刀片检测装置及切割机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921637297.7 (22)申请日 2019.09.27 (73)专利权人 宁波经纬数控设备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区扬帆路 999弄1号楼15-6室 (72)发明人 韩豪邸兰波朱冠臻 (74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通合伙) 33243 代理人 郭扬部 (51)Int.Cl. B26D 7/00(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种刀片检测装置及切割机 (57)摘要 本实。

2、用新型提供了一种刀片检测装置， 属于 切割机技术领域。 本刀片检测装置包括： 固定座； 刀片夹持组件， 活动安装在固定座上且用于夹持 刀片， 在固定座上设置有用于带动刀片夹持组件 竖直位移的第一驱动组件、 用于带动刀片夹持组 件周向转动的第二驱动组件； 检测机构， 包括处 理器、 和处理器电气连接并用于采集刀片照片的 拍摄组件， 所述拍摄组件设置在刀片夹持组件下 方， 所述刀片夹持组件周向转动至预设位置并下 移到位后由所述拍摄组件采集刀片照片。 本刀片 检测装置具有工作更加可靠， 能保证刀片检测精 准度的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 210910223 U 2020.07。

3、.03 CN 210910223 U 1.一种刀片检测装置， 其特征在于： 包括： 固定座； 刀片夹持组件， 活动安装在固定座上且用于夹持刀片， 在固定座上设置有用于带动刀 片夹持组件竖直位移的第一驱动组件、 用于带动刀片夹持组件周向转动的第二驱动组件； 检测机构， 包括处理器、 和处理器电气连接并用于采集刀片照片的拍摄组件， 所述拍摄 组件设置在刀片夹持组件下方， 所述刀片夹持组件周向转动至预设位置并下移到位后由所 述拍摄组件采集刀片照片。 2.根据权利要求1所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 所述拍摄组件包括罩壳和相 对设置在罩壳内的光源板、 拍摄镜头， 在罩壳上挖设有位于光源板和拍摄。

4、镜头之间且供刀 片进出的通孔， 所述刀片夹持组件下移到位后抵靠在罩壳上。 3.根据权利要求2所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 在罩壳上还可拆卸安装有限 位块， 所述限位块上设有和通孔对应的缺口， 所述限位块部分遮挡所述通孔， 且所述缺口与 所述通孔连通形成供刀片进出的通道， 所述刀片夹持组件下移到位后抵靠在限位块上。 4.根据权利要求1所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 所述刀片夹持组件包括振动 套、 连接在振动套下方的压脚、 连接在振动套和压脚之间的弹簧， 在压脚中部设置有用于夹 持刀片的夹持结构。 5.根据权利要求4所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 所述夹持结构包括紧固件、。

5、 设置在压脚中部的第一固定件、 插设在第一固定件中部的第二固定件， 所述第一固定件和 第二固定件分别设有适配的开口， 且二者的开口合围形成用于夹持刀片的夹持开口， 所述 紧固件用于将插入开口的刀片锁紧。 6.根据权利要求1所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 所述第二驱动组件通过皮带 和刀片夹持组件相连。 7.根据权利要求1所述的一种刀片检测装置， 其特征在于： 在固定座上活动安装有左右 分布的两个刀片夹持组件。 8.一种切割机， 其特征在于： 包括权利要求1至7任一项所述的刀片检测装置。 9.根据权利要求8所述的切割机， 其特征在于： 该切割机还包括横梁和第三驱动组件， 所述固定座活动安装。

6、在横梁上， 所述第三驱动组件用于带动固定座连带刀片夹持组件在横 梁上水平位移。 10.根据权利要求9所述的切割机， 其特征在于： 在横梁上设有与固定座适配的滑轨， 所 述第三驱动组件用于带动固定座在对应滑轨上水平位移。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210910223 U 2 一种刀片检测装置及切割机 技术领域 0001 本实用新型属于切割机技术领域， 涉及一种刀片检测装置， 特别是适用于切割机 的刀片检测装置及应用该刀片检测装置的切割机。 背景技术 0002 切割机等设备在切割产品时， 为了保证切割出来的产品合格， 需要对切割机刀片 的完整性(例如缺口、 磨损程度)进行质量检测。 传统的。

