及一种配电柜配件自动装配设备。 背景技术 0002 配电柜分动力配电柜和照明配电柜、 计量柜， 是配电系统的末级设备， 配电柜是电 动机控制中心的统称， 配电柜使用在负荷比较分散、 回路较少的场合； 电动机控制中心用于 负荷集中、 回路较多的场合， 它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷， 这 级设备应对负荷提供保护、 监视和控制。 0003 专利号为CN2。

13、06685711U的专利文献公开了一种配电柜， 其技术方案要点是包括柜 体和柜门， 柜体侧壁设置有接线板， 接线板与所述柜体通过接线调节机构连接， 接线调节机 构包括固定在柜体侧壁上的固定板， 固定板的一侧转动连接有连接板， 连接板的另一端与 接线板可拆卸连接。 0004 但是， 在实际使用过程中， 发明人发现零线与开关和接线板装配时， 需要将开关和 接线板位置进行定位， 避免影响螺帽上紧零线稳定工作的问题。 发明内容 0005 本发明的目的是针对现有技术的不足之处， 通过设置拧紧机构配合成型机构将零 线弯曲成型后自动上装到接线板和开关上， 同时利用对成型后的零线箍紧同步完成对接线 板和开关上。

14、方的压制工作， 从而解决了零线与开关和接线板装配时， 需要将开关和接线板 位置进行定位， 避免影响螺帽上紧零线稳定工作的技术问题。 0006 针对以上技术问题， 采用技术方案如下： 一种配电柜配件自动装配设备， 包括： 0007 第一上料机构， 所述第一上料机构由两组对称设置的传输组件a组成； 0008 第二上料机构， 所述第二上料机构设置在两组所述传输组件a之间， 且其由两组对 称设置的传输组件b组成； 0009 成型机构， 所述成型机构包括设置在所述传输组件b上方的定位组件、 滑动设置在 所述定位组件上的拉行组件和位于两组所述传输组件b之间的成拱组件； 以及 0010 拧紧机构， 所述拧紧。

15、机构包括安装在所述成拱组件上的升降组件、 位于升降组件 上方且位于传输组件a下方的箍圈组件、 安装在所述箍圈组件上且与所述箍圈组件配合同 步传动的连动组件、 位于所述传输组件a上方且与所述箍圈组件配合同步传动的下压组件 和安装在所述升降组件上且对称设置在所述升降组件上的上锁组件。 0011 作为优选， 所述传输组件a和传输组件b均包括： 0012 支架； 0013 电机， 所述电机安装在所述支架上； 0014 转轴， 所述转轴转动设置在所述支架上且与所述电机的输出端固定连接； 以及 0015 皮带， 所述皮带转动设置在所述转轴上。 0016 作为优选， 所述定位组件包括： 说明书 1/7 页 。

16、5 CN 109940391 A 5 0017 撑杆， 所述撑杆固定设置在所述支架上； 以及 0018 定位板， 所述定位板与所述撑杆固定连接且位于所述皮带正上方设置； 0019 所述定位板由两部分组成， 前半部分倾斜向下设置， 后半部分与所述皮带平行设 置。 0020 作为优选， 所述拉行组件设置在所述皮带上且沿着所述皮带长度方向等间距设置 若干组， 其包括： 0021 滑行槽， 所述滑行槽横穿所述皮带设置； 0022 滑块， 所述滑块滑动设置在所述滑行槽上且沿着所述滑行槽长度方向滑动， 该滑 块下表面滑行面光滑设置； 0023 凸点， 所述凸点均布设置在所述滑块的上表面； 0024 挡块，。

17、 所述挡块设置两块且其固定设置在所述滑行槽的两端； 以及 0025 弹簧a， 所述弹簧a一端与所述滑块固定连接且其另一端与朝外设置的所述挡块固 定连接； 0026 所述滑块的高度为H1， 所述挡块的高度为H2， H1H2。 0027 作为优选， 所述成拱组件包括： 0028 安装座； 0029 伸杆， 所述伸杆固定设置在所述安装座上且竖直向上设置， 该伸杆的上端部高于 所述定位板平行部分的上端部； 以及 0030 定型座， 所述定型座沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置， 该定型座的截 面为半圆形。 0031 作为优选， 所述升降组件包括： 0032 气缸， 所述气缸通过气缸座固定设置在所述。

