停车管理系统和停车管理方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910194829.2 (22)申请日 2019.03.14 (71)申请人 京东方科技集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 申请人 北京京东方显示技术有限公司 (72)发明人 周星徐迪鹿堃柏玲陈芪飞 张晓哲任亮亮徐东亮 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 代理人 曲鹏解婷婷 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) (54)发明名称 停车管理系统和停车管理方法 (57)摘要 本发明实施例提供。

2、一种停车管理系统和停 车管理方法。 停车管理系统包括控制装置和车位 边界指示装置， 控制装置用于获取待停放车辆的 宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信 息， 根据宽度信息和空闲区域信息确定待停放车 辆的泊车区域信息， 将泊车区域信息发送给车位 边界指示装置； 车位边界指示装置用于根据泊车 区域信息， 通过光线照射在泊车区域形成车位边 界线。 本发明通过根据车辆实际宽度配置停车位 宽度， 且利用光线照射形成车位边界线， 不仅解 决了现有等宽度停车位设计造成较大空间浪费 的问题， 而且解决了现有车位边界线影响驾驶员 泊车效率和质量的问题， 提升了停车场的智能化 管理水平， 有效提高了停车场空间。

3、利用率。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 109961653 A 2019.07.02 CN 109961653 A 1.一种停车管理系统， 其特征在于， 包括： 控制装置， 用于获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 将所述泊车区域信息 发送给车位边界指示装置； 车位边界指示装置， 与所述控制装置连接， 用于根据所述泊车区域信息， 通过光线照射 在泊车区域形成车位边界线。 2.根据权利要求1所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述控制装置包括： 车辆图像获取装置， 用于获取待停放车辆的车辆图像，。

4、 将所述车辆图像发送给处理装 置； 停车区图像获取装置， 用于获取停车场中停车区域的停车区域图像， 将所述停车区域 图像发送给处理装置； 处理装置， 与所述车辆图像获取装置和停车区图像获取装置连接， 用于通过图像处理， 从所述车辆图像中获取所述宽度信息， 从所述停车区域图像中获取所述空闲区域信息， 根 据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 将所述泊车区域信息发 送给车位边界指示装置。 3.根据权利要求2所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述空闲区域信息信息包括空闲 区域的位置和宽度， 所述泊车区域信息包括泊车区域的位置和宽度。 4.根据权利要求13任一所述的停车管理系统。

5、， 其特征在于， 所述车位边界指示装置 包括： 导轨， 设置在停车区域的上方； 滑动装置， 滑动设置在所述导轨上， 用于在控制器的指示下滑动到泊车区域； 光照组件， 设置在所述滑动装置上， 用于在控制器的指示下进行光照， 在泊车区域形成 由光线构成的车位边界线； 控制器， 与所述控制装置、 滑动装置和光照组件电连接， 接收所述泊车区域信息， 根据 所述泊车区域信息指示所述滑动装置滑动到泊车区域， 指示所述光照组件进行光照。 5.根据权利要求4所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述滑动装置上设置有超声波发 射和接收装置。 6.根据权利要求4所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述光照组件包括：。

6、 光罩， 与所述滑动装置连接； 光源， 设置在所述光罩内； 光线调整机构， 设置在所述光罩的出光口， 用于调整地面上所形成的车位边界线的形 状。 7.根据权利要求6所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述光线调整机构包括一对用于 调整出光口宽度的宽度挡片和一对用于调整出光口长度的长度挡片。 8.根据权利要求6所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述光罩与所述滑动装置活动连 接。 9.根据权利要求4所述的停车管理系统， 其特征在于， 所述车位边界指示装置还包括检 测组件， 所述检测组件设置在所述滑动装置上， 用于对正在停放的车辆进行拍照， 将拍照的 图像传输至所述控制器； 所述控制器还用于根据所。

7、述图像判断车辆是否超出车位边界线， 权利要求书 1/2 页 2 CN 109961653 A 2 当车辆超出车位边界线时发出警告信号。 10.一种停车管理方法， 其特征在于， 包括： 获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息； 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息； 通过光线照射在泊车区域形成车位边界线。 11.根据权利要求10所述的停车管理方法， 其特征在于， 获取待停放车辆的宽度信息和 停车场中未停放车辆的空闲区域信息， 包括： 分别获取待停放车辆的车辆图像和停车场中停车区域的停车区域图像； 通过图像处理， 从所述车辆图像中获取所述宽度信息， 从所述。

