单气缸对夹夹紧机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921343284.9 (22)申请日 2019.08.19 (73)专利权人 博飞特 （上海） 汽车设备自动化有 限公司 地址 201800 上海市嘉定区汇宝路196号 (72)发明人 张金辉李鹏 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 顾艳哲 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种单气缸对夹夹紧机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种单气缸对夹。

2、夹紧机构， 该夹紧机构包括支撑立柱、 设于支撑立柱一侧的 单个夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动 的旋转夹紧组件， 所述夹紧气缸输出端连接夹持 部， 所述夹持部上端安装压臂， 所述压臂上部安 装第二夹紧块， 所述旋转夹紧组件包括铰链、 旋 转臂和第一夹紧块， 所述铰链一端铰接于所述压 臂， 铰链另一端与所述旋转臂铰接， 所述第一夹 紧块固定于所述旋转臂上端， 所述第一夹紧块和 第二夹紧块相对设置， 并在所述夹紧气缸的驱动 下进行夹紧或张开。 与现有技术相比， 本实用新 型采用气缸限位夹紧， 节约了大量工装调整时间 和空间， 提高了工作效率， 降低了劳动强度， 节省 了成本。 权利要求书1页 。

3、说明书3页 附图5页 CN 210908676 U 2020.07.03 CN 210908676 U 1.一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 该夹紧机构包括支撑立柱(1)、 设于支撑立 柱(1)一侧的单个夹紧气缸(2)以及设于支撑立柱(1)上部的可活动的旋转夹紧组件， 所述夹紧气缸(2)输出端连接夹持部(10)， 所述夹持部(10)上端安装压臂(3)， 所述压 臂(3)上部安装第二夹紧块(7)， 所述旋转夹紧组件包括铰链(4)、 旋转臂(5)和第一夹紧块(6)， 所述铰链(4)一端铰接 于所述压臂(3)， 铰链(4)另一端与所述旋转臂(5)铰接， 所述第一夹紧块(6)固定于所述旋 转臂(。

4、5)上端， 所述第一夹紧块(6)和第二夹紧块(7)相对设置， 并在所述夹紧气缸(2)的驱动下进行 夹紧或张开。 2.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述铰链(4)为H型铰 链， 上下两端分别通过旋转轴与所述压臂(3)和旋转臂(5)活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述旋转臂(5)为V型 旋转臂， 包括 臂(8)和臂(9)， 所述 臂(8)的端部通过旋转轴与H型铰链的端部活动连接， 中部与支撑立柱(1)活动连接， 所述臂(9)与第一夹紧块(6)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述夹持。

5、部(10)包括 一夹持杆(11)和两爪(12)， 所述夹持杆(11)与压臂(3)固定连接， 所述两爪(12)固定连接于 夹紧气缸(2)的输出端。 5.根据权利要求4所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述压臂(3)呈 “L” 型， 包括一长竖边和一短横边， 所述长竖边与夹持部(10)的夹持杆(11)固定连接， 所述短横 边与铰链(4)活动连接。 6.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述支撑立柱(1)上 设有连接板(13)， 连接板(13)的外侧设有连接柱(14)， 所述旋转臂(5)活动安装于所述连接 柱(14)上端。 7.根据权利要求6所述的一种单气缸对夹。

6、夹紧机构， 其特征在于， 所述连接柱(14)的上 部呈 “凹” 字形，“凹” 字的两端部开有连接孔， 所述连接孔通过设置主旋转轴(15)与旋转臂 (5)活动连接。 8.根据权利要求6所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述夹紧气缸(2)通 过连接块(17)与所述连接板(13)连接。 9.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述支撑立柱(1)为 焊接件， 支撑立柱(1)还设有一加强板(16)。 10.根据权利要求1所述的一种单气缸对夹夹紧机构， 其特征在于， 所述第一夹紧块(6) 和第二夹紧块(7)均为L板， 第一夹紧块(6)的长竖边与旋转臂(5)相连， 第二夹。

