不锈钢管逐根送料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921664354.0 (22)申请日 2019.10.08 (73)专利权人 化州市英煌不锈钢制管有限公司 地址 525199 广东省茂名市化州市塘岗岭 化州市英煌不锈钢制管有限公司 (72)发明人 李军亮李新光 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种不锈钢管逐根送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种不锈钢管逐根送料装 置， 其包括电动丝杠、 底座和传料装置， 电动丝杠 将传料装置运输于储料架与抛光机之间， 电动抓 。

2、手用于逐根传送钢管， 第二电动推杆和第三电动 推杆使运输台接料后下降至与抛光机工作台平 齐， 使凹槽与抛光机工作台的进料口对准， 推料 气缸驱使推料板推动不锈钢管， 不锈钢管受力后 从凹槽滑入抛光机工作台进行抛光， 此过程可实 现自动完成送料的全部过程， 流程简单， 送料迅 速， 工作效率高， 并且能够实现逐根钢管送料准 确率更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 210879190 U 2020.06.30 CN 210879190 U 1.一种不锈钢管逐根送料装置， 其特征在于， 包括电动丝杠、 底座 （15） 和传料装置， 所 述电动丝杠 （8） 安装于底座 （15） ， 所。

3、述电动丝杠 （8） 由电机、 导轨、 滚珠丝杠和支撑板 （7） 组 成， 支撑板 （7） 与滚珠丝杠 （9） 的滚珠螺母连接， 传送装置安装于支撑板 （7） 上， 所述传料装 置设置有移动座 （5） ， 所述移动座 （5） 底部四角设置有支撑柱 （14） ， 所述支撑柱 （14） 固定于 所述支撑板 （7） ， 所述移动座 （5） 顶部中部设有第一固定支撑座 （4） 和第二固定支撑座 （13） ， 所述第一固定支撑座 （4） 安装有第二电动推杆 （19） ， 所述第二固定支撑座 （13） 安装有第三 电动推杆 （20） ， 第二电动推杆 （19） 和第三电动推杆 （20） 的推杆顶部连接有运输。

4、台 （2） ， 所述 运输台 （2） 顶部设有凹槽 （3） ； 所述移动座 （5） 设有支撑杆 （11） ， 所述支撑杆 （11） 位于运输台 （2） 的一侧， 所述支撑杆 （11） 呈90 弯曲， 所述支撑杆 （11） 顶端连接有抓手座 （1） ， 所述抓手座 （1） 底部安装有电动抓 手 （10） ， 所述电动抓手 （10） 位于凹槽 （3） 上方； 所述传送装置还设有推料气缸 （23） 和推料板 （24） ， 所述推料气缸的中轴线与凹槽的中 轴线平行且不在同一直线上， 所述推料板安装于推料气缸 （23） 的伸缩杆， 且推料板与所述 凹槽的中轴线垂直且位于凹槽侧端口外侧。 2.根据权利要求。

5、1所述的一种不锈钢管逐根送料装置， 其特征在于， 所述电动抓手包括 左半夹具、 右半夹具、 销轴和第四电动推杆， 所述左半夹具和所述右半夹具通过销轴可相对 转动连接， 所述第四电动推杆的头尾两端分别与左半夹具和右半夹具连接。 3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置， 其特征在于， 所述支撑板 （7） 的 底部固接有滑块， 滑块滑设于导轨， 导轨与滚珠丝杠平行并固定于底座 （15） 。 4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置， 其特征在于， 所述运输台 （2） 和 第二推杆 （12） 固定连接， 所述抓手座 （1） 和支撑杆 （11） 固定连接， 所述电动抓手 （10） 和抓。

6、手 座 （1） 活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管逐根送料装置， 其特征在于， 所述电机、 第二电 动推杆、 第三电动推杆和第四推杆均由控制器控制运作。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210879190 U 2 一种不锈钢管逐根送料装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动送料技术领域， 具体来说， 涉及一种不锈钢管逐根送料装置。 背景技术 0002 不锈钢管生产成型后会将产品放置在储料架上， 不锈钢管生产成型后还需要进行 一系列后续加工。 抛光就是后续加工中很重要的一个环节， 在对不锈钢管进行后续的抛光 加工时， 需要从储料架上将不锈钢管取下再运送至抛光机， 一般都是人工。

