塑料桶自动码垛装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921456200.2 (22)申请日 2019.09.03 (73)专利权人 江苏上元容器制造有限公司 地址 211600 江苏省淮安市金湖县宁高路1 号 (72)发明人 马汉成 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 李小叶 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料桶自动码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种塑料桶自动码垛装 置, 包括驱动机构一, 所述驱动机构一的底部设 置有。

2、驱动机构二, 所述驱动机构二包括液压气 缸, 所述液压气缸的底部固定连接有箱体一, 所 述箱体一的底部固定连接有箱体二, 所述箱体一 内腔的顶部固定连接有电机, 所述电机的输出轴 贯穿至箱体二的内腔并固定连接有锥齿轮二, 所 述箱体二的内腔活动连接有丝杆, 所述丝杆的表 面套设有锥齿轮一, 所述锥齿轮一与锥齿轮二啮 合。 本实用新型通过滑杆、 弹簧二、 滑板和弹簧三 的配合使用, 在夹持板夹持塑料桶时, 提供了第 一层缓冲防护, 通过缓冲机构的设置, 达到了二 次缓冲防护的效果, 从而使得该塑料桶自动码垛 装置具备防护性能好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 21088429。

3、9 U 2020.06.30 CN 210884299 U 1.一种塑料桶自动码垛装置, 包括驱动机构一(1), 其特征在于: 所述驱动机构一(1)的 底部设置有驱动机构二(2), 所述驱动机构二(2)包括液压气缸(201), 所述液压气缸(201) 的底部固定连接有箱体一(202), 所述箱体一(202)的底部固定连接有箱体二(203), 所述箱 体一(202)内腔的顶部固定连接有电机(204), 所述电机(204)的输出轴贯穿至箱体二(203) 的内腔并固定连接有锥齿轮二(207), 所述箱体二(203)的内腔活动连接有丝杆(205), 所述 丝杆(205)的表面套设有锥齿轮一(206),。

4、 所述锥齿轮一(206)与锥齿轮二(207)啮合, 所述 丝杆(205)表面的两侧均螺纹连接有丝套(208), 所述丝套(208)的底部固定连接有固定板 (5), 所述固定板(5)的一侧固定连接有夹持机构(6), 所述夹持机构(6)包括安装板(601), 所述安装板(601)一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲机构(602), 所述缓冲机构(602)的 一端固定连接有夹持板(603), 所述安装板(601)一侧的顶部和底部均固定连接有滑杆 (604), 所述滑杆(604)的表面套设有弹簧二(605), 所述弹簧二(605)的一端与安装板(601) 固定连接, 所述弹簧二(605)的另一端固定连接有。

5、滑板(606), 所述滑板(606)一侧的两端分 别开设有与两个滑杆(604)相适配的滑孔, 所述滑板(606)一侧的顶部和底部均固定连接有 弹簧三(607), 所述弹簧三(607)远离滑板(606)的一端与夹持板(603)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动码垛装置, 其特征在于: 所述驱动机构一(1) 包括安装座(101), 所述安装座(101)的顶部焊接有壳体(102), 所述壳体(102)的内腔设置 有机械臂(103), 所述机械臂(103)的一侧活动连接有固定架(104)。 3.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动码垛装置, 其特征在于: 所述箱体二(203)内 腔顶部的。

6、两侧均开设有限位槽(4), 所述丝套(208)的顶部固定连接有限位杆(3), 所述限位 杆(3)的顶部延伸至限位槽(4)的内腔并与限位槽(4)滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动码垛装置, 其特征在于: 所述缓冲机构(602) 包括与安装板(601)固定连接的升缩管(6021), 所述升缩管(6021)内腔的一侧固定连接有 弹簧一(6022), 所述弹簧一(6022)的一端固定连接有滑块(6023), 所述滑块(6023)远离弹 簧一(6022)的一侧固定连接有长杆(6024), 所述长杆(6024)远离滑块(6023)的一端贯穿至 升缩管(6021)的外侧并与夹持板(603)固。

