头轮组件扭力检测分选机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921912800.5 (22)申请日 2019.11.07 (73)专利权人 江苏沙龙机电科技有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市西来镇 新木村毛东组 (72)发明人 赵帅赵筛根 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 李娜 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) G01L 5/00(20。

2、06.01) (54)实用新型名称 一种头轮组件扭力检测分选机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种头轮组件扭力检测 分选机构， 包括工作台； 所述工作台的顶端左侧 固定安装有托架， 所述托架的顶端内壁固定安装 有扭力传感器升降气缸， 所述扭力传感器升降气 缸的底端固定安装有扭力传感器， 所述扭力传感 器的底端固定安装有产品上卡套； 所述工作台底 端内壁的左右两侧分别设置有产品下模夹紧气 缸和步进电机。 本实用新型通过设置的小扭力气 缸和大扭力气缸， 便于扭力传感器控制器上设定 的值对比后输出给PLC后， 如果扭力低于正常范 围值的产品， 则通过小扭力气缸带动小扭力产品 滑槽伸出来， 如果扭力。

3、高于正常范围值的产品， 则通过大扭力气缸带动大扭力产品滑槽伸出来， 对产品进行分选， 较为实用， 适合广泛推广和使 用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 210906996 U 2020.07.03 CN 210906996 U 1.一种头轮组件扭力检测分选机构， 其特征在于， 包括工作台(26)； 所述工作台(26)的顶端左侧固定安装有托架(27)， 所述托架(27)的顶端内壁固定安装 有扭力传感器升降气缸(1)， 所述扭力传感器升降气缸(1)的底端固定安装有扭力传感器 (2)， 所述扭力传感器(2)的底端固定安装有产品上卡套(3)； 所述工作台(26)底端内壁的左右两侧分别设置。

4、有产品下模夹紧气缸(21)和步进电机 (24)， 所述步进电机(24)的电机轴外圈固定安装有同步带主动轮(23)， 所述产品下模夹紧 气缸(21)的顶端通过双列角接触轴承(20)与同步带从动轮(19)连接， 所述同步带从动轮 (19)与同步带主动轮(23)通过同步带(22)传动连接， 所述同步带从动轮(19)的顶侧通过深 沟球轴承(18)与产品下夹头(4)连接， 所述产品下夹头(4)贯穿于工作台(26)顶侧与产品上 卡套(3)相对应的位置； 所述工作台(26)的左侧上端固定安装有安装座(25)， 所述安装座(25)左侧的前后两侧 分别固定安装有大扭力产品气缸(11)和小扭力产品气缸(12)， 。

5、所述大扭力产品气缸(11)和 小扭力产品气缸(12)的朝内一端分别固定安装有大扭力产品滑槽(16)和小扭力产品滑槽 (13)。 2.根据权利要求1所述的一种头轮组件扭力检测分选机构， 其特征在于： 所述工作台 (26)左侧下端的前中后三侧分别设置有大扭力产品料盒(17)、 合格产品收料盒(15)和小扭 力产品料盒(14)。 3.根据权利要求1所述的一种头轮组件扭力检测分选机构， 其特征在于： 所述工作台 (26)前侧的左侧设置有夹持机构且夹持机构包括产品夹爪A(7)、 产品夹爪B(6)、 产品夹爪C (8)和产品横移气缸(9)， 所述产品夹爪B(6)的下侧设置有产品定位夹具(5)。 4.根据权。

6、利要求3所述的一种头轮组件扭力检测分选机构， 其特征在于： 所述工作台 (26)的前侧设置有产品升降气缸(10)且产品升降气缸(10)的顶端与夹持机构的底端固定 连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210906996 U 2 一种头轮组件扭力检测分选机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种分选机构， 具体为一种头轮组件扭力检测分选机构。 背景技术 0002 头轮组件是定时器里一个很重要的组件， 在定时器的齿轮传动机构中起着主导作 用， 在头轮组件实际应用时， 需要对其进行扭力检测， 以确保其的使用质量。 0003 在实现本实用新型的过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得。

7、到 解决： 由于定时器产品头轮组件的扭力目前是通过人工检测的， 检测人工成本比较高， 而且 是抽检， 所以不能对所有产品的扭力合格做出检测， 为了解决此问题， 研发了镶嵌在于自动 化设备上的扭力检测分选机构。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种头轮组件扭力检测分选机构， 解决了背景技术中 所提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种头轮组件扭力检测分选机 构， 包括工作台； 0006 所述工作台的顶端左侧固定安装有托架， 所述托架的顶端内壁固定安装有扭力传 感器升降气缸， 所述扭力传感器升降气缸的底端固定安装有扭力传感器， 所述扭力传感器 的。