7、检测设备大多是以半自动方式进行 检测， 也就是利用人工方式调整检测设备的取像装置来对准切割机刀片的刀刃， 取像装置 在取像操作时需要对焦距进行人工调整以达到清晰的影像， 然而在人工调整时操作繁琐复 杂、 费时费力， 且常常会有误判的情形发生， 进而影响到产品的合格率， 导致生产成本上升。 发明内容 0003 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种工作更加可靠， 能保证刀片检测精准度的刀片检测装置及切割机。 0004 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种刀片检测装置， 包括： 0005 固定座； 0006 刀片夹持组件， 活动安装在固定座上且用于夹持刀片， 在固定。

8、座上设置有用于带 动刀片夹持组件竖直位移的第一驱动组件、 用于带动刀片夹持组件周向转动的第二驱动组 件； 0007 检测机构， 包括处理器、 和处理器电气连接并用于采集刀片照片的拍摄组件， 所述 拍摄组件设置在刀片夹持组件下方， 所述刀片夹持组件周向转动至预设位置并下移到位后 由所述拍摄组件采集刀片照片。 0008 作为本实用新型的进一步改进， 所述拍摄组件包括罩壳和相对设置在罩壳内的光 源板、 拍摄镜头， 在罩壳上挖设有位于光源板和拍摄镜头之间且供刀片进出的通孔， 所述刀 片夹持组件下移到位后抵靠在罩壳上。 0009 作为本实用新型的更进一步改进， 在罩壳上还可拆卸安装有限位块， 所述限位块。

9、 上设有和通孔对应的缺口， 所述限位块部分遮挡所述通孔， 且所述缺口与所述通孔连通形 成供刀片进出的通道， 所述刀片夹持组件下移到位后抵靠在限位块上。 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述刀片夹持组件包括振动套、 连接在振动套下 方的压脚、 连接在振动套和压脚之间的弹簧， 在压脚中部设置有用于夹持刀片的夹持结构。 0011 作为本实用新型的更进一步改进， 所述夹持结构包括紧固件、 设置在压脚中部的 第一固定件、 插设在第一固定件中部的第二固定件， 所述第一固定件和第二固定件分别设 有适配的开口， 且二者的开口合围形成用于夹持刀片的夹持开口， 所述紧固件用于将插入 开口的刀片锁紧。 00。

10、12 作为本实用新型的进一步改进， 所述第二驱动组件通过皮带和刀片夹持组件相 连。 说明书 1/5 页 3 CN 210910223 U 3 0013 作为本实用新型的进一步改进， 在固定座上活动安装有左右分布的两个刀片夹持 组件。 0014 一种切割机， 包括上述的刀片检测装置。 0015 作为本实用新型的进一步改进， 该切割机还包括横梁和第三驱动组件， 所述固定 座活动安装在横梁上， 所述第三驱动组件用于带动固定座连带刀片夹持组件在横梁上水平 位移。 0016 作为本实用新型的更进一步改进， 在横梁上设有与固定座适配的滑轨， 所述第三 驱动组件用于带动固定座在对应滑轨上水平位移。 0017。

11、 基于上述技术方案， 本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果： 本刀片检测 装置可应用于切割机， 其设置有用于检测切割刀片是否还能继续切割的检测机构， 检测机 构包括处理器和拍摄组件， 可以避免已损坏的切割机刀片继续工作而生产出残次产品， 通 过控制第一驱动组件、 第二驱动组件可以带动刀片夹持组件连带刀片位移， 进而可靠地实 现刀片的对位和拍摄工作， 能对刀片夹持组件进行精准定位， 保证检测刀片的精准度。 附图说明 0018 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明， 其中： 0019 图1是本实用新型一较佳实施例中切割机的部分结构示意图。 0020 图2是本实用新型一较佳实。