18、安装座上且其伸缩端竖直向上设置； 0033 弹性单元， 所述弹性单元一端与所述气缸的伸缩端固定连接， 其包括一端底部为 空腔设置的套管a、 滑动设置在所述套管a的空腔内的套管b和一端与所述套管a底部固定连 接且其另一端与所述套管b固定连接的弹簧b； 以及 0034 推块， 所述推块与所述弹性单元的另一端固定连接且与所述定型座平缓同形状且 接触设置。 0035 作为优选， 所述箍圈组件包括： 0036 顶板， 所述顶板与所述推块形状匹配设置； 0037 长杆a， 所述长杆a与所述顶板的两端固定连接且沿着所述传输组件a宽度方向设 置； 以及 0038 弹簧座单元a， 所述弹簧座单元a一端固定设置在。

19、底座上且分别位于两组所述传输 组件b的两侧设置， 所述长杆a沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧座单元a上。 0039 作为优选， 所述下压组件包括： 0040 弹簧座单元b， 所述弹簧座单元b固定设置在所述底座上且分别位于两组所述传输 组件a的两侧； 0041 长杆b， 所述长杆b沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧座单元b上； 以及 0042 压板， 所述压板固定设置在所述长杆b上且设置两组， 该长杆b分别对应设置在两 组所述传输组件a上方。 说明书 2/7 页 6 CN 109940391 A 6 0043 作为优选， 所述连动组件包括： 0044 齿条a， 所述齿轮a固定设置在所述长杆b上且竖直向。

20、下设置； 0045 齿轮， 所述齿轮转动设置在齿轮座上且与所述齿条a啮合设置； 以及 0046 齿条b， 所述齿轮b固定设置在所述长杆a上且与所述齿条a啮合设置。 0047 作为又优选， 所述上锁组件包括： 0048 连接杆， 所述连接杆为直角折线竖直向上设置； 0049 旋转马达， 所述旋转马达固定安装在所述连接杆的上端部； 0050 锁盒， 所述锁盒固定安装在所述旋转马达的输出端； 以及 0051 螺帽槽， 所述螺帽槽开设在所述锁盒上。 0052 本发明的有益效果： 0053 (1)本发明中通过设置拧紧机构， 升降组件将零线自动上装到接线板和开关上， 然 后继续推动箍圈组件， 利用箍圈组件。

21、对成型后的零线箍紧同步完成下压组件对接线板和开 关上方的压制工作， 进而实现零线的安装工作稳定， 结实； 0054 (2)本发明中通过设置连动组件配合箍圈组件和下压组件， 使得箍圈组件在进行 保持定型零线工作的同时， 驱动下压组件反向同步运动， 压制用来安装开关和接线板的底 板， 其一节省动力输出， 降低生产成本； 其二同步性高， 比起纯上帽的工作， 稳固待装工件的 同时进行螺帽锁紧工作， 安装效果好， 比起先压后上帽的工作， 节省了装配时的时间； 0055 (3)本发明中通过设置箍圈组件配合升降组件， 使得零线向上传动的过程中， 不会 由于自身的韧性形状恢复， 顶板与推块上下压制， 将零线始。

22、终压制成弯， 保持形状， 减少恢 复的误差； 0056 (4)本发明中通过设置下压组件配合上锁组件的上锁工作， 在进行螺帽上锁工作 时， 能压住开关和接线板， 使其不上下偏移， 提高螺帽安装效率。 0057 综上所述， 该设备具有安装工作稳定， 结实的优点， 尤其适用于配电柜技术领域。 附图说明 0058 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域的普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他附 图。 0059 图1为配电柜用稳固成型装置的结。