7、定连接。 5.根据权利要求4所述的一种塑料桶自动码垛装置, 其特征在于: 所述升缩管(6021)内 腔的两侧均开始有滑槽(9), 所述滑块(6023)的两侧均固定连接有滑架(8), 所述滑架(8)的 一端镶嵌有滑珠, 滑珠的一侧与滑槽(9)的内壁接触。 6.根据权利要求1所述的一种塑料桶自动码垛装置, 其特征在于: 所述滑杆(604)的一 端固定连接有限位套(7), 所述限位套(7)的直径大于滑孔的直径。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210884299 U 2 一种塑料桶自动码垛装置 技术领域 0001 本实用新型涉及塑料桶技术领域, 具体为一种塑料桶自动码垛装置。 背景技术 0002 。

8、塑料桶的材料多采用聚乙烯、 聚丙烯等塑料吹塑、 注塑而成, 塑料桶多用于各种液 体的储存和运输, 对特殊的危险品包装具有良好的特性, 它有不易碎、 不生锈、 质轻等特点, 而且耐油、 耐强腐蚀性能好优异, 多用于需要保温、 防潮、 耐压、 抗腐蚀的危险品包装。 0003 塑料桶本身具有一定的硬度, 在运输时需要将其码垛在一起, 传统的码垛装置在 操作过程中因夹持板的强度高于塑料桶本身的强度, 在对塑料桶夹持时, 很容易造成塑料 桶挤压变形的情况, 进而造成塑料桶破损, 因此迫切需要一种塑料桶用自动码垛装置, 用以 解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种塑料桶自动码。

9、垛装置, 具备防护性能好的优点, 解决了传统的码垛装置在操作过程中因夹持板的强度高于塑料桶本身的强度, 在对塑料桶 夹持时, 很容易造成塑料桶挤压变形的情况, 进而造成塑料桶破损的问题。 0005 为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种塑料桶自动码垛装置, 包括 驱动机构一, 所述驱动机构一的底部设置有驱动机构二, 所述驱动机构二包括液压气缸, 所 述液压气缸的底部固定连接有箱体一, 所述箱体一的底部固定连接有箱体二, 所述箱体一 内腔的顶部固定连接有电机, 所述电机的输出轴贯穿至箱体二的内腔并固定连接有锥齿轮 二, 所述箱体二的内腔活动连接有丝杆, 所述丝杆的表面套设有锥齿轮一。

10、, 所述锥齿轮一与 锥齿轮二啮合, 所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有丝套, 所述丝套的底部固定连接有固定 板, 所述固定板的一侧固定连接有夹持机构, 所述夹持机构包括安装板, 所述安装板一侧的 顶部和底部均固定连接有缓冲机构, 所述缓冲机构的一端固定连接有夹持板, 所述安装板 一侧的顶部和底部均固定连接有滑杆, 所述滑杆的表面套设有弹簧二, 所述弹簧二的一端 与安装板固定连接, 所述弹簧二的另一端固定连接有滑板, 所述滑板一侧的两端分别开设 有与两个滑杆相适配的滑孔, 所述滑板一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧三, 所述弹簧 三远离滑板的一端与夹持板固定连接。 0006 优选的, 所述驱动机构一包。

11、括安装座, 所述安装座的顶部焊接有壳体, 所述壳体的 内腔设置有机械臂, 所述机械臂的一侧活动连接有固定架。 0007 优选的, 所述箱体二内腔顶部的两侧均开设有限位槽, 所述丝套的顶部固定连接 有限位杆, 所述限位杆的顶部延伸至限位槽的内腔并与限位槽滑动连接。 0008 优选的, 所述缓冲机构包括与安装板固定连接的升缩管, 所述升缩管内腔的一侧 固定连接有弹簧一, 所述弹簧一的一端固定连接有滑块, 所述滑块远离弹簧一的一侧固定 连接有长杆, 所述长杆远离滑块的一端贯穿至升缩管的外侧并与夹持板固定连接。 0009 优选的, 所述升缩管内腔的两侧均开始有滑槽, 所述滑块的两侧均固定连接有滑 说明。

