装配调光电机的自动化设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921352627.8 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 宁波精华电子科技股份有限公司 地址 315194 浙江省宁波市鄞州区首南街 道茶亭庵村 (72)发明人 陈金郭向雷张佳尔徐鑫 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人 高瑞霞 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种装配调光电机的自动化设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种装配调光。

2、电机的自动 化设备， 包括设备本体， 设备本体包括设备基座、 电控柜、 防护罩、 工作台以及电控机构， 所述电控 机构包括升降机构以及与升降机构连接的锁附 机构， 所述锁附机构包括连接顶块、 与连接顶块 连接的伺服电机、 与连接顶块连接的第一气缸、 与第一气缸连接的中间块、 安装在中间块内部的 扭力传感器以及与中间块连接的十字起， 设备通 电后， 升降机构控制锁附机构朝向治具方向运 动， 当运动到一定位置时， 第一气缸给予十字起 一个下压力， 伺服电机给予十字起一个旋转力， 就可以使球头顶杆正确地装入到治具上， 这样就 能将球头顶杆装配到位， 操作简单方便， 能够避 免安全隐患产生。 权利要求。

3、书1页 说明书2页 附图2页 CN 210878475 U 2020.06.30 CN 210878475 U 1.一种装配调光电机的自动化设备， 包括设备本体， 其特征在于， 设备本体包括设备基 座(1)、 位于设备基座(1)背部的电控柜(2)、 位于设备基座(1)上的防护罩(3)、 位于设备基 座(1)上表面上的工作台(4)以及位于防护罩(3)内的电控机构， 所述电控机构包括升降机 构(5)以及与升降机构(5)连接的锁附机构(6)， 所述锁附机构(6)包括连接顶块(7)、 与连接 顶块(7)连接的伺服电机(8)、 与连接顶块(7)连接的第一气缸(9)、 与第一气缸(9)连接的中 间块(10。

4、)、 安装在中间块(10)内部的扭力传感器以及与中间块(10)连接的十字起(11)。 2.根据权利要求1所述的一种装配调光电机的自动化设备， 其特征在于， 升降机构(5) 包括滑轨(14)、 在滑轨(14)上滑动并与连接顶块(7)连接的第二气缸(15)。 3.根据权利要求1所述的一种装配调光电机的自动化设备， 其特征在于， 设备本体还包 括位于防护罩开口(16)两侧的安全光幕(17)。 4.根据权利要求1所述的一种装配调光电机的自动化设备， 其特征在于， 设备本体还包 括位于设备基座(1)一侧的气源装置(18)。 5.根据权利要求1所述的一种装配调光电机的自动化设备， 其特征在于， 设备本体还。

5、包 括位于设备基座(1)上的操控屏(20)以及按钮(21)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210878475 U 2 一种装配调光电机的自动化设备 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车零部件装配领域， 尤其是涉及一种装配调光电机的自动化设 备。 背景技术 0002 调光电机一般位于汽车大灯的内部， 通过调光电机调整大灯的反射镜来调整灯光 的水平位置， 从而改变汽车大灯的灯光照射角度， 来满足夜间驾驶时对灯光的需求。 现有技 术中， 将调光电机的球头顶杆装入调光电机底座时， 通常是通过工人使用电动螺丝刀来进 行一一装配的， 该种装配过程无法判断是否球头顶杆旋入时是否旋转到位， 有没有过调。

6、的 隐患， 并且在旋转过程中如果操作不当也会对工人造成受伤隐患。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单方便、 能够将球头顶杆装配 到位、 并且避免产生安全隐患的装配调光电机的自动化设备。 0004 本实用新型所采用的技术方案是， 一种装配调光电机的自动化设备， 包括设备本 体， 设备本体包括设备基座、 位于设备基座背部的电控柜、 位于设备基座上的防护罩、 位于 设备基座上表面上的工作台以及位于防护罩内的电控机构， 所述电控机构包括升降机构以 及与升降机构连接的锁附机构， 所述锁附机构包括连接顶块、 与连接顶块连接的伺服电机、 与连接顶块连接的第一气缸、 与第一。

7、气缸连接的中间块、 安装在中间块内部的扭力传感器 以及与中间块连接的十字起。 0005 本实用新型的有益效果是： 采用上述结构的自动化设备， 将治具放置在工作台上， 球头顶杆端部扣进十字起的端部内， 设备通电后， 升降机构控制锁附机构朝向治具方向运 动， 当运动到一定位置时， 第一气缸给予十字起一个下压力， 伺服电机给予十字起一个旋转 力， 就可以使球头顶杆正确地装入到治具上， 这样就能将球头顶杆装配到位， 该装配过程 中， 扭力传感器实时监测十字起的扭力值， 能够避免球头顶杆未装配到位、 装配过调的现象 发生。 上述自动化设备操作简单方便， 能够避免安全隐患产生。 0006 作为优先， 升降。

