轮切飞剪伺服系统控制组件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921691635.5 (22)申请日 2019.10.11 (73)专利权人 深圳市欧诺克科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道大洋路中粮 （福安） 机器人智汇创业 园A10栋709 (72)发明人 陈家扬 (74)专利代理机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 代理人 钟斌 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮切飞剪伺服系统控制组件 (。

2、57)摘要 本实用新型提供一种轮切飞剪伺服系统控 制组件， 涉及伺服控制器技术领域， 包括壳体， 所 述壳体下侧壁固定连接有安装板， 且安装板下侧 设有底板， 所述安装板内部开设有空腔， 所述底 板上侧壁固定连接有两个对称设置的固定块， 且 固定块贯穿至空腔内部， 所述空腔顶壁固定连接 有两个对称设置的弹性组件， 所述弹性组件下端 连接有传动齿条， 所述空腔底壁转动连接有两个 对称设置的传动组件， 两个所述传动组件之间设 有主动齿条。 本实用新型中， 采用传动组件和弹 性组件， 松开主动齿条， 然后弹簧具有拉力， 这样 带动滑块移动， 滑块带动传动齿条插入固定块内 部， 实现快速安装， 这样实。

3、现伺服控制器的安装 股工作， 操作简单， 耗费的时间短， 节省劳动力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210928263 U 2020.07.03 CN 210928263 U 1.一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)下侧壁固 定连接有安装板(2)， 且安装板(2)下侧设有底板(3)， 所述安装板(2)内部开设有空腔， 所述 底板(3)上侧壁固定连接有两个对称设置的固定块(10)， 且固定块(10)贯穿至空腔内部， 所 述空腔顶壁固定连接有两个对称设置的弹性组件(7)， 所述弹性组件(7)下端连接有传动齿 条(8)， 所述空腔底壁转动连接。

4、有两个对称设置的传动组件(9)， 两个所述传动组件(9)之间 设有主动齿条(6)， 所述主动齿条(6)滑动连接在空腔底壁， 所述壳体(1)内壁设有散热组件 (4)。 2.根据权利要求1所述的一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 其特征在于： 所述传动组件 (9)包括转轴(92)， 且转轴(92)转动插设在空腔顶壁与底壁， 所述转轴(92)上固定套接有第 一齿轮(91)和第二齿轮(93)， 所述第二齿轮(93)与主动齿条(6)啮合， 所述第一齿轮(91)与 传动齿条(8)相互啮合。 3.根据权利要求1所述的一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 其特征在于： 所述散热组件 (4)包括固定连接在壳体(1)外侧壁。

5、的气缸(43)， 且气缸(43)的输出端贯穿至壳体(1)内壁 并固定连接有移动块(42)， 且壳体(1)内壁转动连接有两个对称设置的连接杆(45)， 且连接 杆(45)另一端固定连接有风机(41)， 所述移动块(42)上转动连接有两个对称设置的转动杆 (44)， 且转动杆(44)另一端与连接杆(45)滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 其特征在于： 所述连接杆 (45)内开设有滑槽， 且转动杆(44)一端滑动连接在滑槽内， 所述转动杆(44)与滑槽为间隙 配合。 5.根据权利要求1所述的一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 其特征在于： 与散热组件 (4)对立的所述壳。

6、体(1)侧壁上开设有多个散热孔(5)， 且散热孔(5)等距离分布在壳体(1) 上。 6.根据权利要求1所述的一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 其特征在于： 所述弹性组件 (7)包括固定连接在空腔顶壁的T型固定杆(71)， 且T型固定杆(71)上套接有弹簧(72)， 且T 型固定杆(71)一端固定连接有限位块(74)， 所述T型固定杆(71)上固定套接有滑块(73)， 所 述弹簧(72)两端分别与滑块(73)和限位块(74)固定连接， 所述滑块(73)下端与传动齿条 (8)固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210928263 U 2 一种轮切飞剪伺服系统控制组件 技术领域 0001 本。