12、施例中切割机另一视角的结构示意图。 0021 图3是图2的局部放大结构示意图。 0022 图4是图2另一视角的结构示意图。 0023 图5是图4的局部放大结构示意图。 0024 图6是本实用新型一较佳实施例中刀片夹持组件的结构示意图。 0025 图中， 100、 刀片； 200、 固定座； 300、 刀片夹持组件； 310、 振动套； 320、 压脚； 330、 弹 簧； 341、 紧固件； 342、 第一固定件； 343、 第二固定件； 344、 夹持开口； 400、 第一驱动组件； 500、 第二驱动组件； 600、 拍摄组件； 610、 罩壳； 611、 通孔； 620、 光源板； 63。

13、0、 拍摄镜头； 640、 限位块； 641、 缺口； 650、 通道； 700、 皮带； 800、 切割机； 810、 横梁； 820、 第三驱动组件； 830、 滑 轨。 具体实施方式 0026 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图， 对本实用新型的技术方案作进一步 的描述， 但本实用新型并不限于这些实施例。 0027 本实用新型保护一种刀片检测装置， 适用于切割机， 特别是布料用切割机， 也可适 用于切割机之外的其他适配设备。 0028 目前的切割机刀片检测自动化程度较低， 因此， 设计一种比较合理的切割机刀片 检测装置及应用该刀片检测装置的切割机是很有必要的。 0029 下面结合图1。

14、至图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。 0030 如图1至图6所示， 本刀片检测装置包括： 0031 固定座200； 0032 刀片夹持组件300， 活动安装在固定座200上且用于夹持刀片100， 在固定座200上 说明书 2/5 页 4 CN 210910223 U 4 设置有用于带动刀片夹持组件300竖直位移的第一驱动组件400、 用于带动刀片夹持组件 300周向转动的第二驱动组件500； 本案中的固定座200上优选设有罩体， 第二驱动组件500 隐藏在罩体内； 0033 检测机构， 包括存储有刀片参照照片的处理器、 和处理器电气连接并用于采集刀 片照片的拍摄组件600， 所。

15、述拍摄组件600设置在刀片夹持组件300下方， 所述刀片夹持组件 300周向转动至预设位置并下移到位后由所述拍摄组件600采集刀片100照片， 采集后的照 片传输至处理器中与预存的刀片参照照片进行比对， 判断刀片是否具有缺口641、 磨损等情 况， 以判定切割机等设备的该组刀片是否需要继续工作。 0034 本刀片检测装置整体结构紧凑且自动化控制， 工作可靠性更高， 设置有拍摄组件 600， 拍摄组件600可以采集刀片100的照片， 将采集的照片发送给处理器， 处理器中预先储 存了完整的刀片参考照片， 通过处理器具体对比采集的照片和参考照片， 获取 “刀片是否完 整” 的信息， 例如缺口641数。

16、量、 缺口641大小以及磨损程度等， 判断刀片完整度是否超过预 设值， 如超过， 则应用本刀片检测装置的切割机等设备的该组刀片便不能再进行切割工作， 若刀片完整度符合预设范围， 则该组刀片便可继续进行切割工作。 0035 本案中的刀片完整度信息(例如缺口641极限数量、 极限规格等信息)均可预先在 处理器中设定， 处理器通过对比新拍的照片和参考照片， 自动判断刀片是否还能继续进行 切割工作； 例如： 处理器在判断缺口641大小时， 具体又可以通过判断缺口641的深度和宽度 是否超过预设值， 若深度和宽度中的一者超过预设值， 则认定该缺口641大小超过预设值。 0036 值得一提的是： 在切割机。