8、机构包括滑轨、 在滑轨上滑动并与连接顶块连接的第二气缸， 采用 该结构， 第二气缸带动连接顶块沿着滑轨上下运动， 这样可以使整个锁附机构上下运动， 实 现球头顶杆的装配， 该结构简单， 操作方便。 0007 作为优先， 设备本体还包括位于防护罩开口两侧的安全光幕， 采用该结构， 安全光 幕可以起到一个保护作用， 防止员工在设备下压的时候， 手还在设备内部， 造成伤害。 0008 作为优先， 设备本体还包括位于设备基座一侧的气源装置， 采用该结构， 气源装置 可以用来控制气缸的气压。 0009 作为优先， 设备本体还包括位于设备基座上的操控屏以及按钮， 采用该结构， 通过 按钮来控制该设备进行作。

9、业， 操控屏可以实时观测该设备的工作情况。 说明书 1/2 页 3 CN 210878475 U 3 附图说明 0010 图1为本实用新型一种装配调光电机的自动化设备的结构示意图； 0011 图2为本实用新型一种装配调光电机的自动化设备去掉防护罩时的结构示意图； 0012 如图所示： 1、 设备基座； 2、 电控柜； 3、 防护罩； 4、 工作台； 5、 升降机构； 6、 锁附机构； 7、 连接顶块； 8、 伺服电机； 9、 第一气缸； 10、 中间块； 11、 十字起； 12、 治具； 13、 球头顶杆； 14、 滑轨； 15、 第二气缸； 16、 防护罩开口； 17、 安全光幕； 18、 。

10、气源装置； 19、 风扇； 20、 操控屏； 21、 按钮。 具体实施方式 0013 以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述实用新型， 以令本领域技术人员 参照说明书文字能够据以实施， 本实用新型保护范围并不受限于该具体实施方式。 0014 本实用新型涉及一种装配调光电机的自动化设备， 包括设备本体， 如图1所示， 设 备本体包括设备基座1、 位于设备基座1背部的电控柜2、 位于设备基座1上的防护罩3、 位于 设备基座1上表面上的工作台4以及位于防护罩3内的电控机构， 所述电控机构包括升降机 构5以及与升降机构5连接的锁附机构6， 所述锁附机构6包括连接顶块7、 与连接顶块7连接 的伺服电。

11、机8、 与连接顶块7连接的第一气缸9、 与第一气缸9连接的中间块10、 安装在中间块 10内部的扭力传感器以及与中间块10连接的十字起11。 0015 如图2所示， 升降机构5包括滑轨14、 在滑轨14上滑动并与连接顶块7连接的第二气 缸15。 0016 如图1所示， 设备本体还包括位于防护罩开口16两侧的安全光幕17， 安全光幕17可 以起到一个保护作用， 防止员工在设备下压的时候， 手还在设备内部， 造成伤害， 即设备在 下压的过程中， 两边的安全光幕17中间不能遮挡， 一旦有遮档， 设备要么无法启动， 要么就 会立刻停止。 0017 如图1所示， 设备本体还包括位于设备基座1一侧的气源装。

12、置18， 该气源装置18可 以用来控制气缸的气压。 0018 如图1所示， 设备本体还包括位于设备基座1上的操控屏20以及按钮21， 通过按钮 来控制该设备进行作业， 操控屏可以实时观测该设备的工作情况。 0019 本实用新型中描述的自动化设备， 将治具12放置在工作台固定的位置上， 待装配 的球头顶杆13端部扣进十字起11的端部内， 设备通电后， 按下按钮21， 升降机构5中的第二 气缸15带动锁附机构6朝向治具12运动， 当运动到一定位置时， 第一气缸9给予十字起11一 个下压力， 伺服电机8给予十字起11一个旋转力， 就可以使球头顶杆13正确地装入到治具 上， 图1中的治具12就是调光电机底座， 即球头顶杆13插入到调光电机底座上的套管， 这样 就能将球头顶杆13装配到位， 该装配过程中， 扭力传感器实时监测十字起的扭力值， 能够避 免球头顶杆13未装配到位、 装配过调的现象发生。 上述自动化设备操作简单方便， 能够避免 安全隐患产生。 说明书 2/2 页 4 CN 210878475 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 210878475 U 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 210878475 U 6 。