8、停车区域图像中获取所 述空闲区域信息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息。 12.根据权利要求10所述的停车管理方法， 其特征在于， 根据所述宽度信息和空闲区域 信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 包括： 根据所述车辆宽度、 空闲区域信息和预设的停车策略， 确定适宜车辆停放的泊车区域； 所述预设的停车策略包括： 在一个停车区域， 优先在邻近进口的位置停放车辆， 优先在空闲 区域的边缘位置停放车辆。 13.根据权利要求10所述的停车管理方法， 其特征在于， 所述空闲区域信息信息包括空 闲区域的位置和宽度， 所述泊车区域信息包括泊车区域的位置和宽度。 14.根据权利要求1。

9、0所述的停车管理方法， 其特征在于， 还包括： 判断正在停放的车辆是否超出车位边界线， 当车辆超出车位边界线时发出警告信号。 15.根据权利要求1014任一所述的停车管理方法， 其特征在于， 通过光线照射在泊车 区域形成车位边界线， 包括： 接收所述泊车区域信息； 根据所述泊车区域信息指示滑动装置带动光照组件滑动到泊车区域； 指示光照组件进行光照， 在泊车区域形成由光线构成的车位边界线。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109961653 A 3 停车管理系统和停车管理方法 技术领域 0001 本发明涉及电子技术领域， 具体涉及一种停车管理系统和停车管理方法。 背景技术 0002 随着社会的。

10、发展， 城市车辆的保有量越来越多， 停车问题越来越严重。 本申请发明 人研究发现， 虽然停车难的主要原因是停车场数量少， 但停车场管理导致的停车场空间利 用率低， 也是导致停车难的重要原因之一。 0003 图1为现有停车场车位的示意图。 如图1所示， 为了方便车辆行驶， 车道被设计成横 纵交叉。 这样设计由于车道过多， 使得停车场空间利用率较低， 存在较大浪费。 同时， 现有停 车位通常被设计成统一规格， 即所有停车位的宽度相同。 由于各种车型车身宽度有很大不 同， 车型较小的车辆使用停车位时有较大富余空间， 而车型较大的车辆使用停车位时因空 间紧张往往会挤占邻近车位空间， 造成邻近车位无法使。

11、用。 因此， 现有这种等宽度停车位设 计会造成较大的空间浪费， 导致停车场空间利用率低。 此外， 现有停车位通常采用油漆性质 的涂料来制作车位边界线， 但这种边界线容易磨损， 当磨损较严重时， 不仅需要重新喷涂边 界线， 增加维护成本， 而且会由于看不清边界线而影响驾驶员泊车的效率和质量， 导致车辆 不能准确地停放在车位内， 甚至出现一辆车占用两个车位的情况。 实际上， 即使边界线没有 磨损， 在车库照明较昏暗、 地面有积水等情况也会导致边界线模糊或不清晰， 同样会影响驾 驶员泊车的效率和质量， 导致停车场空间利用率低。 0004 因此， 如何提高停车场空间利用率， 在有限的停车空间内尽可能停。

12、放更多的车辆， 是本领域亟待解决的技术问题。 发明内容 0005 本发明实施例所要解决的技术问题是， 提供一种停车管理系统和停车管理方法， 以解决现有停车场空间利用率低的问题。 0006 为了解决上述技术问题， 本发明实施例提供了一种停车管理系统， 包括： 0007 控制装置， 用于获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信 息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 将所述泊车区域 信息发送给车位边界指示装置； 0008 车位边界指示装置， 与所述控制装置连接， 用于根据所述泊车区域信息， 通过光线 照射在泊车区域形成车位边界线。 0009 可选地， 所。

13、述控制装置包括： 0010 车辆图像获取装置， 用于获取待停放车辆的车辆图像， 将所述车辆图像发送给处 理装置； 0011 停车区图像获取装置， 用于获取停车场中停车区域的停车区域图像， 将所述停车 区域图像发送给处理装置； 0012 处理装置， 与所述车辆图像获取装置和停车区图像获取装置连接， 用于通过图像 说明书 1/10 页 4 CN 109961653 A 4 处理， 从所述车辆图像中获取所述宽度信息， 从所述停车区域图像中获取所述空闲区域信 息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 将所述泊车区域 信息发送给车位边界指示装置。 0013 可选地， 所述空闲区。