12、书 1/4 页 3 CN 210884299 U 3 架, 所述滑架的一端镶嵌有滑珠, 滑珠的一侧与滑槽的内壁接触。 0010 优选的, 所述滑杆的一端固定连接有限位套, 所述限位套的直径大于滑孔的直径。 0011 与现有技术相比, 本实用新型的有益效果如下: 0012 1、 本实用新型通过滑杆、 弹簧二、 滑板和弹簧三的配合使用, 在夹持板夹持塑料桶 时, 提供了第一层缓冲防护, 通过缓冲机构的设置, 达到了二次缓冲防护的效果, 从而使得 该塑料桶自动码垛装置具备防护性能好的优点, 解决了传统的码垛装置在操作过程中因夹 持板的强度高于塑料桶本身的强度, 在对塑料桶夹持时, 很容易造成塑料桶挤。

13、压变形的情 况, 进而造成塑料桶破损的问题。 0013 2、 本实用新型通过液压气缸和电机的配合使用, 液压气缸的驱动, 使得夹持板能 够上下调节, 通过电机的驱动, 使得两个夹持板相向或者背向移动, 达到了夹持不同直径塑 料桶的效果。 0014 3、 通过限位杆和限位槽的配合使用, 使得丝套在移动时带动限位杆在限位槽内腔 中滑动, 从而对丝杆起到了限位的作用, 通过滑架和滑槽的配合使用, 减小了滑块与升缩管 的摩擦力, 从而使得滑块滑动的更流畅。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构示意图; 0016 图2为本实用新型图1中A点的局部放大图; 0017 图3为本实用新型图1中B点的局部放。

14、大图; 0018 图4为本实用新型图1中C点的局部放大图; 0019 图5为本实用新型缓冲机构的剖面示意图; 0020 图6为本实用新型图5中D点的局部放大图。 0021 图中: 1、 驱动机构一; 101、 安装座; 102、 壳体; 103、 机械臂; 104、 固定架; 2、 驱动机 构二; 201、 液压气缸; 202、 箱体一; 203、 箱体二; 204、 电机; 205、 丝杆; 206、 锥齿轮一; 207、 锥 齿轮二; 208、 丝套; 3、 限位杆; 4、 限位槽; 5、 固定板; 6、 夹持机构; 601、 安装板; 602、 缓冲机 构; 6021、 升缩管; 602。

15、2、 弹簧一; 6023、 滑块; 6024、 长杆; 603、 夹持板; 604、 滑杆; 605、 弹簧 二; 606、 滑板; 607、 弹簧三; 7、 限位套; 8、 滑架; 9、 滑槽。 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例, 都属于本实用新型保护的范围。 0023 请参阅图1-6, 本实用新型提供一种技术方案: 一种塑料桶自动码。

16、垛装置, 包括驱 动机构一1, 驱动机构一1包括安装座101, 安装座101的顶部焊接有壳体102, 壳体102的内腔 设置有机械臂103, 机械臂103的一侧活动连接有固定架104, 驱动机构一1的底部设置有驱 动机构二2, 驱动机构二2包括液压气缸201, 液压气缸201的底部固定连接有箱体一202, 箱 体一202的底部固定连接有箱体二203, 箱体一202内腔的顶部固定连接有电机204, 通过液 压气缸201和电机204的配合使用, 液压气缸201的驱动, 使得夹持板603能够上下调节, 通过 说明书 2/4 页 4 CN 210884299 U 4 电机204的驱动, 使得两个夹持板。

17、603相向或者背向移动, 达到了夹持不同直径塑料桶的效 果, 电机204的输出轴贯穿至箱体二203的内腔并固定连接有锥齿轮二207, 箱体二203的内 腔活动连接有丝杆205, 丝杆205的表面套设有锥齿轮一206, 锥齿轮一206与锥齿轮二207啮 合, 丝杆205表面的两侧均螺纹连接有丝套208, 箱体二203内腔顶部的两侧均开设有限位槽 4, 通过限位杆3和限位槽4的配合使用, 使得丝套208在移动时带动限位杆3在限位槽4内腔 中滑动, 从而对丝杆205起到了限位的作用, 丝套208的顶部固定连接有限位杆3, 限位杆3的 顶部延伸至限位槽4的内腔并与限位槽4滑动连接, 丝套208的底部固。