23、构示意图。 0060 图2为拧紧机构的结构示意图。 0061 图3为图2在B处的局部放大示意图。 0062 图4为传输组件a的结构示意图。 0063 图5为定位组件的结构示意图。 0064 图6为拉行组件的俯视示意图。 0065 图7为成拱组件的结构示意图。 0066 图8为图7在A处的局部放大示意图。 0067 图9为升降组件的部分剖视示意图。 0068 图10为配电柜用稳固成型装置零线上装的状态示意图。 说明书 3/7 页 7 CN 109940391 A 7 0069 图11为配电柜用稳固成型装置零线上锁的状态示意图。 0070 图12为装配成品的结构示意图。 具体实施方式 0071 下。

24、面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地说明。 0072 实施例一 0073 如图1、 图10、 图11和图12所示， 一种配电柜配件自动装配设备， 包括： 0074 第一上料机构1， 所述第一上料机构1由两组对称设置的传输组件a11组成； 0075 第二上料机构2， 所述第二上料机构2设置在两组所述传输组件a11之间， 且其由两 组对称设置的传输组件b21组成； 0076 成型机构3， 所述成型机构3包括设置在所述传输组件b21上方的定位组件31、 滑动 设置在所述定位组件31上的拉行组件32和位于两组所述传输组件b21之间的成拱组件33； 以及 0077 拧紧机构4， 所述拧。

25、紧机构4包括安装在所述成拱组件33上的升降组件41、 位于升 降组件41上方且位于传输组件a11下方的箍圈组件42、 安装在所述箍圈组件42上且与所述 箍圈组件42配合同步传动的连动组件43、 位于所述传输组件a11上方且与所述箍圈组件42 配合同步传动的下压组件44和安装在所述升降组件41上且对称设置在所述升降组件41上 的上锁组件45。 0078 在此需要说明的是， 板上固定的开关30和接线板20之间的距离为固定值， 而安装 在其上的零线10长度长于两端接线柱之间的距离， 进而需要人工将零线弯曲成型， 卡在开 关30和接线板20之间， 使零线10的两端能很好的固定在开关30和接线板20接线。

26、柱上。 0079 传统工作中， 需要固定开关和接线板位置， 否则零线两端安装在接线柱上时， 无法 插入接线柱最底部， 进而影响螺帽上紧零线工作。 0080 在本实施例中， 通过设置拧紧机构4配合成型机构3将零线10弯曲成型后自动上装 到接线板20和开关30上， 同时利用对成型后的零线10箍紧同步完成对接线板20和开关30上 方的压制工作， 其安装工作稳定， 结实。 0081 进一步， 如图4所示， 所述传输组件a11和传输组件b21均包括 0082 支架111； 0083 电机112， 所述电机112安装在所述支架111上； 0084 转轴113， 所述转轴113转动设置在所述支架111上且与。

27、所述电机112的输出端固定 连接； 以及 0085 皮带114， 所述皮带114转动设置在所述转轴113上。 0086 在本实施例中， 零线10的两端放置在两个传输组件b21上， 然后一齐向后传输； 开 关30和接线板20安装在底板上形成一个一体工件， 然后两端放置在两个传输组件a11上， 然 后一齐向后传输； 每个工件和零线对应一一向后传输， 传输组件a11的传输是间断式的， 即 传输至升降组件41正下方时工件在传输组件a11停止传输， 然后升降组件41配合上锁组件 45完成零线10的上装工作， 进而传输组件a11的间断时间是通过不断实践事先配定好的， 可 通过外在的感应器等方式实现。 00。

28、87 进一步， 如图5所示， 所述定位组件31包括： 说明书 4/7 页 8 CN 109940391 A 8 0088 撑杆311， 所述撑杆311固定设置在所述支架111上； 以及 0089 定位板312， 所述定位板312与所述撑杆311固定连接且位于所述皮带114正上方设 置； 0090 所述定位板312由两部分组成， 前半部分倾斜向下设置， 后半部分与所述皮带114 平行设置。 0091 在本实施例中， 通过设置定位组件31， 使得传输过程的中的零线10正好受到定位 板312的限位， 稳稳的落入滑行槽321的滑块322内， 进而实现零线10的连续传输， 也保证零 线10传输过程中的稳。