14、域信息信息包括空闲区域的位置和宽度， 所述泊车区域信息 包括泊车区域的位置和宽度。 0014 可选地， 所述车位边界指示装置包括： 0015 导轨， 设置在停车区域的上方； 0016 滑动装置， 滑动设置在所述导轨上， 用于在控制器的指示下滑动到泊车区域； 0017 光照组件， 设置在所述滑动装置上， 用于在控制器的指示下进行光照， 在泊车区域 形成由光线构成的车位边界线； 0018 控制器， 与所述控制装置、 滑动装置和光照组件电连接， 接收所述泊车区域信息， 根据所述泊车区域信息指示所述滑动装置滑动到泊车区域， 指示所述光照组件进行光照。 0019 可选地， 所述滑动装置上设置有超声波发射。

15、和接收装置。 0020 可选地， 所述光照组件包括： 0021 光罩， 与所述滑动装置连接； 0022 光源， 设置在所述光罩内； 0023 光线调整机构， 设置在所述光罩的出光口， 用于调整地面上所形成的车位边界线 的形状。 0024 可选地， 所述光线调整机构包括一对用于调整出光口宽度的宽度挡片和一对用于 调整出光口长度的长度挡片。 0025 可选地， 所述车位边界指示装置还包括检测组件， 所述检测组件设置在所述滑动 装置上， 用于对正在停放的车辆进行拍照， 将拍照的图像传输至所述控制器； 所述控制器还 用于根据所述图像判断车辆是否超出车位边界线， 当车辆超出车位边界线时发出警告信 号。 。

16、0026 为了解决上述技术问题， 本发明实施例还提供了一种停车管理方法， 包括： 0027 获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息； 0028 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息； 0029 通过光线照射在泊车区域形成车位边界线。 0030 可选地， 获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息， 包 括： 0031 分别获取待停放车辆的车辆图像和停车场中停车区域的停车区域图像； 0032 通过图像处理， 从所述车辆图像中获取所述宽度信息， 从所述停车区域图像中获 取所述空闲区域信息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车。

17、区域信 息。 0033 可选地， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 包 括： 0034 根据所述车辆宽度、 空闲区域信息和预设的停车策略， 确定适宜车辆停放的泊车 区域； 所述预设的停车策略包括： 在一个停车区域， 优先在邻近进口的位置停放车辆， 优先 在空闲区域的边缘位置停放车辆。 说明书 2/10 页 5 CN 109961653 A 5 0035 可选地， 所述空闲区域信息信息包括空闲区域的位置和宽度， 所述泊车区域信息 包括泊车区域的位置和宽度。 0036 可选地， 还包括： 0037 判断正在停放的车辆是否超出车位边界线， 当车辆超出车位边界线时发出警告信。

18、 号。 0038 可选地， 通过光线照射在泊车区域形成车位边界线， 包括： 0039 接收所述泊车区域信息； 0040 根据所述泊车区域信息指示滑动装置带动光照组件滑动到泊车区域； 0041 指示光照组件进行光照， 在泊车区域形成由光线构成的车位边界线。 0042 本发明实施例所提供的停车管理系统和停车管理方法， 通过根据车辆实际宽度配 置停车位宽度， 且利用光线照射形成车位边界线， 不仅解决了现有等宽度停车位设计造成 较大空间浪费的问题， 而且解决了现有车位边界线影响驾驶员泊车效率和质量的问题， 提 升了停车场的智能化管理水平， 有效提高了停车场空间利用率， 能够在有限的停车空间内 最大限度。

19、地停放更多的车辆。 0043 当然， 实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优 点。 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书实施例中阐述， 并且， 部分地从说明书实施 例中变得显而易见， 或者通过实施本发明而了解。 本发明实施例的目的和其他优点可通过 在说明书、 权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 0044 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本 申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案， 并不构成对本发明技术方案的限制。 附图 中各部件的形状和大小不反映真实比例， 目的只是示意说明本发明内容。 0045 图1。

20、为现有停车场车位的示意图； 0046 图2为本发明实施例停车管理系统的结构示意图； 0047 图3为本发明实施例控制装置的结构示意图； 0048 图4为本发明一些实施例图像获取装置的位置示意图； 0049 图5为本发明车位边界指示装置一种实施例的结构示意图； 0050 图6为本发明一些实施例车位边界指示装置的位置示意图； 0051 图7为本发明一些实施例光照组件的结构示意图； 0052 图8为本发明一些实施例光线调整机构的结构示意图； 0053 图9为本发明车位边界指示装置形成一种车位边界线的示意图； 0054 图10为本发明车位边界指示装置形成另一种车位边界线的示意图； 0055 图11为本。