7、完成这项工作， 劳 动强度大、 人工成本较高且人工工作效率低， 因此需要一种自动送料装置。 0003 针对相关技术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种不锈钢管逐根送料装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种不锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、 底座和传料装置， 电动丝杠安装于底 座， 电动丝杠由电机、 导轨、 滚珠丝杠和支撑板组成， 支撑板与滚珠丝杠的滚珠螺母连接， 传 送装置安装于支撑板上， 传料装置设置有移动座， 移动座底部四角设置有支撑柱， 支撑柱固 定于支撑板， 移。

8、动座顶部中部设有第一固定支撑座和第二固定支撑座， 第一固定支撑座安 装有第二电动推杆， 第二固定支撑座安装有第三电动推杆， 第二电动推杆和第三电动推杆 的推杆顶部连接有运输台， 运输台顶部设有凹槽； 0006 移动座设有支撑杆， 支撑杆位于运输台的一侧， 支撑杆呈 弯曲， 支撑杆顶端连接 有抓手座， 抓手座底部安装有电动抓手， 电动抓手位于凹槽上方； 0007 所述传送装置还设有推料气缸和推料板， 所述推料气缸的中轴线与凹槽的中轴线 平行且不在同一直线上， 所述推料板安装于推料气缸的伸缩杆， 且推料板与所述凹槽的中 轴线垂直且位于凹槽侧端口外侧。 0008 优选的， 电动抓手包括左半夹具、 右。

9、半夹具、 销轴和第四电动推杆， 左半夹具和右 半夹具通过销轴可相对转动连接， 第四电动推杆的头尾两端分别与左半夹具和右半夹具连 接。 0009 优选的， 支撑板的底部固接有滑块， 滑块滑设于导轨， 导轨与滚珠丝杠平行并固定 于底座。 0010 优选的， 运输台和第二推杆固定连接， 抓手座和支撑杆固定连接， 电动抓手和抓手 座活动连接。 0011 优选的， 电机、 第二电动推杆、 第三电动推杆和第四推杆均由控制器控制运作。 0012 本实用新型的有益效果： 0013 本实用新型的锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、 底座和传料装置， 电动丝杠将 传料装置运输于储料架与抛光机之间， 抓手位于需要运输的。

10、不锈钢管上方， 运输台下降到 最低位置， 电动丝杠驱动传送装置先靠近储料架并使电动抓手位于储料架的上方， 电动抓 说明书 1/3 页 3 CN 210879190 U 3 手抓住不锈钢管， 电动丝杠驱动传送装置移动至抛光机进料一侧， 第二电动推杆和第三电 动推杆使运输台上升直至电动抓手位， 电动抓手放开不锈钢管， 不锈钢管落到运输台的凹 槽， 第二电动推杆和第三电动推杆使运输台接料后下降至与抛光机工作台平齐， 使凹槽与 抛光机工作台的进料口对准， 推料气缸驱使推料板推动不锈钢管， 不锈钢管受力后从凹槽 滑入抛光机工作台进行抛光， 此过程可实现自动完成送料的全部过程， 流程简单， 送料迅 速， 。

11、工作效率高， 并且能够实现逐根钢管送料准确率更高。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他的附图。 0015 图1是本实用新型的一个实施例的传送装置的结构示意图； 0016 图2是本实用新型的一个实施例的电动丝杆结构示意图； 0017 图3是本实用新型的一个实施例的电动抓手结构示意图； 0018 图4是本实用新型的一个实施例从储料架中接料的示意图。 001。

12、9 在图中： 0020 1抓手座； 2运输台； 3凹槽； 4第一固定支撑座； 5移动座； 6第一推杆； 7支撑板； 8电动丝杠； 9滚珠丝杠； 10电动抓手； 11支 撑杆； 12导轨； 13第二固定支撑座； 14支撑柱； 15底座； 16滑块； 17左半夹具； 18右半夹具； 19第二电动推杆； 20第三电动推杆； 21销 轴； 22第四电动推杆； 23推料气缸； 24推料板； 25储料架。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例， 基于。

