提升机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921442638.5 (22)申请日 2019.08.30 (73)专利权人 艾信智能环境科技 （无锡） 有限公 司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区鸿山街 道鸿昌路79号 (72)发明人 余峰 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通合伙) 32235 代理人 韩晓园 (51)Int.Cl. B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B65G 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 提升机 (57)摘。

2、要 本申请提供了一种提升机， 包括支架； 沿部 分所述支架上下移动的承载单元； 驱动所述承载 单元移动的驱动单元， 所述驱动单元包括转动连 接于所述支架的顶部的主动轴、 转动连接于所述 支架的底部的从动轴、 传动连接所述主动轴与所 述从动轴的同步带、 固定于所述支架顶部且驱动 所述主动轴转动的电机， 所述承载单元与所述同 步带固定连接。 本申请的提升机， 通过驱动单元 能够保证运行稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 210915113 U 2020.07.03 CN 210915113 U 1.一种提升机， 包括支架、 沿部分所述支架上下移动的承载单元、 驱动所述承载单元移 。

3、动的驱动单元， 其特征在于， 所述驱动单元包括转动连接于所述支架的顶部的主动轴、 转动 连接于所述支架的底部的从动轴、 传动连接所述主动轴与所述从动轴的同步带、 固定于所 述支架顶部且驱动所述主动轴转动的电机， 所述承载单元与所述同步带固定连接。 2.根据权利要求1所述的提升机， 其特征在于： 所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立 柱、 与所述立柱相固定的电机固定架， 所述电机同时固定于所述电机固定架、 所述立柱上。 3.根据权利要求1所述的提升机， 其特征在于： 所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立 柱、 与一对所述立柱的顶端相固定的上支架、 与一对所述立柱的底端相固定的下支架、 连接 于所述上。

4、支架与所述下支架之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨； 所述主动轴转动连接于一对所述定位滑轨的顶部， 且所述驱动单元还包括于一对所述 定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述主动轴上的定位环； 所述从动轴转动连接于一对所述定位滑轨的底部， 所述驱动单元还包括于一对所述定 位滑轨相对设置的两外侧固定于所述从动轴上的定位环。 4.根据权利要求1所述的提升机， 其特征在于： 所述驱动单元还包括连接所述电机与所 述主动轴的第一连接单元， 所述电机具有转动法兰， 所述转动法兰具有固定腔， 所述主动轴 具有能够容置于所述固定腔内的第一端， 所述第一连接单元连接所述第一端与形成所述固 定腔的固定壁。 5.根据权利要。

5、求4所述的提升机， 其特征在于： 所述转动法兰包括设于形成所述固定腔 的腔壁上的第一限位槽， 所述主动轴的第一端具有第二限位凹槽， 将所述第一端插入所述 固定腔内后， 所述第一连接单元一部分位于所述第一限位槽内， 另部分位于所述第二限位 槽内。 6.根据权利要求1所述的提升机， 其特征在于： 所述驱动单元还包括连接所述主动轴与 所述同步带的第二连接单元， 所述第二连接单元包括套设于所述主动轴上且位于所述主动 轴与所述同步带之间的同步轮、 连接所述同步轮内侧壁与所述主动轴外侧壁的第二连接 件、 于所述同步轮的轴向的两侧固定于所述主动轴上的一对固定环， 所述同步轮的外表面 粗糙。 7.根据权利要求。

6、1所述的提升机， 其特征在于： 所述承载单元包括L型支架， 所述L型支 架包括竖直架、 固定于所述竖直架一端的水平架， 所述驱动单元还包括连接所述同步带与 所述承载单元的同步带连接板， 所述同步带连接板包括第一夹板、 第二夹板、 位于所述第一 夹板与所述第二夹板之间的通槽， 部分所述同步带位于所述通槽内， 所述第一夹板或第二 夹板中的至少一个与所述同步带固定连接， 且所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所 述竖直架相固定。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210915113 U 2 提升机 技术领域 0001 本申请涉及物流传输领域， 尤其涉及一种医疗行业用的井道提升机。 背景技术 0002。