21、发明车位边界指示装置另一实施例的结构示意图。 0056 附图标记说明: 0057 10控制装置； 11处理装置； 12车辆图像获取装置； 0058 13停车区图像获取装置； 20车位边界指示装置； 21控制器； 0059 22导轨； 23滑动装置； 24光照组件； 0060 25检测组件； 30光照线； 40泊车区域； 说明书 3/10 页 6 CN 109961653 A 6 0061 50车辆； 100停车区域； 200A横向车道； 0062 200B纵向车道； 241光源； 242光罩； 0063 243光线调整机构； 243A宽度挡片； 243B长度挡片。 具体实施方式 0064 下面。

22、结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例 用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请 中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 0065 图2为本发明实施例停车管理系统的结构示意图。 如图2所示， 本发明实施例停车 管理系统的主体结构包括控制装置10和车位边界指示装置20， 其中， 控制装置10用于获取 待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息， 根据宽度信息和空闲区域 信息确定待停放车辆的泊车区域信息， 将所确定的泊车区域信息发送给车位边界指示装置 20。 车位边界指示装置20与控制装置10连接， 用。

23、于接收控制装置10发送的泊车区域信息， 根 据该泊车区域信息， 通过光线照射在泊车区域形成车位边界线。 0066 本发明实施例提供了一种停车管理系统， 通过根据车辆实际宽度配置停车位宽 度， 且利用光线照射形成车位边界线， 不仅解决了现有等宽度停车位设计造成较大空间浪 费的问题， 而且解决了现有车位边界线影响驾驶员泊车效率和质量的问题， 提升了停车场 的智能化管理水平， 有效提高了停车场空间利用率， 能够在有限的停车空间内最大限度地 停放更多的车辆。 0067 图3为本发明实施例控制装置的结构示意图。 如图3所示， 控制装置10的主体结构 包括处理装置11、 车辆图像获取装置12、 停车区图像。

24、获取装置13。 其中， 车辆图像获取装置 12与处理装置11连接， 用于获取待停放车辆的车辆图像信息， 并该车辆图像信息发送给处 理装置11； 停车区图像获取装置13与处理装置11连接， 用于获取停车场中停车区域的停车 区域图像信息， 并将该停车区域图像信息发送给处理装置11； 处理装置11用于接收车辆图 像获取装置12发送的车辆图像信息和停车区图像获取装置13发送的停车区域图像信息， 通 过图像处理， 从车辆图像信息中获取待停放车辆的宽度信息， 从停车区域图像信息中获取 停车场中未停放车辆的空闲区域信息， 随后根据获取的车辆宽度信息和停车场空闲区域信 息， 确定待停放车辆的泊车区域信息， 将。

25、确定的泊车区域信息发送给车位边界指示装置20。 0068 本发明实施例中， 车辆图像获取装置12可以采用照相机， 当待停放车辆进入停车 场后， 照相机实时拍摄待停放车辆的车辆图像， 将车辆图像发送给处理装置11。 处理装置11 接收到车辆图像后， 通过对车辆图像进行图像处理获得待停放车辆的宽度。 停车区图像获 取装置13可以采用照相机， 照相机定时拍摄停车场中各个停车区域的停车区域图像， 将停 车区域图像发送给处理装置11。 处理装置11接收到停车区域图像后， 通过对停车区域图像 进行图像处理获得停车场中一个或多个未停放车辆的空闲区域信息， 空闲区域信息信息包 括空闲区域的位置和宽度。 随后，。

26、 处理装置11根据预设的停车策略， 在一个或多个空闲区域 中选择适宜车辆停放的泊车区域。 最后， 处理装置11将确定的泊车区域信息发送给车位边 界指示装置20， 泊车区域信息包括泊车区域的位置和宽度。 0069 图4为本发明一些实施例图像获取装置的位置示意图。 如图4所示， 停车场为矩形 状， 设置有4个停车区域(填充点图案的区域)100， 每个停车区域100是一排没有车位边界线 说明书 4/10 页 7 CN 109961653 A 7 的矩形， 相邻停车区域100之间形成横向车道200A， 停车区域100与停车场侧壁之间形成纵 向车道200B， 并在纵向车道200B的端部设置入口和出口。 。

