旋转角度检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921865572.0 (22)申请日 2019.11.01 (73)专利权人 上海世昱电子技术有限公司 地址 201404 上海市奉贤区金钱公路228号 2幢1495室 (72)发明人 高翔 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 吴林松 (51)Int.Cl. H02K 11/225(2016.01) (54)实用新型名称 一种旋转角度检测装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种旋转角度检测装置， 属于检测技术领域。 该旋转角度检测装置包括定。

2、 子和转子； 定子包括定子铁芯、 绕线骨架和4的整 数倍个线圈； 定子铁芯包括定子轭和其上的4的 整数倍个定子检测齿； 绕线骨架位于定子铁芯 上； 线圈通过绕线骨架绕在定子检测齿上； 每个 定子检测齿上最多绕一个线圈， 每个线圈的电感 随着转子的旋转角度的变化而变化， 以用于检测 转子的旋转角度。 绕线骨架的至少一端的端部圆 周上设有环形壁， 该环形壁上设有与所述定子检 测齿对应的过线槽， 以用于使线圈的导线通过。 本实用新型极大地解决了各线圈形状的一致性 问题， 降低了线圈间的碰伤断线的风险。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 210927372 U 2020.07.03 CN 2。

3、10927372 U 1.一种旋转角度检测装置， 其特征在于： 包括定子和转子； 所述定子包括定子铁芯、 绕线骨架和多个线圈， 所述线圈的个数为4 的整数倍； 所述定子铁芯包括定子轭和位于所述定子轭上的多个定子检测齿， 所述定子检 测齿的个数为4的整数倍； 所述绕线骨架位于所述定子铁芯上； 所述线圈通过所述绕线骨架绕在所述定子检测齿 上； 每个定子检测齿上最多绕一个所述线圈， 每个线圈的电感随着所述转子的旋转角度的 变化而变化， 以用于检测所述转子的旋转角度； 所述绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁， 所述环形壁上设有与所述定子检 测齿对应的过线槽， 以用于使所述线圈的导线通过； 所述转。

4、子包括转子铁芯， 所述转子铁芯具有凸极； 所述转子铁芯的材料为导磁材料； 所述绕线骨架的材料为绝缘材料； 所述定子轭、 所述定子检测齿的材料均为导磁材料； 所述线圈由表面带有绝缘层的导线制成。 2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述绕线骨架注塑成型在所 述定子铁芯上； 所述绕线骨架的一部分覆盖定子检测齿的一部分， 另一部分覆盖所述定子轭的一部 分。 3.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述绕线骨架包括上绕线子 骨架和下绕线子骨架， 所述上绕线子骨架和所述下绕线子骨架注塑成型后对插在所述定子 铁芯上。 4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特。

5、征在于： 所述过线槽的数量大于或等 于所述定子检测齿的数量的2倍。 5.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述过线槽包括进线槽和出 线槽， 导线通过所述进线槽之后绕在所述绕线骨架上， 线圈绕完后导线通过所述出线槽引 出到所述环形壁与其他线圈或引线连接； 每个所述过线槽最多只穿过1根导线。 6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述进线槽的位置处于距离 所述定子检测齿上第一匝绕线开始点最近的位置或其周围； 所述出线槽的出线位置处于距离所述定子检测齿上最后一匝绕线结束点最近的位置 或其周围。 7.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述过线。

6、槽的数量大于或者 等于所述定子检测齿的数量； 每个所述过线槽中最多只有2根导线穿过。 8.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述环形壁的外侧表面设有 凹槽， 所述环形壁上通过的导线设置在所述凹槽中， 以保证所有绕在所述环形壁上的导线 彼此隔开。 9.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述线圈、 所述环形壁的表 面上的导线做浸漆或滴漆， 和/或灌封处理， 浸漆或滴漆的材料为绝缘漆， 灌封的材料为环 权利要求书 1/2 页 2 CN 210927372 U 2 氧树脂或硅胶。 10.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述定子检测齿的数量为。

7、 8*K， 所述凸极的数量为N； 其中， K和N均为正整数； 所述旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统， 每套所述检测线圈系统包括由多 个所述线圈组成的4列并联的桥式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线 圈； 从所述桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂 的接点均引出一根引线作为信号引线； 由其中的2根所述信号引线的差分信号生成一路随 所述转子的旋转角度变化的第一信号电压， 由另外2根所述信号引线的差分信号生成另一 路随所述转子的旋转角度变化的第二信号电压， 第一信号电压和第二信号电压的相位差为 设定的角度； 第一信号电压和第二信号电压为随。