7、 现代医院越来越趋于智能化， 自动化的物流传输系统的引入， 以希望能够保持物 质传输安全、 可靠、 有效高速地运行。 0003 对物资进行输送通常包括水平传送和垂直输送， 目前多采用管井提升机进行垂直 输送， 井道提升机主要包含电梯式和单臂式两类。 现有的单臂式提升机存在运行不稳定、 可 靠性差的问题。 0004 有鉴于此， 有必要提供一种改进的提升机， 以解决上述技术问题。 实用新型内容 0005 本申请的目的在于， 提供一种运行稳定的提升机。 0006 为实现上述申请目的， 本申请采用如下技术方案： 0007 一种提升机， 包括支架； 沿部分所述支架上下移动的承载单元； 驱动所述承载单元 。

8、移动的驱动单元， 所述驱动单元包括转动连接于所述支架的顶部的主动轴、 转动连接于所 述支架的底部的从动轴、 传动连接所述主动轴与所述从动轴的同步带、 固定于所述支架顶 部且驱动所述主动轴转动的电机， 所述承载单元与所述同步带固定连接。 0008 进一步地， 所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立柱、 与所述立柱相固定的电机 固定架， 所述电机同时固定于所述电机固定架、 所述立柱上。 0009 进一步地， 所述支架包括沿竖直方向延伸的一对立柱、 与一对所述立柱的顶端相 固定的上支架、 与一对所述立柱的底端相固定的下支架、 连接于所述上支架与所述下支架 之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨； 0010 。

9、所述主动轴转动连接于一对所述定位滑轨的顶部， 且所述驱动单元还包括于一对 所述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述主动轴上的定位环； 0011 所述从动轴转动连接于一对所述定位滑轨的底部， 所述驱动单元还包括于一对所 述定位滑轨相对设置的两外侧固定于所述从动轴上的定位环。 0012 进一步地， 所述驱动单元还包括连接所述电机与所述主动轴的第一连接单元， 所 述电机具有转动法兰， 所述转动法兰具有固定腔， 所述主动轴具有能够容置于所述固定腔 内的第一端， 所述第一连接单元连接所述第一端与形成所述固定腔的固定壁。 0013 进一步地， 所述转动法兰包括设于形成所述固定腔的腔壁上的第一限位槽， 所述 。

10、主动轴的第一端具有第二限位凹槽， 将所述第一端插入所述固定腔内后， 所述第一连接单 元一部分位于所述第一限位槽内， 另部分位于所述第二限位槽内。 0014 进一步地， 所述驱动单元还包括连接所述主动轴与所述同步带的第二连接单元， 所述第二连接单元包括套设于所述主动轴上且位于所述主动轴与所述同步带之间的同步 轮、 连接所述同步轮内侧壁与所述主动轴外侧壁的第二连接件、 于所述同步轮的轴向的两 说明书 1/4 页 3 CN 210915113 U 3 侧固定于所述主动轴上的一对固定环， 所述同步轮的外表面粗糙。 0015 进一步地， 所述驱动单元还包括连接所述同步带与所述承载单元的同步带连接 板， 。

11、所述同步带连接板包括第一夹板、 第二夹板、 位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的 通槽， 部分所述同步带位于所述通槽内， 所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述同 步带固定连接， 且所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述竖直架相固定。 0016 本申请的有益效果是： 本申请的提升机， 通过驱动单元能够保证运行稳定性。 附图说明 0017 图1是本申请一较佳实施例中的提升机的结构示意图； 0018 图2是图1中提升机框出部分的放大图； 0019 图3是图1中承载单元与支架配合后的结构示意图； 0020 图4是图1承载单元的分解图； 0021 图5是图4承载单元中的传输辊组件的分解图； 002。

12、2 图6是承载单元中的传输辊组件的分解图； 0023 图7是图1中上半部分结构示意图； 0024 图8是图7部分分解图。 具体实施方式 0025 以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。 但这些实施方式并 不限制本申请， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、 方法、 或功能上的 变换均包含在本申请的保护范围内。 0026 在本申请的各个图示中， 为了便于图示， 结构或部分的某些尺寸会相对于其它结 构或部分夸大， 因此， 仅用于图示本申请的主题的基本结构。 0027 请参图1图8所示， 为本发明较佳实施例的提升机100， 其包括支架1、 沿部分所述 支架1上下移动的承。