29、定性。 0092 进一步， 如图7所示， 所述成拱组件33包括： 0093 安装座331； 0094 伸杆332， 所述伸杆332固定设置在所述安装座331上且竖直向上设置， 该伸杆332 的上端部高于所述定位板312平行部分的上端部； 以及 0095 定型座333， 所述定型座333沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置， 该定型 座333的截面为半圆形。 0096 此外， 通过设置定型座333， 使得零线10在传输过程中通过定型座333， 然后自动成 型， 形成拱桥状， 并使两端的线头精准的传输至开关30和接线板20正下方。 0097 进一步， 如图7所示， 所述升降组件41包括： 009。

30、8 气缸411， 所述气缸411通过气缸座固定设置在所述安装座331上且其伸缩端竖直 向上设置； 0099 弹性单元412， 所述弹性单元412一端与所述气缸411的伸缩端固定连接， 其包括一 端底部为空腔设置的套管a4121、 滑动设置在所述套管a4121空腔内的套管b4122和一端与 所述套管a4121底部固定连接且其另一端与所述套管b4122固定连接的弹簧b4123； 以及 0100 推块413， 所述推块413与所述弹性单元412的另一端固定连接且与所述定型座333 平缓同形状且接触设置。 0101 在本实施例中， 通过设置气缸411， 将成型后落入推块413上的零线10能被向上推 送。

31、至第一上料机构1上传输的工件上； 0102 此外， 通过设置弹性单元412， 使得气缸411作用下套管a4121继续上升， 压缩弹簧 b4123， 进而使得零线10两端的接线头能牢牢的落到开关30和接线板20的接线柱底部， 同时 不会影响零线10的中间端变形。 0103 进一步， 如图2所示， 所述箍圈组件42包括： 0104 顶板421， 所述顶板421与所述推块413形状匹配设置； 0105 长杆a422， 所述长杆a422与所述顶板421的两端固定连接且沿着所述传输组件a11 宽度方向设置； 以及 0106 弹簧座单元a423， 所述弹簧座单元a423一端固定设置在底座424上且分别位于。

32、两 组所述传输组件b21的两侧设置， 所述长杆a422沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧座单元 a423上。 0107 在本实施例中， 通过设置箍圈组件42配合升降组件41， 使得零线10向上传动的过 程中， 不会由于自身的韧性形状恢复， 顶板421与推块413上下压制， 将零线10始终压制成 弯， 保持形状， 其结构简单、 巧妙。 说明书 5/7 页 9 CN 109940391 A 9 0108 进一步， 如图2所示， 所述下压组件44包括： 0109 弹簧座单元b441， 所述弹簧座单元b441固定设置在所述底座424上且分别位于两 组所述传输组件a11的两侧； 0110 长杆b442， 所。

33、述长杆b442沿着竖直方向滑动设置在所述弹簧座单元b441上； 以及 0111 压板443， 所述压板443固定设置在所述长杆b442上且设置两组， 该长杆b442分别 对应设置在两组所述传输组件a11上方。 0112 在本实施例中， 通过设置连动组件43， 使得箍圈组件42在抬升的工作中， 带动下压 组件44同步下压用来安装开关30和接线板20的底板， 进而在进行螺帽上锁工作时， 能压住 开关30和接线板20， 使其不上下偏移， 提高螺帽安装效率。 0113 此外， 需要说明的是， 弹簧座单元a423和弹簧座单元b441包括竖直设置的滑行轨 道和安装在所述滑行轨道上弹簧， 弹簧的另一端用来与。

34、长杆b442或长杆a422固定连接。 0114 进一步， 如图3所示， 所述连动组件43包括： 0115 齿条a431， 所述齿轮432a固定设置在所述长杆b442上且竖直向下设置； 0116 齿轮432， 所述齿轮432转动设置在齿轮座上且与所述齿条a431啮合设置； 以及 0117 齿条b433， 所述齿轮432b固定设置在所述长杆a422上且与所述齿条a431啮合设 置。 0118 在此值得一提的是， 通过齿轮齿条传动方式， 其传动方式精装， 易于控制， 不会将 安装开关30和接线板20的底板压坏， 影响产品的质量。 0119 进一步， 如图8所示， 所述上锁组件45包括： 0120 连。