27、由于该设计以横向车道为主， 车道 占用面积较小， 因此有利于增加停车区域的面积。 在该停车场布局下， 车辆图像获取装置12 可以设置在横向车道200A端部的侧壁上， 在车辆进入停车场的横向车道200A后， 车辆图像 获取装置12实时拍摄车辆图像。 本实施例中， 横向车道200A的地面可以埋设电磁感应装置 或压力传感器等感应装置， 当感应到车辆驶过时， 向所在车道的车辆图像获取装置12发送 触发信号， 接收到触发信号的车辆图像获取装置12对位于横向车道200A上的车辆进行拍 摄。 停车区图像获取装置13可以设置在停车区域100的正上方， 如停车场的顶壁上， 定时拍 摄停车区域100的图像， 定时。

28、拍摄是指按照设定的时间间隔(如几分钟)周期性拍摄。 本实施 例中， 车辆图像获取装置12为多个， 在每条横向车道200A端部的侧壁上均设置有车辆图像 获取装置12， 提高获取车辆图像的准确度。 同时， 停车区图像获取装置13也可以是多个， 在 每个停车区域100上部的顶壁上均设置一个或多个停车区图像获取装置13， 提高获取停车 区图像的准确度。 0070 当然， 本实施例所设置的车辆图像获取装置和停车区图像获取装置的位置仅仅是 一种示例。 实际实施时， 车辆图像获取装置可以设置在纵向车道端部的墙壁上， 也可以同时 设置在横向车道两端的墙壁和纵向车道端部的墙壁上， 还可以设置在其它位置， 如停车。

29、场 入口等。 此外， 车辆图像获取装置和停车区图像获取装置也可以采用拍摄车辆视频图像的 摄像机， 本发明在此不做具体限定。 0071 处理装置11接收到车辆图像获取装置12发送的车辆图像后， 对车辆图像进行图像 处理获得车辆的宽度。 本实施例中， 可以采用现有成熟的图像处理方法对车辆图像进行处 理并获得车辆宽度。 例如， 先对车辆图像进行剪裁、 灰度、 滤波和二值化处理， 以减小处理数 据量， 随后分别计算参照物和车辆的像素数， 即可根据参照物宽度得到车辆的宽度。 处理装 置11接收到停车区域图像后， 对停车区域图像进行图像处理获得未停放车辆的空闲区域信 息。 本实施例中， 可以采用现有成熟的。

30、图像处理方法对停车区域图像进行处理并获得空闲 区域。 例如， 先对各个停车区图像获取装置13传输过来的停车区域图像进行组合， 形成一个 包括所有停车区域的全景图像， 随后对全景图像进行剪裁、 灰度、 滤波和二值化处理， 最后 采用边界提取技术确定车辆占用区域， 车辆占用区域以外的区域即为未停放车辆的空闲区 域， 空闲区域信息信息包括空闲区域的位置和宽度。 实际实施时， 也可以采用现有成熟的应 用软件， 如视觉处理通用算法OpenCV， 实现图像处理获得车辆的宽度和空闲区域信息。 0072 处理装置11获得车辆宽度和空闲区域信息后， 即可根据车辆宽度、 空闲区域信息 和预设的停车策略， 在空闲区。

31、域中选择适宜车辆停放的泊车区域信息， 泊车区域信息包括 泊车区域的位置和宽度。 其中， 预设的停车策略可以是： 在一个停车区域， 优先在邻近进口 的位置停放车辆， 使车辆从进口到出口方向依次排列， 优先在空闲区域的边缘位置停放车 辆， 使选择的泊车区域紧挨已停车辆， 以最大限度地节省空间。 其中， 确定泊车区域的处理 可以包括： 先根据车辆宽度确定泊车区域的宽度， 根据停车策略选择泊车区域的位置， 然后 判断该位置的空闲区域的宽度是否大于泊车区域的宽度， 是则确定该空闲区域为泊车区 域， 将包括泊车区域的位置和宽度的泊车区域信息发送给车位边界指示装置20， 否则重新 进行选择， 直到确定泊车区。