13、载单元2、 驱动所述承载单元2移动的驱动单元3、 限位所述承载单元2上 下位移的限位单元4。 0028 所述支架1包括沿竖直方向延伸的一对立柱11、 与一对所述立柱11的顶端相固定 的上支架12、 与一对所述立柱11的底端相固定的下支架13、 连接于所述上支架12与所述下 支架13之间且沿竖直方向延伸的一对定位滑轨14。 0029 所述定位滑轨14包括U型槽141， 且所述U型槽141开口朝向另一所述定位滑轨14， 部分所述承载单元2位于所述U型槽141内并沿所述U型槽141 上下移动， 能够防止所述承载 单元2在承载重物时发生倾斜， 提高了所述承载单元2的稳定性。 0030 具体地， 所述承。

14、载单元2包括沿所述定位滑轨14上下移动的L型支架21、 位于所述L 型支架21上的至少一个传输辊单元22； 所述L型支架21包括竖直架211、 固定于所述竖直架 211一端的水平架212， 所述承载单元2还包括位于所述竖直架211上且沿所述定位滑轨14移 动的滑轮23， 能够减小摩擦， 滑动过程更为流畅， 并且能够防止所述竖直架211远离所述水 平架212的一端远离所述定位滑轨14， 从而避免所述水平支架1在承载重物时发生倾斜， 提 高了所述承载单元2的稳定性。 0031 一具体实施例中， 所述定位滑轨14包括U型槽141， 且所述U型槽141 开口朝向另一 说明书 2/4 页 4 CN 21。

15、0915113 U 4 所述定位滑轨14； 所述滑轮23位于所述竖直架211的相对设置的两个外侧， 且所述滑轮23的 轴向与所述上支架12的延伸方向一致， 所述滑轮23位于所述U型槽141内。 0032 进一步地， 所述滑轮23的大小与所述U型槽141相适配， 即所述滑轮23 在所述U型 槽141内移动时， 不会向前或向后移动， 能够防止所述竖直架211 远离所述水平架212的一 端远离所述定位滑轨14， 从而避免所述水平支架1在承载重物时发生倾斜， 提高了所述承载 单元2的稳定性。 0033 优选地， 所述竖直架211的顶端和底端的两个外侧均设有所述滑轮23， 运行更为平 稳。 0034 所。

16、述传输辊单元22包括间隔设置的一对固持架221、 连接于一对所述固持架221之 间的若干辊222、 设置于至少一个固持架221上以检测物资位置的传感器223。 0035 所述辊222连接于所述固持架221的下半部分， 且所述若干辊222包括至少一个主 动辊222； 所述传感器223位于所述固持架221顶部， 物资进入所述传输辊单元22时， 能够快 速且准确地定位到物资的位置， 进而控制所述主动辊 222是否工作。 0036 进一步地， 所述主动辊222为电动辊， 无需额外设置电机34， 占用空间小， 且减少了 所述承载单元2的重量。 0037 优选地， 所述主动辊222位于中间， 例如， 设置。

17、7根辊222时， 第4跟辊 222为主动辊 222， 设置6根辊222时， 第3或4根辊222为主动辊222， 可以更好地向两个方向传送物资。 0038 进一步地， 所述传输辊单元22还包括连接于一对固持架221之间的增强架 224， 以 增强一对固持架221的相对稳定性。 0039 一实施例中， 所述传感器223可以为但不限于光电传感器223， 其包括分设于两个 固持架221上的发射单元、 接受单元， 当物资被传输至所述承载单元上且位于反射单元与接 受单元之间时， 接受单元无法获得信号， 依此判断物资的位置。 0040 另一实施例中， 所述传感器223包括设于一个固持架221上的距离传感器 。

18、223、 设 置于另一个固持架221上的反射体， 当物资被传输至所述承载单元上且位于距离传感器223 与反射体之间时， 物资与距离传感器223之间的距离小于反射体与距离传感器223之间的距 离， 因此所述距离传感器223接收到的反射回来的光脉冲、 红外线或超声波的时间相对变 小， 依此判断所述物资的位置。 0041 所述驱动单元3包括转动连接于所述支架1的顶部的主动轴31、 转动连接于所述支 架1的底部的从动轴32、 传动连接所述主动轴31与所述从动轴32的同步带33、 固定于所述支 架1顶部且驱动所述主动轴31转动的电机34， 以给所述电机34提供开机、 停机的信号， 所述 承载单元与所述同。