17、刀片检测时， 需要采集横向摆放的刀片照片， 因此需要控 制刀片夹持组件300连带其上的刀片100周向转动， 并使得刀片100横向摆放， 再带动刀片 100竖直下移至拍摄位置， 由拍摄组件600进行照片拍摄采集， 采集完毕后刀片夹持组件300 上移带动刀片离开检测区域。 0037 本案中的处理器可优选为电脑， 拍摄组件600在对切割机刀片拍照后， 上传的照片 可在电脑显示屏上显示， 操作人员可非常直观的看到切割机刀片上的缺口641。 0038 作为一种优选或可选的实施方式， 本案中的拍摄组件600包括罩壳610和相对设置 在罩壳610内的光源板620、 拍摄镜头630， 在罩壳610上挖设有位于。

18、光源板620和拍摄镜头 630之间且供刀片100进出的通孔611， 所述刀片夹持组件300下移到位后抵靠在罩壳610上。 0039 拍摄镜头630用于对伸入罩壳610内的刀片拍照， 在拍摄镜头630对刀片进行拍照 时， 光源板620可以对刀片进行打光， 刀片进入后较靠近光源板620， 整体保证拍摄的照片清 晰、 完整。 0040 而为让拍摄镜头630拍的照片更加清楚， 本案设置有光源板620和罩壳610结合的 方案， 罩壳610提供拍摄镜头630拍照的相对封闭空间， 光源板620为拍照提供光源。 0041 为使得刀片检测准确性更高， 保证刀片对位的准确， 进一步的， 在罩壳610上还可 拆卸安。

19、装有限位块640， 所述限位块640上设有和通孔611对应的缺口641， 所述限位块640部 分遮挡所述通孔611， 且所述缺口641与所述通孔611连通形成供刀片进出的通道650， 所述 刀片夹持组件300下移到位后抵靠在限位块640上， 这样的通道650设置更是保证了进入的 刀片100是横向的， 也不影响和干涉刀片行程， 保证了拍摄的照片准确、 可靠， 提高比对的效 率和整体设备运行的效率。 0042 在本案中， 优选在固定座200上活动安装有左右分布的两个刀片夹持组件300。 处 说明书 3/5 页 5 CN 210910223 U 5 理器存储有刀片参照照片， 参考照片优选为完整的刀片。

20、照片或为具有预设数量缺口641的 照片。 即： 参考照片可分为多种， 如参考照片是完整的刀片照片， 该照片中的刀片没有缺口 641， 将新拍的照片与参考照片对比， 判断出新拍的照片中刀片具有多少缺口641或者磨损， 以及各个缺口641的大小； 若缺口641的数量以及大小有一者超过极限， 则判断出该刀片不 能继续使用； 若两者都没有超过极限， 则可继续使用。 0043 又如参考照片为具有极限数量的缺口641且每个缺口641的大小均为极限大小； 处 理器对比新拍的照片与参考照片， 直接判断新拍的照片中的刀片中缺口641的数量是否多 于参考照片中的缺口641数量， 以及判断缺口641的大小是否大于参。

21、考照片中的缺口641大 小； 若新拍照片中， 刀片中缺口641数量没有超过参考照片中刀片中的缺口641数量， 且刀片 中的缺口641大小也没有超过参考照片中刀片中缺口641大小， 则被检测的刀片可继续使 用； 若刀片中缺口641数量超过参考照片中刀片中的缺口641数量， 或刀片中的缺口641大小 超过参考照片中刀片中缺口641大小， 被检测的刀片不可继续使用。 0044 进一步的， 本刀片检测装置应用于切割机时， 特别是切割布料时需要采用结构压 紧布料， 优选刀片夹持组件300包括振动套310、 连接在振动套310下方的压脚320、 连接在振 动套310和压脚320之间的弹簧330， 在压脚3。

