用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921769489.3 (22)申请日 2019.10.22 (73)专利权人 杭州精是智能科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技术 开发区8号大街1号中策园5号标准厂 房3层304室 (72)发明人 李翕晶詹继杨何滨化饶克超 (74)专利代理机构 浙江和纳律师事务所 33314 代理人 秦玉环 (51)Int.Cl. B62D 5/04(2006.01) B62D 6/00(2006.01) B62D 113/00(2006.01) B62D 137/0。

2、0(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的 转向器 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于汽车爆胎后行 驶方向稳定控制的转向器， 包括方向盘角度传感 器， 转向稳定控制装置， 左胎压传感器和右胎压 传感器， 所述转向稳定控制装置包括电机、 电机 控制器、 减速机， 电磁离合器和减速输入控制杆， 所述减速输入控制杆下端与汽车转向主杆齿轮 连接， 在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监 测胎压， 爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数 据后， 转换成电机控制数据量， 启动伺服电机和 减速器， 减速机提供大扭力阻尼与减速输入。

3、控制 杆连接， 提供反向扭矩， 减速输入控制杆通过齿 轮啮合对汽车转向主杆作用， 稳定汽车转向主 杆， 保证驾驶员和乘客的安全， 可广泛运用于各 种车型。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 210882296 U 2020.06.30 CN 210882296 U 1.一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 包括汽车转向主杆 （1） ， 车身转向 管柱输入轴 （2） ， 以及连接在汽车转向主杆两端的左转向横拉杆 （4） 和右转向横拉杆 （5） ， 其 特征在于， 还包括方向盘角度传感器 （20） ， 转向稳定控制装置 （3） ， 左胎压传感器 （61） 和右 胎压传感器 （62。

4、） ， 所述转向稳定控制装置包括电机 （31） 、 电机控制器 （310） 、 减速机 （32） 、 电 磁离合器 （33） 和减速输入控制杆 （34） ， 所述减速机上部连接电机， 所述减速机下部连接电 磁离合器， 所述减速输入控制杆下端与汽车转向主杆 （1） 齿轮连接， 所述电机控制器、 电磁 离合器、 左胎压传感器、 右胎压传感器和方向盘角度传感器与车载控制器电路连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 其特征在 于， 所述电机 （31） 为伺服电机， 所述电磁离合器 （33） 包括电磁离合器主动盘 （330） 、 电磁离 合器从动盘 （331） 、 。

5、电磁离合器从动盘转矩输出转盘 （332） ， 所述伺服电机主轴连接减速机 （32） 输入端， 所述减速机输出端连接电磁离合器主动盘。 3.根据权利要求2所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 其特征在 于， 所述电磁离合器 （33） 和减速输入控制杆 （34） 之间设有万象节输入花键轴和万象节 （35） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 其特征在 于， 所述减速输入控制杆 （34） 下端设有下减速控制齿轮 （341） ， 所述汽车转向主杆 （1） 上设 有与减速控制齿轮相对应的齿条带 （10） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于汽车爆胎后行。

6、驶方向稳定控制的转向器， 其特征在 于， 所述减速控制齿轮和齿轮带连接处设有压紧机构 （7） ， 所述压紧机构上设有安装支架 （8） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 其特征在 于， 所述汽车转向主杆 （1） 两端套设有防尘罩 （11） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210882296 U 2 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车领域， 尤其涉及一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转 向器。 背景技术 0002 目前汽车转向操控系统在针对爆胎行驶这一问题上不能完全解决， 并没有真正的 安全防护系统， 。

7、在车辆行驶中出现爆胎后， 需驾驶员保持冷静且手紧握着方向盘保持车辆 当前行驶方向， 缓慢制动最终将车辆停止。 对驾驶员要求高， 且方向盘受到爆胎后的经由转 向系统带来的较大冲击力需驾驶员有足够的力度来控制方向盘， 对驾驶员心理素质和身体 力量要求较高， 存在危险性。 0003 针对这一问题， 本实用新型设计了一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向 器， 在传统齿轮齿条转向器的基础上， 新增一个齿轮输入轴， 由一个大扭力带电磁离合器电 机减速机连接控制， 在车辆未出现爆胎正常行驶时， 电磁离合器减速电机终断与齿轮齿条 转向器输入轴齿轮的动力连接； 当出现爆胎时， 胎压传感器检测胎压瞬时大幅变化。

8、， 胎压传 感器与车身控制器无线通信， 车身控制器捕捉到车辆爆胎信息后经过高速CAN网将爆胎信 息转发给电磁离合器减速电机控制器， 电磁离合器减速电机控制器控制电磁离合器吸合， 将减速机的大扭力阻尼与齿轮齿条转向器输入轴齿轮连接， 转向器齿轮输入轴电机由驾驶 员方向盘转角传感器的角度为输入依据， 保持驾驶员方向盘在爆胎前和爆胎瞬间本来的转 向角状态， 将爆胎后外界对驾驶员方向盘的冲击受力影响阻隔， 保证在爆时整个转向系统 的有效控制仍在驾驶员手中， 配合制动ESC车身稳定系统将车辆安全停止。 0004 车身控制器 （英语： body control module， 简称BCM） ， 又称为车身。