32、域。 0073 图5为本发明车位边界指示装置一种实施例的结构示意图。 如图5所示， 车位边界 说明书 5/10 页 8 CN 109961653 A 8 指示装置20的主体结构包括控制器21、 导轨22、 滑动装置23和光照组件24， 控制器21分别与 导轨22和光照组件24连接。 其中， 导轨22设置在每个停车区域的上方， 滑动装置23滑动设置 在导轨22上， 用于在控制器21的指示下滑动到泊车区域， 光照组件24设置在滑动装置23上， 用于在滑动装置23的带动下移动， 在控制器21的指示下进行光照， 在泊车区域形成由光线 构成的车位边界线。 控制器21与停车管理系统的控制装置10电连接， 。

33、与滑动装置23和光照 组件24电连接， 接收处理装置11发送的泊车区域信息， 根据泊车区域信息中泊车区域的位 置和泊车区域的宽度， 确定光照组件24所形成车位边界线的位置和宽度， 指示滑动装置23 滑动到泊车区域所在位置， 指示光照组件24进行光照， 在泊车区域的两侧形成由光线构成 的车位边界线。 0074 图6为本发明一些实施例车位边界指示装置的位置示意图。 如图6所示， 导轨22的 数量和位置与停车区域100的数量和位置相对应， 每条导轨22设置在每个停车区域100的正 上方， 如停车场的顶壁上。 每条导轨22上设置滑动装置23的数量与该导轨22下方停车区域 100内预计停放车辆的数量相对。

34、应。 光照组件24的数量与滑动装置23的数量相对应， 设置在 滑动装置23的下部。 0075 本发明实施例中， 导轨22和滑动装置23可以采用相关技术中成熟的结构， 根据停 车场环境设计相应的传动方式， 如丝杠传动或皮带传动等， 实现多个滑动装置23在导轨22 自由顺畅移动。 在本实施例中， 驱动电机设置在滑动装置23上， 滑动装置23由驱动电机驱动 在轨道上滑动， 驱动电机与控制器21电连接， 驱动电机在控制器21的控制下转动。 驱动电机 采用步进电机， 控制器21向驱动电机输出脉冲信号， 根据每个脉冲驱动电机的转角来控制 滑动装置23的移动距离， 实现光照组件24的定位。 实际实施时， 可。

35、以将驱动电机设置在导轨 22上， 导轨22包括轨道和驱动电机， 滑动装置23设置在轨道上， 通过传动装置与驱动电机连 接， 由驱动电机驱动滑动装置23在轨道上滑动。 此外， 每个滑动装置23上还可以设置超声波 发射和接收装置， 通过超声波发射和接收， 确定相邻滑动装置23之间的距离， 防止碰撞。 0076 图7为本发明一些实施例光照组件的结构示意图。 如图7所示， 光照组件24的主体 结构包括光源241、 光罩242和光线调整机构243， 光源241设置在光罩242内， 光罩242连接在 滑动装置23的下部， 光线调整机构243设置在光罩的出光口。 其中， 光源241可以采用点光 源， 如LE。

36、D灯珠， 由控制器21控制持续或间断发出醒目的光线。 光罩242采用不透光材料制 成， 其内表面喷涂有反光材质， 以减少光线损失。 光线调整机构243用于通过改变出光口形 状， 调整地面上所形成光照图形的形状。 图8为本发明一些实施例光线调整机构的结构示意 图。 如图8所示， 光线调整机构243包括一对宽度挡片243A和一对长度挡片243B， 一对宽度挡 片243A和一对长度挡片243B能够在光罩242底部出光口的平面内移动， 形成长方形开口， 因 为长宽比较大， 长方形开口近似于线性孔。 一对宽度挡片243A能够沿长方形开口的宽度方 向移动， 以调整长方形开口的宽度， 进而调整光照射到地面上。

37、所形成车位边界线的宽度， 一 对长度挡片243B能够沿长方形开口的长度方向移动， 以调整长方形开口的长度， 进而调整 光照射到地面上所形成车位边界线的长度。 这样， 通过调整挡板的位置， 调整长方形开口的 实际大小， 达到调整地面车位边界线尺寸的目的。 实际实施时， 可以根据实际停车场环境， 在安装过程中通过人工方式调整挡片。 0077 图9为本发明车位边界指示装置形成一种车位边界线的示意图。 如图9所示， 每个 光照组件24射出的光在地面上形成一长方形的光照图形， 由于长方形的长宽比很大， 光照 说明书 6/10 页 9 CN 109961653 A 9 图形近似于一条光照线30。 相邻两个。