8、底端固定安装有产品上卡套； 0007 所述工作台底端内壁的左右两侧分别设置有产品下模夹紧气缸和步进电机， 所述 步进电机的电机轴外圈固定安装有同步带主动轮， 所述产品下模夹紧气缸的顶端通过双列 角接触轴承与同步带从动轮连接， 所述同步带从动轮与同步带主动轮通过同步带传动连 接， 所述同步带从动轮的顶侧通过深沟球轴承与产品下夹头连接， 所述产品下夹头贯穿于 工作台顶侧与产品上卡套相对应的位置； 0008 所述工作台的左侧上端固定安装有安装座， 所述安装座左侧的前后两侧分别固定 安装有大扭力产品气缸和小扭力产品气缸， 所述大扭力产品气缸和小扭力产品气缸的朝内 一端分别固定安装有大扭力产品滑槽和小扭。

9、力产品滑槽。 0009 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述工作台左侧下端的前中后三侧分别设 置有大扭力产品料盒、 合格产品收料盒和小扭力产品料盒。 0010 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述工作台前侧的左侧设置有夹持机构且 夹持机构包括产品夹爪A、 产品夹爪B、 产品夹爪C和产品横移气缸， 所述产品夹爪B的下侧设 置有产品定位夹具。 0011 作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述工作台的前侧设置有产品升降气缸且 产品升降气缸的顶端与夹持机构的底端固定连接。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0013 1.本实用新型一种头轮组件扭力检测分选机构， 通过设置。

10、的小扭力气缸和大扭力 说明书 1/4 页 3 CN 210906996 U 3 气缸， 便于将产品放入到产品下夹头中， 并通过产品下模夹紧气缸动作将产品下夹头下拉 使产品夹紧， 扭力传感器升降气缸带动扭力传感器和产品上卡套下降套进产品的齿中， 通 过步进电机通过同步带主动轮、 同步带、 同步带从动轮带动产品下夹头转动， 从而使扭力传 感器产生一个扭力值， 这个值通过预先在扭力传感器控制器上设定的值对比后输出给PLC， 如果扭力低于正常范围值的产品， 则通过小扭力气缸带动小扭力产品滑槽伸出来， 如果扭 力高于正常范围值的产品， 则通过大扭力气缸带动大扭力产品滑槽伸出来， 有效提高了工 作效率。 。

11、0014 2.本实用新型一种头轮组件扭力检测分选机构， 通过设置的大扭力产品料盒、 合 格产品收料盒和小扭力产品料盒， 便于根据扭力产品滑槽和小扭力产品滑槽的位置， 将产 品分别放入大扭力产品料盒、 合格产品收料盒和小扭力产品料盒内。 0015 3.本实用新型一种头轮组件扭力检测分选机构， 由于工作台前侧的左侧设置有夹 持机构， 便于通过夹持机构， 控制产品的移动， 从而快速将产品放入大扭力产品料盒、 合格 产品收料盒和小扭力产品料盒内， 提高工作效率。 附图说明 0016 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 0017 图。

12、1为本实用新型一种头轮组件扭力检测分选机构的主视图； 0018 图2为本实用新型一种头轮组件扭力检测分选机构的立体示意图。 0019 图中： 1扭力传感器升降气缸， 2扭力传感器， 3产品上卡套， 4产品下夹头， 5产品定 位夹具， 6产品夹爪B， 7产品夹爪A， 8产品夹爪C， 9产品横移气缸， 10产品升降气缸， 11大扭力 产品气缸， 12小扭力产品气缸， 13大扭力产品滑槽， 14大扭力产品料盒， 15合格产品收料盒， 16小扭力产品滑槽， 17小扭力产品料盒， 18深沟球轴承， 19同步带从动轮,20双列角接触轴 承， 21产品下模夹紧气缸， 22同步带， 23同步带主动轮， 24步。

13、进电机， 25安装座， 26工作台， 27 托架。 具体实施方式 0020 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面 结合具体实施方式， 进一步阐述本实用新型。 0021 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、 “顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0022 在本实用新型的描述。

14、中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“设置” 应做广义理解， 例如， 可以是固定相连、 设置， 也可以是可拆卸连接、 设 置， 或一体地连接、 设置； 本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。 对于本领域的普通 技术人员而言， 可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器， 对于本领域的普 通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0023 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种头轮组件扭力检测分选机构， 说明书 2/4 页 4 CN 210906996 U 4 包括工作台26； 0024 所述工作台2。

15、6的顶端左侧固定安装有托架27， 所述托架27的顶端内壁固定安装有 扭力传感器升降气缸1， 所述扭力传感器升降气缸1的底端固定安装有扭力传感器2， 所述扭 力传感器2的底端固定安装有产品上卡套3； 0025 所述工作台26底端内壁的左右两侧分别设置有产品下模夹紧气缸21和步进电机 24， 所述步进电机24的电机轴外圈固定安装有同步带主动轮23， 所述产品下模夹紧气缸21 的顶端通过双列角接触轴承20与同步带从动轮19连接， 所述同步带从动轮19与同步带主动 轮23通过同步带22传动连接， 所述同步带从动轮19的顶侧通过深沟球轴承18与产品下夹头 4连接， 所述产品下夹头4贯穿于工作台26顶侧与。