18、定连接有固定板5, 固 定板5的一侧固定连接有夹持机构6, 夹持机构6包括安装板601, 安装板601一侧的顶部和底 部均固定连接有缓冲机构602, 缓冲机构602包括与安装板601固定连接的升缩管6021, 升缩 管6021内腔的两侧均开始有滑槽9, 滑块6023的两侧均固定连接有滑架8, 滑架8的一端镶嵌 有滑珠, 滑珠的一侧与滑槽9的内壁接触, 通过滑架8和滑槽9的配合使用, 减小了滑块6023 与升缩管6021的摩擦力, 从而使得滑块6023滑动的更流畅, 升缩管6021内腔的一侧固定连 接有弹簧一6022, 弹簧一6022的一端固定连接有滑块6023, 滑块6023远离弹簧一6022。

19、的一 侧固定连接有长杆6024, 长杆6024远离滑块6023的一端贯穿至升缩管6021的外侧并与夹持 板603固定连接, 缓冲机构602的一端固定连接有夹持板603, 安装板601一侧的顶部和底部 均固定连接有滑杆604, 滑杆604的一端固定连接有限位套7, 限位套7的直径大于滑孔的直 径, 滑杆604的表面套设有弹簧二605, 弹簧二605的一端与安装板601固定连接, 弹簧二605 的另一端固定连接有滑板606, 滑板606一侧的两端分别开设有与两个滑杆604相适配的滑 孔, 滑板606一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧三607, 弹簧三607远离滑板606的一端与 夹持板603固定连接。

20、。 0024 工作原理: 本实用新型使用时, 驱动机构一1的工作涉及工业生产技术, 在此不作 过多赘述, 使用者通过启动液压气缸201, 达到了调节夹持板603上下高度的效果, 启动电机 204, 其中电机204采用步进电机, 可以正反向转动, 通过电机204的输出轴带动锥齿轮二207 转动, 锥齿轮二207带动锥齿轮一206转动, 进而带动丝杆205转动, 其中丝杆205表面的螺纹 呈反向设置, 使得套设在丝杆205表面的两个丝套208同向运动, 进而通过固定板5带动夹持 机构6对塑料桶进行夹持, 其中当两个夹持板603均与塑料桶接触, 并持续同向移动时, 夹持 板603挤压弹簧三607的同。

21、时带动滑板606在滑杆604的表面滑动并压缩弹簧二605, 通过弹 簧三607和弹簧二605的回复力达到第一层缓冲防护的作用, 同时夹持板603对长杆6024挤 压, 长杆6024通过滑块6023对弹簧一6022挤压, 从而达到第二层缓冲防护的作用, 即达到了 该塑料桶自动码垛装置具备防护性能好的目的。 0025 综上所述: 该塑料桶自动码垛装置, 通过滑杆604、 弹簧二605、 滑板606和弹簧三 607的配合使用, 在夹持板603夹持塑料桶时, 提供了第一层缓冲防护, 通过缓冲机构602的 设置, 达到了二次缓冲防护的效果, 从而使得该塑料桶自动码垛装置具备防护性能好的优 点, 解决了传。

22、统的码垛装置在操作过程中因夹持板的强度高于塑料桶本身的强度, 在对塑 料桶夹持时, 很容易造成塑料桶挤压变形的情况, 进而造成塑料桶破损的问题。 0026 需要说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来, 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且, 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 说明书 3/4 页 5 CN 210884299 U 5 素, 而且还包括没有明确列出的其他要素, 或者。

23、是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0027 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接, 并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。 0028 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型, 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 210884299 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210884299 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210884299 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 210884299 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 210884299 U 10 图5 图6 说明书附图 5/5 页 11 CN 210884299 U 11 。

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