7、实用新型涉及伺服控制器技术领域， 尤其涉及一种轮切飞剪伺服系统控制组 件。 背景技术 0002 伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于普通 交流马达， 属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、 速度 和力矩三种方式对伺服马达进行控制， 实现高精度的传动系统定位， 目前是传动技术的高 端产品。 。 0003 现有的轮切飞剪伺服系统控制器安装的时候较为麻烦， 通常是通过多个螺栓进行 锁紧固定， 耗费较多的时间， 且散热效果较差。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种轮切飞剪伺 服系统控制组。

8、件。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种轮切飞剪伺服系统控 制组件， 包括壳体， 所述壳体下侧壁固定连接有安装板， 且安装板下侧设有底板， 所述安装 板内部开设有空腔， 所述底板上侧壁固定连接有两个对称设置的固定块， 且固定块贯穿至 空腔内部， 所述空腔顶壁固定连接有两个对称设置的弹性组件， 所述弹性组件下端连接有 传动齿条， 所述空腔底壁转动连接有两个对称设置的传动组件， 两个所述传动组件之间设 有主动齿条， 所述主动齿条滑动连接在空腔底壁， 所述壳体内壁设有散热组件。 0006 优选的， 所述传动组件包括转轴， 且转轴转动插设在空腔顶壁与底壁， 所述转轴上 。

9、固定套接有第一齿轮和第二齿轮， 所述第二齿轮与主动齿条啮合， 所述第一齿轮与传动齿 条相互啮合。 0007 优选的， 所述散热组件包括固定连接在壳体外侧壁的气缸， 且气缸的输出端贯穿 至壳体内壁并固定连接有移动块， 且壳体内壁转动连接有两个对称设置的连接杆， 且连接 杆另一端固定连接有风机， 所述移动块上转动连接有两个对称设置的转动杆， 且转动杆另 一端与连接杆滑动连接。 0008 优选的， 所述连接杆内开设有滑槽， 且转动杆一端滑动连接在滑槽内， 所述转动杆 与滑槽为间隙配合。 0009 优选的， 与散热组件对立的所述壳体侧壁上开设有多个散热孔， 且散热孔等距离 分布在壳体上。 0010 优。

10、选的， 所述弹性组件包括固定连接在空腔顶壁的T型固定杆， 且T型固定杆上套 接有弹簧， 且T型固定杆一端固定连接有限位块， 所述T型固定杆上固定套接有滑块， 所述弹 簧两端分别与滑块和限位块固定连接， 所述滑块下端与传动齿条固定连接。 0011 有益效果 说明书 1/3 页 3 CN 210928263 U 3 0012 1、 本实用新型中， 采用散热组件， 启动气缸和风机， 风机对壳体内部进行散热， 气 缸带动移动块来回往复移动， 这样带动风机摆动， 实现大范围的散热工作， 这样散热效果 好， 提高效率。 0013 2、 本实用新型中， 采用传动组件和弹性组件， 松开主动齿条， 然后弹簧具有。

11、拉力， 这样带动滑块移动， 滑块带动传动齿条插入固定块内部， 实现快速安装， 这样实现伺服控制 器的安装股工作， 操作简单， 耗费的时间短， 节省劳动力。 附图说明 0014 图1为本实用新型提出的一种轮切飞剪伺服系统控制组件的内部结构图； 0015 图2为本实用新型提出的一种轮切飞剪伺服系统控制组件的立体结构图； 0016 图3为图1的A处结构图； 0017 图4为本实用新型提出的一种轮切飞剪伺服系统控制组件的俯视结构图。 0018 图例说明： 0019 1、 壳体； 2、 安装板； 3、 底板； 4、 散热组件； 41、 风机； 42、 移动块； 43、 气缸； 44、 转动 杆； 45、。

12、 连接杆； 5、 散热孔； 6、 主动齿条； 7、 弹性组件； 71、 T型固定杆； 72、 弹簧； 73、 滑块； 74、 限位块； 8、 传动齿条； 9、 传动组件； 91、 第二齿轮； 92、 转轴； 93、 第一齿轮； 10、 固定块。 具体实施方式 0020 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体实施例和附图， 进一步阐述本实用新型， 但下述实施例仅仅为本实用新型的优 选实施例， 并非全部。 基于实施方式中的实施例， 本领域技术人员在没有做出创造性劳动的 前提下所获得其它实施例， 都属于本实用新型的保护范围。 0021 下面结合附图。