13、本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 参见图1-4， 本实施例的不锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、 底座15和传料装 置， 电动丝杠8安装于底座15， 电动丝杠8由电机、 导轨、 滚珠丝杠和支撑板7组成， 支撑板7与 滚珠丝杠9的滚珠螺母连接， 支撑板7的底部固接有滑块16， 滑块16滑设于导轨12， 导轨12与 滚珠丝杠9平行并固定于底座15， 传送装置安装于支撑板7上， 当电动丝杠8的电机驱动滚珠 丝杠的螺杆旋转时， 滚轮螺母沿螺杆移动， 支撑板随之承载传料装置运动。 0023 本实施例的传料。

14、装置设置有移动座5， 移动座5底部四角设置有支撑柱14， 支撑柱 14固定于支撑板7， 移动座5顶部中部设有第一固定支撑座4和第二固定支撑座13， 第一固定 支撑座4安装有第二电动推杆19， 第二固定支撑座13安装有第三电动推杆20， 第二电动推杆 19和第三电动推杆20的推杆顶部连接有运输台2， 运输台2顶部设有凹槽3， 凹槽3用于放置 不锈钢管并作为钢管滑槽。 传送装置还设有推料气缸23和推料板24， 推料气缸23的中轴线 与凹槽3的中轴线平行且不在同一直线上， 推料板24安装于推料气缸23的伸缩杆， 且推料板 说明书 2/3 页 4 CN 210879190 U 4 24与凹槽3的中轴线。

15、垂直且位于凹槽3侧端口外侧。 0024 移动座5设有支撑杆11， 支撑杆11位于运输台2的一侧且支撑杆11呈90 弯曲， 支撑 杆11顶端连接有抓手座1， 抓手座1底部安装有电动抓手10， 电动抓手10位于凹槽3上方。 其 中， 电动抓手包括左半夹具17、 右半夹具18、 销轴21和第四电动推杆22， 左半夹具17和右半 夹具18通过销轴21可相对转动连接， 第四电动推杆22的头尾两端分别与左半夹具17和右半 夹具18连接。 0025 本实施例的电机、 第二电动推杆、 第三电动推杆和第四推杆均由控制器控制运作。 电动推杆内部的驱动电机通过减速齿轮后带动安装于内的丝杆， 带动与之连接一起的做轴 。

16、向运行螺母， 至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源， 电机停止运动， 从而完成 推杆动作。 0026 本实施例的锈钢管逐根送料装置包括电动丝杠、 底座和传料装置， 电动丝杠将传 料装置运输于储料架与抛光机之间， 抓手位于需要运输的不锈钢管上方， 运输台下降到最 低位置， 电动丝杠驱动传送装置先靠近储料架并使电动抓手位于储料架的上方， 电动抓手 抓住不锈钢管， 电动丝杠驱动传送装置移动至抛光机进料一侧， 第二电动推杆和第三电动 推杆使运输台上升直至电动抓手位， 电动抓手放开不锈钢管， 不锈钢管落到运输台的凹槽， 第二电动推杆和第三电动推杆使运输台接料后下降至与抛光机工作台平齐， 使凹槽与。

17、抛光 机工作台的进料口对准， 推料气缸驱使推料板推动不锈钢管， 不锈钢管受力后从凹槽滑入 抛光机工作台进行抛光， 此过程可实现自动完成送料的全部过程， 流程简单， 送料迅速， 工 作效率高， 并且能够实现逐根钢管送料准确率更高。 0027 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “顶部” 、“底部” 、“一侧” 、“另一侧” 、 “前面” 、“后面” 、“中间部位” 、“内部” 、“顶端” 、“底端” 等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能。

18、理解为对本实 用新型的限制； 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性； 此外， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电 连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于 本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0028 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 3/3 页 5 CN 210879190 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210879190 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210879190 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210879190 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 210879190 U 9 。