38、光照组件24形成的两条光照线30作为适合车辆宽度的 车位边界线， 两条光照线30之间形成泊车区域40， 指示驾驶员将车辆50停放在该区域内。 0078 图10为本发明车位边界指示装置形成另一种车位边界线的示意图。 在另一个实施 例中， 光照组件24通过铰接机构与滑动装置23活动连接， 光照组件24能够绕其中心轴转动， 从而控制所形成光照线的角度。 如图10所示， 通过光照组件24转动， 每个光照组件24射出的 光在地面上形成倾斜的光照线30， 两条倾斜的光照线30之间的区域作为供车辆50停放的泊 车区域40。 通常， 倾斜的泊车区域40更有利于车辆进入或离开。 0079 通过上述说明可以看出，。

39、 一方面， 本发明实施例通过车辆图像获取装置获取待停 放车辆的宽度， 根据车辆宽度和预设的停车策略选择适宜的泊车区域， 实现了根据车辆实 际宽度配置停车位宽度， 解决了现有等宽度停车位设计造成较大空间浪费的问题。 另一方 面， 本发明实施例利用光照组件在泊车区域形成适合车辆宽度的车位边界线， 消除了现有 车位边界线存在的磨损和边界线模糊等问题， 解决了现有车位边界线影响驾驶员泊车效率 和质量的问题。 因此， 本发明实施例有效提高了停车场空间利用率， 能够在有限的停车空间 内最大限度地停放更多的车辆。 0080 图11为本发明车位边界指示装置另一实施例的结构示意图， 是前述图5所示实施 例的一种。

40、方案扩展。 如图11所示， 本实施例车位边界指示装置20的主体结构不仅包括控制 器21、 导轨22、 滑动装置23和光照组件24， 还包括检测组件25， 检测组件25可以采用照相装 置， 设置在滑动装置23上， 用于对正在停放的车辆进行拍照， 并将拍照的图像传输至控制器 21。 控制器21接收来自检测组件25的图像， 根据该图像判断车辆是否超出车位边界线， 当判 断结果是当前正在停放的车辆超出车位边界线时， 发出警告信号。 其中， 警告信号可以是语 音播报， 也可以是光照组件24开始闪烁， 提醒驾驶员调整车辆停放位置。 实际实施时， 也可 以将判断部分设置在检测组件25上， 由检测组件25完成。

41、拍照、 判断和警告操作。 判断车辆是 否超出车位边界线的处理， 可以通过判断光照组件24射出光是否被阻隔来实现， 如果光照 组件24射出光被阻隔， 则判断车辆超出车位边界线。 本实施例通过设置检测组件， 能够替代 现有停车场的管理人员来引导驾驶员将车辆停放到泊车区域内， 避免了车辆停放不规范占 用多个车位的情况， 进一步提高了停车场空间利用率低， 并降低了停车场的管理成本。 0081 下面通过车辆停放过程进一步说明本发明的技术方案。 0082 车辆进入停车库后， 当横向车道地面上埋设的感应装置感应到车辆驶过时， 向所 在车道的车辆图像获取装置发送触发信号， 设置在横向车道端部的车辆图像获取装置。

42、对车 辆进行拍摄， 将车辆图像发送给处理装置。 同时， 处理装置还定时接收停车区图像获取装置 发送的停车区域图像。 0083 处理装置接收到车辆图像和停车区域图像后， 通过图像处理获得车辆的宽度和空 闲区域信息， 根据车辆宽度、 空闲区域信息和预设的停车策略， 确定适宜车辆停放的泊车区 域。 0084 泊车区域确定后， 处理装置向车位边界指示装置发送泊车区域信息， 泊车区域信 息包括泊车区域的位置和宽度。 0085 车位边界指示装置的控制器接收到泊车区域信息后， 根据泊车区域的位置和宽度 控制相应的两个滑动装置在导轨上滑动， 带动两个光照组件移动至泊车区域所在位置， 且 两个光照组件之间的距离。

43、等于泊车区域的宽度。 说明书 7/10 页 10 CN 109961653 A 10 0086 光照组件移动至泊车区域位置后， 控制器控制两个光照组件开始闪烁， 向驾驶员 指示泊车区域。 0087 当车辆距离泊车区域较近(如距泊车区域2米3米)时， 控制器控制两个光照组件 停止闪烁， 保持常亮， 两个光照组件在地面上形成作为车位边界线的两条光照线， 两条光照 线之间形成泊车区域， 指示驾驶员将车辆停放在该区域内。 0088 在驾驶员停放车辆过程中， 设置在滑动装置上的检测组件检测车辆是否超出光照 线， 在车辆超出光照线时， 发出警告信号， 提醒驾驶员调整车辆停放位置。 0089 车辆停放完毕的。