9、电脑 （body computer） ， 在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元 （ECU） ， 是汽车的重 要组成部分之一， 它具备的功能如下： 1)接收传感器或其他装置输入的信息， 将输入的信息 转变为微处理器所能接收的信号； 2)存储、 计算、 分析处理信息， 分析输出值所用的程序， 存 储该车型的特点参数、 运算中的数据(随存随取)、 存储故障信息； 3)运算分析。 根据信息参 数求出执行命令数据， 将输入的信息与标准值对比， 查处故障； 4)输出执行命令。 将弱信号 转变为执行命令， 输出故障信息， 自我修正。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是为了解决现有技术中。

10、的不足之处， 提供了一种有效保证在爆 胎时整个转向系统的有效控制仍在驾驶员手中， 不会受到爆胎后外界对驾驶员方向盘的冲 击受力影响， 使驾驶员能够稳定停车， 保证驾驶安全稳定控制的转向器。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0007 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的转向器， 包括汽车转向主杆， 车身转向 管柱输入轴， 以及连接在汽车转向主杆两端的左转向横拉杆和右转向横拉杆， 还包括方向 盘角度传感器， 转向稳定控制装置， 左胎压传感器和右胎压传感器， 所述转向稳定控制装置 说明书 1/4 页 3 CN 210882296 U 3 包括电机、 电机控制器、 减速机，。

11、 电磁离合器和减速输入控制杆， 所述减速机上部连接电机， 所述减速机下部连接电磁离合器所述减速输入控制杆下端与汽车转向主杆齿轮连接， 所述 电机控制器、 电磁离合器、 左胎压传感器、 右胎压传感器和方向盘角度传感器与车载控制器 连接。 首先胎压传感器将压力数据发送到车身控制器存储单元中， 压力判断单元根据压力 数据判断爆胎与否； 判断爆胎后， 车身控制器读取方向盘角度传感器实时数据， 并将角度数 据输入角度换算单元， 同时根据车辆具体参数， 换算成输入电压和输入功率， 生成电机控制 信息， 由高速CAN网将电机控制信息传送到电机控制器； .电机控制器根据输入电压和输入 功率， 首先启动电磁离合。

12、器吸合， 再启动电机和减速机， 减速机提供大扭力阻尼与减速输入 控制杆连接， 提供反向扭矩， 保持车身转向角度维持在爆胎瞬间状态。 0008 作为优选， 所述电机为伺服电机， 所述电磁离合器包括电磁离合器主动盘、 电磁离 合器从动盘、 电磁离合器从动盘转矩输出转盘， 所述伺服电机主轴连接减速机输入端， 所述 减速机输出端连接电磁离合器主动盘。 电磁离合器通电后， 电磁离合器主动盘和电磁离合 器从动盘吸附在一起， 使减速电机的大扭力阻尼和减速输入控制杆连接， 为减速输入控制 杆提供反向扭矩， 稳定汽车转向主杆， 在为发生爆胎的情况下， 电磁离合器主动盘和电磁离 合器从动盘分离， 减速输入控制杆和。

13、汽车转向主杆之间纯齿轮连接， 对汽车正常行驶来说， 增加的阻力很小。 0009 作为优选， 所述电磁离合器和减速输入控制杆之间设有万象节输入花键轴和万象 节。 万象节输入花键轴和万向节沟通连接电磁离合器从动盘转矩输出转盘和减速输入控制 杆， 使两者轴线不在同一方向时， 存在轴线夹角的情况下能实现联接的两轴连续回转， 并可 靠地传递转矩和运动。 0010 作为优选， 所述减速输入控制杆下端设有下减速控制齿轮， 所述汽车转向主杆上 设有与减速控制齿轮相对应的齿条带。 0011 作为优选， 所述减速控制齿轮和齿轮带连接处设有压紧机构， 所述压紧机构上设 有安装支架。 0012 作为优选， 所述汽车转。

14、向主杆两端套设有防尘罩。 0013 本实用新型具备的有益技术效果是： 在汽车行驶过程中通过压力传感器实时监测 胎压， 爆胎瞬间读取车辆方向盘角度传感器数据后， 转换成电机控制数据量， 启动伺服电机 和减速器， 减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连接， 提供反向扭矩， 减速输入控制杆 通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用， 稳定汽车转向主杆， 转向主杆与左转向横拉杆、 右转向 横拉杆保持爆胎前状态， 避免汽车转向主杆在爆胎状态下， 车身发生大幅度偏转， 保持车身 转向角度维持在爆胎瞬间状态。 提高车辆在轮胎爆炸后整体稳定性， 保证驾驶员和乘客的 安全， 可广泛运用于各种车型。 附图说明 0014 图。