8、所述转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90 度。 11.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 所述定子检测齿的数量为 4*P， 所述凸极的数量为Q； 其中， P和Q均为正整数； 所述旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统， 每套所述检测线圈系统包括由多 个所述线圈组成的2列并联的桥式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线 圈； 从所述桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂 的接点均引出一根引线作为信号引线； 由其中的1根所述信号引线的信号生成一路随所述 转子的旋转角度变化的第一信号电压， 由另外1根所述信号引线的信号生成另。

9、一路随所述 转子的旋转角度变化的第二信号电压， 第一信号电压和第二信号电压的相位差为设定的角 度； 第一信号电压和第二信号电压为随所述转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90 度。 12.根据权利要求10或11所述的旋转角度检测装置， 其特征在于： 至少不同桥臂对应的 过线槽设有不同高度的底部， 以使得所有绕在所述环形壁上的导线均彼此隔开； 所述过线槽的高度随着桥臂线圈的绕线连接顺序依次升高。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210927372 U 3 一种旋转角度检测装置 技术领域 0001 本实用新型属于检测技术领域， 涉及一种检测装置， 尤其是旋转角度检测装置。 背景技术 0002。

10、 电动汽车、 工业自动化、 机器人、 纺织机械和航空航天等行业均离不开旋转电机的 高性能控制， 因而需要电机旋转角度传感器， 并且经常要求将其应用在高低温环境下。 0003 当前， 光电式角度编码器因可以容易地实现电机旋转角度的检测而得到了广泛应 用， 但这种光电式角度编码器含半导体器件， 因而无法应用在高低温环境中。 0004 传统的旋转变压器因为不使用上述半导体器件， 因而解决了上述在高低温环境的 问题， 然而这种传统的旋转变压器一般在每个定子齿上饶有励磁线圈、 正弦线圈和余弦线 圈。 从每个定子齿上有6根导线引出， 引线过多有可靠性风险。 0005 专利申请号为201611248159.。

11、0、 201710022390.6、 201710116621.X等的中国专利 申请公开了一种旋转角度检测装置， 其具体为在定子的每个定子检测齿上最多只绕有1个 线圈的磁阻式旋转变压器。 因为每个齿上只有2根导线引出， 可靠性得到改良， 解决了上述 技术问题。 但是， 其绕线骨架还采用以往的结构， 每个线圈的根部处于自由状态， 绕线时各 线圈的根部容易松散， 形状的一致性不易保证， 各线圈间的连接导线漏出多， 有被碰伤断线 的风险。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的在于提供一种能够提高线圈形状的一致性， 预防绕线之间相互 干涉、 碰伤断线的旋转角度检测装置。 0007 为了达到上述目的。

12、， 本实用新型的解决方案是： 0008 一种旋转角度检测装置， 包括定子和转子； 所述定子包括定子铁芯、 绕线骨架和多 个线圈， 所述线圈的个数为4的整数倍； 所述定子铁芯包括定子轭和位于所述定子轭上的多 个定子检测齿， 所述定子检测齿的个数为4的整数倍； 所述绕线骨架位于所述定子铁芯上； 所述线圈通过所述绕线骨架绕在所述定子检测齿上； 每个定子检测齿上最多绕一个所述线 圈， 每个线圈的电感随着所述转子的旋转角度的变化而变化， 以用于检测所述转子的旋转 角度； 所述绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁， 所述环形壁上设有与所述定子 检测齿对应的过线槽， 以用于使所述线圈的导线通过； 所述转。

13、子包括转子铁芯， 所述转子铁 芯具有凸极； 所述转子铁芯的材料为导磁材料； 所述绕线骨架的材料为绝缘材料； 所述定子 轭、 所述定子检测齿的材料均为导磁材料； 所述线圈由表面带有绝缘层的导线制成。 0009 优选地， 所述导线包含粘接剂涂层。 0010 优选地， 所述导线的表面为耐高温耐腐蚀材料层。 0011 所述绕线骨架注塑成型在所述定子铁芯上； 优选地， 所述绕线骨架的一部分覆盖 定子检测齿的一部分， 另一部分覆盖所述定子轭的一部分。 0012 所述绕线骨架包括上绕线子骨架和下绕线子骨架， 所述上绕线子骨架和所述下绕 说明书 1/5 页 4 CN 210927372 U 4 线子骨架注塑成。