19、步带33固定连接。 所述电机34正转时， 通过主动轴31驱动所述同步带33 转动， 进而带动所述承载单元2向上移动； 反之， 所述电机34反转时， 带动所述承载单元2向 下移动。 0042 具体地， 所述支架1还包括与所述立柱11相固定的电机固定架15， 所述电机34同时 固定于所述电机固定架15、 所述立柱11上。 所述主动轴31转动连接于一对所述定位滑轨14 的顶部， 所述从动轴32转动连接于一对所述定位滑轨14的底部。 0043 所述驱动单元3还包括连接所述电机34与所述主动轴31的第一连接单元 35， 所述 电机34具有转动法兰341， 所述转动法兰341具有固定腔342， 所述主动轴。

20、31具有能够容置于 所述固定腔342内的第一端， 所述第一连接单元35 连接所述第一端与形成所述固定腔342 说明书 3/4 页 5 CN 210915113 U 5 的固定壁， 防止所述主动轴31相对所述固定部沿其中心轴自旋转的限位件， 可使得所述主 动轴31在所述转动法兰341 传动下转动。 具体地， 所述转动法兰341包括设于形成所述固定 腔342的腔壁上的第一限位槽343， 所述主动轴31的第一端具有第二限位凹槽， 将所述第一 端插入所述固定腔342内后， 所述第一连接单元35一部分位于所述第一限位槽 343内， 另部 分位于所述第二限位槽内， 限制两者相对转动。 0044 所述驱动单。

21、元3还包括于一对所述定位滑轨14相对设置的两外侧固定于所述主动 轴31上的定位环36， 防止所述主动轴31沿轴向移动。 0045 除了所述从动轴32不与所述电机34连接外， 所述从动轴32与所述主动轴 31与其 他结构的连接方式相同， 于此不再赘述。 0046 所述驱动单元3还包括连接所述主动轴31与所述同步带33的第二连接单元， 所述 第二连接单元包括套设于所述主动轴31上且位于所述主动轴31与所述同步带33之间的同 步轮371、 连接所述同步轮371内侧壁与所述主动轴31 外侧壁的第二连接件372、 于所述同 步轮371轴向的两侧固定于所述主动轴31 上的一对固定环373。 所述第二连接件。

22、372使得所 述同步轮371随着所述主动轴31转动， 一对所述固定环373防止所述同步带33沿所述主动轴 31的轴向移动， 所述同步轮371的外表面粗糙， 从而能够带动所述同步带33转动。 0047 所述驱动单元3还包括连接所述同步带33与所述承载单元的同步带连接板 38， 所 述同步带连接板38包括第一夹板、 第二夹板、 位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的通 槽， 部分所述同步带33位于所述通槽内， 所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述同 步带33固定连接， 且所述第一夹板或第二夹板中的至少一个与所述竖直架211相固定， 以保 证所述同步带33带动所述承载单元 2移动。 0048 所述。

23、限位单元4包括设置于所述支架1底部的限位架41， 当所述承载单元 2下降至 所述限位架41处时， 不能再继续向下移动。 所述限位架41与所述支架1的底端间隔设置， 能 够防止所述承载单元2与底部之间具有缓冲空间， 不会与底部相撞。 0049 具体地， 所述立柱11、 所述定位滑轨14均与所述限位架41相连接， 固定方式较为牢 固。 0050 进一步地， 所述限位架41位于所述从动轴32上方， 可以避免承载单元撞击所述从 动轴32， 保证所述驱动单元3的使用。 0051 另外， 所述驱动单元3还包括行程开关42， 所述行程开关42包括设置于所述定位滑 轨14上靠近所述主动轴31处的上行程开关42。

24、1、 设置于所述定位滑轨14上靠近所述从动轴 32处的下行程开关422。 通过所述上行程开关421、 下行程开关422相配合， 判断所述承载单 元2是否还能够继续向上或向下移动， 进而控制所述电机34的工作状态。 0052 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体， 各实施方式中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0053 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说 明， 它们并非用以限制本申请的保护范围， 凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式 或变更均应包含在本申请的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210915113 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 210915113 U 7 图2 图3 说明书附图 2/6 页 8 CN 210915113 U 8 图4 图5 说明书附图 3/6 页 9 CN 210915113 U 9 图6 说明书附图 4/6 页 10 CN 210915113 U 10 图7 说明书附图 5/6 页 11 CN 210915113 U 11 图8 说明书附图 6/6 页 12 CN 210915113 U 12 。