7、紧块(7)的长 竖边与压臂(3)的上部相连。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210908676 U 2 一种单气缸对夹夹紧机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种夹紧设备， 具体涉及一种单气缸对夹夹紧机构。 背景技术 0002 白车身制造工艺中， 焊装夹具对各类零件、 分总成进行定位、 夹紧， 从而实现各类 方式的焊接。 夹紧机构是夹具的重要组成部分， 目前， 随着汽车自动化行业技术逐渐趋于成 熟且车身造型曲面复杂化， 非标设计行业竞争压力与日俱增， 成本控制自然而然的提上议 程。 现有夹紧机构大多为两个气缸的夹紧机构， 不仅结构复杂， 制造成本也大。 实用新型内容 0003 本实用新。

8、型的目的就是为了解决上述问题而提供一种单气缸对夹夹紧机构。 0004 本实用新型的目的通过以下技术方案实现： 0005 一种单气缸对夹夹紧机构， 该夹紧机构包括支撑立柱、 设于支撑立柱一侧的单个 夹紧气缸以及设于支撑立柱上部的可活动的旋转夹紧组件， 所述夹紧气缸输出端连接夹持 部， 所述夹持部上端安装压臂， 所述压臂上部安装第二夹紧块， 所述旋转夹紧组件包括铰 链、 旋转臂和第一夹紧块， 所述铰链一端铰接于所述压臂， 铰链另一端与所述旋转臂铰接， 所述第一夹紧块固定于所述旋转臂上端， 所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置， 并在所 述夹紧气缸的驱动下进行夹紧或张开。 0006 进一步地， 所述旋。

9、转臂为V型旋转臂， 包括 臂和臂， 所述 臂的端部通过旋转轴 与H型铰链的端部活动连接， 中部与支撑立柱活动连接， 所述臂与第一夹紧块固定连接， 所述 臂绕着中部可做旋转运动， 带动臂移动， 从而使第一夹紧块和第二夹紧块松开或夹 紧。 0007 进一步地， 所述夹紧气缸的顶部设有夹持部， 所述夹持部包括一夹持杆和两爪， 所 述夹持杆与压臂固定连接， 所述两爪固定连接于夹紧气缸的两侧， 所述夹持部使压臂可设 于压紧气缸的一侧， 方便旋转压紧组件的运动。 0008 进一步地， 所述压臂呈 “L” 型， 包括一长竖边和一短横边， 所述长竖边与夹持部的 夹持杆固定连接， 所述短横边与铰链活动连接。 0。

10、009 进一步地， 所述支撑立柱上设有上窄下宽呈阶梯状的连接板， 上部的外侧设有连 接柱， 所述连接柱与旋转臂连接。 0010 进一步地， 所述连接柱的上部呈 “凹” 字形，“凹” 字的两端部开有连接孔， 所述连接 孔通过设置主旋转轴与旋转臂活动连接， 所述主旋转轴上设有无油润滑轴套， 便于旋转臂 旋转不易发生卡壳。 0011 进一步地， 所述支撑立柱为焊接件， 支撑立柱还设有一加强板， 可使支撑立柱更为 稳定。 0012 进一步地， 所述夹紧气缸通过连接块与所述连接板连接。 0013 进一步地， 所述第一夹紧块和第二夹紧块均为L板， 两者形状相同， 保证夹紧机构 说明书 1/3 页 3 CN。

11、 210908676 U 3 在处于夹紧状态下能够持续稳定地夹住被夹物， 第一夹紧块的长竖边与旋转臂通过螺栓相 连， 第二夹紧块的长竖边通过螺栓与压臂的上部相连。 0014 进一步地， 所述支撑立柱上开有螺栓孔， 通过所述螺栓孔与连接板的下部固定连 接， 连接柱的下部开有孔， 通过孔与连接板的上部相连。 0015 与现有技术相比， 本实用新型采用夹紧气缸驱动压臂旋转， 压臂带动铰链做旋转， 从而旋转臂像跷跷板一样绕着 臂的中部进行上下旋转， 即第一夹紧块和第二夹紧块上下 分离或接近， 实现夹紧机构的闭合和打开； 且改进了以往对夹使用2个气缸的方式， 巧妙的 利用连杆机构实现使用目的， 节省空间。

12、便于焊枪及抓手操作， 方便气路控制设计及电气程 序编程， 减少了控制元件， 节省成本。 附图说明 0016 图1为一种单气缸对夹夹紧机构的整体结构示意图； 0017 图2为铰链的结构示意图； 0018 图3为旋转臂的结构示意图； 0019 图4为夹持部的结构示意图； 0020 图5为压臂的结构示意图； 0021 图6为连接板的结构示意图； 0022 图7为连接柱的结构示意图； 0023 图8为支撑立柱的结构示意图； 0024 图9为夹紧气缸的结构示意图； 0025 图10为第一夹紧块或第二夹紧块的结构示意图。 0026 图中： 1-支撑立柱； 2-夹紧气缸； 3-压臂； 4-铰链； 5-旋转臂。