22、20中部设置有用于夹持刀片的夹持结构， 刀片 100伸出压脚320外。 0045 工作时， 压脚320压布料， 可减少振动等干涉影响， 弹簧330能提供持续的压力输 出， 保证压脚320的压紧效果； 检测时刀片夹持组件300整体下移， 压脚320下移到位后抵靠 在罩壳610上， 刀片露出的部分伸入罩壳610内。 0046 跟进一步的， 夹持结构优选包括紧固件341、 设置在压脚320中部的第一固定件 342、 插设在第一固定件342中部的第二固定件343， 所述第一固定件342和第二固定件343分 别设有适配的开口， 且二者的开口合围形成用于夹持刀片100的夹持开口344， 所述紧固件 341。

23、用于将插入夹持开口344的刀片100锁紧。 0047 在本案中， 夹持结构用于夹持固定刀片， 可对刀片进行精准定位。 0048 为使得刀片夹持组件300位移和转动更加顺畅稳定， 优选地， 在固定座200上设有 与刀片夹持组件300适配的滑轨830， 所述第一驱动组件400用于带动刀片夹持组件300在对 应滑轨830上竖直位移， 刀片夹持组件300移动时连带其上面夹持的刀片同步位移。 0049 优选地， 所述第二驱动组件500通过皮带700和刀片夹持组件300相连， 传动同步且 行程调节方便， 后续维护清洁更加简单。 0050 本实用新型还保护一种切割机800， 包括上述的刀片检测装置。 005。

24、1 进一步的， 为使得整体自动化程度更高且工作更加可靠、 稳定， 该切割机还优选包 括横梁810和第三驱动组件820， 固定座200活动安装在横梁810上， 第三驱动组件820用于带 动固定座200连带刀片夹持组件300在横梁810上水平位移。 0052 本案中的驱动组件可以优选设置为包括作为基体的电机座、 安装在电机座上的电 机， 电机优选为伺服电机。 0053 优选地， 在横梁810上设有与固定座200适配的滑轨830， 所述第三驱动组件820用 于带动固定座200在对应滑轨830上水平位移。 0054 具体地， 本案中的刀片检测装置应用于切割机时， 拍摄组件600可安装于用于传送 布料的。

25、支架上， 刀片夹持组件300位置移动灵活， 可以实现水平、 竖直和周向的位移， 具体通 说明书 4/5 页 6 CN 210910223 U 6 过第一驱动组件400驱动刀片夹持组件300竖直上下滑移， 通过第二驱动组件500驱动刀片 夹持组件300周向转动， 通过第三驱动组件820驱动固定座200连带刀片夹持组件300水平左 右滑移； 在检测刀片是否可以继续使用时， 需要将刀片夹持组件300中的刀片伸入拍摄组件 600的罩壳610中， 通过拍摄镜头630对刀片进行拍照来判断刀片是否还能继续使用。 0055 在本案中， 通过处理器发送指令给第一驱动组件400、 第二驱动组件500和第三驱 动组。

26、件820， 通过第一驱动组件400、 第二驱动组件500和第三驱动组件820分别驱动刀片夹 持组件300到预设位置实现对刀片的定位。 0056 在检测刀片时， 处理器控制第一驱动组件400、 第二驱动组件500、 第三驱动组件 820运行， 使刀片转动至预设平摆状态后经通道650伸入罩壳610内， 并且压脚320压在罩壳 610上， 保证刀片的位置稳定， 还具有支撑效果。 0057 本实用新型中设置有用于检测切割机刀片是否还能继续切割的检测机构， 避免已 损坏或磨损过度的刀片继续工作而生产出残次产品， 通过处理器控制各驱动组件驱动刀片 夹持组件300位移和转动， 对刀片夹持组件300上的刀片进。

27、行精准定位， 保证检测刀片的精 准度。 0058 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。 本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代， 但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 说明书 5/5 页 7 CN 210910223 U 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 210910223 U 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 210910223 U 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 210910223 U 10 图4 说明书附图 4/6 页 11 CN 210910223 U 11 图5 说明书附图 5/6 页 12 CN 210910223 U 12 图6 说明书附图 6/6 页 13 CN 210910223 U 13 。