35、接杆451， 所述连接杆451为直角折线竖直向上设置； 0121 旋转马达452， 所述旋转马达452固定安装在所述连接杆451的上端部； 0122 锁盒453， 所述锁盒453固定安装在所述旋转马达452的输出端； 以及 0123 螺帽槽454， 所述螺帽槽454开设在所述锁盒453上。 0124 在本实施例中， 通过设置上锁组件45， 使其与升降组件41发生连动， 零线10传送至 待装位置后， 立即完成拧紧工作， 一方面节省了额外动力输出， 降低生产成本； 另一方面前 后联系紧密， 使得零线10安装后立即被上装拧紧。 0125 实施例二 0126 如图6所示， 其中与实施例一中相同或相应的。

36、部件采用与实施例一相应的附图标 记， 为简便起见， 下文仅描述与实施例一的区别点。 该实施例二与实施例一的不同之处在 于： 0127 进一步， 如图6所示， 所述拉行组件32设置在所述皮带114上且沿着所述皮带114长 度方向等间距设置若干组， 其包括： 0128 滑行槽321， 所述滑行槽321横穿所述皮带114设置； 0129 滑块322， 所述滑块322滑动设置在所述滑行槽321上且沿着所述滑行槽321长度方 向滑动， 该滑块322下表面滑行面光滑设置； 0130 凸点323， 所述凸点323均布设置在所述滑块322的上表面； 0131 挡块324， 所述挡块324设置两块且其固定设置在。

37、所述滑行槽321的两端； 以及 0132 弹簧a325， 所述弹簧a325一端与所述滑块322固定连接且其另一端与朝外设置的 所述挡块324固定连接； 说明书 6/7 页 10 CN 109940391 A 10 0133 所述滑块322的高度为H1， 所述挡块324的高度为H2， H1H2。 0134 在本实施例中， 通过设置滑块322滑动设置在滑行槽321上， 使得零线10在成型过 程中， 两端部能在凸点323的作用下平滑的向内相向滑动， 同时不影响零线10的传输工作， 使其始终保持平缓传输的状态。 0135 此外， 挡块324的设置是为了对滑块322的滑行起到限位作用， 同时通过设置弹簧。

38、 a325， 使得零线10离开滑块322后， 滑块322能自动复位， 进行下一轮工作。 0136 工作过程： 0137 首先将零线10放置在第二上料机构2上， 然后同步将工件放置在第一上料机构1 上， 零线10传输至定型座333上， 然后随其成型成拱状， 接着传输至推块413上， 气缸411将零 线10传输至上方的工件上， 零线10的两端接线头安插在开关30和接线板20的接线柱上， 继 续上压弹性单元412， 零线10将顶板421顶起， 顶板421带动长杆a422沿着弹簧座单元a423向 上走， 然后齿条b433连动， 驱动齿轮432转动， 齿轮432驱动齿条a431反向向下走， 接着长杆 b。

39、422同步沿着弹簧座单元441向下走， 压板443压住用来安装开关30和接线板20的底板上 方； 0138 与此同时， 上锁组件45将其拧紧， 完成零线10上装工作， 最后工件传输机构1向后 输出。 0139 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “前后” 、“左右” 等指示的方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或 暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为 对发明的限制。 0140 当然在本技术方案中， 本领域的技术人员应当理解的是， 术语 “一” 应理解为 “至少 一个” 或 “一个或多。

40、个” ， 即在一个实施例中， 一个元件的数量可以为一个， 而在另外的实施 例中， 该元件的数量可以为多个， 术语 “一” 不能理解为对数量的限制。 0141 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。 说明书 7/7 页 11 CN 109940391 A 11 图1 说明书附图 1/9 页 12 CN 109940391 A 12 图2 说明书附图 2/9 页 13 CN 109940391 A 13 图3 图4 说明书附图 3/9 页 14 CN 109940391 A 14 图5 说明书附图 4/9 页 15 CN 109940391 A 15 图6 说明书附图 5/9 页 16 CN 109940391 A 16 图7 说明书附图 6/9 页 17 CN 109940391 A 17 图8 说明书附图 7/9 页 18 CN 109940391 A 18 图9 图10 说明书附图 8/9 页 19 CN 109940391 A 19 图11 图12 说明书附图 9/9 页 20 CN 109940391 A 20 。