14、型后对插在所述定子铁芯上。 0013 所述过线槽的数量大于或等于所述定子检测齿的数量的2倍。 0014 所述过线槽包括进线槽和出线槽， 导线通过所述进线槽之后绕在所述绕线骨架 上， 线圈绕完后导线通过所述出线槽引出到所述环形壁与其他线圈或引线连接； 每个所述 过线槽最多只穿过1根导线。 0015 所述进线槽的位置处于距离所述定子检测齿上第一匝绕线开始点最近的位置或 其周围； 所述出线槽的出线位置处于距离所述定子检测齿上最后一匝绕线结束点最近的位 置或其周围。 0016 所述过线槽的数量大于或者等于所述定子检测齿的数量； 每个所述过线槽中最多 只有2根导线穿过。 0017 所述环形壁的外侧表面设。

15、有凹槽， 所述环形壁上通过的导线设置在所述凹槽中， 以保证所有绕在所述环形壁上的导线彼此隔开。 0018 所述线圈、 所述环形壁的表面上的导线做浸漆或滴漆， 和/或灌封处理， 浸漆或滴 漆的材料为绝缘漆， 灌封的材料为环氧树脂或硅胶。 0019 所述定子检测齿的数量为8*K， 所述凸极的数量为N； 其中， K和N均为正整数； 所述 旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统， 每套所述检测线圈系统包括由多个所述线 圈组成的4列并联的桥式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线圈； 从所 述桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂的接点均 引出一根引线作。

16、为信号引线； 由其中的2根所述信号引线的差分信号生成一路随所述转子 的旋转角度变化的第一信号电压， 由另外2根所述信号引线的差分信号生成另一路随所述 转子的旋转角度变化的第二信号电压， 第一信号电压和第二信号电压的相位差为设定的角 度。 0020 优选地， 第一信号电压和第二信号电压为随所述转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90度。 0021 所述定子检测齿的数量为4*P， 所述凸极的数量为Q； 其中， P和Q均为正整数； 所述 旋转角度检测装置包括至少一套检测线圈系统， 每套所述检测线圈系统包括由多个所述线 圈组成的2列并联的桥式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线圈。

17、； 从所 述桥式电路的两个并联接点引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂的接点均 引出一根引线作为信号引线； 由其中的1根所述信号引线的信号生成一路随所述转子的旋 转角度变化的第一信号电压， 由另外1根所述信号引线的信号生成另一路随所述转子的旋 转角度变化的第二信号电压， 第一信号电压和第二信号电压的相位差为设定的角度。 0022 优选地， 第一信号电压和第二信号电压为随所述转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90度。 0023 至少不同桥臂对应的过线槽设有不同高度的底部， 以使得所有绕在所述环形壁上 的导线均彼此隔开。 优选地， 所述过线槽的高度随着桥臂线圈的绕线连接顺序依次升。

18、高。 0024 由于采用上述方案， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型提出了一种旋转角度 检测装置， 在绕线骨架端部圆周上设置环形壁和过线槽， 有效地解决了各线圈形状的一致 性问题， 极大地降低了线圈间的连接导线的碰伤断线的风险。 尤其是过线槽设有不同高度 的底部， 使得所有绕在环形壁上的过线彼此隔开， 极大地提高了可靠性。 说明书 2/5 页 5 CN 210927372 U 5 附图说明 0025 图1为本实用新型第一实施例中旋转角度检测装置的结构示意图； 0026 图2为图1的旋转角度检测装置的爆炸图； 0027 图3a为图1的定子的局部放大图之一； 0028 图3b为图1的定子的局部。

19、放大图之二； 0029 图4为本实用新型第二实施例中旋转角度检测装置的定子的结构示意图； 0030 图5为图4中定子的局部放大示意图； 0031 图6为本实用新型第三实施例中旋转角度检测装置的定子的结构示意图； 0032 图7为图6中定子的局部放大示意图； 0033 图8为第四实施例中环形壁的局部示意图。 具体实施方式 0034 以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。 0035 本实用新型提出了一种旋转角度检测装置。 0036 第一实施例 0037 该实施例中， 旋转角度检测装置包括定子和转子。 定子包括定子铁芯、 绕线骨架1 和16个线圈。 定子铁芯包括定子轭和位于定子轭上的16。

20、个定子检测齿， 16个定子检测齿沿 着定子的内表面均匀分布。 该定子铁芯由硅钢片冲制叠压制成。 转子包括转子铁芯， 转子铁 芯具有4个凸极， 4个凸极沿着转子铁芯的外圆均匀分布。 转子铁芯由硅钢片冲制叠压制成。 0038 绕线骨架1包括上绕线子骨架101和下绕线子骨架102， 注塑成型后对插在定子铁 芯上。 绕线骨架的材料为绝缘材料。 本实施例中， 该绕线骨架的材料为耐高温塑料。 线圈通 过绕线骨架绕在定子检测齿上。 0039 每个定子检测齿上仅绕一个线圈， 每个线圈的电感随着转子的旋转角度的变化而 变化， 以用于检测转子的旋转角度。 0040 绕线骨架的上绕线子骨架端的端部圆周上设有环形壁2。