13、； 6-第一夹紧块； 7-第二 夹紧块； 8- 臂； 9-臂； 10-夹持部； 11-夹持杆； 12-爪； 13-连接板； 14-连接柱； 15-主旋转 轴； 16-直角板； 17-连接块。 具体实施方式 0027 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 0028 实施例 0029 如图1， 一种单气缸对夹夹紧机构， 该夹紧机构包括支撑立柱1、 设于支撑立柱1一 侧的单个夹紧气缸2， 如图9， 以及设于支撑立柱1顶部的可活动的旋转夹紧组件， 夹紧气缸2 顶部设有压臂3， 旋转夹紧组件包括依次连接的铰链4、 旋转臂5和第一夹紧块6， 以及固定连 接于压臂3上部的第二夹紧块7， 第一夹。

14、紧块6和第二夹紧块7位置相对设置， 第一夹紧块和 第二夹紧块相对设置， 并在夹紧气缸的驱动下进行夹紧或张开。 0030 如图2， 铰链4为H型铰链， 共四个端部， 均开有孔， 通过旋转轴与压臂3和旋转臂5活 动连接。 如图3， 旋转臂5为V型旋转臂， 包括 臂8和臂9， 臂8的端部通过旋转轴与H型铰链 的端部活动连接， 中部与支撑立柱1活动连接， 臂9与第一夹紧块6固定连接。 0031 如图4， 夹紧气缸2的顶部设有夹持部10， 夹持部10包括一夹持杆11和两爪12， 夹持 杆11与压臂3固定连接， 两爪12固定连接于夹紧气缸2的两侧。 0032 如图5， 压臂3呈 “L” 型， 包括一长竖边。

15、和一短横边， 长竖边与夹持部10的夹持杆11 说明书 2/3 页 4 CN 210908676 U 4 固定连接， 短横边与铰链4活动连接。 0033 如图6， 支撑立柱1上设有上窄下宽呈阶梯状的连接板13， 如图7， 上部的外侧设有 连接柱14， 连接柱14与旋转臂连接。 连接柱14的上部呈 “凹” 字形，“凹” 字的两端部开有连接 孔， 连接孔通过设置主旋转轴15与旋转臂5活动连接， 主旋转轴上设有无油润滑轴套。 如图 8， 支撑立柱1为焊接件， 折弯处设有一加强板， 为直角板16， 且为直角三角形， 两直角边紧贴 支撑立柱1。 0034 夹紧气缸2通过连接块17与连接板13连接。 003。

16、5 如图10， 第一夹紧块6和第二夹紧块7均为L板， 第一夹紧块6的长竖边与旋转臂5相 连， 第二夹紧块7的长竖边与压臂3的上部相连。 0036 支撑立柱1上开有螺栓孔， 通过螺栓孔与连接板13的下部固定连接， 连接柱14的下 部开有孔， 通过孔与连接板13的上部相连。 0037 本实用新型采用夹紧气缸驱动压臂旋转， 压臂带动铰链做旋转及提升轨迹， 从而 旋转臂像跷跷板一样绕着 臂的中部进行上下旋转， 即第一夹紧块和第二夹紧块上下分离 或接近， 实现夹紧机构的闭合和打开； 且改进了以往对夹使用2个气缸的方式， 巧妙的利用 连杆机构实现使用目的， 节省空间便于焊枪及抓手操作， 方便气路控制设计及。

17、电气程序编 程， 减少了控制元件， 节省成本。 0038 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用 新型。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说明 的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本实用新型不限于上述 实施例， 本领域技术人员根据本实用新型的揭示， 不脱离本实用新型范畴所做出的改进和 修改都应该在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210908676 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 210908676 U 6 图2 图3 说明书附图 2/5 页 7 CN 210908676 U 7 图4 图5 说明书附图 3/5 页 8 CN 210908676 U 8 图6 图7 图8 说明书附图 4/5 页 9 CN 210908676 U 9 图9 图10 说明书附图 5/5 页 10 CN 210908676 U 10 。