16、产品上卡套3相对应的位置； 0026 所述工作台26的左侧上端固定安装有安装座25， 所述安装座25左侧的前后两侧分 别固定安装有大扭力产品气缸11和小扭力产品气缸12， 所述大扭力产品气缸11和小扭力产 品气缸12的朝内一端分别固定安装有大扭力产品滑槽16和小扭力产品滑槽13。 0027 本实施例中(如图1和图2所示)， 通过设置的小扭力气缸12和大扭力气缸11， 便于 将产品放入到产品下夹头4中， 并通过产品下模夹紧气缸21动作将产品下夹头4下拉使产品 夹紧， 扭力传感器升降气缸1带动扭力传感器2和产品上卡套3下降套进产品的齿中， 通过步 进电机24通过同步带主动轮23、 同步带22、 同。

17、步带从动轮19带动产品下夹头4转动， 从而使 扭力传感器2产生一个扭力值， 这个值通过预先在扭力传感器控制器上设定的值对比后输 出给PLC， 如果扭力低于正常范围值的产品， 则通过小扭力气缸12带动小扭力产品滑槽13伸 出来， 如果扭力高于正常范围值的产品， 则通过大扭力气缸11带动大扭力产品滑槽16伸出 来， 有效提高了工作效率。 0028 本实施例中(请参阅图2)， 所述工作台26左侧下端的前中后三侧分别设置有大扭 力产品料盒17、 合格产品收料盒15和小扭力产品料盒14， 便于根据扭力产品滑槽16和小扭 力产品滑槽13的位置， 将产品分别放入大扭力产品料盒17、 合格产品收料盒15和小扭。

18、力产 品料盒14内。 0029 本实施例中(请参阅图2)， 所述工作台26前侧的左侧设置有夹持机构且夹持机构 包括产品夹爪A7、 产品夹爪B6、 产品夹爪C8和产品横移气缸9， 所述产品夹爪B6的下侧设置 有产品定位夹具5， 便于通过夹持机构， 控制产品的移动， 从而快速将产品放入大扭力产品 料盒17、 合格产品收料盒15和小扭力产品料盒14内， 提高工作效率。 0030 本实施例中(请参阅图1)， 所述工作台26的前侧设置有产品升降气缸10且产品升 降气缸10的顶端与夹持机构的底端固定连接， 便于控制夹持机构的高度。 0031 本实用新型中， 扭力传感器2的型号为WSNJ-101， 品牌为韦。

19、尔斯。 0032 需要说明的是， 本实用新型为一种头轮组件扭力检测分选机构， 包括扭力传感器 升降气缸1、 扭力传感器2、 产品上卡套3、 产品下夹头4、 产品定位夹具5、 产品夹爪B6、 产品夹 爪A7、 产品夹爪C8、 产品横移气缸9、 产品升降气缸10、 大扭力产品气缸11、 小扭力产品气缸 12、 大扭力产品滑槽13、 大扭力产品料盒14、 合格产品收料盒15、 小扭力产品滑槽16、 小扭力 产品料盒17、 深沟球轴承18、 同步带从动轮19,双列角接触轴承20、 产品下模夹紧气缸21、 同 步带22、 同步带主动轮23、 步进电机24、 安装座25、 工作台26、 托架27， 部件均。

20、为通用标准件 或本领域技术人员知晓的部件， 其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通 过常规实验方法获知， 工作时， 自动设备铆好的产品通过产品夹爪A7夹取放入到产品定位 说明书 3/4 页 5 CN 210906996 U 5 夹具5中， 再有产品夹爪B6夹取放入到产品下夹头4中， 产品下模夹紧气缸21动作将产品下 夹头4下拉使产品夹紧， 扭力传感器升降气缸1带动扭力传感器2和产品上卡套3下降套进产 品的齿中， 然后步进电机24通过同步带主动轮23、 同步带22、 同步带从动轮19带动产品下夹 头4转动， 从而使扭力传感器2产生一个扭力值， 这个值通过预先在扭力传感器控制器上设 定。

21、的值对比后输出给PLC： 如果扭力值在正常值范围， 产品夹爪C8夹取所测的产品放入合格 产品收料盒中； 如果扭力低于正常范围值的产品， 则通过小扭力气缸12带动小扭力产品滑 槽13伸出来， 然后产品夹爪C8夹取所测的产品放入小扭力产品滑槽13内滑出掉落到小扭力 产品料盒14中； 如果扭力高于正常范围值的产品， 则通过大扭力气缸11带动大扭力产品滑 槽16伸出来， 然后产品夹爪C8夹取所测的产品放入大扭力产品滑槽16内滑出掉落到大扭力 产品料盒17中， 依次重复以上动作， 而在此过程中， 需要说明的是， 上述用电设备均有相适 配的开关。 0033 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和。

22、本实用新型的优点， 对于 本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。 0034 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 4/4 页 6 CN 210906996 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 210906996 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 210906996 U 8 。