21、。 该环形壁与上绕线子骨 架101为一体注塑成型， 材料与绕线骨架的材料相同。 该环形壁上设有32个过线槽3， 其中16 个为进线槽301， 另外16个为出线槽302。 导线通过进线槽绕在绕线骨架上形成线圈， 绕完后 通过出线槽引出到环形壁与其他线圈或引线连接(本实施例中， 线圈间的连接方向为顺时 针方向。 该顺时针方向指的是从上绕线子骨架一侧看旋转角度检测装置的视角下的顺时针 方向)。 本实施例中， 每个过线槽最多只穿过1根导线。 0041 本实施例中， 环形壁的壁厚为0.6mm， 高度为3mm； 过线槽的宽度为2mm， 深度为3mm。 本实施例中线圈在定子检测齿上的绕线方向为逆时针方向(该。

22、逆时针方向的视角为从圆心 看定子检测齿)。 如图3b所示， 各定子检测齿对应的绕线骨架的左侧面103靠近定子轭的位 置8为该定子检测齿对应的线圈的绕线开始位置， 导线通过环形壁2的进线槽301进入定子 检测齿的位置为进线槽的进线位置， 本实施例选择进线槽的进线位置为使得进线槽的进线 位置与上述绕线开始位置最近的位置。 每个进线槽仅通过1根导线。 0042 图1为本实施例中旋转角度检测装置的结构示意图。 图2为图1的旋转角度检测装 置的爆炸图； 其中， 4为端盖(该端盖4带有卡扣)， 5为定子铁芯， 6为线圈， 7为转子铁芯。 0043 图3a为图1的定子的局部放大图之一， 图3b为图1的定子的。

23、局部放大图之二。 说明书 3/5 页 6 CN 210927372 U 6 0044 本实施例中， 出线槽的中心线位置与定子检测齿上最后一匝绕线的结束点的位置 对齐， 各定子检测齿上的线圈绕线结束后， 导线穿过出线槽通过环形壁与其他线圈或者引 线连接， 每个出线槽仅通过1根导线。 0045 通过设置环形壁和过线槽， 本实施例的线圈绕线更加整齐， 各线圈的绕线一致性 得到改良； 环形壁减小了导线被碰伤断残的风险， 增加了可靠性。 0046 第二实施例 0047 本实施例与第一实施例的不同在于环形壁与过线槽的设置、 绕线的方式上， 其余 方面与第一实施例相同。 本实施例中， 环形壁2上设置有16个。

24、过线槽3， 每个过线槽的中心线 均与对应的定子检测齿的中心线对齐。 导线通过过线槽绕在绕线骨架上形成线圈， 线圈绕 完后通过过线槽引出到环形壁与其他线圈或引线连接。 每个过线槽最多只穿过2根导线， 并 且每个线圈的2根端线(本申请的导线中， 绕在定子检测齿上的部分称为线圈， 从线圈引出 的部分称为端线)通过同一过线槽。 0048 图4为本实施例中旋转角度检测装置的定子的结构示意图； 图5为该定子的局部放 大示意图。 其中， 2为环形壁， 3为过线槽， 101为上绕线子骨架， 102为下绕线子骨架。 0049 本实施例中， 各定子检测齿对应的绕线骨架的左侧面靠近定子轭的位置为该定子 检测齿的绕线。

25、开始位置， 导线通过环形壁的过线槽的左侧进入定子检测齿的绕线开始位置 开始绕线， 绕线结束后通过环形壁的过线槽的右侧与其他线圈或者引线连接(其中 “左侧” 和 “右侧” 均为基于图5)。 每个过线槽中仅通过2根导线。 0050 本实施例由于设置环形壁和过线槽， 线圈的绕线更加整齐， 各线圈的绕线一致性 得到改良； 同时， 环形壁减小了导线被碰伤断残的风险， 增加了可靠性。 0051 第三实施例 0052 本实施例与第一实施例的不同在于环形壁与过线槽的设置、 绕线的方式上， 其余 方面与第一实施例相同。 本实施例中， 环形壁2上设置有16个过线槽3， 每个过线槽的中心线 均设置在对应的两个相邻的。