13、描述本实用新型的具体实施例。 0022 具体实施例 0023 参照图1-4， 一种轮切飞剪伺服系统控制组件， 包括壳体1， 壳体1下侧壁固定连接 有安装板2， 且安装板2下侧设有底板3， 安装板2内部开设有空腔， 底板3上侧壁固定连接有 两个对称设置的固定块10， 且固定块10贯穿至空腔内部， 空腔顶壁固定连接有两个对称设 置的弹性组件7， 弹性组件7下端连接有传动齿条8， 弹性组件7包括固定连接在空腔顶壁的T 型固定杆71， 且T型固定杆71上套接有弹簧72， 且T型固定杆71一端固定连接有限位块74， T 型固定杆71上固定套接有滑块73， 弹簧72两端分别与滑块73和限位块74固定连接，。

14、 滑块73 下端与传动齿条8固定连接， 松开主动齿条6， 由于弹簧72的拉力， 带动滑块73在T型固定杆 71上滑动， 这样带动传动齿条8插入固定块10内部， 这样实现了快速安装。 0024 空腔底壁转动连接有两个对称设置的传动组件9， 两个传动组件9之间设有主动齿 条6， 传动组件9包括转轴92， 且转轴92转动插设在空腔顶壁与底壁， 转轴92上固定套接有第 一齿轮91和第二齿轮93， 第二齿轮93与主动齿条6啮合， 第一齿轮91与传动齿条8相互啮合， 当需要拆卸的时候， 拉动主动齿条6， 带动第二齿轮93转动， 通过转轴92带动第一齿轮91转 动， 这样使得传动齿条8水平移动， 这样将传动。

15、齿条8从固定块10内部移出， 从而能将安装板 2拆卸下来。 0025 主动齿条6滑动连接在空腔底壁， 壳体1内壁设有散热组件4， 与散热组件4对立的 说明书 2/3 页 4 CN 210928263 U 4 壳体1侧壁上开设有多个散热孔5， 且散热孔5等距离分布在壳体1上， 散热组件4包括固定连 接在壳体1外侧壁的气缸43， 且气缸43的输出端贯穿至壳体1内壁并固定连接有移动块42， 且壳体1内壁转动连接有两个对称设置的连接杆45， 且连接杆45另一端固定连接有风机41， 移动块42上转动连接有两个对称设置的转动杆44， 且转动杆44另一端与连接杆45滑动连 接， 连接杆45内开设有滑槽， 且。

16、转动杆44一端滑动连接在滑槽内， 转动杆44与滑槽为间隙配 合， 启动气缸43和风机41， 风机41对壳体1内部进行散热， 气缸43带动移动块42来回往复移 动， 从而带动转动杆44转动， 转动杆44通过连接杆45带动风机41摆动， 实现大范围的散热工 作， 这样散热效果好， 提高效率。 0026 本实用新型的工作原理： 当需要对该伺服系统控制器进行快速安装的时候， 将安 装板2放置在底板3上侧壁， 底板3是控制器需要安装在上面的设备， 拉动主动齿条6， 然后使 得传动齿条8对准固定块10， 然后松开主动齿条6， 由于弹簧72的拉力， 带动滑块73在T型固 定杆71上滑动， 这样带动传动齿条8。

17、插入固定块10内部， 这样实现了快速安装， 当需要拆卸 的时候， 拉动主动齿条6， 带动第二齿轮93转动， 通过转轴92带动第一齿轮91转动， 这样使得 传动齿条8水平移动， 这样将传动齿条8从固定块10内部移出， 从而能将安装板2拆卸下来。 0027 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 。

18、第一特 征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 0028 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的仅为本实用新型的优选例， 并不用来限制本实用新型， 在不脱离本实用新型精神和范围 的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。 本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 210928263 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210928263 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210928263 U 7 图3 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 210928263 U 8 。