15、1是本实用新型的整体结构示意图； 0015 图2是本实用新型的转向稳定控制装置结构放大图； 0016 图3是本实用新型的车辆转向主杆部分结构示意图； 0017 图4是本实用新型的部分结构示意图； 0018 图5是本实用新型的原理示意图； 说明书 2/4 页 4 CN 210882296 U 4 0019 图6是本实用新型的控制流程示意图； 0020 图中： 汽车转向主杆1、 齿条带10、 防尘罩11、 车身转向管柱输入轴2、 方向盘角度传 感器20， 转向稳定控制装置3， 电机31、 减速机32、 电磁离合器33、 电磁离合器主动盘330、 电 磁离合器从动盘331、 电磁离合器从动盘转矩输出。

16、转盘332、 减速输入控制杆34、 减速控制齿 轮341、 万象节35、 左转向横拉杆4和右转向横拉杆5、 左胎压传感器61和右胎压传感器62、 压 紧机构7、 安装支架8。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述， 通过下面对实施例的描述， 将更加 有助于公众理解本实用新型， 但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实 用新型技术方案的限制， 任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而 非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。 0022 一种用于汽车爆胎后行驶方向稳定控制的系统， 如图1-6所示， 所述车辆转向控制 模块包括电。

17、机控制器310和转向稳定控制装置3， 所述转向稳定控制装置包括减速输入控制 杆34、 电磁离合器33、 减速机32和电机31， 所述减速输入控制杆34和汽车转向主杆1齿轮连 接。 0023 如图1所示， 汽车转向主杆1和车身转向管柱输入轴2连接， 汽车转向主杆两端分别 连接左转向横拉杆4和右转向横拉杆5， 还包括方向盘角度传感器20， 转向稳定控制装置3。 0024 如图2所示， 所述电机31为伺服电机， 所述电磁离合器33包括电磁离合器主动盘 330、 电磁离合器从动盘331、 电磁离合器从动盘转矩输出转盘332， 所述伺服电机主轴连接 减速机32输入端， 所述减速机输出端连接电磁离合器主动。

18、盘， 电磁离合器33和减速输入控 制杆34之间设有万象节输入花键轴和万象节35。 0025 如图3所示， 所述减速输入控制杆34下端设有下减速控制齿轮341， 所述汽车转向 主杆1上设有与减速控制齿轮相对应的齿条带10。 0026 如图4所示， 所述减速控制齿轮和齿轮带连接处设有压紧机构7， 所述压紧机构上 设有安装支架8， 所述汽车转向主杆1两端套设有防尘罩11。 0027 如图5所示， 左胎压传感器61和右胎压传感器62， 所述转向稳定控制装置包括电机 31、 减速机32， 电磁离合器33和减速输入控制杆34， 所述减速输入控制杆下端与汽车转向主 杆1齿轮连接， 所述电机、 电磁离合器、 。

19、左胎压传感器、 右胎压传感器和方向盘角度传感器与 车载控制器连接， 0028 如图5、 图6所示， 在正常行驶的过程中， 左车胎突然发生爆炸， 左胎压传感器31压 力骤降， 数据剧烈变化， 压力数据发送到车身控制器存储单元时， 压力判断单元根据压力数 据判断爆胎事件， 此时车身控制器立刻读取方向盘角度传感器实时数据， 并将角度数据输 入角度换算单元， 同时根据车辆具体参数， 换算成输入电压和输入功率， 生成电机控制信 息， 由高速CAN网将电机控制信息传送到电机控制器； 电机控制器根据输入电压和输入功 率， 启动电磁离合器吸合， 启动电机和减速机， 减速机提供大扭力阻尼与减速输入控制杆连 接，。

20、 提供反向扭矩， 减速输入控制杆通过齿轮啮合对汽车转向主杆作用， 稳定汽车转向主 杆， 转向主杆与左转向横拉杆、 右转向横拉杆保持爆胎前状态， 避免汽车转向主杆在爆胎状 态下， 车身发生大幅度偏转， 保持车身转向角度维持在爆胎瞬间状态。 说明书 3/4 页 5 CN 210882296 U 5 0029 当然， 本实用新型还可以有其他多种实施例， 例如在某些外国的车型中， 驾驶员位 置在右侧的情况下， 将本方法和装置中的转向稳定控制装置安装在汽车转向主杆上， 在不 背离本实用新型精神及其实质的情况下， 熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出 各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的 保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 210882296 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 210882296 U 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 210882296 U 8 图4 图5 说明书附图 3/4 页 9 CN 210882296 U 9 图6 说明书附图 4/4 页 10 CN 210882296 U 10 。