26、定子检测齿之间的中间位置。 导线通过过线槽3绕在绕线骨架 上形成线圈， 线圈绕完后通过过线槽引出到环形壁与其他线圈或引线连接。 每个过线槽最 多只穿过2根导线， 并且每个线圈的2根端线(本申请的导线中， 绕在定子检测齿上的部分称 为线圈， 从线圈引出的部分称为端线)分别通过不同的线槽。 0053 图6为本实施例中旋转角度检测装置的定子的结构示意图； 图7为该定子的局部放 大示意图。 其中， 2为环形壁， 3为过线槽， 101为上绕线子骨架， 102为下绕线子骨架。 0054 本实施例中， 各定子检测齿对应的绕线骨架的左侧面靠近定子轭的位置为该定子 检测齿的绕线开始位置， 导线通过该定子检测齿的。

27、左侧环形壁的过线槽进入定子检测齿的 绕线开始位置开始绕线， 线圈绕线结束后穿过该定子检测齿的右侧的过线槽通过环形壁与 其他线圈或者引线连接(其中 “左侧” 和 “右侧” 均为基于图7)。 每个过线槽中仅通过2根导 线。 0055 本实施例由于设置环形壁和过线槽， 线圈的绕线更加整齐， 各线圈的绕线一致性 得到改良； 同时， 环形壁减小了导线被碰伤断残的风险， 增加了可靠性。 0056 第四实施例 0057 本实施例仅有以下部分与第一实施例不同： 0058 环形壁上的32个过线槽中， 不同桥臂对应的过线槽设有不同高度的底部。 具体地， 说明书 4/5 页 7 CN 210927372 U 7 各。

28、过线槽按照其高度随着桥臂的绕线连接顺序依次升高， 所有绕在环形壁上的导线彼此隔 开。 0059 图8为本实施例中环形壁的局部示意图； 其中， 3为过线槽。 从图8可以看出， 同一桥 臂上线圈的定子检测齿的进线槽和出线槽设有相同高度的底部。 在环形壁的外侧表面设有 凹槽(图8中未示出)。 环形壁上的导线设置在该凹槽中， 以保证所有绕在环形壁上的过线彼 此隔开。 0060 本实施例避免了线圈之间， 以及环形壁上的导线之间的短路风险， 极大地提高了 可靠性。 0061 此外， 在本实用新型中， 可以在旋转角度检测装置的线圈、 环形壁表面上的线圈过 线、 过线槽以及引出线端部做浸漆、 滴漆或灌封处理。。

29、 浸漆或滴漆的材料采用绝缘漆， 灌封 的材料采用环氧树脂或硅胶。 由此， 能够提升线圈的坚固性和防水性。 0062 本实用新型所基于的旋转角度检测装置中： 0063 定子检测齿的数量为8*K， 凸极的数量为N； 其中， K和N均为正整数。 旋转角度检测 装置包括至少一套检测线圈系统， 每套检测线圈系统包括由多个线圈组成的4列并联的桥 式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线圈； 从桥式电路的两个并联接点 引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂的接点均引出一根引线作为信号引 线； 由其中的2根所述信号引线的差分信号生成一路随所述转子的旋转角度变化的第一信 号电压， 由另。

30、外2根所述信号引线的差分信号生成另一路随所述转子的旋转角度变化的第 二信号电压， 第一信号电压和第二信号电压的相位差为设定的角度。 优选地， 第一信号电压 和第二信号电压为随所述转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90度。 0064 或者， 定子检测齿的数量为4*P， 所述凸极的数量为Q； 其中， P和Q均为正整数。 旋转 角度检测装置包括至少一套检测线圈系统， 每套检测线圈系统包括由多个线圈组成的2列 并联的桥式电路； 每列桥臂包含两个桥臂， 每个桥臂包括至少一个线圈； 从桥式电路的两个 并联接点引出两根引线作为励磁引线， 从每列桥臂的上下桥臂的接点均引出一根引线作为 信号引线； 由其中。

31、的1根信号引线的信号生成一路随转子的旋转角度变化的第一信号电压， 由另外1根信号引线的信号生成另一路随转子的旋转角度变化的第二信号电压， 第一信号 电压和第二信号电压的相位差为设定的角度。 优选地， 第一信号电压和第二信号电压为随 转子的旋转角变化的正弦电压， 其相位差为90度。 0065 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实 用新型。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说 明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本实用新型不限于这 里的实施例， 本领域技术人员根据本实用新型的揭示， 不脱离本实用新型范畴所做出的改 进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 210927372 U 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 210927372 U 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 210927372 U 10 图3a 图3b 说明书附图 3/6 页 11 CN 210927372 U 11 图4 图5 说明书附图 4/6 页 12 CN 210927372 U 12 图6 说明书附图 5/6 页 13 CN 210927372 U 13 图7 图8 说明书附图 6/6 页 14 CN 210927372 U 14 。