44、后续处理， 可以根据停车场的实际环境来设计， 本实施例在此不 做具体限定。 例如， 作为车位边界线的光照线可以保持常亮， 直到控制装置识别出车辆离 开。 又如， 车辆停放完毕后即关闭作为车位边界线的光照线等。 0090 通过上述流程， 不仅实现了根据车辆宽度选择适合车辆宽度的泊车区域， 而且实 现了用光照组件在泊车区域形成适合车辆宽度的车位边界线。 对车型较小的车辆配置较小 的泊车区域， 对车型较大的车辆配置较大的泊车区域， 克服了现有等宽度停车位设计造成 的空间浪费和邻近车位无法使用的问题。 同时， 采用光照线作为车位边界线， 不存在磨损问 题， 降低了维修维护成本， 且光照线明显且清晰， 。

45、提升了驾驶员的泊车效率和质量。 综上， 本 发明实施例提供的停车管理系统不仅解决了现有等宽度停车位设计造成较大空间浪费的 问题， 而且解决了现有车位边界线影响驾驶员泊车效率和质量的问题， 同时消除了现有车 位边界线存在的磨损和边界线模糊等问题， 提升了停车场的智能化管理水平， 有效提高了 停车场空间利用率， 能够在有限的停车空间内最大限度地停放更多的车辆， 在很大程度上 解决了目前停车难的问题。 本发明实施例提供的停车管理系统结构简单， 单位空间的使用 成本低， 操作简便， 易于实施， 具有良好的应用前景。 0091 基于前述停车管理系统的技术构思， 本发明实施例还提供了一种停车管理方法。 本。

46、发明实施例停车管理方法包括： 0092 S1、 获取待停放车辆的宽度信息和停车场中未停放车辆的空闲区域信息； 0093 S2、 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信息； 0094 S3、 通过光线照射在泊车区域形成车位边界线。 0095 其中， 步骤S1包括： 0096 分别获取待停放车辆的车辆图像和停车场中停车区域的停车区域图像； 0097 通过图像处理， 从所述车辆图像中获取所述宽度信息， 从所述停车区域图像中获 取所述空闲区域信息， 根据所述宽度信息和空闲区域信息确定待停放车辆的泊车区域信 息。 0098 其中， 步骤S2包括： 0099 根据所述车辆宽度、 空闲区域。

47、信息和预设的停车策略， 确定适宜车辆停放的泊车 区域； 所述预设的停车策略包括： 在一个停车区域， 优先在邻近进口的位置停放车辆， 优先 在空闲区域的边缘位置停放车辆。 0100 其中， 所述空闲区域信息信息包括空闲区域的位置和宽度， 所述泊车区域信息包 括泊车区域的位置和宽度。 0101 其中， 步骤S3之后还包括： 判断正在停放的车辆是否超出车位边界线， 当车辆超出 车位边界线时发出警告信号。 说明书 8/10 页 11 CN 109961653 A 11 0102 其中， 步骤S3包括： 0103 接收所述泊车区域信息； 0104 根据所述泊车区域信息指示光照组件滑动到泊车区域； 010。

48、5 指示光照组件进行光照， 在泊车区域形成由光线构成的车位边界线。 0106 本发明实施例提供的停车管理方法， 利用光线照射形成车位边界线， 不仅解决了 现有等宽度停车位设计造成较大空间浪费的问题， 而且解决了现有车位边界线影响驾驶员 泊车效率和质量的问题， 提升了停车场的智能化管理水平， 有效提高了停车场空间利用率， 能够在有限的停车空间内最大限度地停放更多的车辆。 0107 在本发明实施例的描述中， 需要理解的是， 术语 “中部” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、 “竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 。

49、仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0108 在本发明实施例的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本发明中的具体含义。 0109 本领域内的技术人员应明白， 本发明的实施例。

50、可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。 因此， 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。 而且， 本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形 式。 0110 本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备和计算机程序产品的流程图和/或 方框图来描述的。 应理解可由计算机程序请求实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或 方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程序请求到 通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可。